4 曳引系统主要设备与装置
曳引驱动电梯的主要组成及结构
曳引驱动电梯的主要组成及结构电梯是由其不同功能的8个系统组成的（如下图），分别是曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、质量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统等。
▲曳引驱动电梯结构曳引驱动电梯主要有以下零部件：（1）控制柜：各种电子元器件和电器元件安装在一个有防护作用的柜形结构内的电器控制设备。
（2）轿厢：运载乘客或其他载荷的轿体部件。
（3）开门机：使轿门和层门开启或关闭的装置。
（4）门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。
（5）安全触板：在轿厢关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，轿门重新打开的机械门保护装置。
（6）光幕：在轿门关闭过程中，当有乘客或物体通过轿门时，在轿门高度方向上的特定范围内可自动探测并发出信号使轿门重新打开的门保护装置。
（7）曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动和停止电梯的装置。
（8）有齿轮曳引机：电动机通过减速器驱动曳引轮的曳引机。
（9）无齿轮曳引机：电动机直接驱动曳引轮的曳引轮。
（10）曳引绳：连接轿厢和对重装置，并靠曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。
（11）导轨：供轿厢和对重运行的导向部件。
（12）补偿装置：用来平衡由于电梯提升高度过高、曳引绳过长造成运行过程中偏重现象的部件。
（13）轿顶检修装置：设置在轿顶上部，供检修人员检修时应用的装置。
（14）操纵箱：用开关、按钮操纵轿厢运行的电气装置。
（15）停止按钮（急停按钮）：能断开控制电路或发出控制信号给处理器，最终使轿厢停止运行的按钮。
（16）极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位的安全装置。
（17）超载装置：当轿厢超过额定载重量时，能发出警告信号并使轿厢不能运行的安全装置。
（18）限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳动作的安全装置。
第一节曳引系统
曳引系统的缺点
曳引系统的维护成本较高 曳引系统的使用寿命相对较短 曳引系统的运行噪音较大 曳引系统的安装和调试较为复杂
曳引系统的应用场景
电梯
曳引系统是电梯的核心组成部分，负责产生动力并传递给电梯的轿厢
按照用途分类
曳引系统用于电梯
曳引系统用于船舶推进
曳引系统用于矿井提升机 曳引系统用于其他特种设备
按照传动方式分类 直接传动
间接传动
齿轮传动
链条传动
曳引系统的优缺点
曳引系统的优点
节能环保：曳引系统采用永磁同步电机，具有高效节能、绿色环保的特点。
运行平稳：曳引系统采用曳引轮和钢丝绳的传动方式，运行平稳、噪音低。
曳引系统能够实现电梯的升降和平行运动，确保乘客安全舒适地到达目的地
曳引系统具有高效、稳定、安全可靠等特点，广泛应用于住宅、办公楼、商场等建筑中
曳引系统的应用场景还包括医院、酒店、机场等特殊场所，满足不同需求
自动扶梯
介绍曳引系统在自动扶梯中的应用原理 自动扶梯的种类和特点 自动扶梯的应用场景和优势 曳引系统在自动扶梯中的未来发展趋势
介绍曳引系统在立体车库中 的应用原理
立体车库中曳引系统的常见 问题及解决方案
立体车库中曳引系统的未来 发展趋势
曳引系统的未来发展
曳引系统的技术发展趋势
数字化技术：实现智能化控制， 提高系统效率和稳定性
新型材料：采用轻质、高强度材 料，提高系统性能和寿命
添加标题
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节能环保技术：降低能耗，减少 对环境的影响
曳引系统
第一节 曳引系统一、曳引驱动工作原理曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。
曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。
为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。
轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。
这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。
即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。
于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。
图2—2 电梯曳引传动系统1—电动机；2—制动器；3—减速器；4—曳引绳；5—导向轮；6—绳头组合；7—轿厢；8—对重轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。
这种力就叫曳引力或驱动力。
运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。
为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定：曳引条件必须满足：T 1／T 2×C 1×C 2≤e f α式中：T 1／T 2——为载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。
C 1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数或加速系数。
(C 1＝a g ag -+；g ：重力加速度，a ：轿厢制动减速度)。
C 2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽：C 2＝1，对V 型槽：C 2＝1．2)。
e f α中，f 为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。
e fα称为曳引系数。
它限定了T 1／T 2的比值，e f α越大，则表明了T 1／T 2允许值和T 1—T 2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。
因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。
曳引式电梯基本结构
曳引式电梯基本结构文章类型：电梯常识文章加入时间：2021年9月15日8:55曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，现将其基本结构介绍如下。
1 曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。
曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
2 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。
导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
3 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
4 轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
5 重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和1部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
6 电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
电梯司机特检考试试题库[完整带答案解析]精校版
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1.申请人经指定的考试机构考试合格的，持考试合格证向考试场所所在地的发证部门申请办理《特种设备作业人员证》。
（）答案:正确题型:判断题2.每天电梯司机打开基站的投入运行钥匙开关后即可运送乘客。
（）答案:错误题型:判断题3.《特种设备安全监察条例》规定：特种设备包括其附属的安全附件、安全保护装置。
（）答案:正确题型:判断题4.电梯达所选楼层不换速，引起的原因可能是（）。
A.时间继电器延时调整不当；B.制动时间继电器延迟时间太长；C.下方向接触器线圈串接的触点不良；D.选层器动、静换速点接触不良答案:D题型:单选题5.顶层端站是指最高的轿厢停靠站。
（）答案:正确题型:判断题6.申请复审时,持证人员应提交《特种设备作业人员复审申请表》1份。
（）答案:正确题型:判断题7.准予发证的，发证部门在（）个工作日内向申请人颁发《特种设备作业人员证》；不予发证的，应当书面说明理由。
A.5；B.10；C.20；D.15答案:B题型:单选题8.直顶式液压电梯可以不装设安全钳，但必须在液压缸的油口装设（）。
A.限速切断阀；B.电动单向阀；C.手动单向阀；D.截止阀答案:A题型:单选题9.一部电梯总体的组成有机房、井道、轿厢和层站四个部分，也可以看成一部电梯占有了四大空间。
( )答案:正确题型:判断题10.电梯提升高度是指（）。
A.建筑物的高度；B.轿厢的高度；C.每一层站的高度；D.最下端站地坎至最上端站地坎之间的高度；答案:D题型:单选题11.电梯的消防控制运行是在建筑（）时，通过人工或是自动转入的一种特殊运行状态。
A.遇人多时；B.遇停电时；C.遇火灾答案:C题型:单选题12.《特种设备安全监察条例》第六十七条规定：特别重大事故由国务院特种设备安全监督管理部门会同有关部门组织事故调查组进行调查。
（）答案:错误题型:判断题13.信号控制电梯是一种自动控制程度较高的（）操作的电梯。
A.无司机；B.有司机；C.有/无司机答案:B题型:单选题14.轿厢内应设停电应急照明，在正常照明电源中断的情况下能（）。
电梯曳引原理
电梯曳引原理
电梯曳引原理是指通过电动机带动钢丝绳或钢带来实现电梯的垂直运输。
曳引机主要由电动机、减速器和曳引轮组成。
在电梯运行过程中，电动机通过传动装置将动力输出到曳引轮上。
曳引轮利用摩擦力将电梯的重量传递到钢丝绳或钢带上，从而实现电梯的上升或下降。
曳引轮通常由金属制成，其表面为光滑的槽道结构，钢丝绳或钢带则穿过这些槽道。
曳引轮旋转时，钢丝绳或钢带因与曳引轮接触而开始移动。
钢丝绳或钢带的一端连接到电梯的承载平台，另一端则连接到配重块。
电梯在上升过程中，电动机带动钢丝绳或钢带通过曳引轮的旋转使承载平台上升。
而在下降过程中，电动机带动钢丝绳或钢带反向旋转，从而使电梯下降。
为了确保电梯的安全运行，曳引系统还配备了多个安全装置。
其中最重要的是制动器和限速器。
制动器可以在必要时阻止曳引轮的旋转，防止电梯意外滑落。
而限速器可以监测电梯的速度，并在速度超过设定值时紧急制动，保证电梯的运行速度在安全范围内。
总之，电梯曳引原理是利用电动机带动曳引轮来实现电梯的上升和下降。
这一原理确保了电梯在运行过程中的安全性和平稳性。
曳引电梯基本原理
反馈） 7、电气控制系统（控制屏、平层装置、位置显
示、操纵板）
8、安全保护系统（机械. 与电气）
曳引电梯结构示意图
1 减速箱 2 曳引机 3 曳引机底座 4 导向轮 5 限速器 6 机座 7 导轨支架 8 曳引钢丝绳 9 开关 碰铁 １0 终端开关 11 导靴 12 轿 架 13 轿门 14 安全钳 15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链 19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓 冲器 22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示 26 随行电缆 27 轿壁 28 操纵箱 29 开门机 30井道传 感器 31 电源开关 32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
B类载荷：属汽车载荷。专门运送额定载荷范围内的汽车。
C类载荷：有三种类型 C1类载荷——属工业搬运车载荷，运送带载的工业搬 运车。 C2类载荷——属工业搬运车载荷，但不运送工业搬运 车。 C3类载荷——搬运有集中重载的其他载荷（不用搬运 车）
.
轿厢的称重装置
• 机械式 • 橡胶式 • 负重传感器式 • 无传感器式（研究中）
.
安装在轿厢上的超载保护装置
压力传感器式超载. 装置
差动位移传感器式超载装置
.
角位移传感器式超载装置 .
关于轿厢的通风孔
• 每一个轿厢必须设通风孔，在电梯故障关 人时以保证被困乘客的呼吸需要。
• 95/16/EEC规定，即使电梯在长时间停止运 行的情况下，应保证轿厢内乘客有足够的 通风。
《电梯结构与原理》课程标准
《电梯结构与原理》课程标准学时：36学分：2学分适用专业及学制：三年制、智能设备运行与维护、机电技术应用（机器人方向）、全日制审定：机电技术教学部一、制定依据本课程既是职业院校电梯工程技术专业的基础课程，也可作为机电类专业学生的拓展学习课程，还可以作为电梯作业人员的培训课程。
本标准依据《中职国家专业教学标准》而制定。
1.以专业教学计划培养目标为依据，以岗位需求为基本出发点，以学生发展为本位,设计课程内容。
2.以电梯的认识、电梯基本知识、电梯的8大系统介绍、自动扶梯等章节，设计教学单元，每一章节由易到难、逐层递进，系统的介绍电梯结构及原理相关内容。
3.在课程实施过程中，充分利用课程特征，加大学生工程体验和情感体验的教学设计,激发学生的主体意识和学习兴趣。
二、课程性质《电梯结构及原理》课程以“学生”视角，集“专家”视野，以新颖独特的方式进行知识点解析，内容深入浅出。
资源丰富有趣、图文并茂、内容使用、重点突出、及时跟进行业技术发展，符合企业的实际技术人才需求。
通过本课程的学习，能通晓电梯与自动扶梯的结构组成及其工作原理，掌握电梯维护与保养、电梯安装与调试、电梯项目管理、电梯销售等职业岗位的理论和实践基础，为进一步快速提升职业技能和业务素质提供保证。
课程教学目标本课程的培养目标是（一）知识目标1.电梯安全使用常识和一般防护措施。
2.电梯的相关基础知识和结构组成，能正确理解、分析电梯各系统之间的工作过程。
3.电梯安全系统的工作原理。
4.电梯的定义和种类、主要参数与性能，熟悉电梯常用名词术语。
5.电梯曳引常识，门系统的配合关系，能分析电梯运行的基本工作过程。
（二）职业能力目标1.了解电梯安全使用常识和一般防护措施。
2.掌握电梯的相关基础知识和结构组成，能正确理解、分析电梯各系统之间的工作过程。
3.熟悉电梯安全系统的工作原理。
4.了解电梯的定义和种类、主要参数与性能，熟悉电梯常用名词术语。
5.掌握电梯曳引常识，门系统的配合关系，能分析电梯运行的基本工作过程。
简述电梯曳引系统的组成和作用
简述电梯曳引系统的组成和作用
电梯曳引系统是电梯运行的核心组成部分，它由曳引机、钢丝绳、曳引轮和计数装置等组成。
曳引机：曳引机是驱动电梯升降的动力机构。
它通常由电动机和减速机组成，通过控制电动机的转动，使曳引轮带动钢丝绳的升降运动。
钢丝绳：钢丝绳是连接电梯船厢和曳引机的承载元件。
它具有高强度和耐磨损的特性，可以承受电梯船厢和乘客的重量。
曳引轮：曳引轮是曳引机的关键部件，通过与钢丝绳的配合，实现对电梯船厢的升降运动。
曳引轮通常采用金属材料制成，具有适当的形状和纹路，以增加曳引力的摩擦系数。
计数装置：计数装置用于监测电梯曳引系统的运行状态和电梯船厢的位置。
它能够实时记录电梯的升降楼层，以便控制电梯的停靠位置和调度。
电梯曳引系统的作用是将电梯船厢和乘客安全、平稳地升降到目标楼层。
当乘客在电梯内选择目标楼层后，控制系统会发送指令给曳引机，驱使曳引机带动钢丝绳和曳引轮进行升降运动。
钢丝绳穿过电梯井道内的导向轮，将力量传递给电梯船厢，使其上升或下降到目标楼层。
计数装置不断监测电梯位置，确保电梯停靠在正确的楼层，并为乘客提供安全舒适的乘坐体验。
总之，电梯曳引系统是电梯运行的重要组成部分，它通过驱动曳引机、钢丝绳和曳引轮的协同作用，实现电梯船厢的升降运动，并提供安全高效的垂直交通服务。
电梯司机试题及答案
特种设备作业人员（电梯司机）考试卷总共89题共100分一、判断题（共4题,共4分）基础知识1. 按照《特种设备安全监察条例》中规定电梯的含义，电梯是只能运载人上下的机电设备。
( )2. 电梯司机应严格遵守国家有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。
( )3. 按照《特种设备安全监察条例》中规定电梯的含义，电梯是只能做垂直运动的机电设备。
( )4. 只要经过培训、会操作电梯，本单位同意你就是合格的电梯司机。
( )二、判断题（共19题,共19分）安全知识1. 轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁，除必要的出入口和通风孔外不在有其他开口，轿厢体由不易燃和不产生有害气体和烟雾的材料制成。
( )2. 耗能型缓冲器能适用于任何额定速度的电梯。
( )3. 门的运动保护装置的作用是，乘客在门的关闭过程中被门扇撞击或可能会被撞击时，保护装置将停止关门动作使门重新自动开启。
( )4. 限速器动作速度调定后，其调节部位应有可靠封记。
( )5. 弹簧缓冲器一般由缓冲橡皮、缓冲座、弹簧、弹簧座等组成，用地脚螺栓固定在底坑基座上。
( )6. 顶层端站是指最高的轿厢停靠站。
( )7. 防越程保护装置只能防止在运行中控制故障造成的越程，若是由于曳引绳打滑或制动器失效或制动力不足造成轿厢越程，该保护装置是无能为力的。
( )8. 电梯称量装置基本结构是在底梁上安装若干个微动开关（触点）或重量传感器，当置于弹性胶垫上的活络轿厢由于载荷增加向下位移时，触动微动开关出信号，或由传感器发出与载荷相对应的连续信号。
( )9. 增加电梯曳引能力主要应从加大包角、改变曳引轮绳槽的槽形和增大绳槽的摩擦系数来考虑。
( )10. 在发生轿厢或对重蹲底时起保护作用的是强迫换速开关、限位开关和极限开关。
( )11. 护脚板的作用是为了防止轿厢平层结束前提前开门或平层后轿厢地坎高出层门地坎时因剪切而伤害脚趾。
( )12. 一部电梯总体的组成有机房、井道、轿厢和层站四个部分，也可以看成一部电梯占有了四大空间。
曳引电梯工作原理
曳引电梯工作原理
曳引电梯是一种常见的垂直运输设备，其工作原理是通过电动机带动钢丝绳，将电梯的载重平台与电动机通过绳索连接起来。
下面是曳引电梯的工作原理详解：
1. 驱动系统：曳引电梯的驱动系统由电动机和减速机组成。
电动机提供动力，并通过减速机将其输出扭矩传递给钢丝绳。
2. 钢丝绳系统：钢丝绳是曳引电梯的关键部件，承载着电梯的载重平台和乘客。
一般情况下，电梯内部设有多个钢丝绳，以增加安全性能。
钢丝绳通过滑轮组进行引导并与电动机相连。
3. 滑轮组：曳引电梯中的滑轮组通常由两个部分组成：曳引滑轮和绳索张紧滑轮。
曳引滑轮与电动机相连，使钢丝绳在运动中与之配合。
绳索张紧滑轮位于电梯井顶部，用于保持钢丝绳的张力。
4. 重量平衡系统：为了减轻电动机的工作负荷并提高能源的利用率，曳引电梯通常还配备有重量平衡系统。
这个系统由重物和平衡绳组成，通过使重物与平衡绳共同工作，起到平衡载重平台和减少电动机负荷的作用。
5. 控制系统：控制系统是曳引电梯的大脑，控制着整个运行过程。
它包括电梯内的按钮和控制面板，以及电梯井内的传感器和控制器。
通过控制系统，乘客可以选择所需的楼层并实现安全、平稳的运行。
总结：曳引电梯通过电动机驱动钢丝绳，通过滑轮组和重量平衡系统实现载重平台的上下运动。
控制系统起到指挥和监控作用，保证电梯的正常工作和乘客的安全。
这种工作原理使得曳引电梯成为了现代化建筑中常用的垂直运输工具。
(完整版)《电梯的结构与原理》课程标准
《电梯的结构与原理》课程标准课程编码：0401025适用专业：电梯工程技术学时：48（理论36 课内实践12）开课学期: 第三学期一、课程性质本课程是电梯工程技术的一门专业课程，电梯结构与技术是该专业学生必须掌握的专业知识，是该专业重要基础课程。
二、课程培养目标本课程的培养目标是（一）知识目标1.电梯的基本知识；2.电梯工作原理；3.电梯各子系统的详细结构及组成；4.自动扶梯和自由人行道简介。
（二）素质目标1.规范操作习惯---正确使用工具、仪器；2.良好职业行为---正确做事，做正确的事；3.团结协作精神---互相帮助、共同学习、共同达成目标。
（三）能力目标1.掌握电梯的工作原理；2.掌握电梯的基本结构；3.掌握电梯各子系统的结构与原理；4.了解自行扶梯和自由人行道的基本知识；三、与前后课程联系该课程为电梯工程专业专业课程，为该专业学生学习电梯安装及维修保养等后续课程提供基础知识。
这门课的知识，是学生们今后从事电梯方面工作必须掌握和具备的。
四、课程内容标准与要求根据专业课程目标和涵盖的工作任务要求，确定课程内容和要求，说明学生应获得的知五、课程教学资源（一）推荐教材《电梯结构与原理》 贺德明、肖伟平中山大学出版社（二）教学参考资料《电梯结构原理及安装维修》 陈家盛机械工业出版社（三）教师团队及教师素质（四）教学场地、设施教室（五）课程考核方式与标准1 .课程考核方式考核方式见表1。
表考核方式①平时成绩考核 平时成绩考核标准见表2。
表2平时成绩考核标准注：成绩认定中A( >90)、B( >80)、C( >70)、D( >60)、E(〈60)。
②子项目考核将每次的子项目考核成绩相加求其平均值作为子项目考核成绩。
③综合项目考核通过一综合项目考核学生对本门课知识的综合应用与创新能力。
2.职业资格证本课程相关知识可与电梯维修工等职业资格证相结合。
六、其它系/部：自动化工程系教研室：机电一体化技术教研室编制人：贺强审核：罗文编制时间：2014年7月。
曳引驱动系统简介
一、永磁曳引机的分类及基本结构
曳引机是电梯主要拖动机械，驱动电梯轿厢 和对重装置上下运动，是整个曳引系统的动力之 源，通常由电动机、制动器、减速机和底座组成。 曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速装置， 可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种。 1.有齿曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、曳引绳轮、 机座等构成，其外形如图 1。其广泛用于运行速度 v ≤2.0m/s 的各种货梯、客梯、杂物梯，为了减小曳引机运 行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动 装置，体积较大，需设置安装机房。
图1 有齿轮曳引机
2.无齿轮曳引机 无齿轮曳引机与有齿轮曳引机在 外形结构上最大的区别是在于没有机 械减速装置，曳引轮紧固在曳引电动 机 轴上，整机结构比较简单，其外形如 图 2。过去通常是以直流电机作为动力， 随着变频技术的发展，永磁无齿轮曳 引 机正普遍地应用于高速和超高速电梯 上。由于没有减速装置传动环节，所 以 传动效率高、噪声小、传动平稳，目 前用于运行速度 v＞2.0m/s 的电梯。
图2 无齿轮曳引机
二、曳引机运动系统
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件，钢 丝绳通过曳引轮一端悬挂轿厢，一端连接对 重装置，由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦产 生曳引力驱动轿厢上下运行，如图2-3。
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4.1 曳引机
例：有一台额定载重量为2000kg，额定运行速度为 0.5m/s的交流双速电梯，曳引机的蜗轮副采用阿基米德齿 形，电动机的额定转速为960r/min，求电机的功率应为 多少（kw）?
曳引轮 Traction sheave
制动器 Brake
电动机 Motor
无齿轮曳引机
4.1 曳引机
永磁同步无齿轮曳引机（外转子） 1、制动器电磁铁；2、防脱盘车装置；3、松闸限位开关；4、
制动臂；5、接线盒；6、曳引轮；7、曳引机底座； 8、注油螺钉孔；9、接地螺栓
外转子无齿曳引机
4.1 曳引机
4.1 曳引机
3、曳引机基本技术要求 （六）、关于曳引机速度及功率的计算
对于有齿轮曳引机电梯，其运行速度与曳引机的 减速比、曳引轮直径、曳引比、曳引电动机转速之间 的关系可以用以下公式计算：
v Dn
60iyi j
式中，v —电梯运行速度（m/s）； D —曳引轮绳槽节圆直径（m）；
4.1 曳引机
第四章 曳引系统主要设备与 装置
本章要点
1
曳引机
2
制动器
3
减速器
4
联轴器
5
曳引轮
6
钢丝绳
4.1 曳引机
曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力，使 电梯运行。曳引机是电梯的动力源（又称主机）， 是靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行的 驱动机 。
4.1 曳引机
曳引机一般由曳引电动 机、制动器、减速器、曳引 轮、盘车手轮等组成。
❖有齿轮曳引机采用带制动轮的联轴器，即制动器的 制动轮就是电动机和减速机之间的联轴器原盘。制动 轮装在蜗杆一侧，不能装在电动机一侧，以保证联轴 器破断时，电梯仍能掣停。 ❖制动器多数采用具有两个制动闸瓦的外抱式结构， 并且将所有向制动轮施加制动力的部件分为两组装设， 必须保证当其中一组失效时，剩余一组仍能可靠有效 地对被制动轮实施制动，保证电梯运行的安全可靠。
❖为了减小制动器抱闸、松闸的时间和噪音，制动器线圈内两 块铁芯之间的间隙不宜过大。闸瓦与制动轮之间的间隙也是越 小越好，一般以松闸后闸瓦不碰擦运转着的制动轮为宜。
4.2 制动器
（四）、制动器结构与原理 制动器一般由制动轮、制动电磁铁、制动臂、制
动闸瓦、制动器弹簧等组成。
鼓式
卧式
根据制动轮的形状 碟式
4.2 制动器
（一）、制动器的作用 1、当电梯电源切断时自行动作，制动闸瓦抱住制
动轮使电梯停止运行。制动时电梯减速度不大于安全 钳制停轿厢或轿厢停止在缓冲器上所产生的减速度。
2、能够保证在125～150%的额定载荷情况下，保 持电梯静止不动，并且再次起动之前不得打开。
3、电梯运行中出现超速并达到限速器动作速度时， 制动器首先动作，对制动轮实施制动，使电梯停止运 行。
因此，要求曳引电机不但应能适应频繁起、制动的要求， 而且起动电流小，起动力矩大，机械特性硬，噪声小，当供 电电压在标准波动范围内变化时，还能正常起动和运行。
因此电梯用曳引电动机是专用电动机。由于曳引电动机的 工作情况比较复杂，一般常用以下公式计算电动机功率：
4.1 曳引机
曳引电动机的容量一般可按如下静功率公式计算:
根据电磁铁的位置
外抱式
立式
根据制动臂与制动轮的相互位置
内涨式
4.2 制动器
（四）、制动器结构与原理
立式电磁铁制动器
卧式电磁铁制动器
1、制动弹簧；2、拉杆；3、销钉；4、电磁铁座；
无齿轮曳引机具有如下优点： 1、高效节能、驱动系统动态性能优良； 2、没有齿轮传动时的功率损耗，机械效率高； 3、低速直接驱动，故轴承噪声低，无风扇和齿 轮传动噪声，噪声一般可降低5～10分贝，运转平稳 可靠。 4、无齿轮减速箱，无激磁绕组、体积小重量轻， 可实现小机房或无机房配置，降低了建筑成本，减少 了保养维护工作量。 5、使用寿命长、安全可靠，维护保养简单。
曳引系统
曳引机
4.1 曳引机
（一）、曳引机的分类 1、按照驱动电动机分类：
单速
异步电动机 双速
（1）交流电动机驱动曳引机
调速
同步电动机 （2）直流电动机驱动曳引机 （3）永磁同步电动机驱动的曳引机
4.1 曳引机
（一）、曳引机的分类 2、按照有无减速器分类： （1）有齿轮曳引机（有齿型减速器曳引机） （2）无齿轮曳引机 曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速机区分为有 齿曳引机和无齿曳引机两种。
4.1 曳引机
2、蜗杆上置式曳引机 蜗杆位于蜗轮轴线上方，曳引机整体重心低，减
速箱密封性好，但蜗杆与蜗轮的啮合面间润滑变差， 磨损相对严重。
4.1 曳引机
蜗杆上置式曳引机 1、曳引电动机；2、制动电磁铁； 3、曳引轮；4、曳引机底座；5、 上置蜗杆减速箱；6、制动臂及制 动蹄片
4.1 曳引机
3、斜齿轮减速器曳引机 斜齿轮减速器采用斜齿轮传动。 斜齿轮传动具有传动效率高的优点，同时齿面
磨损寿命基本上是蜗轮蜗杆的10倍，但传动平稳性 不如蜗轮传动，抗冲击承载能力差。
在传动比较大情况下，需要采用多级齿轮传动； 由于其成本较高，使用条件较严格，其推广使用受 到限制。
4.1 曳引机
4、行星齿轮减速器曳引机 行星齿轮减速器具有结构紧凑，减速比大，传动
4.2 制动器
（二）、制动器工作特点 制动器通电时解除制动，电梯得以运行；当电梯
动力电源或控制电源断电时，或电梯运行超限、超速、 出现故障时立即制动，使电梯停止运行或不能起动；
电梯在停电及事故发生时，制动器制动可靠； 电梯正常运行时，制动器完全释放，制动闸瓦不 得与制动轮发生任何接触。
4.2 制动器
4.1 曳引机
4、高性价比：无齿轮减速箱，结构简化，成本 低，重量轻，传动效率高，运行成本低。
5、安全可靠：该曳引机运行中若三相绕组短接， 电动机可被反向拖动进入发电制动状态，产生足够大 的制动力矩。
永磁同步电动机起动电流小，无相位差，使电梯 起动、加速和制动过程更加平顺，舒适性好。
高速电梯用永磁同步无齿曳引机
2、曳引机基本参数系列 （1）、曳引机额定速度(m/s)系列如下：
0.63、1.00、1.25、1.60、2.00、2.50等。 （2）、曳引机额定载重量(kg)系列如下：
400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500 等。 （3）、减速器中心距(mm)系列如下； 125、160、(180)、200、(225)、250、(280) 、 315、(355)、400等。 注：括号中数值为不推荐使用。
P
G(1 α)v 102η
2000
(1 0.5) 102 0.5
0.5
9.8kw
4.2 制动器
（一）、曳引机制动器（抱闸） 曳引机制动器最常用的是电磁式制动器，它由一组弹 簧、带有制动衬垫的制动闸瓦、制动臂以及电磁铁组 成。当电磁线圈通电时，制动器松闸；当电磁线圈失 电，制动闸瓦靠弹簧压紧于制动轮而产生制动力矩。
（三）、制动器安装位置与结构特点 制动器安装在曳引电动机和减速器之间的连轴器
靠近减速器一侧。 其目的是只需较小的制动力距经减速器放大后，
可将较重的轿厢制停，制动轮及制动器、闸瓦都可以 减小体积和尺寸，同时靠近减速器一侧是保证当电动 机与减速器间联轴器失效后仍能保证制动。特点
机与曳引轮直接相连，中间位置安装制动器的曳引机。 无齿轮曳引机用于运行速度v＞2.0m/s的高速
电梯上。这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上， 没有机械减速装置，整机结构比较简单。曳引电动机 是专为电梯设计和制造的，能适应电梯运行工作特点， 具有良好调速性能的直流电动机或交流变频电动机。
4.1 曳引机
永磁同步无齿轮曳引机（内转子） 1、制动器电磁铁；2、接线盒；3、曳引电动机； 4、制动蹄；5、制动臂；6、曳引机底座；7、曳引轮
内转子无齿曳引机
无齿轮曳引机
一系列永磁同步曳引机
永磁同步电动机调速系统，其体积小、节能、控制性能好、又 容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置；其低噪声、平层 精度和舒适性都优于以前的驱动系统，适合在无机房电梯中使 用。
平稳性和抗冲击能力优于斜齿轮传动，噪声小等优点， 在交流拖动占主导地位的中高速电梯上具有广阔的发 展前景。
4.1 曳引机
4、行星齿轮减速器曳引机
4.1 曳引机
轿 顶 行 星 传 动 驱 动 的 电 梯
皮带传动的曳引主机
皮带传动曳引机
4.1 曳引机
（三）、无齿轮曳引机 无齿轮曳引机即取消了齿轮减速器，将曳引电动
4.1 曳引机
（三）、无齿轮曳引机 由于没有齿轮减速器的增扭作用，此类曳引机制
动器工作时所需要的制动力矩比有齿轮曳引机大许多， 所以无齿轮曳引机中体积最大的就是制动器。加之无 齿轮曳引机多用于复绕式结构，所以曳引轮轴轴承的 受力要远大于有齿轮曳引机，相应轴的直径也较大。
4.1 曳引机
无齿轮曳引机 1、制动电磁铁；2、曳引轮； 3、曳引电动机；4、制动臂； 5、制动蹄；6、曳引机底座
新型电梯曳引机－－曳引轮在中间
新型电梯曳引机－－曳引轮在左侧
复合带用的电梯曳引机
4.1 曳引机
（五）、曳引机型号标示方法 曳引机主要参数及型号编制、技术要求等在国标
GB/T 13435-92《电梯曳引机》做出了规定。 1、曳引机型号编制由类、组、型、特性、主参数和 变型更新代号组成：
4.1 曳引机
1.75m
/
s
13
电梯用电动机的基本特性要求
❖ 断续周期工作制（S5或S3） ❖ 要有大的启动转距 ❖ 启动电流要小 ❖ 平坦的转距特性 ❖ 转差率要低 ❖ 噪声低 ❖ 脉动转距要小