理论力学-试卷01-少学时有简答,无作图

★编号：重科院（ ）考字第（ ）号 第 1 页 重 庆 科 技 学 院 20 /20 学年第 学期考试试卷( 01 )卷 课程名称：理论力学 适用专业／年级： 选课课号： 抽(命)题人： 本卷共 5 页，考试方式： 闭卷笔试 ， 考试时间： 120 分钟
一、判断题（下列论述肯定正确的打√，否则打×）：（本题共10小题，每小题2分，共20分） 1、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

（ ） 2、用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F 1和F 2两个分力，要得到唯一 解答，必须具备：已知F 1和F 2两力的大小；或已知F 1和F 2两力的方向； 或已知F 1或F 2中任一个力的大小和方向。

（ ） 3、力偶的合力总是为零，因此组成力偶的一对力是一对平衡力。

（ ） 4、当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。

（ ） 5、加速度d d v t 的大小为d d v t 。

（ ） 6、若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。

（ ） 7、如果刚体上A 、B 两点的速度v A 和v B 在AB 连线上的投影相等，则v A = v B 。

（ ） 8、对于宏观物体的低速运动，无论是绝对运动还是相对运动，牛顿第二定律 肯定都是适用的。

（ ） 9、作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。

（ ） 专
业
班
级
：
姓
名
：
学 号：
密 封 线
装
订
线
★编号：重科院（）考字第（）号第2页
10、质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。

（）
二、简答题：（本题共3小题，每小题5分，共15分）
1、简述合力矩定理。

2、简述点的加速度合成定理。

3、简述平行轴定理。

三、计算题：（本题共4小题，共65分）
1（12分）、如下图所示，长为l的悬臂梁AB受均匀分布载荷q和集中载荷F作用(杆件自重忽略不计)，试求A点处所受的约束反力。

A B
★编号：重科院（）考字第（）号第3页2（15分）、如右图所示，直角曲杆OCD在图示瞬时以角
速度ω0绕O轴转动，使AB杆铅垂运动。

已知OC=L。

试求φ=45°时，从动杆AB的速度。

★编号：重科院（ ）考字第（ ）号 第 4 页 3（18分）、机构如图，已知：OA=OO 1=O 1B=L ，
当φ=90º时，O 和O 1B 在水平直线上，OA 的角
速度为ω。

试求该瞬时：
（1）杆AB 中点M 的速度M V ；
（2）杆O 1B 的角速度ω1。

★编号：重科院（）考字第（）号第5页4（20分）、如图所示，三个半径相同的均质圆盘，质量均为m，其运动状态各不相同，（A）、（B）为定轴转动，（C）为纯滚动。

求：（1）角速度皆为ω时的各自的动量？
（2）角速度皆为ω时，各自的动能？
（3）角速度皆为ω时，各自对O点的动量矩？
(A) (B) (C)。