【CN210078239U】一种应用超声波避障的盲杖【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920323317.7
(22)申请日 2019.03.14
(73)专利权人 重庆工程职业技术学院
地址 402260 重庆市江津区滨江新城南北
大道1号
(72)发明人 李新　郑振　靳钊　唐瑞林　
庄锦宗　杨锌　陶英婷　谢家欣　
巫俊成　
(74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务
所 11308
代理人 熊传亚
(51)Int.Cl.
A61H 3/06(2006.01)
(54)实用新型名称
一种应用超声波避障的盲杖
(57)摘要
本实用新型公开了一种应用超声波避障的
盲杖，包括触地板，触地板通过连杆连接元件箱，
元件箱通过螺纹与握把可拆卸连接，元件箱内安
装有控制器、可充电电源、语音/振动告警模块，
对应可充电电源安装位置在元件箱侧壁开设充
电孔，对应充电孔匹配设有用于将充电孔封闭的
充电孔塞，对应语音/振动告警模块安装位置在
元件箱侧壁上开设通音孔，控制器与可充电电源
电连接，语音/振动告警模块与控制器电连接，所
述控制器电连接超声波传感器。

本实用新型的通
过超声波传感器发射超声波，遇到障碍物即返回
超声波，通过控制器可以计算出障碍物到超声波
传感器的距离，再通过语音/振动告警模块进行
语音和/或振动提醒前方有障碍物，提高了盲人
的出行安全。

权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 210078239 U 2020.02.18
C N 210078239
U
权　利　要　求　书1/1页CN 210078239 U
1.一种应用超声波避障的盲杖，包括触地板，所述触地板通过连杆连接元件箱，所述元件箱通过螺纹与握把可拆卸连接，其特征在于：所述元件箱内安装有控制器、可充电电源、语音/振动告警模块，对应所述可充电电源安装位置在所述元件箱侧壁开设充电孔，对应充电孔匹配设有用于将充电孔封闭的充电孔塞，对应所述语音/振动告警模块安装位置在所述元件箱侧壁上开设通音孔，所述控制器与所述可充电电源电连接，所述语音/振动告警模块与所述控制器电连接，所述控制器电连接超声波传感器，所述超声波传感器嵌装于传感器安装板上，所述传感器安装板与所述元件箱上端相连接；所述超声波传感器设置为3个，分别为第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器，所述传感器安装板为长方体状，所述第一超声波传感器、第二超声波传感器嵌装于所述传感器安装板的右端用于检测前方的障碍物距离，所述第三超声波传感器嵌装于所述传感器安装板的上端用于检测上方的障碍物距离。

2.根据权利要求1所述的一种应用超声波避障的盲杖，其特征在于：所述可充电电源为锂电池或镍镉电池或镍氢电池或铅蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种应用超声波避障的盲杖，其特征在于：所述超声波传感器包括超声波发射模块、超声波接收模块、用于发射和接收超声波的超声波探头，所述超声波发射模块电接所述控制器和超声波探头，用于接收控制器电信号并控制超声波探头发射超声波信号，所述超声波接收模块电接所述控制器和超声波探头，用于接收超声波探头所接收的超声波信号并传输至控制器。

4.根据权利要求3所述的一种应用超声波避障的盲杖，其特征在于：所述第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的超声波探头距离为2.5～4cm。

5.根据权利要求1所述的一种应用超声波避障的盲杖，其特征在于：所述超声波传感器的中心频率为35～40kHZ。

6.根据权利要求1所述的一种应用超声波避障的盲杖，其特征在于：所述充电孔塞铰接于所述元件箱外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种应用超声波避障的盲杖，其特征在于：所述元件箱与握把螺纹连接的一端设有开口，对应所述开口匹配设置有将所述开口封闭的密封盖。

8.根据权利要求1所述的一种应用超声波避障的盲杖，其特征在于：所述触地板下端连接万向轮。

2。