实数REAL指令
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SIMATIC S7中的实数（REAL）表示方法
实数（REAL）表示格式（IEEE FP32位二进制格式）：
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
01000010110100000000000000000000
Automation and Drives
扩展的算术函数
算术函数：
SQR SQRT
平方 开方
EXP LN
以e为底的指数函数 自然对数
（e=2.718282）
示例：
L SQR T
MD10 MD30
// 装载实数（REAL） // 计算其平方值 // 将结果传送到MD30中
MD10
EN SQR ENO
IN
OUT
MD30
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
16.03.2024 PRO2_03E.3
（STL）
（LAD）
SITRAIN Training for
Automation and Drives
三角函数及反三角函数
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
16.03.2024 PRO2_03E.1
SITRAIN Training for
Automation and Drives
对实数（REAL）操作的基本指令
实数（REAL） 加法：
L
T
MD30
// 将结果传送到MD30中
实数（REAL） 乘法：
L
MD10
// 装载第1个实数（REAL）
L
MD20
// 装载第2个实数（REAL）
*R
// 两个实数相乘（MD10 * MD20）
T
MD30
// 将结果传送到MD30中
实数（REAL） 除法：
L
MD10
// 装载第1个实数（REAL）
L
取整
DINT类型到REAL类型转换指令：
DTR
舍入转换
其它REAL到REAL转换指令：
ABS NEGR
生成数的绝对值 对一个实数的取反
示例：
L RND+ T
MD10 MD30
// 装载实数（REAL） // 转换为下一个较大的DINT类型的数 // 将结果传送到MD30中
MD22
RND+
EN
ENO
IN
三角函数：
SIN COS TAN
正弦 余弦 正切
弧函数：
ASIN ACOS ATAN
反正弦 反余弦 反余切
示例：
L SIN T
MD10 MD30
// 装载实数（REAL） // 计算其正弦值 // 将结果传送到MD30中
MD22
SIN
EN
ENO
IN
OUT
MD30
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
MD20
// 装载第2个实数（REAL）
/R
// 两个实数相除（MD10 / MD20）
T
MD30
// 将结果传送到MD30中
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
16.03.2024 PRO2_03E.2
SITRAIN Training for
MD10
// 装载第1个实数（REAL）
L
MD20
// 装载第2个实数（REAL）
+R
// 两个实数相加 （MD10 + MD20）
T
MD30
// 将结果传送到MD30中
实数（REAL） 减法：
L
MD10
// 装载第1个实数（REAL）
L
MD20
// 装载第2个实数（REAL）
-R
// 两个实数相减（MD10 - MD20）
2-1
2-23
S 指数： e = 8位
尾数： f （23位）
常规REAL数值的表示方法：
S x （1.f） x 2 （e-127）
S = 符号位， （0对应于+，1对应于-）
f = 23 位尾数 最高有效位MSB = 2-1及最低有效位LSB =2-23 e = 二进制整数形式的指数 （0 < e < 255）
示例：
S =0 e = 1000 0101 = 133 f = 1010 0000... = 0.5 + 0.125
R = +1.625 x 2 （133-127） = 1.625 x 64 = 104.0
常规REAL数值的范围：
- 3.402 823 x 10+38 ... -1.175 494 x 10-38，0，1.175 494 x 10-38 ... 3.402 823 x 10+38
OUT
MD30
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
16.03.2024 PRO2_03E.5
（STL）
（LAD）
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Date: File:
16.03.2024 PRO2_03E.4
角
（STL） （LAD）
SITRAIN Training for
Automation and Drives
其它实数（REAL）操作指令
REAL类型到DINT类型转换指令：
RND+ RNDRND TRUNC
返回到下一个较大的DINT型数 返回到下一个较小的DINT型数 返回到下一个整型数
实数（REAL）表示格式（IEEE FP32位二进制格式）：
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
01000010110100000000000000000000
Automation and Drives
扩展的算术函数
算术函数：
SQR SQRT
平方 开方
EXP LN
以e为底的指数函数 自然对数
（e=2.718282）
示例：
L SQR T
MD10 MD30
// 装载实数（REAL） // 计算其平方值 // 将结果传送到MD30中
MD10
EN SQR ENO
IN
OUT
MD30
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
16.03.2024 PRO2_03E.3
（STL）
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三角函数及反三角函数
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Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
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SITRAIN Training for
Automation and Drives
对实数（REAL）操作的基本指令
实数（REAL） 加法：
L
T
MD30
// 将结果传送到MD30中
实数（REAL） 乘法：
L
MD10
// 装载第1个实数（REAL）
L
MD20
// 装载第2个实数（REAL）
*R
// 两个实数相乘（MD10 * MD20）
T
MD30
// 将结果传送到MD30中
实数（REAL） 除法：
L
MD10
// 装载第1个实数（REAL）
L
取整
DINT类型到REAL类型转换指令：
DTR
舍入转换
其它REAL到REAL转换指令：
ABS NEGR
生成数的绝对值 对一个实数的取反
示例：
L RND+ T
MD10 MD30
// 装载实数（REAL） // 转换为下一个较大的DINT类型的数 // 将结果传送到MD30中
MD22
RND+
EN
ENO
IN
三角函数：
SIN COS TAN
正弦 余弦 正切
弧函数：
ASIN ACOS ATAN
反正弦 反余弦 反余切
示例：
L SIN T
MD10 MD30
// 装载实数（REAL） // 计算其正弦值 // 将结果传送到MD30中
MD22
SIN
EN
ENO
IN
OUT
MD30
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
MD20
// 装载第2个实数（REAL）
/R
// 两个实数相除（MD10 / MD20）
T
MD30
// 将结果传送到MD30中
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
16.03.2024 PRO2_03E.2
SITRAIN Training for
MD10
// 装载第1个实数（REAL）
L
MD20
// 装载第2个实数（REAL）
+R
// 两个实数相加 （MD10 + MD20）
T
MD30
// 将结果传送到MD30中
实数（REAL） 减法：
L
MD10
// 装载第1个实数（REAL）
L
MD20
// 装载第2个实数（REAL）
-R
// 两个实数相减（MD10 - MD20）
2-1
2-23
S 指数： e = 8位
尾数： f （23位）
常规REAL数值的表示方法：
S x （1.f） x 2 （e-127）
S = 符号位， （0对应于+，1对应于-）
f = 23 位尾数 最高有效位MSB = 2-1及最低有效位LSB =2-23 e = 二进制整数形式的指数 （0 < e < 255）
示例：
S =0 e = 1000 0101 = 133 f = 1010 0000... = 0.5 + 0.125
R = +1.625 x 2 （133-127） = 1.625 x 64 = 104.0
常规REAL数值的范围：
- 3.402 823 x 10+38 ... -1.175 494 x 10-38，0，1.175 494 x 10-38 ... 3.402 823 x 10+38
OUT
MD30
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
16.03.2024 PRO2_03E.5
（STL）
（LAD）
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Date: File:
16.03.2024 PRO2_03E.4
角
（STL） （LAD）
SITRAIN Training for
Automation and Drives
其它实数（REAL）操作指令
REAL类型到DINT类型转换指令：
RND+ RNDRND TRUNC
返回到下一个较大的DINT型数 返回到下一个较小的DINT型数 返回到下一个整型数