导轨设计简介
导轨设计的基本要求
导轨设计的基本要求导轨是一种常见的机械元件，用于支撑和引导运动部件的运动。
在机械设备中，导轨往往承受着重要的载荷和精度要求。
因此，导轨的设计需要满足一些基本要求，以保证其正常运行和长期使用。
1.稳定性和刚度在机械运动中，导轨需要承受各种载荷和运动状态的变化。
为了确保导轨的稳定性和刚度，设计时应该考虑其结构的稳定性和材料的强度。
同时，导轨的尺寸和形状也需要根据实际情况进行优化，以提高其刚度和抗弯扭能力。
2.精度和重复性导轨的精度是指其能够保持的直线度、平行度和垂直度等参数。
在机械设备中，导轨的精度直接影响整个系统的运动精度和重复性。
因此，导轨的设计需要根据所需精度要求进行优化，并采用高精度的加工工艺和精密的测量方法来保证其质量。
3.耐磨性和寿命由于导轨在运动中会受到摩擦和磨损的影响，因此设计时需要考虑其耐磨性和使用寿命。
通常情况下，导轨的材料应选择高强度、耐磨和耐腐蚀的材料，如钢材、不锈钢和硬质合金等。
同时，导轨的表面处理和润滑也是保证其寿命的重要因素。
4.安全性和可靠性导轨作为机械设备的重要组成部分，其安全性和可靠性也是设计时需要考虑的因素之一。
设计时需要充分考虑导轨的使用环境和工作条件，合理地选择材料和结构，并采用可靠的连接方式和安装方法，以确保导轨的安全性和可靠性。
5.易于维护和更换在机械设备中，导轨的维护和更换也是不可避免的。
因此，设计时需要考虑导轨的拆卸和组装方便性，以及易于更换的设计。
此外，导轨的润滑和清洗也应该方便快捷，以保证其正常运行和使用寿命。
导轨的设计需要考虑多方面的因素，以满足机械设备的实际需求。
在设计时，应尽可能地考虑导轨的稳定性、精度、耐磨性、安全性和易于维护等方面，以确保其正常运行和长期使用。
导轨的结构设计
直线导轨的结构设计（含转动导轨）1 导轨的作用和设计要求当运动件沿着承导件作直线运动时，承导件上的导轨起支承和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力（载荷及运动件本身的重量）的作用下，沿给定的方向进行直线运动。
对导轨的要求如下：1.一定的导向精度。
导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它与有关基面间的相互位置的正确性。
2.运动轻便平稳。
工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。
3.良好的耐磨性。
导轨的耐磨性是指导轨长期使用后，能保持一定的使用精度。
导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整。
4.足够的刚度。
运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度。
为此，常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压；设置辅助导轨，以承受外载。
5.温度变化影响小。
应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作。
6.结构工艺性好。
在保证导轨其它要求的条件下，应使导轨结构简单，便于加工、丈量、装配和调整，降低本钱。
不同设备的导轨，必须作具体分析，对其提出相应的设计要求。
必须指出，上述六点要求是相互影响的。
2 导轨设计的主要内容设计导轨应包括下列几方面内容：1.根据工作条件，选择合适的导轨类型。
2.选择导轨的截面外形，以保证导向精度。
3.选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，有足够的刚度，良好的耐磨性，以及运动轻便和平稳。
4.选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持需要的导向精度。
5.选择公道的润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损。
6.制订保证导轨所必须的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和丈量方法等。
3 导轨的结构设计1. 滑动导轨(1) 基本形式（见图21-10）三角形导轨：该导轨磨损后能自动补偿，故导向精度高。
它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90°。
为增加承载面积，减小比压，在导轨高度不变的条件下，采用较大的顶角（110°～120°）；为进步导向性，采用较小的顶角（60°）。
导轨的设计与选择
一、导轨的设计与选择。
1、对导轨的要求1）导轨精度高导轨精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线和它与有关基面之间的相互位置的准确性。
无论在空载或切削工件时导轨都应有足够的导轨精度，这是对导轨的基本要求。
2）耐磨性能好导轨的耐磨性是指导轨在长期使用过程中保持一定导向精度的能力。
因导轨在工作过程中难免磨损，所以应力求减少磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。
3）足够的刚度导轨受力变形会影响部件之间的导向精度和相对位置，因此要求轨道应有足够的刚度。
4）低速运动平稳性要使导轨的摩擦阻力小，运动轻便，低速运动时无爬行现象。
5）结构简单、工艺性好导轨的制造和维修要方便，在使用时便于调整和维护。
2、对导轨的技术要求1）导轨的精度要求滑动导轨，不管是V-平型还是平-平型，导轨面的平面度通常取0.01〜0.015mm,长度方面的直线度通常取0.005〜0.01mm;侧导向面的直线度取0.01~0.015mm, 侧导向面之间的平行度取0.01〜0.015mm,侧导向面对导轨地面的垂直度取0.005〜0.01mm。
2）导轨的热处理数控机床的开动率普遍都很高，这就要求导轨具有较高的耐磨性，以提高其精度保持性。
为此，导轨大多需要淬火处理。
导轨淬火的方式有中频淬火、超音频淬火、火焰淬火等，其中用的较多的是前两种方式。
二、导轨的种类和特点导轨按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆运动导轨；按工作性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和调整导轨；按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨等三大类。
1）滑动导轨：是一种做滑动摩擦的普通导轨。
滑动导轨的优点是结构简单，使用维护方便，缺点是未形成完全液体摩擦时低速易爬行，磨损大，寿命短，运动精度不稳定。
滑动导轨一般用于普通机床和冶金设备上。
2）滚动导轨的特点是：摩擦阻力小，运动轻便灵活；磨损小，能长期保持精度；动、静摩擦系数差别小，低速时不易出现"爬行"现象，故运动均匀平稳。
机床导轨设计资料
修不便
处，多用于横梁、立柱、
摇臂导轨
导轨常用防护罩
（4）按受力状况分：
开式导轨：在部件自重和外载作用下，导轨面在 全长上可以始终贴合的导轨。
闭式导轨：在较大的倾覆力矩时，部件自重不能 使导轨面贴合，必须用压板作为辅助 导轨面保证主导轨面贴合的导轨。
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2.圆周运动导轨 用于圆工作台、转盘等旋转运
动部件。
（1）平面圆环导轨 必须配有工作台心轴轴承，用
得较多。 （2）锥形圆环导轨
能承受轴向和径向载荷，但制造较困难。
（3）V形圆环导轨 制造复杂。
不管是直线还是圆环导轨，还可分为凸形导轨副与凹形导轨 副（按固定导轨的凹凸情况）。
凸形导轨副～不易积存切屑，但也不易存油，故常用于低速 移动的场合。
斜镶条调整
调整容易、受力均匀，但制造较难。
第二节 普通滑动导轨
一、直线运动滑动导轨 1.直线运动导轨的截面形状 直线运动导轨截面的基本形状主要有四种：三角形、矩形、燕尾形和圆柱
形，每种之中还有凸凹之分。
上述四种截面的导轨尺寸已经标准化了，可参看有关机床标准。
2. 直线运动导轨的组合
机床直线运动导轨通常由两条导轨组合而成，如图。
双矩形导 轨有宽式和窄 式组合，如图。
二、回转运动滑动导轨 回转运动导轨的截面形状有平面、锥面和V形面三种，如图。
平面环形导轨如图a具有承载能力大、工作精度高、结构简单、制造方便的
优点。
锥面环形导轨如图b的母线倾角常取30º，可以承受一定的径向载荷。 V形面环形导轨如图c、d、e可以承受较大的径向载荷和一定的颠覆力矩。
➢燕尾形导轨 – 制造较复杂，磨损不能补偿， 尺寸紧凑，调整（间隙）方便。
车间导轨方案
车间导轨方案引言车间导轨是现代制造业中不可或缺的设备，它可以用于运输和定位机械设备、工件以及材料。
它的设计和实施对于提高车间的生产效率和平安性起着重要的作用。
本文将介绍车间导轨的根本概念和常见的设计方案。
车间导轨的作用车间导轨是指在制造车间中用于支撑、导向和移动设备的一种装置。
它的主要作用有以下几个方面：1.定位和定向：通过导轨的设计和布置，可以准确地定位和定向设备和工件，确保其在运输和加工过程中的稳定性和准确性。
2.运输和搬运：导轨可以支持机械设备和工件的运输和搬运，使得车间内的物料流动更加高效和顺畅。
3.节省空间：合理的导轨方案可以使得车间的空间利用率到达最正确状态，节省了生产区域的占用面积，提高了车间的生产能力。
4.平安保障：导轨的设计需要考虑工作环境和人员的平安要求，保证设备和工件在运输和定位过程中的平安性。
常见的车间导轨方案直线导轨直线导轨是最简单和常见的导轨形式。
它由两根平行的导轨构成，上面装有可滑动的导轨块。
直线导轨适用于单向直线运输或定位，具有安装简便、稳定性好、移动顺畅等优点。
它常常应用于装配线、运输线等场景。
曲线导轨曲线导轨是由多个半圆形的导轨节拼接而成。
它可以实现设备或工件沿着特定的曲线轨迹运动和定位。
曲线导轨的设计需要考虑导轨节的半径、角度以及拼接方式等因素。
它适用于需要沿着弯曲或复杂轨迹运动的场景，如机器人操作、加工装置等。
立柱导轨立柱导轨由垂直立柱和横梁组成，通过导轨块在立柱上的上下滑动，实现设备或工件的垂直运输和定位。
立柱导轨适用于车间中有高度要求的场景，例如在装配线中需要垂直提升或下降设备或工件。
多轴导轨多轴导轨是指由多个导轨组成的复合导轨系统。
它可以实现设备在多个方向上的运动和定位，适用于复杂的生产工艺和多工位的生产线。
多轴导轨常常应用于自动化生产线中，可以提高生产效率和产品的一致性。
导轨选择的要点在选择适宜的导轨方案时，需要考虑以下几个要点：1.负载能力：导轨系统需要能够承受所要运送或定位设备和工件的重量，并保证其稳定性和平安性。
导轨设计
1、压板 压板用来调整辅助导轨面的间隙， 承受颠覆力矩，用配刮垫片来调整间隙
2、镶条
镶条用来调整矩形导轨和燕尾 形导轨的侧向间隙，镶条应放在导 轨受力较小的一侧。
常用的镶条有平镶条和斜镶条二 种：①平镶条截面为矩形或平行四 边形，厚度均匀相等，由螺钉调整 间隙 易变形、刚度低，目前少用。 图3－106
缺点；刚性差，受力后产生变 形，对精度要求高的机床有影响。
粘贴塑料软带一般粘贴在较短 的动导轨上，表面开直线形或三字 形油槽，配对金属导轨面的粗糙度 要求在0.4~0.8μm，硬度在25HRC以 上。
比压<0.6~1×106帕
（厚度在0.1~10mm环氧树脂室温24小 时，厚的用埋头螺钉固定）
2、金属塑料复合导轨
卸荷导轨用来降低轨面的压力， 减小摩擦阻力，提高导轨的耐磨性 和低速运动平稳性。
1、机械卸荷
图3-115是常用的机械卸荷装置， 导轨上的一部分载荷由支承在辅助 导轨面a上的滚动轴承承受，卸荷力 的大小通过螺钉和碟形弹簧调节， 卸荷点的数目由动导轨上的载荷和 载荷系数决定。
卸荷系数 H表H示导轨FFH卸w 荷量的大小 式（中N）F—w—导轨上一个支承所承受的载荷
F 力（N）H—— 导轨上一个支座的卸荷
H =0.7大、重型机床 H ≤0.5高精度机床
2、液压卸荷导轨 图3－116（略） 3、自动调节气压卸荷导轨 图3－117（略）
（四）滚动导轨
在静、动导轨面之间放置滚动 体如滚珠、滚柱、滚针滚动导轨块 组成滚动导轨。图3－118
优点：摩擦因数小，动、静摩 擦因数很接近，摩擦力小，启动轻 便，运动灵敏，不易爬行，磨损小， 精度保持性好、寿命长，有较高的 重复定位精度，运动平稳，可采用 油脂润滑，润滑系统简单。
导轨的结构设计
直线导轨的结构设计（含转动导轨）1 导轨的作用和设计要求当运动件沿着承导件作直线运动时，承导件上的导轨起支承和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力（载荷及运动件本身的重量）的作用下，沿给定的方向进行直线运动。
对导轨的要求如下：1.一定的导向精度。
导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它与有关基面间的相互位置的正确性。
2.运动轻便平稳。
工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。
3.良好的耐磨性。
导轨的耐磨性是指导轨长期使用后，能保持一定的使用精度。
导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整。
4.足够的刚度。
运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度。
为此，常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压；设置辅助导轨，以承受外载。
5.温度变化影响小。
应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作。
6.结构工艺性好。
在保证导轨其它要求的条件下，应使导轨结构简单，便于加工、丈量、装配和调整，降低本钱。
不同设备的导轨，必须作具体分析，对其提出相应的设计要求。
必须指出，上述六点要相互影响的。
2 导轨设计的主要容设计导轨应包括下列几方面容：1.根据工作条件，选择合适的导轨类型。
2.选择导轨的截面外形，以保证导向精度。
3.选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度围，有足够的刚度，良好的耐磨性，以及运动轻便和平稳。
4.选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持需要的导向精度。
5.选择公道的润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损。
6.制订保证导轨所必须的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和丈量方法等。
3 导轨的结构设计1. 滑动导轨(1) 基本形式（见图21-10）三角形导轨：该导轨磨损后能自动补偿，故导向精度高。
它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90°。
为增加承载面积，减小比压，在导轨高度不变的条件下，采用较大的顶角（110°～120°）；为进步导向性，采用较小的顶角（60°）。
滑动导轨设计和使用注意事项
滑动导轨设计和使用注意事项
滑动导轨是一种常见的机械元件，广泛应用于各种机械设备中。
它的主要作用是支撑和引导运动部件的运动，使其能够平稳地运动。
在设计和使用滑动导轨时，需要注意以下几点。
一、滑动导轨的设计
1. 材料选择：滑动导轨的材料应该具有高强度、高硬度、高耐磨性和高耐腐蚀性等特点。
常用的材料有钢、铜、铝、塑料等。
2. 尺寸设计：滑动导轨的尺寸应该根据具体的使用要求进行设计。
一般来说，导轨的长度应该足够长，以保证运动部件的平稳运动。
3. 表面处理：为了减少摩擦阻力和磨损，滑动导轨的表面应该进行适当的处理。
常用的处理方法有镀铬、喷涂、抛光等。
二、滑动导轨的使用
1. 安装：在安装滑动导轨时，应该保证导轨的安装位置正确，并且安装牢固。
同时，还应该注意导轨的平行度和垂直度，以保证运动部件的平稳运动。
2. 润滑：为了减少摩擦阻力和磨损，滑动导轨应该进行适当的润滑。
常用的润滑方式有油润滑、脂润滑、干润滑等。
在润滑时，应该注意润滑剂的种类和用量，以保证导轨的正常运行。
3. 清洁：为了保证滑动导轨的正常运行，应该定期清洁导轨的表面和内部。
在清洁时，应该使用适当的清洁剂和工具，以避免对导轨造成损伤。
4. 维护：在使用滑动导轨时，应该定期检查导轨的状态，以及润滑剂的使用情况。
如果发现导轨出现磨损或者润滑剂不足，应该及时进行维护和更换。
总之，滑动导轨是一种重要的机械元件，其设计和使用都需要注意一些细节。
只有在正确的使用和维护下，才能保证导轨的正常运行，从而保证机械设备的正常工作。
机床直线导轨的结构设计安装及调试
优秀的导轨系统可以使加工机床获得更快的进给速度。
在各种不同类型的导轨中，直线导轨具有快速进给的特点。
直线导轨又称为线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，适用在直线往复运动场合，可以承担一定的扭矩，而且可以在高负载的情况下实现高精度、快进给的直线运动。
直线导轨的构成:直线导轨与平面导轨一样，具备两个基本组件：一是作为导向的固定组件，二是移动组件。
作为导向的导轨一般采用淬硬钢材料，经精磨后置于安装平面上，其基本功能类似于轴承环。
直线导轨横截面的几何形状比平面导轨要复杂得多，需要加工出沟槽以利于滑动组件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床及导轨要完成的功能。
直线导轨的移动组件和固定组件之间不是像平面导轨那样使用中间介质，而是用滚动钢球代替。
这种结构摩擦系数小、灵敏度高，更容易满足高速运动部件的工作要求。
机床的工作部件移动时，钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长直线导轨的使用寿命。
固定组件安装有“v”字形结构的钢球支架，包裹着导轨的顶部和两个侧面。
为了支撑机床的工作部件，一套直线导轨至少有四个支架，对于支撑大型工作部件的情况，支架的数量可以多于四个。
直线导轨的设计:直线导轨系统的设计，其基本原则在于保证固定组件和移动组件之间有最大的接触面积，这样不仅可以提高系统的承载能力，而且也能够扩大系统的承受力面积，使间歇切削或重力切削产生的冲击力被扩散到尽可能大的区域。
为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种分类，最常用且最具有代表性的有两种：一种称为哥待式，又称为尖拱式，其形状是半圆形的延伸，接触点为半圆的顶点；另一种称为圆弧形。
无论采用哪一种结构，其目的只有一个，那就是力求使更多的滚动钢球半径与导轨接触，这是决定系统性能的关键。
直线导轨的加工和调试:由于直线导轨使用的都是标准部件，加工起来比较简单。
对于机床制造厂来说，唯一需要做的就是加工一个安装导轨的平面并校调导轨的平行度。
当然，为了保证机床的运行精度，对床身或立柱进行少量的刮研是有必要的。
机械设计手册 导轨
机械设计手册导轨机械设计手册是机械工程师必备的重要参考书，其中涉及到导轨的设计原理、选型、安装等方面。
导轨是机械部件中的关键零部件，直接影响到机器设备的精度和使用寿命。
因此，在选择导轨时，需要考虑多方面因素才能满足设计要求。
一、导轨的种类和结构根据不同材料和结构，导轨可以分为线性导轨、圆柱导轨、滚动导轨和滑动导轨。
其中，线性导轨最为常见，结构简单，适用于直线运动。
圆柱导轨适用于含有旋转运动的机器设备，滚动导轨依靠滚子与导轨移动，具有较高的精度和承载能力，滑动导轨常用于低速低负荷的场合。
二、导轨的选型导轨的选型主要考虑以下因素：1.承载能力：根据机器设备的负荷情况来选择承载能力相应的导轨。
2.精度要求：机器设备的高精度要求需要选择精度较高的导轨。
3.运动方式：根据机器设备的运动需求来选择不同类型的导轨。
4.使用寿命：根据机器设备的使用寿命来选择导轨的材料和加工工艺。
5.环境要求：根据机器设备使用的环境来选择耐腐蚀、耐磨等特殊性能的导轨。
三、导轨的安装方式导轨的安装应根据不同类型的导轨采用不同的安装方式。
线性导轨通常采用螺丝垫片固定，圆柱导轨可以采用法兰固定，滚动导轨则需要采用精细的调整和定位。
在安装过程中，需要注意以下几点：1.检查导轨的安装面和机器底座是否平整。
2.精确定位固定螺栓。
3.注意导轨和安装面的紧密贴合度。
4.避免直接用手触摸导轨表面。
四、导轨的维护保养为了保证导轨的正常使用寿命，需要对导轨进行定期的维护保养。
具体方法有以下几点：1.检查导轨表面磨损情况，必要时更换。
2.定期清洁导轨表面，避免灰尘等杂物的积累。
3.注意质量保证，避免机器设备的振动和冲击。
4.根据导轨材料的特性，适时涂抹润滑油脂。
综上所述，导轨的设计和选择对机器设备的性能和寿命有着至关重要的影响。
合理的选型、安装和维护保养将会为机器设备的正常运行和高效生产提供有力的保障。
导轨设计及种类范文
导轨设计及种类范文导轨是一种用于支撑和引导物体运动的结构，它可以确保物体在一个轨迹上准确地运动。
导轨广泛应用于机械装置、工业机械、电梯、铁路运输等领域。
本文将详细介绍导轨的设计原则和种类。
导轨设计的原则：1.严格的几何尺寸控制：导轨的几何尺寸精度决定了运动的精度。
在设计导轨时，需要确保导轨的几何形状符合要求，避免尺寸偏差。
2.强度与刚度的平衡：导轨需要具有足够的强度和刚度，以承受工作负荷。
然而，过度的刚度会增加重量和成本，因此需要在强度和刚度之间找到平衡点。
3.表面质量：导轨的表面质量对运动的平稳性和噪音水平有很大影响。
为了减少摩擦和噪音，需要确保导轨的表面光洁度达到要求。
4.润滑和密封：润滑是减少摩擦和磨损的关键。
因此，在导轨设计中，需要考虑润滑系统的设计和材料选择，以保持导轨的长期运行和可靠性。
5.维护和更换：导轨需要定期维护和更换，以保持其性能和寿命。
因此，在设计导轨时，应考虑方便的维护和更换。
导轨的种类：1.直线导轨：直线导轨被广泛应用于机械装置和工业机械。
它通常由两个部分组成：导轨和导轨块。
导轨块可以在导轨上移动，使得物体可以沿着直线轨迹运动。
2.曲线导轨：曲线导轨被用于需要通过曲线轨迹进行运动的装置。
它通常由多个连接起来的导轨段组成，使得物体可以沿着设计好的曲线运动。
3.滑块导轨：滑块导轨通常由导轨和滑块组成。
滑块通常是一个滑动的平台，可以在导轨上沿直线或曲线运动。
滑块导轨常用于机械装置、自动生产线等领域。
4.悬臂导轨：悬臂导轨一端固定在支架上，另一端悬臂在空中。
它通常用于需要单方向运动的装置，如升降平台、舞台机械等。
5.滚柱导轨：滚柱导轨是一种用滚柱代替滑动表面的导轨。
它通常由滚珠或滚针组成，可以实现高精度、高速度、低摩擦的运动。
6.磁浮导轨：磁浮导轨是一种通过磁悬浮技术实现的导轨。
它可以在没有接触摩擦的情况下实现高速、平稳的运动，常见于高速列车和地铁系统等领域。
总结：导轨是一种用于支撑和引导物体运动的结构。
车间导轨方案
车间导轨方案尊敬的员工们：为了提高我们车间的生产效率和工作质量，经过多次的研究和讨论，我们制定了新的车间导轨方案。
本文将详细介绍这项方案的设计和实施计划，以期为我们车间的发展带来积极的变化和进步。
1. 方案背景在过去的几年里，我们车间的生产量不断增加，而传统的生产导轨方案已经无法满足我们的需求。
我们面临的问题主要包括导轨磨损快、噪音大、工作效率低等。
为了解决这些问题，我们决定进行导轨方案的升级改造。
2. 方案设计根据我们车间的特点和需求，在新的导轨方案设计中，我们考虑了以下几个关键因素：2.1 导轨材料我们选用了高强度、耐磨损的铁材作为新导轨的制作材料。
这种材料具有出色的强度和耐用性，能够承受更大的负荷并减少磨损。
2.2 导轨结构为了提高导轨的稳定性和减少噪音，我们将采用复合结构设计。
导轨的底部将设置橡胶缓冲层，可以减少振动和噪音产生。
同时，导轨的表面将采用特殊处理，提高抗磨损能力。
2.3 导轨安装为确保导轨的安装质量，我们将进行专业的安装固定，并在每一个连接点进行密封处理，以防止松动和渗漏。
3. 实施计划为了使新的导轨方案尽快投入使用，我们制定了以下实施计划：3.1 设备准备在开始导轨升级改造前，我们将确保所需设备齐全，并进行必要的检修和清洁，为改造工作做好准备。
3.2 导轨制作和安装导轨的制作和安装工作将由专业的技术人员负责进行。
他们将按照设计方案进行精确制作和安装，并进行必要的测试和调整。
3.3 现场验收在导轨改造完成后，我们将进行现场验收，确认新的导轨方案符合我们的要求，并进行必要的调整和改进。
4. 方案效益与展望通过引进新的导轨方案，我们期望获得以下效益：4.1 提高生产效率新的导轨方案能够减少磨损和噪音，提高设备的稳定性，从而使生产过程更加顺畅和高效。
4.2 降低维护成本因为新导轨具有更好的耐用性和抗磨损能力，我们预计维护和更换导轨的频率将大大降低，从而减少维护成本。
4.3 提升员工工作环境新导轨的降噪效果将减少员工的工作压力和噪音干扰，改善工作环境，提升员工工作效率和舒适度。
(完整版)导轨
第三节 滑动导轨的结构
一、导轨的截面形状与组合 1、直线运动滑动导轨截面形状：主要有三角
移置导轨：只用于调整部件之间的相对位置， 移置后固定，在加工时没有相对运动。
（3）按摩擦性质分：
滑动导轨
静压导轨 ：油膜压强靠液压泵建立，
两导轨面间有一层静压油膜，多用于 进给运动导轨。
动压导轨：当导轨面间的相对滑动速度达
到一定值后，液体的动压效应使导轨油腔处 出现压力油楔，把两导轨面分开，从而形成 液体摩擦。只能用于高速的场合，故仅用作 主运动导轨。
（1）几何精度
反映了导轨在低速空载运动时的导向精度。 直线运动导轨的几何精度: 导轨在竖直平面 内的直线度 。 导轨在水平平面 内的直线度 。 两导轨面间的 平行度。
(2) 接触精度
磨削和刮研的导轨表面，接触精度按 JB2278的规定，采用着色法进行检查。用 接触面所占的百分比或25×25mm2面积内 的接触点数衡量。
二、导轨应满足的要求
导轨性能的好坏，直接影响机床的加工精度、承 载能力和使用寿命。
导向精度 精度保持性 低速运动平稳性 结构简单、工艺性好
1．导向精度
导向精度:指动导轨运动轨迹的准确度。 它 是保证导轨工作质量的前提，是对导轨的基 本要求。
影响因素:导轨的几何精度和接触精度、结 构型式、装配质量、导轨与支承件的刚度、 热变形及油膜刚度（指动、静压导轨） 。
2、特点：摩擦系数低、耐磨性高、抗撕伤能 力强、低速时不易出现爬行、加工性和化 学稳定性好、工艺简单、成本低等优点。
3、材料： （1）塑料软带：氟塑料导轨软带
（2）三层复合材料的导轨板 • 在镀铜的钢板上烧结一层多孔青铜粉，在
青铜的孔隙中轧入聚四氟乙烯极其填料 • 形成金属—氟塑料的导轨板
直线导轨的结构设计(含滚动导轨)
直线导轨的结构设计（含滚动导轨）来源：作者: 江苏泰州市德基数控机床技术部发表于:2007-5-18 已阅读1121次1 导轨的作用和设计要求当运动件沿着承导件作直线运动时，承导件上的导轨起支承和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力（载荷及运动件本身的重量）的作用下，沿给定的方向进行直线运动。
对导轨的要求如下：1.一定的导向精度。
导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它与有关基面间的相互位置的准确性。
2.运动轻便平稳。
工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。
3.良好的耐磨性。
导轨的耐磨性是指导轨长期使用后，能保持一定的使用精度。
导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整。
4.足够的刚度。
运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度。
为此，常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压；设置辅助导轨，以承受外载。
5.温度变化影响小。
应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作。
6.结构工艺性好。
在保证导轨其它要求的前提下，应使导轨结构简单，便于加工、测量、装配和调整，降低成本。
不同设备的导轨，必须作具体分析，对其提出相应的设计要求。
必须指出，上述六点要求是相互影响的。
2 导轨设计的主要内容设计导轨应包括下列几方面内容：1.根据工作条件，选择合适的导轨类型。
2.选择导轨的截面形状，以保证导向精度。
3.选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，有足够的刚度，良好的耐磨性，以及运动轻便和平稳。
4.选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持需要的导向精度。
5.选择合理的润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损。
6.制订保证导轨所必须的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和测量方法等。
3 导轨的结构设计1. 滑动导轨(1) 基本形式（见图21-10）图21-10三角形导轨：该导轨磨损后能自动补偿，故导向精度高。
机械水平移动导轨的工作原理与设计
机械水平移动导轨的工作原理与设计导轨是机械领域中常用的一种装置，用于实现物体在水平方向上的移动。
它通常由导轨本体和滑块组成，滑块可以在导轨上自由滑动，实现物体的平稳移动。
本文将详细介绍机械水平移动导轨的工作原理以及设计要点。
一、工作原理机械水平移动导轨基于滚动摩擦原理工作。
导轨本体通常采用直线型的结构，表面光洁平整且硬度高，以减小与滑块的摩擦。
而滑块则可根据具体需求选择合适的材料，如金属、塑料或陶瓷。
滑块内部装有滚珠或滚子，使其能够沿导轨表面滚动。
当外力作用于滑块时，滚珠或滚子会带动滑块沿导轨移动。
滚珠或滚子与导轨的接触面积小，从而减小了摩擦力，使得滑动更加平稳。
同时，滚珠的旋转运动将力分散到更多的接触点，进一步减小了滑动时的摩擦阻力。
二、设计要点1. 导轨材料选择：导轨的材料应具有高硬度、高耐磨性和高刚度，以保证导轨表面的平整度和光洁度。
常用的导轨材料有铝合金、钢材以及硬质合金等。
2. 滑块设计：滑块应根据载荷和工作环境的要求选择合适的材料。
对于较重载荷和高速移动的情况，可采用金属制滑块；对于较轻载荷和低速移动的情况，可选用塑料或陶瓷制滑块。
在设计滑块时，需要考虑滚珠或滚子的布置方式、大小和数量，以及与导轨的契合度。
3. 摩擦阻力的控制：摩擦阻力的大小会直接影响导轨的移动平稳性。
在导轨的设计中，应尽量减小滑块与导轨的接触面积，如通过使用滚珠或滚子来实现。
此外，还可以在滑块内部添加润滑油等润滑剂，减小滑动时的摩擦阻力。
4. 导轨的端部支撑：为了保证导轨的稳定性和刚度，在设计中需要考虑导轨的端部支撑。
可以采用定位销或滚珠等方式，将导轨固定在机械设备中，防止其在工作中发生偏移或变形。
5. 导轨的清洁与维护：机械水平移动导轨在长时间使用后，会受到灰尘、脏物或润滑剂等的影响，导致摩擦增大或不稳定。
因此，需要定期对导轨进行清洗和维护，以确保其正常运行。
结语机械水平移动导轨在工业生产和自动化装置中起着重要的作用。
滚轮导轨设计原理
滚轮导轨设计原理滚轮导轨是一种常见的机械传动结构，它由一组滚轮和导轨组成。
滚轮通常位于导轨的底部，并通过滚动与导轨表面接触。
滚轮通常采用球根或圆柱形状，以降低滚动摩擦和提高导轨与滚轮之间的运动稳定性。
滚轮导轨的设计原理在于提供一个平稳的运动传递系统。
通过滚轮与导轨之间的接触，可以实现机械装置的移动和位置调整。
滚轮导轨的设计原理涉及以下几个关键方面：1. 导轨设计：导轨通常采用坚固的金属材料，如钢或铝合金。
导轨的形状和表面加工对于滚轮的滚动和摩擦有关键影响。
通常，导轨具有平坦的表面，以确保与滚轮之间的接触区域尽可能大，从而减小滚动摩擦。
2. 滚轮设计：滚轮是滚轮导轨系统的关键组成部分。
滚轮通常采用耐磨材料制成，以提高其使用寿命。
滚轮的形状和尺寸需要根据具体应用进行设计，以确保与导轨表面的接触稳定性和运动平稳性。
滚轮的安装方式也需要考虑，通常采用轴承或支撑结构进行支撑。
3. 载荷和力学分析：在滚轮导轨的设计过程中，需要对系统承受的载荷和力学特性进行分析。
这包括静载荷、动载荷、冲击载荷等。
通过合理的载荷和力学分析，可以设计出具有足够强度和刚度的滚轮导轨结构，以确保其在操作过程中的稳定性和可靠性。
4. 润滑和密封设计：滚轮导轨系统在工作过程中需要保持良好的润滑和密封效果。
适当的润滑可以减小滚轮和导轨之间的摩擦，提高系统的运动效率和寿命。
同时，合理的密封设计可以防止外部杂质进入系统，并保持润滑剂的稳定性。
综上所述，滚轮导轨的设计原理是通过滚轮与导轨间的接触来实现机械装置的平稳移动。
该设计基于导轨的形状和表面加工、滚轮的类型和安装方式以及载荷和力学特性的分析。
合理的润滑和密封设计可以进一步提高系统的运动效率和寿命。
翻转导轨设计方案
翻转导轨设计方案一、引言翻转导轨是一种应用于工业生产线的装置，通过控制导轨的翻转，可以实现物料或产品在生产过程中的转向和翻转操作。
本文将介绍一种翻转导轨的设计方案，旨在提高生产效率和降低人工操作成本。
二、设计原理翻转导轨的设计原理是基于机械传动和控制系统的协同作用。
通过电机驱动，将导轨的翻转装置与传动装置相连，实现导轨的翻转运动。
同时，通过传感器感知物料或产品的位置和状态，配合控制系统的指令，实现自动化的翻转操作。
三、设计要点1. 结构设计：导轨的结构设计应合理，保证导轨的稳定性和承载能力。
同时，考虑到翻转过程中的惯性力和冲击力，应加强关键部位的支撑和固定，确保导轨的安全性和可靠性。
2. 传动装置：传动装置是实现导轨翻转运动的核心组成部分。
可以采用齿轮传动、链条传动或皮带传动等方式，根据实际需求选择合适的传动比例和传动方式。
3. 控制系统：控制系统是翻转导轨的智能化核心，通过对传感器信号的采集和处理，实现对导轨运动的精确控制。
可以采用PLC控制系统或单片机控制系统，根据具体需求进行选择。
4. 电气系统：电气系统是翻转导轨的能源供应和信号传输系统，包括电机、电缆、接触器等。
应根据导轨的实际功率和控制需求，选择合适的电机和电气元件，确保系统的稳定性和可靠性。
5. 安全保护：翻转导轨在运行过程中存在一定的安全隐患，需要设置相应的安全保护装置，如防护罩、急停按钮等，以确保操作人员的安全。
四、设计流程1. 确定需求：根据实际生产线的工艺要求和物料特性，确定翻转导轨的设计参数，包括承载能力、翻转速度、工作环境等。
2. 结构设计：根据需求参数，设计导轨的结构形式和尺寸，保证导轨在翻转过程中的稳定性和可靠性。
3. 传动装置设计：选择合适的传动方式和传动比例，设计传动装置的结构和尺寸，确保传动过程的平稳和高效。
4. 控制系统设计：根据实际需求，设计控制系统的硬件和软件，实现导轨运动的自动化控制。
5. 电气系统设计：设计电气系统的布置和接线方式，选择合适的电机和电气元件，确保系统的稳定和可靠。
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导轨设计1.1导轨的功用、分类和基本要求1.1.1导轨的功用和分类导轨的功用是支承并引导运动部件，使之沿着一定的轨迹准确运动。
在导轨副中，运动的一方叫做动导轨，固定不动的叫做支承导轨。
动导轨相对于支承导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。
导轨可按下列性质进行分类：（1）运动性质1）主运动导轨动导轨作主运动，与支承导轨间相对运动的速度较高。
2）进给运动导轨动导轨作进给运动，与支承导轨间的相对运动速度较低。
机床中大多数导轨属于进给运动导轨。
3)移置导轨这种导轨只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动。
(2)摩擦性质1）滑动导轨两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦，按其摩擦状态又可分为：液体静压导轨两导轨面间具有一层静压油膜，相当于静压滑动轴承，摩擦性质属于纯液体摩擦，主运动和进给运动导轨都能应用，但用于进给运动导轨较多。
液体动压导轨当导轨面间的相对滑动速度达到一定值后，液体动压效应使导轨油囊处出现压力油楔，把两导轨面分开，从而形成液体摩擦，相当于动压滑动轴承，这种导轨只能用于高速场合，故仅用作主运动导轨。
混合摩擦导轨在导轨面间虽有一定的动压效应或静压效应，但由于速度还不够高，油楔所形成的压力油还不足以隔开导轨面，导轨面仍处于直接接触状态，大多数导轨属于这一类。
边界摩擦导轨在滑动速度很低时，导轨面间不足以产生动压效应。
2)滚动导轨在两导轨副接触面间装有球、滚子和滚针等滚动元件，具有滚动摩擦性能，广泛地应用于进给运动和旋转运动的导轨。
(3)受力情况1）开式导轨若导轨所承受的颠覆力矩不大，在部件自重和外载作用下，导轨面a和b在导轨全长上可以始终贴合的称为开式导轨，如图4. la所示。
2)闭式导轨部件上所受的颠覆力矩M较大时，就必须增加压板以形成辅助导轨面e，才能使主导轨面c和d都良好地接触，称为闭式导轨，如图4.1b所示。
1.1.2导轨的基本要求1．较高的导向精度导向精度是指动导轨运动轨迹的准确性。
它是保证导轨工作质量的前提，继而也保证了运动部件的运动准确性。
导轨在空载运动和切削条件下运动时，都应具有足够的导向精度。
影响导向精度的主要因素是导轨的结构型式、导轨的几何精度和接触精度、导轨和基础部件的刚度、导轨的油膜厚度和刚度、导轨和基础部件的热变形等。
2．良好的耐磨性导向精度的持久性主要是由导轨的耐磨性决定的，它与导轨的摩擦性质、导轨材料、工艺方法及受力情况等有关。
另外，导轨和基础部件上的残余应力，也会使导轨发生蠕变而影响导轨精度的保持性。
影响精度保持性的主要因素是磨损，提高耐磨性以保证导向精度的持久性。
3．足够的刚度足够的刚度可以保证在额定载荷作用下，导轨的变形在允许范围内。
受载后，导轨的变形是绝对的，它会影响导向精度和部件的相对位置。
因此，要求导轨应有足够的刚度。
4.良好的低速运动平稳性当导轨作低速运动或微量位移时，应保证导轨运动的平稳性，即不出现爬行现象。
低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑、动静摩擦因数的差值以及传动导轨运动的传动系统的刚度等有关。
5．结构简单、工艺性好设计时要使导轨的制造和维护方便，刮研量小。
如果是镶装导轨，则应尽量做到更换容易。
1.2滑动导轨1.2.1导轨的材料1．对导轨材料的要求导轨的材料有铸铁、钢、非铁金属和塑料等。
对其主要要求是耐磨性好、工艺性好和成本低。
对于塑料镶装导轨的材料，还应保证：在温度升高（主运动导轨120-150℃，进给导轨60℃）和空气湿度增大时的尺寸稳定性；在静载压力达到5 MPa时，不发生蠕变；塑料的线膨胀系数应与铁接近。
2.常用导轨的材料1)铸铁铸铁成本低，有良好的减振性和耐磨性。
2)钢采用淬火钢和氮化钢的镶装钢导轨，可大幅度提高导轨的耐磨性。
但镶钢导轨工艺复杂，加工较困难，成本也较高。
3)非铁金属用于镶装导轨的非铁金属板的材料主要有锡青铜和锌合金。
4)塑料镶装塑料导轨具有摩擦因数小、耐磨性好、抗撕伤能力强、低速时不易出现爬行、加工性能和化学稳定性好、工艺简单、成本低等特点，因而在各类设备的动导轨上都有应用。
3．导轨副材料的选用在导轨副中，为了提高耐磨性和防止咬焊，动导轨和支承导轨应尽量采用不同材料。
如果采用相同材料，也应采用不同的热处理使双方具有不同的硬度。
一般说来动导轨的硬度比支承导轨的硬度约低15-45 HBS为宜。
在直线运动导轨中，长导轨用较耐磨的或硬度较高的材料制造。
这是因为：1)长导轨各处使用机会难以均等，磨损不均匀，对加工的精度影响较大。
因此，长导轨的耐磨性应高一些。
2)长导轨面不容易刮研，选用耐磨材料制造可减少维修的劳动量。
3)不能完全防护的导轨都是长导轨。
它露在外面，容易被刮伤。
在回转运动导轨副中，应将较软的材料用于动导轨。
这是因为花盘或圆工作台导轨比底座加工方便些，磨损后修理也比较方便。
导轨材料的搭配有如下几种：铸铁一铸铁、铸铁一淬火铸铁、铸铁一淬火钢、非铁金属一铸-铁、塑料一铸铁、淬火钢一淬火钢等，前者为动导轨，后者为支承导轨。
除铸铁导轨外，其他导轨均为镶装的。
1.2.2导轨的结构1．直线运动导轨直线运动导轨截面的基本形状主要有三角形、矩形、燕尾形和圆柱形四种形式，如图4.2所示。
三角形导轨的导向性随顶角a的大小而不同，a越小导向性越好。
但是当a减小时，导轨面的当量摩擦因数会加大。
通常取三角形导轨的顶角a为90°。
矩形导轨具有刚度高，加工、检验和维修都较方便的优点。
但矩形导轨由于存在侧面间隙，因此导向性差。
矩形导轨适用于载荷较大，而导向性要求略低的设备。
燕尾形导轨的优点是高度较小，间隙调整方便，可以承受颠覆力矩，而缺点是刚度较差，加工、检验和维修不方便。
β通常取55°。
这种导轨适用于受力小、层次多、要求间隙调整方便的场合。
圆柱形导轨，制造方便，不易积存较大的切屑，但磨损后很难调整和补偿间隙，应用较少。
导轨的尺寸已标准化，可参阅有关标准。
直线运动导轨通常由两条组合而成，如图4.3所示。
图4.3a所示为双三角形导轨。
它的导向性和精度保持性好，但由于过定位，加工、检验和维修都比较困难，因此多用于精度要求较高的设备，如单柱坐标镗床。
图4.3b所示为双矩形导轨。
它的承载能力较大，但导向性稍差，多用于普通精度的设备。
由一条导轨的两侧导向时，叫做窄式组合，如图4.4a所示；分别由两条导轨的外侧导向时，叫做宽式组合，如图4.4b所示。
宽式组合导向性稍差，因此双矩形导轨窄式组合比宽式用得更多一些。
图4.3c所示为三角形和矩形导轨的组合，它兼有导向性好、制造方便和刚度高的优点，应用最广，如磨床、龙门刨床等工作台导轨。
图4.3d所示为燕尾形导轨，它是闭式导轨中接触面最少的一种结构，用一根镶条就可调节各接触面的间隙，如牛头刨床的滑枕。
图4.3e所示为矩形和燕尾形导轨的组合，它具有调整方便和承受较大力矩的优点，多用于横梁、立柱等的导轨。
图4.3f所示为双圆柱导轨，常用于只受轴向力的场合，如攻丝机和机械手等。
两条导轨的中心之间的距离Ld（图4.3c）叫做导轨的跨距，它的大小根据导轨的受力情况和参考现存同类设备导轨的尺寸确定。
2.回转运动导轨回转运动导轨的截面形状有平面、锥面和V形面三种，如图4.5所示。
图4.5a所示为平面环形导轨，它具有承载能力大、结构简单、制造方便的优点。
但平面环形导轨只能承受轴向载荷，因此必须与主轴联合使用，由主轴来承受径向载荷。
这种导轨适用于由主轴定心的各种回转运动导轨的设备，如齿轮加工机床。
图4.5b所示为锥面环形导轨，母线倾角常取30°，可以承受一定的径向载荷。
图4.5c,d,e所示皆为V形环面导轨，可以承受较大的径向载荷和一定的颠覆力矩。
但它们的共同缺点是工艺性差，在与主轴联合使用时既要保证导轨面的接触，又要保证导轨面与主轴的同心是相当困难的，因此有被平面环形导轨取代的趋势。
回转运动导轨的直径，根据下述原则选取：低速运动的圆工作台，为使其运动平稳，取环形导轨的直径接近于工作台的直径。
高速转动的圆工作台．取导轨的平均直径D'与工作台外径之比为0.6-0.7。
环形导轨面的宽度B应根据许用压力来洗择．通常取，最常用的取。
3．镶装导轨采用镶装导轨的目的，主要在于提高导轨的耐磨性。
有时由于结构的原因（焊接床身），也必须采用镶装导轨。
在支承导轨上通常镶装淬硬钢块、钢板或钢带，在动导轨上镶装塑料或非铁金属板等。
镶装导轨的结构可参阅有关资料。
4.导轨间隙的调整导轨结合面配合的松紧对设备的工作性能有很大的影响。
过紧不仅操作困难，而且磨损也快；过松则影响运动精度，甚至会产生振动。
因此，必须对导轨间隙加以调整。
常用调整导轨间隙的装置有镶条和压板两种。
（1）镶条镶条用来调整矩形导轨和燕尾形导轨的侧隙，以保证导轨面的企常接触。
镶条应放在导轨受力较小的一侧。
通常有平镶条和楔形镶条两种。
平镶条如图4.6所示，它具有调整方便、制造容易等特点。
但图中所示的平镶条较薄，只在与螺钉接触的几个点受力，容易变形，刚度低。
图4.7所示为楔形镶条，镶条的两个面分别与动导轨和支承导轨均匀接触，所以比平镶条刚度高，但加工稍困难。
楔形镶条的斜度为1:100-1:40，镶条越长斜度应越小，以免两端厚度相差太大。
（2）压板压板用于调整间隙并承受颠覆力矩，如图4.8所示。
图4.8a所示为用磨或刮压板3的e和d面来调整间隙。
间隙太大，则磨刮压板3与床鞍1的结合面d；间隙太小，则磨刮压板3与床身2的下导轨结合面e。
由于d面和e面不在同一水平面，因此用空刀槽分开。
这种方式制造简单，调整复杂。
图4.8b所示为用改变压板与床鞍结合面间垫片4的厚度的办法调整间隙，垫片4是由许多薄铜片叠在一起的，调整比较方便，但调整量受垫片厚度限制，降低了结合面的接触刚度。
图4.8c所示为压板与导轨之间用平镶条5调整间隙。
这种方法调节方便，但刚性比前两种差，因此多用于经常调节间隙和受力不大的场合。
1.2.3导轨的验算导轨的设计应先参考同类型设备，初步确定导轨的结构型式和尺寸，然后再进行验算。
导轨的主要失效形式为磨损，而导轨的磨损又与导轨副表面的压强有密切关系，随着压强的增加，导轨的磨损量也增加。
验算滑动导轨，现阶段只能验算导轨的压强和压强分布。
压强大小直接影响导轨表面的耐磨性，压强的分布影响磨损的均匀性。
通过压强分布还可以判断是否应采用压板，即导轨应是开式还是闭式的。
1．验算滑动导轨的步骤1)受力分析。
导轨上所受的外力一般包括切削力、工件和夹具的重量、动导轨所在部件的重量以及牵引力。
这些外力使各导轨面产生支反力和支反力矩。
牵引力、支反力和支反力矩都是未知力，一般可用静力平衡方程式求出。
当出现超静定时，可根据接触变形的条件建立附加方程式求各力。
首先建立外力矩方程式，然后依次求牵引力、支反力和支反力矩。
2)计算导轨的压强。