机械系统中三个动力学案例

机械系统中三个动力学案例
第一节作用在机械上的力及机械运转过程
第二节机械系统的等效动力学模型
第三节机械系统的运动方程及其求解
第四节周期性速度波动及其调节
第五节非周期性速度波动及其调节
作用在机械上的力及机械运转过程
一、作用在机械上的力
二、机械的运转过程
一、作用在机械上的力
1.作用在机械上的工作阻力
2.作用在机械上的驱动力1.作用在机械上的工作阻力（1）工作阻力是常量（2）工作阻力随位移而变化（3）工作阻力随速度而变化（4）工作阻力随时间而变化2.作用在机械上的驱动力（1）驱动力为常量（2）驱动力是位移的函数（3）驱动力是速度的函数解析法研究异步电动机驱动力矩特性
二、机械的运转过程
1.启动阶段
2.机械的稳定运转阶段
3.机械的停车阶段1.机械的启动阶段机械的启动阶段指机械由零转数逐渐
上升到正常的工作转数的过程。

动能增量?E=wd-wr 2.机械的稳定运转阶段动能增量?E=0 3.机械的停车阶段停车阶段是指机械由稳定运转的工作转数下降到零转数的过程。

第二节机械系统的等效动力学模型
一、等效动力学模型的建立
二、等效构件
三、等效参量的计算
四、实例与分析一、等效动力学模型的建立机械的运转与作用在机械上的力及各力的作功情况密切相关。

二、等效构件名词术语：1.等效转动惯量2.等效质量3.等效力矩4.等效力二、等效构件二、等效构件等效构件的特点：1.能代替整个机械系统的运动。

2.等效构件的运动和机械系统中该构件的真实运动一致，等效构件具有的动能应和整个机械系统的动能相等。

3.等效构件上的外力在单位时间内所作的功也应等于整个机械系统中各外力在单位时间内所作的功。

三、等效参量的计算1.作定轴转动的等效构件的等效参量的计算2.作直线移动的等效构件的等效参量的计算1.作定轴转动的等效构件的等效参量的计算等效转动惯量的计算:动能：各类不同运动形式的构件动能：1.作定轴转动的等效构件的等效参量的计算整个机械系统的动能：1.作定轴转动的等效构件的等效参量的计算因等效构件的动能与机械系统的动能相等，则：方程两边统除以，可求解等效转动惯量。