六年级下册信息技术川教版1.2 机器人的结构(教案)

无人驾驶汽车将会奔驰在中国的大地上。
五、课堂小结
今天你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？
六、作业布置
预习下一课。
观看
了解
Leabharlann Baidu思考
学习
学习
了解
交流表达
预习下一课
创设趣味的学习情境，更能激发学生的兴趣；
了解机器人组成
培养任务分析能力
培养倾听习惯
增加知识面
托西汉知识面
学习反馈
培养表达能力
重点
了解机器人基本结构；了解无人驾驶汽车；
难点
机器人感知系统；机器人执行系统。
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
教学设计
教学设计
教学设计
一、新课导入
1、情景展示。
现实生活中，机器人种类繁多，形态各异。它像人一样，通过“感觉器官”获取信息，经过“大脑”处理信息并指挥“身体”完成动作。
2、揭示课题。
学会倾听
培养自主学习能力
教
学
反
思
数字化学习与创新：
在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。
信息社会责任：
能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养成良好的操作计算机习惯。
无人驾驶汽车又叫轮式移动机器人，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。
它搭载了用作各种目的的传感器，比如长距离雷达、中短距离雷达、激光雷达、视频传感器、超声波传感器、全球定位卫星系统、红外线传感器等。随着大数据、物联网、云计算的不断深人发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，我们相信在不远的未来，
二、知识积累，学一学
机器人主要由什么组成？
机器人和我们一样也有大脑、手、脚、眼睛这样的“器官”。
机器人的基木结构通常包括控制系统、感知系统、执行系统和驱动系统四个部分。
1、控制系统
机器人控制系统是什么？
控制系统是机器人的核心系统，由控制器和控制程序组成。控制器对机器人的性能起着决定性作用，通过传感器获得信息，经过分析、处理再发出指令，控制机器人完成动作。
机器人的感知是如何实现的？
机器人的听觉、嗅觉、触觉等是通过不同的传感器水实现的，功能各异的传感器组成了机器人的感知系统。
3、执行系统
你了解机器人的执行系统吗？
执行系统即机器人的身体，机器人和人一样有躯干、手和脚，只是由各种标准化部件代替。如图1-2-5所示。我们可以根据需要
拼装成不同的机器人，按照运动方式机器人的外形有轮式、履带式、多足式、机械臂式、螺旋桨式等。
控制程序通过编程软件编写，用数据线下载到机器人的控制器中，然后由机器人执行。常用的编程软件有Arduino IDE、米思齐
Mind+等。
Mind+是一款基于Serateh3.0开发的青少年编程软件，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，让大家轻松体验创造的乐趣，在后面的学习中我们将使用它。
2、感知系统
4、驱动系统
驱动系统按照控制系统发出的指令驱使执行机构运动。
机器人驱动系统一般使用电能驱动，电能来源主要包括电池外接电源与太阳能（如图1-2-8所示）。比如中国“玉免”号探月
机器人的动力来源于车载太阳能电池。
三、分享时间，说一说
未来的机器人又是什么样子呢？和你的小伙伴一起讨论吧！
四、拓展知识，读一读
课题
第2节《机器人的结构》
单元
一单元
学科
信息技术
年级
六年级
学习
目标
信息意识：
能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。
计算思维：
在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能尝试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。