ATmega16单片机定时器讲解资料
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位7： OCIE2：T/C2输出比较匹配中断使能位。 0：输出比较匹配中断禁止； 1：输出比较匹配中断使能。
位6： TOIE2：T/C2溢出中断使能位。 0：溢出中断禁止； 1：溢出中断使能。
位5： TICIE1：T/C1输入捕捉中断使能位。 0：输入捕捉中断禁止； 1：输入捕捉中断使能。
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R1 10K
4 /RE T
C0 4.7u
ATm eg a1 6
AJ1
C7 33 OSC1 C6 33
12 PD .3(/INT1)
8 XTAL1
7 XTAL2
L1 R21~28
L2 R29~36
L3 R37~44
L4 R45~52
dp g f e d c b a
dp g f e d c b a
dp g f e d c b a
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3.1、单片机定时器的基本应用、原理及要素
1、单片机定时器的基本应用 2、单片机定时器的基本原理图 3、单片机定时器的基本要素
Page 3
3.1.1、单片机定时器的基本应用
基本应用：
定时计数器是单片机中最基本的接口之一， 它的用途非常广泛，常用于计数、延时、测量 周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。在 实际应用中，对于转速，位移、速度、流量等 物理量的测量，通常也是由传感器转换成脉冲 电信号，通过使用定时计数器来测量其周期或 频率，再经过计算处理获得
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3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
TC0的比较匹配单元：
Page 12
在引脚的方向寄存器DDRB.3定 义为输出时，当寄存器TCCR0中 的标志位COM0[1:0]中任何一位为 1时，或门M1输出为1，多路数据 选择器S3的通道1被选中，如果端 口PB.3定义为输出时，三态门F2 被打开，OC0将替代引脚PB3原来 的I/O功能，端口PB.3上输出的就 是波形发生器产生的波形。当 COM0[1:0]都为0时，选择器S3的通 道0被选中，PB.3口输出的则是端 口PORT之值。
时序图
Page 28
3.4.1、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
T/C0计数工作时序图：
Page 29
3.4.2、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
T/C0带1/8预分频计数工作时序图：
Page 30
3.4.3、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
Page 6
3.2、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理及特殊功能寄存器
ATmega16单片机配置了3个定时器， 它们是8位的定时器T/C0、8位的定时器 T/C2和16位的定时器T/C1，这些定时器 的工作原理基本相同，我们主要以8位定 时器T/C0为例说ATmega16单片机定时器 使用方法。
第3篇 定时器设计应用
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第3篇 定时器的设计应用 1、单片机定时器的基本应用、原理及要素 2、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理 3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式 4、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序 5、ATmega16单片机定时器的设计应用
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3.1.2、单片机定时器的基本原理
基本原理：
一般的单片机定时器其核心部分就是一个可预置 数的计数器，计数器以16位计数器居多，而计数器 的计数方式可以是加法方式也可以是减法方式。
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3.1.3、单片机定时器的基本要素
基本要素：
定时计数器的长度。 脉冲信号源。 计数器类型。 计数器的上下限。 计数器的事件。
TC0的计数单元：
计数单元是一个可编程的双向计数器，在每一个计数时钟 clkT0到来时，通过逻辑控制产生的计数、清零及方向控制信号实 现计数器的加1、减1或清零操作。
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3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
TC0的输出比较单元：
T/C0运行期间，输出比较 单元持续将计数寄存器TCNT0 的计数值同输出比较寄存器 OCR0的内容进行比较，一旦 TCNT0的值等于OCR0的值， 在下一个计数时钟脉冲到达时 就置位TIFR寄存器中OCF0标 志位，用来产生中断申请或供 程序查询。：
位3： OCF1B：T/C1输出比较B匹配标志位。 0：输出比较B匹配未发生； 1：输出比较B匹配发生。
位2： TOV1：T/C1溢出中断标志位。 0：溢出未发生；1：溢出发生。
位1： OCF0：T/C0输出比较匹配的中断标志位。 0：输出比较匹配未发生； 1：输出比较匹配发生。
位0： TOV0：T/C0溢出中断标志位。 0：溢出未发生；1：溢出发生。
3.5.1、ATmega16单片机定时器的设计应用
设计任务： 序号
实例要求
1
2N分频设计
2
N分频设计
3
编写书上的例5-6 用CTC中断和溢出中断
4
秒表两个按键一开一关
5
表两个按键
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3.5.2、ATmega16单片机定时器的设计应用
硬件设计：
5V
AVVcccc 517 Vcc 27 Vcc 38
位2： TOIE1：T/C1溢出中断使能位。 0：溢出中断禁止；1：溢出中断使能
位1： OCIE0：T/C0输出比较匹配中断使能位。 0：输出比较匹配中断禁止； 1：输出比较匹配中断使能。
位0： TOIE0：T/C0溢出中断使能位。 0：溢出中断禁止；1：溢出中断使能
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
中断屏蔽寄存器--TIMSK：
位4： OCIE1A：T/C1输出比较A匹配中断使能位。 0：输出比较A匹配中断中断禁止； 1：输出比较A匹配中断中断使能。
位3： OCIE1B：T/C1输出比较B匹配中断使能位。 0：输出比较B匹配中断中断禁止； 1：输出比较B匹配中断中断使能。
计数值未到达TOP值； 1：外部引脚ICP1出现捕捉事件，或ICR1作为计数器的TOP值时，计
数值到达TOP值。
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
中断标志寄存器--TIFR：
位4： OCF1A：T/C1输出比较A匹配标志位。 0：输出比较A匹配未发生； 1：输出比较A匹配发生。
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3.3.2、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
CTC模式：
T/C0工作在CTC模式下时，计数器为单向 加1计数器，一旦寄存器TCNT0的值与OCR0的 设定值相等（此时寄存器OCR0的值为计数上限 值），就将计数器TCNT0清零为0x00，然后继 续向上加1计数。通过设置OCR0的值，可以方 便地控制比较匹配输出的频率，也方便了外部 事件计数的应用。
加1、减1或清零操作。MCU 可以对这8位数据进行读写访问。
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
输出比较寄存器--OCR0：
位[7:0]： T/C0输出比较寄存器的值。
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
中断屏蔽寄存器--TIMSK：
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3.3.3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
快速PWM模式工作时序图：
Pa机定时器T/C0的工作模式
相位可调PWM模式：
当T/C0工作在相位可调PWM模式下时，计数器为双程计数 器：从0x00一直加到0xFF，在下一个计数脉冲到达时，改变 计数方向，从0xFF开始减1计数到0x00。设置正向比较匹配输 出（COM0[1:0]=2）方式：在正向加1过程中，TCNT0的计数 值与OCR0的值相同匹配时清零OC0；在反向减1过程中，当 计数器TCNT0的值与OCR0相同时置位OC0。设置反向比较匹 配输出（COM0[1:0]=3）方式：在正向加1过程中，TCNT0的 计数值与OCR0的值相同匹配时置位OC0；在反向减1过程中， 当计数器TCNT0的值与OCR0相同时清零OC0。
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3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
定时器TC0结构框图：
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3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
定时器T/C0的组成单元：
定时/计数器
计数单元
Page 9
输出比较单元
比较匹配单元
3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
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3.3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
1、普通模式 2、CTC模式 3、快速PWM模式 4、相位修正PWM模式
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3.3.1、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
普通模式：
普通模式是T/C0最简单和基本的一种工作方式。 T/C0工作在普通模式下时，计数器为单向加1计数 器，一旦寄存器TCNT0的值到达0xFF（上限值）， 在下一个计数脉冲到来时便恢复为0x00，并继续单 向加1计数。当TCNT0由0xFF转变为0x00的同时， 溢出标志位TOV0置位为“1”，用于申请T/C0溢出 中断。一旦MCU响应T/C0的溢出中断，硬件则将自 动把TOV0清零。
13 12 11 10 6 5 4 3 PC.6 25 1
2 U8 74HC164
PC.7 26
8
13 12 11 10 6 5 4 3 1 2 U9 74HC164
8
13 12 11 10 6 5 4 3 1 2 U10 74HC164
8
dp g f e d c b a
中断标志寄存器--TIFR：
位7： OCF2：T/C2输出比较匹配的中断标志位。 0：匹配未发生； 1：匹配发生。
位6： TOV2：T/C2溢出中断标志位。 0：溢出未发生； 1：溢出发生。
位5： ICF1：T/C1输入捕捉标志位。 0：外部引脚ICP1未出现捕捉事件，且当ICR1作为计数器的TOP值 时，
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3.3.2、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
CTC模式计数时序图：
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3.3.3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
快速PWM模式：
当T/C0工作在快速PWM模式模式下时，计数器为单程向上的加1 计数器，从0x00一直加到0xFF（上限值），在下一个计数脉冲到 来时便恢复为0x00，然后再从0x00开始加1计数。在设置正向比较 匹配输出（COM0[1:0]=2）方式中，当TCNT0的计数值与OCR0的 值相同匹配时清零OC0，当计数器的值由0xFF返回0x00时置位OC0。 而在设置反向比较匹配输出（COM0[1:0]=3）方式中，当TCNT0的 计数值与OCR0的值相同匹配时置位OC0，当计数器的值由0xFF返 回0x00时清零OC0。
COM0[1:0]的功能依赖于WGM0[1:0]的设置。 位[2:0]： CS0[2:0]：时钟选择位
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
计数寄存器--TCNT0：
位[7:0]： T/C0计数器的值。 根据计数器的工作模式，在每一个clkT0时钟到来时，计数器进行
3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
控制寄存器--TCCR0：
位 7： FOC0：强制输出比较位。 非PWM模式下，写1后，波形发生器将立即进行比较操作，比较匹 配输出引脚OC0将被更新。 PWM模式下，强制输出比较无效，该位须写为0。
位 6/3： WGM0[1:0]：波形产生模式位 位[5:4]：COM0[1:0]：比较匹配输出模式位。
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3.3.4、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
相位可调PWM模式工作时序图：
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3.4、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
1、T/C0计数工作时序图 2、T/C0带1/8预分频计数工作时序图 3、T/C0带1/8预分频（除CTC模式）计数工
作时序图 4、T/C0带1/8预分频（CTC模式）计数工作
T/C0带1/8预分频（除CTC模式）计数工作时序图：
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3.4.4、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
T/C0带1/8预分频（CTC模式）计数工作时序图：
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3.5、ATmega16单片机定时器的设计应用
1、设计任务 2、硬件设计 3、软件算法设计
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位6： TOIE2：T/C2溢出中断使能位。 0：溢出中断禁止； 1：溢出中断使能。
位5： TICIE1：T/C1输入捕捉中断使能位。 0：输入捕捉中断禁止； 1：输入捕捉中断使能。
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ATm eg a1 6
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C7 33 OSC1 C6 33
12 PD .3(/INT1)
8 XTAL1
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L1 R21~28
L2 R29~36
L3 R37~44
L4 R45~52
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3.1、单片机定时器的基本应用、原理及要素
1、单片机定时器的基本应用 2、单片机定时器的基本原理图 3、单片机定时器的基本要素
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3.1.1、单片机定时器的基本应用
基本应用：
定时计数器是单片机中最基本的接口之一， 它的用途非常广泛，常用于计数、延时、测量 周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。在 实际应用中，对于转速，位移、速度、流量等 物理量的测量，通常也是由传感器转换成脉冲 电信号，通过使用定时计数器来测量其周期或 频率，再经过计算处理获得
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3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
TC0的比较匹配单元：
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在引脚的方向寄存器DDRB.3定 义为输出时，当寄存器TCCR0中 的标志位COM0[1:0]中任何一位为 1时，或门M1输出为1，多路数据 选择器S3的通道1被选中，如果端 口PB.3定义为输出时，三态门F2 被打开，OC0将替代引脚PB3原来 的I/O功能，端口PB.3上输出的就 是波形发生器产生的波形。当 COM0[1:0]都为0时，选择器S3的通 道0被选中，PB.3口输出的则是端 口PORT之值。
时序图
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3.4.1、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
T/C0计数工作时序图：
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3.4.2、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
T/C0带1/8预分频计数工作时序图：
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3.4.3、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
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3.2、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理及特殊功能寄存器
ATmega16单片机配置了3个定时器， 它们是8位的定时器T/C0、8位的定时器 T/C2和16位的定时器T/C1，这些定时器 的工作原理基本相同，我们主要以8位定 时器T/C0为例说ATmega16单片机定时器 使用方法。
第3篇 定时器设计应用
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第3篇 定时器的设计应用 1、单片机定时器的基本应用、原理及要素 2、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理 3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式 4、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序 5、ATmega16单片机定时器的设计应用
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3.1.2、单片机定时器的基本原理
基本原理：
一般的单片机定时器其核心部分就是一个可预置 数的计数器，计数器以16位计数器居多，而计数器 的计数方式可以是加法方式也可以是减法方式。
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3.1.3、单片机定时器的基本要素
基本要素：
定时计数器的长度。 脉冲信号源。 计数器类型。 计数器的上下限。 计数器的事件。
TC0的计数单元：
计数单元是一个可编程的双向计数器，在每一个计数时钟 clkT0到来时，通过逻辑控制产生的计数、清零及方向控制信号实 现计数器的加1、减1或清零操作。
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3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
TC0的输出比较单元：
T/C0运行期间，输出比较 单元持续将计数寄存器TCNT0 的计数值同输出比较寄存器 OCR0的内容进行比较，一旦 TCNT0的值等于OCR0的值， 在下一个计数时钟脉冲到达时 就置位TIFR寄存器中OCF0标 志位，用来产生中断申请或供 程序查询。：
位3： OCF1B：T/C1输出比较B匹配标志位。 0：输出比较B匹配未发生； 1：输出比较B匹配发生。
位2： TOV1：T/C1溢出中断标志位。 0：溢出未发生；1：溢出发生。
位1： OCF0：T/C0输出比较匹配的中断标志位。 0：输出比较匹配未发生； 1：输出比较匹配发生。
位0： TOV0：T/C0溢出中断标志位。 0：溢出未发生；1：溢出发生。
3.5.1、ATmega16单片机定时器的设计应用
设计任务： 序号
实例要求
1
2N分频设计
2
N分频设计
3
编写书上的例5-6 用CTC中断和溢出中断
4
秒表两个按键一开一关
5
表两个按键
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3.5.2、ATmega16单片机定时器的设计应用
硬件设计：
5V
AVVcccc 517 Vcc 27 Vcc 38
位2： TOIE1：T/C1溢出中断使能位。 0：溢出中断禁止；1：溢出中断使能
位1： OCIE0：T/C0输出比较匹配中断使能位。 0：输出比较匹配中断禁止； 1：输出比较匹配中断使能。
位0： TOIE0：T/C0溢出中断使能位。 0：溢出中断禁止；1：溢出中断使能
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
中断屏蔽寄存器--TIMSK：
位4： OCIE1A：T/C1输出比较A匹配中断使能位。 0：输出比较A匹配中断中断禁止； 1：输出比较A匹配中断中断使能。
位3： OCIE1B：T/C1输出比较B匹配中断使能位。 0：输出比较B匹配中断中断禁止； 1：输出比较B匹配中断中断使能。
计数值未到达TOP值； 1：外部引脚ICP1出现捕捉事件，或ICR1作为计数器的TOP值时，计
数值到达TOP值。
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
中断标志寄存器--TIFR：
位4： OCF1A：T/C1输出比较A匹配标志位。 0：输出比较A匹配未发生； 1：输出比较A匹配发生。
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3.3.2、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
CTC模式：
T/C0工作在CTC模式下时，计数器为单向 加1计数器，一旦寄存器TCNT0的值与OCR0的 设定值相等（此时寄存器OCR0的值为计数上限 值），就将计数器TCNT0清零为0x00，然后继 续向上加1计数。通过设置OCR0的值，可以方 便地控制比较匹配输出的频率，也方便了外部 事件计数的应用。
加1、减1或清零操作。MCU 可以对这8位数据进行读写访问。
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
输出比较寄存器--OCR0：
位[7:0]： T/C0输出比较寄存器的值。
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
中断屏蔽寄存器--TIMSK：
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3.3.3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
快速PWM模式工作时序图：
Pa机定时器T/C0的工作模式
相位可调PWM模式：
当T/C0工作在相位可调PWM模式下时，计数器为双程计数 器：从0x00一直加到0xFF，在下一个计数脉冲到达时，改变 计数方向，从0xFF开始减1计数到0x00。设置正向比较匹配输 出（COM0[1:0]=2）方式：在正向加1过程中，TCNT0的计数 值与OCR0的值相同匹配时清零OC0；在反向减1过程中，当 计数器TCNT0的值与OCR0相同时置位OC0。设置反向比较匹 配输出（COM0[1:0]=3）方式：在正向加1过程中，TCNT0的 计数值与OCR0的值相同匹配时置位OC0；在反向减1过程中， 当计数器TCNT0的值与OCR0相同时清零OC0。
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3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
定时器TC0结构框图：
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3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
定时器T/C0的组成单元：
定时/计数器
计数单元
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输出比较单元
比较匹配单元
3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理
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3.3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
1、普通模式 2、CTC模式 3、快速PWM模式 4、相位修正PWM模式
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3.3.1、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
普通模式：
普通模式是T/C0最简单和基本的一种工作方式。 T/C0工作在普通模式下时，计数器为单向加1计数 器，一旦寄存器TCNT0的值到达0xFF（上限值）， 在下一个计数脉冲到来时便恢复为0x00，并继续单 向加1计数。当TCNT0由0xFF转变为0x00的同时， 溢出标志位TOV0置位为“1”，用于申请T/C0溢出 中断。一旦MCU响应T/C0的溢出中断，硬件则将自 动把TOV0清零。
13 12 11 10 6 5 4 3 PC.6 25 1
2 U8 74HC164
PC.7 26
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13 12 11 10 6 5 4 3 1 2 U9 74HC164
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中断标志寄存器--TIFR：
位7： OCF2：T/C2输出比较匹配的中断标志位。 0：匹配未发生； 1：匹配发生。
位6： TOV2：T/C2溢出中断标志位。 0：溢出未发生； 1：溢出发生。
位5： ICF1：T/C1输入捕捉标志位。 0：外部引脚ICP1未出现捕捉事件，且当ICR1作为计数器的TOP值 时，
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3.3.2、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
CTC模式计数时序图：
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3.3.3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
快速PWM模式：
当T/C0工作在快速PWM模式模式下时，计数器为单程向上的加1 计数器，从0x00一直加到0xFF（上限值），在下一个计数脉冲到 来时便恢复为0x00，然后再从0x00开始加1计数。在设置正向比较 匹配输出（COM0[1:0]=2）方式中，当TCNT0的计数值与OCR0的 值相同匹配时清零OC0，当计数器的值由0xFF返回0x00时置位OC0。 而在设置反向比较匹配输出（COM0[1:0]=3）方式中，当TCNT0的 计数值与OCR0的值相同匹配时置位OC0，当计数器的值由0xFF返 回0x00时清零OC0。
COM0[1:0]的功能依赖于WGM0[1:0]的设置。 位[2:0]： CS0[2:0]：时钟选择位
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
计数寄存器--TCNT0：
位[7:0]： T/C0计数器的值。 根据计数器的工作模式，在每一个clkT0时钟到来时，计数器进行
3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器
控制寄存器--TCCR0：
位 7： FOC0：强制输出比较位。 非PWM模式下，写1后，波形发生器将立即进行比较操作，比较匹 配输出引脚OC0将被更新。 PWM模式下，强制输出比较无效，该位须写为0。
位 6/3： WGM0[1:0]：波形产生模式位 位[5:4]：COM0[1:0]：比较匹配输出模式位。
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3.3.4、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式
相位可调PWM模式工作时序图：
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3.4、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
1、T/C0计数工作时序图 2、T/C0带1/8预分频计数工作时序图 3、T/C0带1/8预分频（除CTC模式）计数工
作时序图 4、T/C0带1/8预分频（CTC模式）计数工作
T/C0带1/8预分频（除CTC模式）计数工作时序图：
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3.4.4、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序
T/C0带1/8预分频（CTC模式）计数工作时序图：
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3.5、ATmega16单片机定时器的设计应用
1、设计任务 2、硬件设计 3、软件算法设计
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