第四课 Motion基本案例功能介绍——【有限元分析 精品讲义】
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驱动器3
驱动器 1
装载实体箱子 装载中空箱子
驱动器 2
伺服马达设计
马达位置
伺服马达是
传感器 1 (实体箱子)
传感器 2 (中空箱子)
距离传感器跟踪对象的位置，达到我们所指定的距离
设定接触
添加任务
任务名称
触发器
时间延迟 定义动作
定义马达
传感器
Y方向最大位移 Y方向最小位移 最大马达力
定义参数
在设计优化算例中，模型的尺寸可以被设为参数
定义设计优化算例
定义变量参数
给定极限位移 约束
优化目标分析结 束后，选定方案 中椅子的质量最 小
结果
马达力经优化后减少了30%
功能四：基于事件的仿真
分析实例：物料分离机构 问题描述：添加三个伺服马达控制筛选机构，添加两个传感器，分别针对 两种物品；设置接触并施加引力。 分析目标：查看机构动作过程。
结果图解：接触力
尖锐峰值的接触力可以被忽略！
功能二：CAM凸轮合成
分析实例：CAM凸轮加工过程 问题描述：如图所示，利用追踪功能机构让装置以一定 转速平稳旋转，并根据曲线图建立凸轮草图。 分析目标：建立一个符合设计要求的凸轮。
跟踪路径图解
利用跟踪路径功能生成加工轮廓
功能三：结构优化
分析实例：医用躺椅 问题描述：考察躺椅的升降过程，优化结构使结构在满足一定运动轨迹的 状态下马达理论输出满足最小。 分析目标：定义优化分析选取最佳方案。
课程要点：
1. 曲线接触 2. CAM凸轮合成 3. 结构优化 4. 基于事件的仿真
功能一：曲线接触
此问题类似有限元分析中的2D简化
分析实例：电影放映机 问题描述：如图所示机构让装置以一定转速平稳旋转 分析目标：查看机构运作及相应图解。
定义曲线之间的接触
定义曲线之间的接触
注意图中的接触方向