ubuntu下的stm32开发环境搭建
14-2 stm32开发环境搭建
一、 Keil MDK-ARM简介及安装 (2)（一）简介 (2)（二）功能特点 (2)（三）获取 (2)（四）安装 (3)1． Keil MDK-ARM安装 (3)2．安装 ST_LINK 烧写工具 (4)3． ST-Link连接方式 (5)（五）使用 (5)二、 STM32CubeMX简介及安装 (5)（一）简介 (5)（二）获取 (6)（三）安装 (6)（四）加载固件库 (6)（五）创建一个新工程 (7)1．创建新工程 (7)2．选择自己的硬件型号 (7)3．生成源代码 (8)4．使用keil5查看工程 (9)三、 STM32F0存储器映射 (10)（一） Cortex-M0存储器映射 (10)（二） STM32F0存储器映射 (11)（三）寄存器的访问方式 (11)1．第一种方式 (11)2．第二种方式 (12)四、 STM32F0启动文件分析 (13)（一） STM32F0启动模式 (13)（二） C语言程序内存排布 (14)（三）启动文件startup_stm32f051.s分析 (14)五、作业 (16)一、Keil MDK-ARM简介及安装（一）简介Keil MDK，也称MDK-ARM，Realview MDK （Microcontroller Development Kit）等。
目前Keil MDK 由三家国内代理商提供技术支持和相关服务。
MDK-ARM软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器设备提供了一个完整的开发环境。
MDK-ARM专为微控制器应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。
MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、 MDK-Professional。
所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。
stm32开发的方法
stm32开发的方法摘要：1.介绍STM32开发方法的重要性2.详述STM32开发方法的步骤和方法3.分析STM32开发方法的优缺点4.提出提高STM32开发效率的建议正文：随着嵌入式系统的普及，STM32的开发方法已经成为众多工程师必备的技能。
本文将介绍STM32开发方法的重要性，详细阐述STM32开发的具体步骤和方法，并分析其优缺点。
最后，提出一些提高STM32开发效率的建议。
一、STM32开发方法的重要性STM32作为一款高性能、低成本的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
掌握STM32开发方法，有助于提高开发效率、降低成本，并确保系统稳定可靠。
因此，对于嵌入式工程师而言，熟练掌握STM32开发方法具有重要意义。
二、STM32开发方法的步骤和方法1.硬件设计：根据项目需求，选择合适的STM32型号，并设计相应的硬件电路，包括电源、时钟、复位、通信接口等。
2.软件设计：使用合适的编程语言（如C、C++等）编写程序，实现所需功能。
同时，设计合理的程序架构，便于后续维护和升级。
3.开发环境搭建：选择合适的开发工具，如Keil、IAR等，搭建开发环境。
配置相应的编译器、调试器等工具。
4.编程与调试：编写程序代码，并进行调试。
利用开发环境中的调试工具，如仿真器、逻辑分析仪等，确保程序的正确性。
5.系统优化：根据实际运行情况，对硬件和软件进行优化，提高系统的性能和稳定性。
6.测试与验证：进行完整的测试，确保系统满足项目需求。
测试过程中，要对硬件和软件进行持续优化，直至满足性能指标。
三、STM32开发方法的优缺点优点：1.高性能：STM32具有较高的运行速度和处理能力，可满足多种应用场景的需求。
2.丰富的外设：STM32系列产品外设丰富，便于实现各种功能。
3.低功耗：相较于其他同类产品，STM32具有较低的功耗，有利于延长系统续航时间。
4.成熟的开发生态：STM32拥有庞大的开发者社区，可获取丰富的技术资源和第三方工具。
STM32开发板使用说明
STM32开发板使用说明1、开发板使用到的软件及安装说明在开始学习开发板之前需要安装的软件有：1、KEIL3.80A，2、PL-2303HX驱动，3、串口调试助手，4、下载器MCUISP。
这些软件在课件文件下面的软件文件里。
具体安装步骤如下：1．KEIL3.80A的安装，打开路径：课件\软件\KEIL3.80A\MDK3.80A安装手册，根据上面的步骤安装软件。
2．PL-2303HX驱动的安装，打开路径：课件\软件\PL-2303HX新版驱动，可根据使用电脑的操作系统来选择安装的软件，如选择安装XP驱动，可打开XP驱动，根据里面的安装说明来安装软件。
一般只要运行PL-2303 Driver Installer。
exe就可以了。
3．串口调试助手的安装，打开路径：课件\软件\串口调试助手，点击sscom33。
exe即可，也可以创建快捷方式在桌面。
4．下载器MCUISP的安装，打开路径：课件\软件\下载器MCUISP，点击mcuisp。
exe 即可，也可以创建快捷方式在桌面。
2、开发环境介绍及使用说明首先是我们之前安装的keil3.80a。
再点击Project->New uVision Project如下图所示：弹出create new project 对话框，新建一个文件夹TEST，然后把工程名字设为test。
点击保存。
弹出选择器件的对话框，因为我们的开发板使用的是STM32F103RBT6 ，所以在这里我们选择STMicroelectronics 下面的STM32F103RB( 如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了)。
如下图所示:点击OK，MDK会弹出一个对话框，问你是否加载启动代码到当前工程下面，这里我们选择是。
启动代码是一段和硬件相关的汇编代码。
是必不可少的!在上面点击了是以后，MDK 就把启动代码STM32F10x。
s 加入到了我们的工程下面。
如下图所示:到这里，我们就可以开始编写自己的代码了。
stm32f103开发步骤
stm32f103开发步骤STM32F103是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器，具有丰富的外设资源和强大的处理能力。
在进行STM32F103开发时，需要按照一定的步骤进行，本文将从准备工作、开发环境搭建、代码编写、调试和测试等方面介绍STM32F103开发的具体步骤。
一、准备工作在进行STM32F103开发之前，首先需要准备好相关的硬件和软件工具。
硬件方面需要一块STM32F103开发板、USB线和与开发板相匹配的编程器。
软件方面需要安装Keil MDK集成开发环境和ST-Link驱动程序。
二、开发环境搭建1. 安装Keil MDK集成开发环境：打开Keil官网，下载最新的Keil MDK软件，并按照提示进行安装。
2. 安装ST-Link驱动程序：在ST官网上下载最新的ST-Link驱动程序，并按照提示进行安装。
三、代码编写1. 创建工程：打开Keil MDK软件，选择“File”->“New Project”创建一个新的工程。
2. 配置工程选项：在工程创建完成后，需要配置工程选项，包括选择目标芯片型号、设置编译器和调试器等。
3. 编写代码：在工程中创建源文件，并编写相关代码。
可以使用C 语言或汇编语言进行编程，根据实际需求选择合适的语言进行开发。
四、调试和测试1. 连接硬件：将STM32F103开发板通过USB线连接到电脑上，并通过编程器与Keil MDK软件建立连接。
2. 烧录程序：在Keil MDK软件中选择“Flash”->“Download”将编写好的程序烧录到STM32F103开发板上。
3. 调试程序：在Keil MDK软件中选择“Debug”->“Start/Stop Debug Session”开始调试程序。
可以通过单步调试、观察变量值等方式进行调试。
4. 测试功能：在调试过程中，可以通过连接外设或模拟输入数据等方式测试程序的功能和正确性。
五、优化和发布1. 代码优化：对编写好的程序进行性能优化，包括减少代码量、优化算法等，提高程序的效率和响应速度。
stm32项目开发流程
stm32项目开发流程STM32项目开发流程通常包括以下步骤：项目规划：* 确定项目的需求和目标，包括硬件和软件方面。
定义项目的功能、性能、接口等要求。
硬件设计：* 设计STM32微控制器的硬件电路图和PCB布局。
确保硬件满足项目的功能和性能需求。
开发环境搭建：* 安装和配置开发工具，如Keil、IAR Embedded Workbench 或STM32CubeIDE。
选择适当的编译器、调试器和固件库版本。
编写启动代码：* 编写启动代码，初始化STM32芯片，设置中断向量表、系统时钟等。
驱动程序和外设配置：* 编写或生成与项目相关的外设驱动程序，如GPIO、USART、SPI等。
可以使用STM32CubeMX生成初始化代码。
应用程序开发：* 编写应用程序代码，实现项目的具体功能。
使用CMSIS 和HAL库，或者直接编写底层寄存器级的代码。
调试和验证：* 使用调试器（如ST-Link）调试应用程序。
验证硬件和软件的功能，确保符合预期。
优化和性能调整：* 优化代码，提高性能。
可能需要调整时钟频率、中断优先级等，以满足项目的性能要求。
测试和验证：* 对整个系统进行全面的测试，包括单元测试、集成测试和系统测试。
验证项目是否满足所有需求。
文档编写：* 撰写技术文档，包括硬件设计文档、软件设计文档、用户手册等。
部署和维护：* 部署STM32芯片到实际应用中。
确保项目的稳定性和可靠性。
定期维护和升级。
版本控制：* 使用版本控制工具（如Git）进行代码管理，以便团队协作和版本追踪。
以上流程可能因项目的具体要求和团队的工作方式而有所不同。
在实际项目中，可能还需要考虑团队协作、代码审查、持续集成等方面的问题。
ubuntu12.04安装stm32开发环境
在最起初的时候，我刚刚接触linux上单片机的开发，最喜欢的就是eclipse + arm-plug-in + arm-none-eabi 的开发环境，因为这是在Linux上最接近于windows下keil、IAR等IDE 的开发方式，然而那是由于对eclipse亦或是makefile等编译过程中的工具的不甚了解，很多时候会遇到一些莫名的错误，也导致了那是觉得这样的环境很鬼畜，现在看来多是一些很浅显的问题，直到最近我再一次的尝试了eclipse开发环境的搭建和使用，我才很顺利的完成了程序的配置。
现在也把这个方法推荐给大家，不过在使用这个方式前，还是建议大家先把之前的文章内容看懂了，否则很多时候遇到问题都会不知道怎么解决。
安装java与CubeMX一样，eclipse也是运行在java环境下的，所以我们首先要在环境下安装Java库。
方式在上一篇中已经介绍过了，这里就不再做更多阐述了。
还有就是eclipse在显示readme时会自动的加载markdown格式的预览，需要系统安装libwebkitgtk-1.0-0才能使用。
$ sudo apt-get install libwebkitgtk-1.0-0安装eclipse在eclipse的官网上下载系统eclipse安装包。
注意一定下载CDT 版本的就是Eclipse IDE for C/C++ Developers版本，这个才是给C/C++语言开发用的版本，里面已经预装好了CDT的插件。
https:///downloads/eclipse-packages/安装时出现问题度娘回答：按照此网址提示作业：/Dylansuns/p/6974272.html/***************************************************************************** Linux安装JDK完整步骤1、检查一下系统中的jdk版本[root@localhost software]# java -version显示：java version "1.6.0_43"Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_43-b01)Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 20.14-b01, mixed mode)2、检测jdk安装包--->>>我电脑试了没反应？忽略[root@localhost software]# rpm -qa | grep java3、卸载openjdk[root@localhost jvm]# yum remove *openjdk*之后再次输入rpm -qa | grep java 查看卸载情况：[root@localhost software]# rpm -qa | grep javapython-javapackages-3.4.1-11.el7.noarchjavapackages-tools-3.4.1-11.el7.noarch4、安装新的jdk首先到jdk官网上下载你想要的jdk版本，下载完成之后将需要安装的jdk安装包放到Linux系统指定的文件夹下，并且命令进入该文件夹下：解压 jdk-8u131-linux-x64.tar.gz安装包[root@localhost software]# cd /home/qiuhui/applications[root@localhost software]# tar -zxvf jdk-8u161-linux-x64.tar -C /opt 5、设置环境变量[root@localhost software]# vim /etc/profile在最前面添加：export JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_161export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATHexport CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar 6、执行profile文件[root@localhost software]# source /etc/profile这样可以使配置不用重启即可立即生效。
STM32开发（一）：简介及开发环境
STM32开发（⼀）：简介及开发环境1. 背景STM32是意法（ST）公司开发的基于ARM Cortex-M系列的⼀系列微控制器（MCU）。
有两种库标准外设库（StdPeriph_Driver、Standard Peripheral library）：是开发STM32⽐较经典的库，直接反应底层（寄存器）的代码，适合初学者，或需要深⼊理解的⼈。
HAL库（STM32Cube HAL）：是由ST公司推出的⼀个较标准库更⾼层次抽象的库，多⽤于STM32CubeMX⽣成的代码，有点类似⾯向对象的库，⾥⾯封装了很多东西，对于想理解深⼊或底层的⼈，不适合⽤这个库。
固件驱动等，，STM32CubeMX或者Keil会⽤到。
包括Low level drivers, hardware abstraction layers, and middleware like RTOS, USB stacks, graphic stacks下下来解压后，包括_htmresc、Utilities、Project、Libraries⽬录和⼀些⽂件，KEIL的⼯程⽬录通常和这些类似。
软件开发⼯具2. 开发环境及⼯具IDEIARKEIL也就是uVision，是Keil公司出品的，属于所谓的MDK - Microcontroller Development Kit。
不仅⽀持STM32等ARM Cortext-M系列MCU单⽚机的开发，还⽀持51等其他单⽚机，但要选择不同的版本下载，STM32对应MDK-ARM。
分为MDK-Lite、MDK-Essential、MDK-Plus、MDK-Professional等级别，不使⽤秘钥⽣成器破解的话，直接下载的是第⼀个Lite版本，代码⼤⼩限制只有32K。
使⽤官⽹下载安装包（ARM版）时需要注册安装完成后，如果要开发的芯⽚MDK不⽀持，那么需要通过弹出的Pack Installer去安装相应的包（也可以去下载），也可以先忽略关掉（后⾯可以再到Project->Options for Target xxx->Debug下⾯配置，或者File->DeviceDatabase），如果没有安装，会报错：device not included in legacy device database。
stm32 标准库 开发 步骤
stm32 标准库开发步骤STM32是一系列的32位ARM Cortex-M微控制器的产品名称，由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发。
STM32微控制器以其性能强大、低功耗、成本适中等优势而广受欢迎。
在STM32标准库（STM32 Standard Peripheral Library）的帮助下，开发者可以更加便捷地进行STM32项目的开发。
下面是使用STM32标准库进行开发的一般步骤：1.硬件准备：-准备一款支持STM32微控制器的开发板，如STM32F4 Discovery 开发板。
-根据需要进行外设的选取，并连接到开发板上，如LED、按键、LCD等。
2.开发环境搭建：-下载安装Keil MDK-ARM集成开发环境，该开发环境包含了编译器、调试器以及STM32的器件支持，非常方便使用。
-配置Keil MDK-ARM开发环境，选择合适的编译器和调试器，并配置项目的相关参数。
3.创建新项目：-在Keil MDK-ARM开发环境中，选择合适的设备型号，并创建新项目。
-选择使用STM32标准库进行开发，勾选相应选项。
-配置项目的名称、路径等参数，点击“Finish”完成项目的创建。
4.配置系统时钟：-在代码中找到系统时钟初始化的函数，一般是“SystemInit”函数。
-根据需要配置系统时钟的频率、外部晶振等参数，保证系统时钟在一定范围内稳定运行。
5.配置外设：-在代码中找到对应外设的初始化函数，如GPIO_Init、USART_Init等。
-根据需要配置外设的引脚、工作模式、时钟等参数，初始化外设并使能。
6.编写应用程序：-在主函数中编写应用程序的代码，如读取按键状态、点亮LED等。
-可以使用STM32标准库提供的函数库简化开发流程，如GPIO_WriteBit、USART_SendData等。
7.编译和烧录：-点击Keil MDK-ARM开发环境工具栏中的“Build”按钮，编译项目。
stm32编程流程
stm32编程流程一、准备工作在开始进行STM32编程之前，我们需要进行一些准备工作，包括以下几个方面：1. 硬件准备：选择适合的STM32开发板或芯片，确保其具备所需的功能和性能。
2. 软件准备：下载安装相应的开发工具，如Keil MDK或IAR Embedded Workbench，并确保其与所选硬件兼容。
3. 学习资料：阅读有关STM32系列微控制器的相关文档和参考手册，熟悉其架构、功能和寄存器设置等信息。
二、编程环境设置在进行STM32编程之前，我们需要进行编程环境的设置，包括以下几个方面：1. 创建工程：在开发工具中创建一个新的工程，选择适合的目标芯片，并设置工程的名称和保存路径。
2. 配置工程：对工程进行一些基本设置，如选择编译器、设置编译选项、配置调试器等。
3. 导入库文件：根据需要，导入相应的库文件，以便在编程过程中使用已封装好的函数和驱动程序。
三、编写代码在编程环境设置完成后，我们可以开始编写代码，包括以下几个步骤：1. 初始化系统：配置系统时钟、中断向量表、外设时钟等，以确保系统正常运行。
2. 配置外设：根据实际需求，配置各个外设的工作模式、时钟源、中断使能等参数。
3. 编写主程序：编写主程序的逻辑，包括数据处理、控制算法、通信协议等。
4. 编写中断服务程序：根据需要，编写中断服务程序来处理外部中断、定时器中断等事件。
四、编译和调试在代码编写完成后，我们需要进行编译和调试，以确保代码的正确性和可靠性，包括以下几个步骤：1. 编译代码：使用开发工具提供的编译器对代码进行编译，检查是否有语法错误和警告信息。
2. 烧录程序：将编译生成的可执行文件烧录到目标芯片中，以便在硬件上运行和测试。
3. 调试程序：使用调试器和仿真器等工具，对程序进行单步调试、观察变量值和寄存器状态等。
五、测试和优化在完成编译和调试后，我们需要对程序进行测试和优化，以确保其性能和稳定性，包括以下几个步骤：1. 功能测试：对程序的各个功能进行测试，确保其符合预期的行为和结果。
stm32开发流程
stm32开发流程STM32开发流程。
STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的32位微控制器，它具有丰富的外设和强大的性能，因此在各种领域都有着广泛的应用。
在进行STM32开发时，我们需要按照一定的流程来进行，下面将介绍一下STM32开发的基本流程。
第一步，准备开发环境。
在进行STM32开发之前，我们需要准备好相应的开发环境，包括开发板、编译器、调试工具等。
常用的开发板包括ST官方的Discovery系列和Nucleo系列，编译器可以选择Keil、IAR等，调试工具可以选择ST-LINK、J-Link等。
在选择开发环境时，需要考虑到项目的实际需求和自身的熟悉程度，选择合适的工具能够提高开发效率。
第二步，创建工程。
在选择好开发环境之后，我们需要创建一个新的工程来进行开发。
在Keil中，可以通过File->New来创建一个新的工程，然后选择对应的芯片型号。
在创建工程的过程中，需要设置好工程的名称、存储路径等信息，确保工程能够被正确地保存和管理。
第三步，编写代码。
在创建好工程之后，我们就可以开始编写代码了。
在进行STM32开发时，通常会使用C语言来编写程序。
我们可以根据项目的需求，编写相应的初始化代码、驱动代码和应用代码，实现相应的功能。
在编写代码的过程中，需要注重代码的可读性和可维护性，合理地组织代码结构，添加必要的注释，以便后续的调试和维护工作。
第四步，编译和下载。
在完成代码编写之后，我们需要进行编译和下载的工作。
在Keil中，可以通过Build->Build Project来进行编译，编译成功之后会生成相应的hex文件。
然后，我们可以通过调试工具将hex文件下载到目标板上进行调试。
在下载过程中，需要注意选择合适的下载方式和参数，确保程序能够正确地下载到目标板上并运行。
第五步，调试和测试。
在程序下载到目标板之后，我们需要进行相应的调试和测试工作。
通过调试工具，我们可以对程序进行单步调试、断点调试等操作，定位和解决程序中的问题。
stm32开发方法
stm32开发方法
STM32的开发方法主要有两种：使用标准外设库和HAL库。
1. 标准外设库（Standard Peripheral Library，简称SPL）是STM32官方提供给用户的全系列芯片的外设驱动，官方把单片机外设的功能进行包装，提供给用户一个现成的接口函数。
用户不用去管寄存器到底是如何操作的，直接调用接口函数，即可使用这些外设。
这个驱动包名字一般是
STM32Fxxx_StdPeriph_Lib_。
以STM32F10x_StdPeriph_Lib_驱动包为例，解压该zip文件，得到如下文件夹和文件：_htmresc、Libraries、Project、Utilities、Release_、stm32f10x_stdperiph_lib_。
其中，Libraries包含库的源代码；Project包含stm32各个外设的使用范例和一个工程模板；Utilities是使用st公司评估板的例子；stm32f10x_stdperiph_lib_教我们
怎么用标准外设库。
2. HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层）。
请注意，在选择开发方法时，需要考虑具体的项目需求和开发者的熟悉程度。
如需更多信息，建议访问信息技术论坛或请教软件工程专家。
stm32标准外设库开发工程新建流程
stm32标准外设库开发工程新建流程
STM32标准外设库开发工程新建流程如下：
1. 打开Keil MDK-ARM软件，点击“File”菜单，选择“New”-
>“Project”。
2. 在弹出的“Project Name”对话框中输入工程名称，并选择工程保存路径。
3. 在“Project Type”中选择“Microcontroller Wizard”选项，然后点击“Next”。
4. 在“Device”中选择目标STM32芯片型号，并选择合适的启动文件。
5. 在“Toolchain/IDE”中选择Keil MDK-ARM，然后点击“Next”。
6. 在“Options”中设置工程选项，如优化级别、代码生成选项等，然后点击“Finish”。
7. 在弹出的“Project Explorer”窗口中，右键点击工程名称，选择“New”->“Source File”或“Header File”，输入文件名，添加代码或头文件。
8. 在工程中添加其他必要的文件，如启动文件、配置文件等。
9. 配置工程选项，如链接脚本、启动文件等。
10. 编译并烧写程序到目标板中。
以上是STM32标准外设库开发工程新建流程的基本步骤，根据具体情况可能需要做一些调整和修改。
STM32入门教程--新建工程详细过程
KEIL5新建工程和开发环境配置STM32三种开发方式，基于寄存器开发，基于官网固件库开发，基于HAL库（即STM32cube编程软件）本文以STM32F107为例，基于官方固件库开发，介绍MDK keil5新建工程的详细过程和keil开发环境的配置。
一、下载STM32官方库登录ST官网点击要下载的芯片型号：注意：下载需要注册登录，或是输入邮箱验证：登录自己的邮箱点击下载：下载解压后：二、新建工程前准备工作新建工程文件夹：1、新建工程文件夹，并在里面新建四个子文件夹，CMSIS（存放内核函数及启动引导文件），STLIB（存放库函数），User（存放用户自己的函数），Output（存放输出文件）如图。
将下载的标准库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件都复制到CMSIS文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的 inc src 复制到STLIB文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的这几个文件复制到User文件夹中三、打开keil5 新建工程1、 Project—New uVision Project新建工程并保存到新建的文件夹2、选型对应的芯片型号（这里使用的芯片是STM32F107VCT6）3、点击OK确定后会弹出窗口(引导窗口，已下载了库的可跳过这一步)，点击关闭4、打开Manage Project 窗口，修改工程名，添加工程文件夹和文件依次添加CMSIS、User、STLIB、STARTUP，并对应文件夹下的文件添加进来。
stm32开发方式
stm32开发方式STM32是一种广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，它具有高性能、低功耗和丰富的外设资源。
在STM32开发中，有多种方式可以选择，包括使用标准外设库、使用HAL库和使用CubeMX等。
本文将介绍这些开发方式的特点和使用方法。
首先，使用标准外设库是最基础的STM32开发方式。
标准外设库提供了一系列函数，用于配置和控制STM32的外设，如GPIO、USART、SPI等。
使用标准外设库需要手动编写代码，对于有一定嵌入式开发经验的开发者来说比较熟悉。
这种方式的优点是灵活性高，可以根据具体需求进行定制开发，但缺点是编写代码量大，开发周期较长。
其次，使用HAL库是一种更高级的STM32开发方式。
HAL库是STM32提供的一套高级抽象层，封装了底层的硬件操作，提供了一系列易于使用的函数接口。
使用HAL库可以大大简化开发流程，减少代码量。
开发者只需要调用相应的函数，即可完成对外设的配置和控制。
这种方式的优点是开发效率高，适合快速开发和原型验证，但缺点是灵活性相对较低，对于一些特殊需求可能需要自行编写底层代码。
最后，使用CubeMX是一种更加高级的STM32开发方式。
CubeMX是ST公司提供的一款图形化配置工具，可以帮助开发者快速生成初始化代码和配置文件。
使用CubeMX可以通过简单的拖拽和配置，完成对STM32外设的初始化和配置。
生成的代码可以直接导入到开发环境中，方便开发者进行二次开发。
这种方式的优点是简单易用，适合初学者和快速开发，但缺点是对于一些复杂的应用场景可能不够灵活。
综上所述，STM32开发方式有多种选择，每种方式都有其适用的场景和优缺点。
对于有一定嵌入式开发经验的开发者来说，使用标准外设库可以灵活定制开发；对于需要快速开发和原型验证的项目，使用HAL库可以提高开发效率；对于初学者和快速开发的项目，使用CubeMX可以简化开发流程。
无论选择哪种方式，都需要根据具体需求和项目特点进行选择，以达到最佳的开发效果。
STM32单片机开发Clion环境配置（windowslinux）
STM32单⽚机开发Clion环境配置（windowslinux）STM32单⽚机开发Clion环境配置最近开始接触STM32。
那个Keil编辑器实在不⾏，代码提⽰⼏乎没有。
偶尔在⽹上看到能⽤Clion开发STM32，并且三⼤平台都可以。
于是，折腾⼜开始了。
⼀、⼯具准备GNU Arm Embedded toolchainlinux:sudo apt install gdb-arm-none-eabisudo apt install gcc-arm-none-eabigcc编译⼯具（根据你的系统选择32位还是64位）windows下： mingwlinux下⼀般默认安装OpenOCDwindows下的地址linux下直接apt install即可STM32CubeMX直接去ST官⽹下载最新版即可。
下载完成直接就有三个系统下的版本。
linux:需要先安装Java环境：sudo apt install default-jre运⾏STM32CubeMX：可能需要加上运⾏权限：sudo chmod +x SetupSTM32CubeMX-6.1.1.linux./SetupSTM32CubeMX-6.1.1.linuxClion直接去官⽹下载，⽬前最新版2020.1学⽣和⽼师⽤教育⽹邮箱即可免费使⽤。
好像有期限：⼀年。
他的全家桶都可以⽤。
我反正⽤得很爽。
：这个东西也要备⼀个。
如果JLink烧写出现问题可能需要。
⽤这个⼯具你⼀定要知道你在⼲什么。
所以，我推荐⽤stlink.stLinkwindows下OpenOCD包中有这个驱动Linux下需要编译安装才⽐较保险。
⼆、安装注意事项1、基本按照上⾯的步骤安装。
尽量全部下载完毕再安装。
2、在Windows下能⽤管理员权限就⽤管理员权限。
3、OpenOCD只⽤解压即可。
但要注意在Windows系统变量⾥增加路径。
4、MinGW不要⽤线上安装⽅式，慢到你怀疑⼈⽣。
直接下载安装包即可。
使用Makefile开发STM32
从今天开始，写Ubuntu下使用Makefile开发STM32，来水一下经验，希望大家不要见怪。
几天一篇。
这个帖子作为一个合集，以后新出教程（或许叫做笔记更好吧）的网址就贴在这个地方。
方便大家阅读。
鉴于篇幅的原因，有些东西不能够写的太细，比如什么软件的安装啊，或者设置PATH 路径啊。
还请大家自行谷歌。
当然了，谷歌已经挂了，还是用镜像吧。
这个镜像我用过几个月了，很稳定，一直没有出现什么问题。
Ubuntu不同与windows。
可以你会说在Ubuntu下开发是瞎折腾。
当然，如果你在windows下开发会有许多优秀的IDE。
有付费的，有免费的。
但是在Ubuntu下却不同。
虽然你可以使用Eclipse装插件的方式来编写，但我看来那并不是一个好方法。
特别是对刚开始进行Linux下开发的人来说。
那个插件给你做了太多的东西。
在他的基础上，你不会深入的理解newlib库的系统调用。
出了问题之后，甚至不知道从何下手。
所以，对新手来说，最好的方法就是不使用IDE，虽然这可能有些困难。
说这么多并不是为了黑IDE，也不是为了体现命令行下的编译多厉害。
只是想说IDE，让我们变笨。
一旦习惯了IDE之后，我们甚至忘了程序是如何链接的，甚至不知道为什么需要将多个源文件一股脑的加进工程中。
或许有人还会在main.c文件里面写几千行代码，而不是将他们分文件组织。
刚开始在Ubuntu下开发STM32的时候，我也曾怀念Windows下IDE的日子。
有那些熟悉的Keil，IAR，CoIDE。
我也曾想将window下的IDE搬到Ubuntu上面。
于是开始安装wine。
可是事情并不像想象中的那样发展。
于是我给Eclipse装插件，一步一步的摸索。
然而网上陈旧的资料并不总是有效。
特别是在软件版本更新这么快的时代。
无论如何，最后还是如愿的装上了。
但是里面的文件太过繁杂，并不适合。
Eclipse行不通之后，我又对CodeBlocks动手。
用它开发STM32，经过若干天的失败之后，终于能够用它编译程序，点亮一个LED灯了。
linux下搭建stm32运行环境
linux下搭建stm32运⾏环境操作系统：deepin 20stm32cubemx 和STM32CubeProgrammer需要java环境，需要下载安装jreoracle官⽹下载jre 账号可以百度⼿动安装：终端切换到jre下载⽬录,将其解压到 /usr/lib/java ⽬录。
sudo tar zxvf jdk-8u172-linux-x64.tar.gz -C /usr/lib/java将此jre注册到系统中：sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/java/jre1.8.0_172/bin/java 300切换jre：sudo update-alternatives --config javadeepin ⼀般会默认只有这⼀个可以忽略这⼀步配置环境变量：sudo vim /etc/profile添加如下代码：export JAVA_HOME=/usr/lib/java/jre1.8.0_261export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jreexport CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/libexport PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH使⽤ Java -version 验证安装是否成功oracle 官⽹下载 stm32cubemx 和stm32programer 这两个Linux版下载后解压解压后的⽂件夹⾥包含三个平台版本，先不要删除其他不⽤的不然安装不成功等安装成功后再⼀块删除直接双击运⾏即可给与运⾏权限或者终端通过 chmod 777 ⽂件名给与权限变成可执⾏⽂件stm32cubemx 和stm32programer 安装过程⼀样stm32cubemx 安装完进⼊后要先安装stm32HAL库stlink 驱动安装：1、安装依赖包sudo apt-get install libusb-1.0sudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgtk-3-dev2、下载源码3、编译$ cd stlink$ git branch -a (以下版本根据这个命令下的选择版本对应更改)$ git checkout v1.4.0-patch$ make release$ make debug$ cd build$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..$ make$ cd Release; sudo make install；sudo ldconfig$ cd ../.. (回到stlink⽬录下)$ sudo cp etc/udev/rules.d/* /etc/udev/rules.d/$ udevadm control --reload-rules$ udevadm trigger测试：st-info –version会看到类似如下提⽰:v1.4.0或者deepin商店进⾏安装直接搜stlink 应该可以没试跑⼀个例⼦吧：打开stm32cubemx进⾏新建⼯程，然后最后选择输出为Makefile代码，然后vs code打开代码⽂件，在 core ⽂件夹下有.h 和.c⽂件可以编程执⾏想要的单⽚机功能。
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在windowns下开发stm32刚开始学最烦的就是创建工程模板，都不知道为什么要那样设置，而且步骤繁多。
现在我告诉大家一个好消息，在linux下配置stm32开发环境包括创建工程，使用JLink仿真简单到我都不知道怎么写教程了，什么固件库，OPENOCD，都成了浮云。
先上我自己整理软件，包括eclipse, arm-none-eabi-gcc, stm32 m3 3.5固件库(备用)，stm32 for eclipse插件， JLink 4.78驱动，JLink固件(在 JLink 4.78驱动下不丢固件，但要下进去以后在windowns下面升个级)，还有stlink驱动，以及串口下载软件都是linux下的,足够让玩stm32的linux用户爽一阵了。
下载地址/s/1c0GJiLE1.安装arm-none-eabi-gcc：直接解压复制到自己的安装目录下。
我是在用户目录下建了一个software文件夹，直接放到里面就可以了。
设置好路径：Ctrl+Alt+T键入命令 sudo gedit ~/.profile在password：输入自己的密码，不显示。
在打开的文件最后面添加自己的路径。
我的是/home/godsend/software/arm-none-eabi-gcc/bin所以我自己的路径就是exportPATH=$PATH:"/opt/microchip/xc8/v1.21/bin:/home/godsend/software/arm-none-eabi-gcc/bin:/home/godsend/sof tware/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin:/home/godsend/software/jdk1.7.0/bin:/home/godsend/software/s tlink-master:/home/godsend/software/stm32flash"由于我的软件比较多就是这样，在这要注意一下，不同路径之间用冒号隔开。
完了以后重启一下系统，使刚才设置的路径生效。
打开终端，运行arm-none-eabi-gcc -v如果出现下面的内容就说明arm-none-eabi-gcc已经安装成功。
GNU gdb (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 7.4.1.20121207-cvsCopyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later </licenses/gpl.html>This is free software: you are free to change and redistribute it.There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type "show copying"and "show warranty" for details.This GDB was configured as "--host=i686-linux-gnu --target=arm-none-eabi".For bug reporting instructions, please see:</software/gdb/bugs/>.godsend@godsend-Vostro-1088:~$ arm-none-eabi-gcc -vUsing built-in specs.COLLECT_GCC=arm-none-eabi-gccCOLLECT_LTO_WRAPPER=/home/godsend/software/arm-none-eabi-gcc/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.3/lto-wra pperTarget: arm-none-eabiConfigured with: /home/build/work/GCC-4-7-build/src/gcc/configure --target=arm-none-eabi--prefix=/home/build/work/GCC-4-7-build/install-native--libexecdir=/home/build/work/GCC-4-7-build/install-native/lib--infodir=/home/build/work/GCC-4-7-build/install-native/share/doc/gcc-arm-none-eabi/info--mandir=/home/build/work/GCC-4-7-build/install-native/share/doc/gcc-arm-none-eabi/man--htmldir=/home/build/work/GCC-4-7-build/install-native/share/doc/gcc-arm-none-eabi/html--pdfdir=/home/build/work/GCC-4-7-build/install-native/share/doc/gcc-arm-none-eabi/pdf--enable-languages=c,c++ --disable-decimal-float --disable-libffi --disable-libgomp --disable-libmudflap --disable-libquadmath --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --disable-lto --disable-nls--disable-shared --disable-threads --disable-tls --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-newlib--with-headers=yes --with-python-dir=share/gcc-arm-none-eabi--with-sysroot=/home/build/work/GCC-4-7-build/install-native/arm-none-eabi --build=i686-linux-gnu--host=i686-linux-gnu --with-gmp=/home/build/work/GCC-4-7-build/build-native/host-libs/usr--with-mpfr=/home/build/work/GCC-4-7-build/build-native/host-libs/usr--with-mpc=/home/build/work/GCC-4-7-build/build-native/host-libs/usr--with-ppl=/home/build/work/GCC-4-7-build/build-native/host-libs/usr--with-cloog=/home/build/work/GCC-4-7-build/build-native/host-libs/usr--with-libelf=/home/build/work/GCC-4-7-build/build-native/host-libs/usr--with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --with-pkgversion='GNU Tools for ARM Embedded Processors' --with-multilib-list=armv6-m,armv7-m,armv7e-m,armv7-rThread model: singlegcc version 4.7.3 20121207 (release) [ARM/embedded-4_7-branch revision 194305] (GNU Tools for ARM Embedded Processors)2.安装JLink驱动首先在ubuntu软件中心安装gdebi，右击JLink.deb选择open with的GDebPackage installer来安装(32位系统就选i386,64位系统就选x86_64)。
3.安装eclipse直接解压，复制到自己的安装目录，我的是/home/godsend/software，进入eclipse目录双击eclipse打开，单击菜单栏Help下的Install New Software.打开Install窗口，点击Add,在Name处填STM32(可以随意)，在Location右边点击Archive,选择刚下载好的ilg.gnuarmeclipse.repository-1.8.1-201401111229.zip，点击OK勾选刚才添加的插件。
一路Next+Agree+Ok,完成后eclipse会重启。
到这里安装已经完成了。
下面我们来点亮地一个发光二极管。
创建工程点击菜单栏File下的New,C Project.在Priject Name里填入工程名，m3,其他如图，是不是简单多了。
Next我的芯片的STM32F103VE，所以选择STM32f10x Hight Density ,Flash是512K,RAM是64K，自己根据自己的芯片选择填。
然后就是3个Next+1个Finish.工程创建完了以后会发现有很多错误，怎么办呢？其实不用管，过个几秒钟自己就没有了。
工程已经建立完成。
现在编译就能通过,根本不用配置。
不信我们可以查看工程文件夹和工程属性。
芯片选择OK!库链接OK!宏定义OK!脚本链接OK!编译没有报错，已经产生m3.hex文件。
不过在这需要设置一下。
让它产生.bin文件，原因是下载软件好像都只支持二进制文件，在编译一下。
产生了m3.bin文件仿真。
菜单栏run下的Debug Configuration,在打开的窗口双击GDB SEGGER J-Link Debugging.好像也配置好了。
需要自己设置的可以自己设置一下，我的板子是SWD接口，在终端打开JLinkGDBServer找不到芯片，不知道什么原因，用别人的JTAG接口应该能够直接点击Debug运行了。
我只好借助JLink的命令下载了。