摘果机说明2
毛豆采摘机使用说明书认准毛豆采摘机陈老师青岛免费范文精选
专利。
谢谢使用说明书（使用前请仔细阅读本说明书）P-70型 P-140型毛豆采摘机临沂匹克农业机械有限公司 LINYI PICKER AGRICULTURAL MACHINERY CO,.LTD毛豆采摘机使用说明书认准毛豆采摘机陈老师青岛.填补国内空白,获得国家专利。
谢谢P-70型和P-140型毛豆采摘机历时多年开发研制，填补了该产品的国内空白，已经获得中国知识产权局的专利许可。
P-70和P-140型毛豆采摘机操作简单、效率高、脱荚干净、筛选比较彻底，脱荚齿采用牛津软材料制作，对人、对毛豆无损伤。
使用该机器可以大大降低采摘毛豆的劳动强度、提高脱荚效率、降低工时、减少毛豆的采摘成本。
P-70型毛豆采摘机有两相电动机和柴油发动机两种配置，在电压稳定、电力足够的情况下可以选用电动机配置的毛豆采摘机，否则选用柴油发动机配置的毛豆采摘机。
P-140型毛豆采摘机有柴油发动机和三相电动机两种配置的毛豆采摘机。
P-140型毛豆采摘机标准配置包含振动筛，P-70型毛豆采摘机振动筛可以选配。
技术参数毛豆采摘机使用说明书认准毛豆采摘机陈老师青岛.填补国内空白,获得国家专利。
谢谢安全操作和保养? 使用该毛豆采摘机前，必须详细阅读毛豆采摘机使用说明书以及柴油机使用说明书。
? 电机版毛豆采摘机务必请电工安装好插座等，三相电机请注意倒正转，长时间倒转会损伤机器；如果电压低等致使电机不转，请及时关闭电源，否则会烧坏电机。
? 开动机器前务必保证罩壳完整无损，安装正确，防止皮带等伤人或缠进异物等。
? 轴承座要适时加注黄油。
? 操作人员务必穿戴符合安全操作的工作服装，不要让宽松的衣服等缠进机器从而伤人。
? 牵引机器行走时，检查机器行走轮和牵引联接部件完好无损、保证和牵引机器硬联接，遵守交通规则。
专利。
谢谢1、脱荚滚筒2、脱荚齿3、托架4、输送带5、罩壳6、机架7、行走轮8、鼓风机9、柴油发动机10、引导滚筒11、输送带张紧调节螺丝12、轴承座把毛豆整棵从地里拔出来或割下来，在毛豆采摘机合适的位置堆放好，堆放方式很关键，堆放位置适当利于操作者顺手、快速拿取，节约时间，提高脱荚效率。
摘果器说明书
一种水果检测采摘一体装置技术领域：本实用新型涉及一种水果检测采摘一体装置，属于农业机械化技术领域。
背景技术：在农业技术领域，目前国内的摘果器基本上都由水果剪、支撑杆、加力装置等构成,没有检测水果体积大小的功能，操作人员只能站在果树下通过目测来估计水果大小，然后决定是否采摘该水果。
没有检测水果大小功能的摘果器存在以下问题：操作人员在树下离高处待采摘的水果距离较远，难以辨别果的大小，加上苹果树及梨树的果实一般都采用套袋培育，增加了辨别果实大小的难度，因此使用不方便。
采用了图像识别技术的摘果器虽然可以解决辨别果实大小的问题，但存在着装置复杂，成本高的问题，因此难以推广。
发明内容：本实用新型涉及一种水果检测采摘一体装置，使用该装置可以方便地检测出高处待采摘水果的大小，然后根据水果大小自动选择是否进行采摘，检测水果大小与采摘可以在一次操作中同时进行。
本实用新型主要解决现有的水果采摘装置由于没有检测水果大小功能而存在的难以辨别果实大小、使用不方便的问题以及采用图像识别技术的摘果器存在的装置复杂，成本高的问题。
本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案是：采用带软触滚轮及软触头的伸缩杆分别测量果实在不同果实高度上的位移量，并将位移量转化为电信号送入AT89C51单片机控制器，单片机控制器对信号进行分析处理，经过计算得出果实的大小在显示器上显示，如果该果实大小适合采摘则控制器自动发送剪切命令到电动剪切组件实施剪切，果实顺着传送网滑落到装置的底部，随后即可将果实从装置的底部取出，果实检测及采摘的整个过程是在一次操作中完成。
果实大小的计算是根据有限元分割法，将水果的数学模型分割成一定数量的单元，根据带软触滚轮及软触头的伸缩杆所测量得到的在不同果实高度上的位移量，分别求出每一个单元的体积，再经过单元体的累积求和运算求得水果数学模型的体积。
水果检测采摘一体装置主要包括检测剪切装置、伸缩杆、控制器、显示器、电源装置，传送网等。
农业收割机械使用说明书
农业收割机械使用说明书一、总则1.农业收割机械使用说明书（以下简称说明书）是为了指导使用者正确操作、维护和保养农业收割机械，确保使用者的人身安全和机械正常运转而编写的。
2.说明书按照以下内容编写：操作安全、机械结构、操作步骤、维护保养、故障排除与维修等。
3.使用者在使用农业收割机械前，务必详细阅读本说明书，并按照要求进行操作和维护。
二、操作安全1.在任何时候，使用者都应确保自身安全第一，遵守相关操作规定。
2.在操作前，使用者应仔细检查农业收割机械的外观是否完好、各部件是否牢固，确保无异物掉入和杂质堆积。
3.操作时应戴好安全帽、护目镜、耳塞等个人防护装备，确保自身安全。
三、机械结构1.农业收割机械由动力系统、传动系统、割台系统、输送系统和控制系统等部分组成。
2.动力系统：包括发动机、燃油系统、电气系统等，使用者应遵循发动机和电气设备的相关操作规范。
3.传动系统：包括传动轴、变速器、传动链条等，使用者应保持传动部分干净、润滑，确保传动正常。
4.割台系统：包括刀盘、刀片、输送链条等，使用者应定期检查割台部分的刀片磨损情况，及时更换。
5.输送系统：包括输送带、输送链条、输送辊等，使用者在使用过程中应留意输送系统的运转情况，及时排除故障。
6.控制系统：包括仪表盘、操纵杆、行车制动器等，使用者应熟悉各个控制系统的功能和操作方法。
四、操作步骤1.农业收割机械使用前，使用者应确保机械已经检修完毕，没有故障。
2.启动发动机前，先检查发动机燃油和润滑油的油位是否正常，确保发动机正常启动。
3.启动发动机后，使用者应将手放置在操纵杆上，控制收割机械的运转和前进方向。
4.使用者在操作过程中，应熟悉各个控制开关的位置和功能，根据实际需要进行操作。
5.在移动过程中，使用者应保持农业收割机械的稳定，注意避开障碍物和不平地形，确保安全操作。
五、维护保养1.农业收割机械在使用前、使用中和使用后，都需要进行相应的维护保养工作。
2.使用前的准备工作包括清洁机械表面、检查各部件是否正常，以及添加燃油和润滑油等。
花生摘果机简介
花生摘果机简介作者：暂无来源：《农业开发与装备》 2012年第4期一、花生摘果机的类型与特点花生摘果机是将花生荚果从花生蔓(秧)上摘下并对蔓果进行分离和清选的分段收获设备，按喂入方式可分为全喂入式和半喂入式；按作业动力的方式可分为简单的手摇(脚踩)花生摘果机、与发动机(电动机)配套的花生摘果机和与拖拉机等配套的花生摘果机等。
下面以喂入方式的分类方式对花生摘果机的基本结构和工作原理进行总结。
二、全喂入花生摘果机的结构形式与工作原理1．全喂入花生摘果机的结构形式全喂入花生摘果机的基本结构包括机架、传动机构、喂入机构、摘果机构、清选机构、集果箱等（如图1）。
花生摘果机的摘果机构是其核心部件，它的设计参数和技术参数直接影响到摘果效果。
目前，国内用在全喂入花生摘果机上的摘果机构主要是摘果滚筒。
摘果滚筒的分类有很多种，随着技术的发展，还会有新的摘果机构和摘果滚筒面世。
（1）按花生秧蔓的工作流向可分为切流式和轴流式。
切流式的优点是体积小、结构简单。
但是，用切流式摘果方式，花生蔓的摘果时间较短，影响了摘净率和清洁率等指标。
为了克服这一缺点，一般会加大滚筒的转速，以提高它的圆周线速度，这样又增加了花生果的破碎率，因此，国内目前使用径切流式的摘果辊筒不多。
轴流式摘果滚筒由于工作流程相对较长，可适当降低工作线速度，从而降低了破碎率，提高了摘净率，是目前应用较多一种花生摘果机。
（2）按摘果滚筒结构可分为开式和闭式。
试验证明，闭式结构摘净率高，但是花生蔓容易堵塞，造价高，生产率较低；开式结构简单、造价低、不易堵塞，是较常用的摘果结构。
（3）按滚筒形状分为圆柱滚筒式和圆锥滚筒式。
由于圆锥滚筒的前后线速度相差较大，花生蔓容易堵塞，花生破碎率增加，且摘果滚筒的尾部粗大，造成了整机体积庞大；因此，目前在国内花生摘果机上应用最多的还是圆柱滚筒。
（4）按摘果钉齿可分为弹性齿式和刚性齿式。
目前，国内各机型广泛采用摘果滚筒用弹性齿而滚筒凹板用刚性齿两者结合的形式。
花生摘果机的正确使用方法
农业科 技 与装备 Ａ ｒ ｕ ｕａ Ｓｉｎ ｅ ｅｈ ｏｏ ｙ ａｄ Ｅ ｕｐ ｎ ｇｉ ｌ ｒ ｃ ｃ＆Ｔ ｃｎ ｌｇ ｎ ｑ ｉ ｃｔ ｌ ｅ — ｍｅ ｔ
Ｎ ｏ ２ ＴｏｔｌＮ ｏ． 用 方 法
２ 安装调试及检查
１ 作业前 ， ） 应认真阅读《 产品使用说 明书》 按说 ， 明书 的要求 做好 花生摘 果机 安装前 准备 。 ２ ）选择 平坦 的安 放场 地 ， 花 生摘 果机 固定 ， 将 排 杂 口应 顺风 向 ， 装好 挂接动 力 。 自配 外接 动力 的花 安 生摘果机 ， 必须根据传动带长短配装安全防护装置。 ３ 按照《 ） 产品使用说明书》 要求 ， 将各运转部位 调整 到位并 固定 。
维护保养方 面详细介绍花生摘果机 的正确使用方法 。 关键词 ： 农业机械 ； 花生摘果 机 ； 使用方法
中图 分 类 号 ：２ ６１２ ￥２． ＋ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ４ １６ （０ ２０ — ０ ５ ０ １ ７ — １１ １）２ ０ ５ — ２ ２
随着 农村 经济 结构调 整 ， 经济作 物种植 有 了较 大 的发展 ， 特别是 花生 种植 发展迅 猛 。 近几 年 ， 生机 械 花 化 种植技 术得 到广 泛推广 ， 之 国家 农机 购置 补贴 实 加 施 力度不 断加 大 ，购买 花生摘 果机 的用 户越来 越 多 。 花生摘果机可在田问地头灵活移动使用 ， 具有摘果干 净 、 壳破 碎 率低 、 失 少 、 湿茎 秆 都 可用 、 果 损 干 工作 效 率高等优点。但在花生摘果机的实际使用中， 由于用 户没有真正掌握花生摘果机的操作方法 ， 导致花生摘 果机的性能没有充分发挥出来 。为了降低损失率 、 提 高 作 业效 率 、 护人 机 安全 ， 而 取 得 良好 的 社会 效 保 从 益 和经 济效 益 ． 文详 细介绍 花生摘 果 机 的正 确使 用 本 方法。
格瑞斯番茄采收机说明书
格瑞斯番茄采收机说明书
1、使用前，应先用手转动主动轴，检查各部件是否转动灵活。
然后低速空运转10-15分钟。
2、严禁在机具运转的情况下进行检查、维修、调整、保养。
3、用小型收割机收割时，应根据作物生长密度，确定合理的工作速度。
然后，待收割机运转到这一速度后再进行收割，并尽量直线行驶，以免分禾器压倒作物。
4、根据作物的倒伏情况、风向、地块大小，确定收割方向。
一般应逆倒伏、逆风收割。
5、发现早晚有露水或雨后作物潮湿时，不宜用小型收割机进行收割，以免损坏机具。
6、使用中及时清理杂草和泥土，以免堵塞割刀，影响作业。
7、要根据地面情况，确定割茬高度；遇到沟、坑、石块等障碍物时要升起割台。
8、转移地块及运输时，应支起收割机，拖拉机要低速行驶。
9、作业休息停机时，应放下收割机，以防意外事故的发生。
10、收割机使用后，应支垫起来，涂抹好润滑油，停放在库棚内，以防止风吹雨淋、自然锈蚀造成损坏。
葡萄树采摘机器人说明书
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JARQ 29(3) 1995
2) Manipulator The basic mechanism of the manipulator was in-
vestigated according to the position of the bunches,
assuming that the robot travelled along the main scaffold. It appeared to be preferable that the mechanism included a prismatic joint so that the manipulator could work with high speed by using
Secondly, physical properties of rachis, fruits and bunches were investigated, and an end-effector which could hold and cut rachis and push bunches was constructed as a trial. Thirdly, spectral reflectance of grape plant was measured, and suitable wavelengths were selected for visual sensor. Experiments to identify the bunch in the image inputted using optical filters and a TV camera and to detect the bunch position were carried out. Finally, an experiment to harvest the grape bunch with the robot which was mounted on a crawler-type travelling device was conducted .
48英寸三点采摘器产品说明书
48” 3PT CULTIVATOROWNER’S MANUALWARNING:Carefully read and understand all ASSEMBLY AND OPERATION INSTRUCTIONS before operating. Failure to follow the safety rules and other basic safety precautions may result in serious personal injury.Thank you very much for choosing this p roduct! For future reference, please complete the owner’s record below:Model: FTF-48C3PT Purchase Date: _______________Save the receipt, the warranty, and these instructions. It is important that you read the entire manual to become familiar with this product before you begin using it.This product is designed for certain applications only. The manufacturer cannot be responsible for issues arising from modification. We strongly recommend that this product not be modified and/or used for any application other than that for which it was designed. If you have any questions relative to a particular application, DO NOT use the product until you have first contacted us to determine if it can, or should, be performed on the product.For technical questions, please call 1-218-943-6296.INTENDED USEThe 48” 3 pt. Cultivator is the perfect tool for cultivating your soil. This cultivator has a working with of 48” to allow for fast and efficient work. It is designed with seven heavy-duty shovels measuring 7.6” x 1.36” each and effectively cut through your soil for ideal cultivation. You can easily attach and use this hassle-free cultivator with your Category 1 tractor.TECHNICAL SPECIFICATIONSGENERAL SAFETY RULESWARNING: Read and understand all instructions. Failure to follow all instructions listed below may result in serious injury.CAUTION:Do not allow persons to operate or assemble this Cultivator until they have read this manual and have developed a thorough understanding of how the Cultivator works.WARNING:The warnings, cautions, and instructions discussed in this instruction manual cannot cover all possible conditions or situations that could occur. It must be understood by the operator that common sense and caution are factors that cannot be built into this product, but must be supplied by the operator.WORK AREA•Keep work area clean, free of clutter, and well lit.Cluttered and dark work areas can cause accidents.•Keep children and bystanders away while operating a Cultivator. Distractions can cause you to lose control, so visitors should remain at a safe distance from the work area.•Be alert of your surroundings. Using a Cultivator in confined work areas may put you dangerously close to sharp tools and rotating parts.PERSONAL SAFETY•Stay alert, watch what you are doing, and use common sense when using a Cultivator. Do not use a Cultivator while you are tired or under the influence of drugs, alcohol, or medication. A moment of inattention while operating a Cultivator may result in serious personal injury. •Dress properly. Do not wear loose clothing, dangling objects, or jewelry. Keep your hair, clothing, and gloves away from moving parts. Loose clothes, jewelry, or long hair can be caught in moving parts.•Use safety apparel and equipment. Use safety goggles or safety glasses with side shields that comply with current national standards or, when needed, a face shield. Use a dust mask ifworking in dusty work conditions. This applies to all persons in the work area. Also use non-skid, safety shoes, hard hats, gloves, dust collection systems, and hearing protection whenappropriate.CULTIVATOR USE AND CARE•Do not modify the Cultivator in any way. Unauthorized modification may impair the function and/or safety and could affect the life of the equipment. There are specific applications for which the Cultivator was designed.•Always check for damaged or worn-out parts before using the Cultivator. Broken parts will affect the Cultivator operation. Replace or repair damaged or worn parts immediately.•Do not exceed the Cultivator load capacity.•Distribute the load evenly. Uneven loads may cause the Cultivator to tip, resulting in personal injury to the operator or others.•Use the Cultivator on flat and level surfaces capable of supporting the Cultivator and its maximum load. Pulling or pushing a load on a slanted or uneven surface can result in loss of control.•Store idle Cultivator. When Cultivator is not in use, store it in a secure place out of the reach of children. Inspect it for good working condition prior to storage and before re-use.ASSEMBLYStep #1:Assemble the two Extension Tubes (#16) to the Frame (#1), using two Hex Bolts (#14) and two Hex Lock Nuts (#6).Step #2:Assemble seven S-tines (#9) to the Frame (#1), using seven Hex Bolts (#7), seven S-tine Brackets (#8), and seven Hex Lock Nuts (#6).Step #3:Attached two Long Support Brackets (#3) to the Frame (#1), using two Hex Bolts (#14) and two Hex Lock Nuts (#6).Step #4:Attach two Short Support Brackets (#4) to the Frame (#1), using two Hex Bolts (#15) and two Hex Lock Nuts (#6).Step #5:Connect the Long Support Brackets (#3) and the Short Support Brackets (#4), using one Hex Bolt (#2), one Spacer (#5), and one Hex Lock (#6).MAINTENANCE•Maintain your Cultivator. It is recommended that the general condition of any Cultivator be examined before it is used. Keep your Cultivator in good repair by adopting a program ofconscientious repair and maintenance. If any abnormal vibrations or noise occurs, have the problem corrected before further use. Have necessary repairs made by qualified servicepersonnel.DIAGRAM & PARTS LISTFor technical questions, please call 1-218-943-6296.WARRANTYOne-year limited parts warranty.TGPO BOX 203Miltona, MN 56354Made in China。
农业行业收获机使用说明书
农业行业收获机使用说明书一、引言农业行业收获机作为现代农业生产中的重要机械装备，旨在提高农产品的生产效率和质量，减轻农民的劳动强度，本使用说明书旨在为广大用户提供详尽的使用指导和安全注意事项。
二、安全须知1. 在使用收获机前，请认真阅读和理解本使用说明书的内容，并正确使用收获机。
2. 严禁未经许可对收获机进行改装或拆解，以免造成严重事故。
3. 在使用过程中，应注意周围的安全情况，确保自己和他人的安全。
三、机器结构农业行业收获机由以下基本部件组成：1. 发动机：提供动力，驱动收获机的运行。
2. 切割器：负责切割作物，如小麦、水稻等。
3. 输送器：将切割好的作物输送到收集装置或收集器中。
4. 收集装置/收集器：将收割的作物储存或集中转移。
四、使用前的准备1. 检查机器的各个部件是否完好无损。
2. 确保机器内部没有任何杂物，特别是易燃物。
3. 确认机器发动机油、燃油等润滑和燃料是否充足。
五、操作步骤1. 启动收获机：按照发动机启动程序，启动收获机。
2. 调整工作状态：根据要收获的作物种类和场地条件，调整切割器的高度和工作速度。
3. 开始收割：将收获机推入要收割的区域，使切割器正常工作，将作物切割下来。
4. 输送作物：通过输送器将切割好的作物运送到收集装置或收集器中。
5. 停止收割：当工作完成或发生紧急情况时，按照停止程序停止收获机的运行。
六、注意事项1. 在操作过程中，避免穿过脚或手接近切割器等部件，以免发生意外伤害。
2. 若遇到异常情况，如机器冒烟、异响等，请立即停机并检查故障原因。
3. 定期清洁和维护收获机，确保其正常运行和寿命。
4. 注意操作环境和天气状况，避免在恶劣条件下使用收获机，以免影响其性能和安全。
七、故障排查1. 故障现象：收获机无法启动。
可能原因：燃油不足。
解决方法：加足燃油。
2. 故障现象：收割效果差，作物收割不干净。
可能原因：切割器高度不合适。
解决方法：调整切割器高度，使其与作物接触紧密。
摘果机的运作原理
摘果机的运作原理
摘果机是一款广泛使用于果园中的农业机械，它能够自动收获果实，
并可以通过不同的调整来满足不同作物的需求。
下面我们就来介绍摘
果机的运作原理。
摘果机由七大部件组成：起升系统、摘果头、摘果系统、转向系、底
盘系统、电气系统和液压系统。
当机器移动时，摘果头可以自动准确
地识别果实的大小和位置，并且能完成自动摘取、分类、打包的一系
列操作。
在摘果机运作时，首先是起升系统进行行动，让摘果头顺着果树的树
干移动，接近到果实之上。
然后，摘果头是由多个滚轮和吸盘组成的，它可以轻松地将果实吸附在上面。
接下来，当摘果头转到果实下方时，一个快速电机会迅速拉动托盘，将果实收取进去。
除此之外，一些高端的摘果头还配备了摄影机和传感器，可以更加准
确地识别果实大小和位置，并且可以自动控制摘果头的高度，以保证
果实的品质。
另外，由于不同果树的大小和形状不同，所以摘果机还
需要转向系统来帮助其快速调整方向。
液压系统则是负责提供动力，保证摘果机的正常运作。
同时，通过电
气系统，摘果机可以更加智能化地为不同种类的果实进行不同的操作，这大大提高了收获效率。
总的来说，摘果机是一款非常高效、智能化的农业机械。
通过使用它，可以大大提高果园的产量和效益，并且可以减轻农民的劳动负担。
随
着科技的不断发展，未来的摘果机可能会更加智能和高效，为人们的
收获带来更高的贡献。
水果采摘机设计说明书
水果采摘机设计说明书摘要：采用UG软件进行装置的三维造型，设计了一款便携式水果采摘机，经过试验仿真和实际调试，将实物制作分为伸缩手柄和采摘装置两大部分。
实践表明，该采摘机运用了简单机械原理，将机械传动机构作用于伸缩手柄与橘子的切割采摘，达到了协助果农方便快捷的采摘上顶端橘子的目的。
关键词：说明书、研究背景意义、设计方案、前景日常生活中，果农需要通过爬树才能采摘果树上顶端的水果，有很大的危险性，这也是果农面临的数大难题之一。
对此我们专门设计了一款针对上顶端成熟水果采摘的装置。
本新型采摘器能够做到让果农在地面进行上顶端水果的采摘，提升了水果采摘时的效率，并使果农的工作环境更加安全。
基本思路：由一手握紧伸缩手柄以通过按钮控制手柄高度；另一手则以另一按钮控制直流电机，通过旋转刀片以使果柄被割断，最终达到采摘水果的目的。
从而实现果农采摘水果方便快捷的需求以及使作业环境更安全的目的。
该采摘机主要由伸缩手柄和采摘装置两大部分组成，按照运动方式的不同，采摘机的功能大致归纳如下：1：伸缩手柄的伸缩运动。
握把上装有控制电机的按钮可以直接控制笔式直线的伸缩运动从而控制采摘高度的改变。
2：采摘装置的运动：利用旋转桶和运动刀片配合剪切树枝。
一．研制背景及意义需求：我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。
水果采摘作业是林果业生产中非常重要的环节，水果采摘机械使用可以解决人工采摘时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。
但我国水果采摘作业机械化程度低，因此水果采摘作业对辅助人工采摘机械有广泛的需求。
人工采摘劳动强度大，而采用辅助人工采摘机械采收能减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，并提供更多利润。
加之未来人口老龄化趋势，人工成本必会上升，因此辅助人工采摘必将具有巨大的经济效益和广泛的应用前景。
国内外相关研究现状1.1国内果园采摘机械现状中国是世界上最大的水果出产国，居全球13个产量超1000万吨的国家之首。
水果采摘装置设计说明
水果采摘装置设计0文献综述0.1水果采摘实现机械化的必然趋势在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。
水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。
采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。
水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。
但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国水果的采摘作业基本上还是手工完成。
在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33%~50%。
高枝水果的采摘还带有一定的危险性。
因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器人具有重要的意义。
研究和开发果蔬收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。
采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。
2004年11月1日颁布施行的《中华人民国农业机械化促进法》还明确规定国家采取措施鼓励，扶持农业机械化的发展，机械采摘取代手工作业是必然的发展趋势。
0.2国外水果机械化采摘装置研究进展及现状水果的机械化收获技术已有40余年的研究历史。
收获作业的自动化和机器人的研究始于20世纪60年代的美国，1968年美国学者Schertz和Brown首次提出应用机器人技术进行果蔬的收获，当时开发的收获机器人样机几乎都需要有人的参与，因此只能算是半自动化的收获机械。
采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损，效率不高，特别是无法进行选择性的收获。
从20世纪80年代中期开始，随着电子技术和计算机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟，以日本为代表的西方发达国家，包括美国、英国、法国、荷兰、以色列、西班牙等国家，都在水果采摘机器人方面做了大量的研究工作，涉及到的研究对象主要包括甜橙、苹果、樱桃、甜瓜、葡萄、草莓等，试验成功了多种具有人工智能的收获采摘机器人。
自动化菠萝采摘机说明书
目录1 设计背景及设计目的 (2)2 工作原理 (3)3作品结构介绍 (3)3.1 采摘装置 (4)3.2 运送装置 (4)3.3 收集装置 (4)3.4 整理装置 (5)3.5 慧鱼控制程序图 (7)4 创新点 (8)5推广价值和应用前景 (9)参考文献 (10)附图 (10)1 设计背景及设计目的目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，往往存在的人手少、工作量大的问题，为此需要一台操作方便、效率高、智能化的菠萝采摘和收集于一体的自动化菠萝采摘机，它可以高效解决大面积菠萝的采摘问题，并节省大量人力。
基于此，我们团队设计研制了菠萝采摘、收集机器人。
图1 人工采摘菠萝2 工作原理本装置是集识别、采摘、整理、收集于一体的全自动化设备。
它由行走装置、菠萝采摘装置、运送装置、识别转向装置、菠萝去叶装置、收集整理装置构成。
装置主要采用了蜗轮蜗杆传动、链条传动、齿轮齿条传动、传送带传动等传动方式。
作品整体结构图如图2所示。
图2 作品整体结构图装置运行时，行走装置向前行走，菠萝采集装置运转，由采集棒将菠萝拨动到运送装置处，采集棒可对不同高度的菠萝进行采摘，然后采摘下来的菠萝通过传送带装置向后传送，通过颜色识别装置反馈至主控中心，随后菠萝的波动转向装置作出反应，将菠萝以果实方向为前进方向继续向前传递至切叶装置，由切叶转盘转动将菠萝叶切除，将去叶完成的菠萝传送至收集装置处，菠萝滚入收集箱。
当菠萝装至满箱时箱口识别装置完成识别后通过串口通信给慧鱼控制板发送相应信息，然后收集装置通过摄像头识别、编程、电机运转控制机械手，通过指定编程将收集满的箱子可有序排列2-3层。
完成对菠萝的采集，装箱、整理。
3作品结构介绍3.1 采摘装置采摘装置由两个齿轮啮合组成，如图3所示。
当车运动到菠萝前时，旋转杆拨动菠萝至运送装置，等待运送。
采摘装置运送装置图3 采摘装置3.2 运送装置运送装置由传送带组成，如图所示。
榨果机怎么使用方法
榨果机怎么使用方法榨果机是一种通过机械力将水果中的汁液提取出来的小型家用电器。
使用榨果机可以方便地制作新鲜的果汁，增加水果的口感和风味。
下面将详细介绍榨果机的使用方法。
一、准备工作：1. 确保榨果机处于稳定的工作环境中，桌面平整、光滑。
2. 检查榨果机的电源线，确保电源插头符合国家电网标准，并且插头连接牢固。
3. 检查榨果机的所有零部件，确保其完好无损并且干净卫生。
二、水果的选择和处理：1. 选择成熟度适宜的水果，通常选择色泽鲜艳、表面光滑、有弹性的水果。
2. 清洗水果，去除水果表面的污垢和杂质。
3. 去皮去核，将水果处理成适合放入榨果机中的大小。
三、装机准备：1. 将榨果机放在平稳的桌面上，并确保榨果机的底部稳固。
2. 打开榨果机的机身，拉出果渣盒和果汁容器。
3. 将果渣盒和果汁容器放在榨果机的对应位置，并确保安装牢靠。
四、操作步骤：1. 将水果放入进料口：将处理好的水果块放入榨果机的进料口，可以轻轻用推杆将水果压入，不要过度用力。
2. 开启榨果机：将电源插头插入电源插座，按下电源开关按钮，启动榨果机。
3. 搅拌和榨汁：榨果机的刀片会迅速旋转，将放入的水果块剁碎并榨出果汁，同时果渣会被收集到果渣盒中，果汁会流入果汁容器。
4. 观察果汁流出情况：通过透明的果汁容器可以观察果汁的流出情况，如果果渣堵塞了出口，可以采取适当的措施，如停机清理果渣。
5. 停止榨果机：当水果完全榨汁后，可以按下电源开关按钮，关闭榨果机。
6. 清洗榨果机：在拆卸果渣盒和果汁容器前，可以将榨果机的机身倾斜，将果渣倒入垃圾桶中，然后将果渣盒和果汁容器取出，清洗干净。
五、注意事项：1. 榨果机在工作时刀片会以高速旋转，使用时要小心操作，避免手部接近刀片区域。
2. 在清洗榨果机时，应先将电源线拔出，以确保安全。
3. 使用榨果机榨取酸性水果时，应及时清洗榨果机，以防果酸侵蚀机身和零部件。
4. 榨果机的使用时间应控制在30分钟以内，避免机器过热影响使用寿命。
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详细信息
一. 新一代花生摘果机
1 . 本机主要有摘果轴、风机、机架、棚筛、出果筛、摘果室、溜果板、阻力装置、
风向调节板、出秧蔓口、出叶口、入口等部分组成。
2 . 工作原理：未摘果的花生秧蔓由入口处送入摘果室，在旋转的摘果轴所产生的离
心力和阻力装置的作用下，将花生果摔打摘除，送入清理室，经风机吹净，落入出果筛
筛土出机，摘果后的花生秧蔓由摘果轴输送至秧蔓出口，排除机外。
二. 主要技术指标及参数
1.主要技术指标
生产率（台时）
1. SH-4型 1.5--
2.5亩/小时
2 .脱净率≥99%（成熟果）
3 .破碎率＜1%（成熟果）
4 .裂口率≤1%（成熟果）
5 .含杂率≤3%
2.配用动力：
H—4型8—12马力
H—5型12—24马力
3.外型尺寸：
SH—4型1200×800×1250
4 .配用手扶拖拉机、四轮拖拉机、5.5千瓦三相电动机。