多层电梯PLC控制系统的设计制作电气自动化
多层电梯控制plc课程设计
多层电梯控制plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在多层电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述并分析多层电梯控制系统的结构、功能和运行流程。
3. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成简单的电梯控制程序编写。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并实现一个简单的多层电梯控制程序。
2. 学生能够运用PLC软件进行程序的输入、调试和优化，解决实际电梯运行中的问题。
3. 学生能够通过小组合作，进行有效沟通与协作，共同完成课程项目。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在学习过程中，形成严谨、务实的学习态度，提高自我解决问题的能力。
3. 学生通过小组合作，培养团队精神，学会尊重他人，增强合作意识。
课程性质分析：本课程为电气自动化专业的高年级课程，旨在通过实际项目的设计与实现，使学生将所学理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践能力和创新能力。
学生特点分析：学生已具备一定的电气基础知识和PLC基本原理，具有较强的学习能力和动手能力，但对电梯控制系统的整体理解尚需加强。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 鼓励学生进行创新设计，培养解决实际问题的能力。
3. 强化团队合作，培养学生的沟通能力和协作精神。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，使学生建立对PLC的基本认识。
教材章节：第1章 PLC概述2. 多层电梯控制系统：分析电梯控制系统的结构、功能、运行流程，讲解电梯控制系统在实际中的应用。
教材章节：第2章 电梯控制系统3. PLC编程基本指令：学习PLC编程的基本指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，为编写电梯控制程序打下基础。
教材章节：第3章 PLC编程基础4. 电梯控制程序设计：结合实际项目，指导学生运用所学知识设计简单的电梯控制程序。
电气自动化毕业设计 -基于三菱FX2N的PLC电梯控制系统设计
摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于三层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC 的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC 电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速Mitsubishi FX2N PLC elevator control system designAbstractIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for three-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Key words：Elevator，PLC control，VVVF，Inverter目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1. 课题研究的背景及意义 (1)1.1.1 课题研究的背景 (1)1.1.2 课题研究的意义 (3)2 系统总体概述 (3)2.1 电梯控制系统设计要求 (3)2.2 电梯设备 (4)2.2.1 电梯的分类 (4)2.2.2 电梯的主要组成部分 (5)2.2.3 PLC控制系统设计的基本原则 (6)2.2.4电梯曳引电机及门电机电路图 (7)2.2.5电梯的安全保护环节 (7)2.2.6 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (10)2.2.7电梯开关门的设计 (10)2.3 PLC及其在电梯控制中的应用特点 (13)2.3.1 PLC的特点 (13)2.3.2 PLC控制电梯的优点 (13)2.4 PLC的选择 (14)2.5 变频调速控制电梯的特点 (14)2.6 变频器的选择 (14)2.6.4 变频器的参数设置 (15)2.6.5 变频器的控制端子 (16)3 系统的硬件设计 (17)3.1 I/O点数的估算与分配 (17)3.1.1 I/O端口分配 (17)3.2 PLC外部接线图： (18)3.3 变频器参数的确定与设置 (18)3.3.1电梯升降的变频器参数： (18)3.3.2轿厢开关门的变频器参数： (19)4 系统软件设计 (19)4.1 电梯的工作状态 (19)4.1.2 电梯的正常工作状态 (19)4.2 软件设计流程图 (20)4.3 软件程序编程及仿真 (21)4.3.1梯形图： (21)4.3.1梯形图仿真： (24)结束语 (27)致谢 (28)1 绪论1.1. 课题研究的背景及意义1.1.1 课题研究的背景在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的一种标志。
多层电梯控制plc课程设计
多层电梯控制plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握多层电梯控制中PLC的基本原理和应用。
2. 学习并掌握多层电梯控制系统中常用的传感器、执行器的功能及工作原理。
3. 掌握利用PLC进行多层电梯控制程序的设计与编程方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，针对多层电梯控制需求，设计出合理的PLC控制系统。
2. 能够独立编写符合多层电梯控制需求的PLC程序，并通过仿真软件进行调试。
3. 能够分析并解决多层电梯控制过程中可能出现的故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生的团队合作意识，学会与他人共同解决问题，培养沟通与协作能力。
2. 激发学生的创新意识，鼓励学生勇于尝试，提高学生的动手实践能力。
3. 培养学生对自动化技术及PLC控制技术的兴趣，增强学生的专业认同感。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的动手实践能力。
学生特点分析：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统有一定了解，但实际操作能力有待提高。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，使学生在实践中掌握多层电梯控制PLC课程的核心内容。
通过分解课程目标为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理及常用编程语言。
教材章节：第一章《PLC概述》2. 多层电梯控制系统的基本构成及工作原理：分析电梯的主要部件、功能及相互关系。
教材章节：第二章《电梯控制系统》3. 常用传感器、执行器的原理与应用：介绍电梯控制系统中常用的传感器、执行器类型及选型方法。
教材章节：第三章《电梯控制系统中的传感器与执行器》4. PLC程序设计与编程方法：讲解电梯控制程序的设计思路、编程步骤及注意事项。
教材章节：第四章《PLC程序设计与编程》5. 多层电梯控制PLC程序调试与优化：通过实例分析，学习PLC程序调试方法，提高程序执行效率。
毕业设计(论文)-基于plc的四层简易电梯的电气控制系统设计[管理资料]
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一、概述PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
三层电梯PLC控制系统设计报告
三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统，包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
任务包括设计PLC程序，编写PLC程序代码，进行硬件电路设计和连接，实现电梯的自动控制。
二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接：设计电梯控制系统硬件电路，包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。
2.编写PLC程序代码：根据电梯的运行逻辑和控制要求，编写PLC程序代码，实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
3.测试和调试：将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器：选用一款适用的PLC主控制器，具备足够的输入和输出接口，以及良好的稳定性和可靠性。
2.按钮输入模块：设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块，通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。
3.电机输出模块：设计电梯电机控制模块，通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。
4.传感器模块：设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块，包括楼层传感器、电梯位置传感器等。
四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量：根据硬件电路的连接，定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。
2.设定楼层传感器的逻辑：通过楼层传感器的信号，判断电梯当前所在楼层，将楼层信息保存在变量中。
3.设定按钮输入的逻辑：根据乘客的指令，判断应该向上或向下运动，并将指令保存在变量中。
4.设定电梯运动的逻辑：根据按钮输入和楼层传感器的信号，判断电梯是否需要上行或下行，并控制电机的正反转以实现运动。
5.设定电梯开关门的逻辑：根据电梯当前楼层和按钮输入的指令，控制电梯门的开关动作。
五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常，以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。
毕业设计——基于PLC的三层电梯控制系统设计.
毕业设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：10 电气技术3012013 年 6 月目录第一章引言 01.1 电梯发展的历史 01.2 电梯的结构 0第二章 PLC可编程控制器 (2)2.1 可编程控制器简介 (2)2.2 PLC的结构及各部分的作用 (2)2.3 PLC的结构组成 (3)2.4 PLC的工作原理 (4)2.5 PLC的编程语言 (4)2.5.1 梯形图编程语言 (5)2.5.2 语句表编程语言 (5)2.6 PLC基本指令 (5)2.7 梯形图规则 (6)第三章三层电梯PLC控制系统设计 (7)3.1 电梯的控制要求 (7)3.2 输入输出点数分配 (8)3.3 PLC外围接线图 (9)3.4 功能指令表述 (9)3.5 程序设计与分析 (11)3.6 本系统的不足及改进 (16)第四章系统软件仿真调试 (17)4.1 系统软件的编译 (17)4.2 程序的调试运行 (18)第五章结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章引言随着城市进步而不断发展，城市快速的崛起，高层建筑不断增多，电梯成为高层建筑中垂直运行的工具已与人们的日常生活息息相关的一部分。
它是采用电力拖动，把载有物品与乘客的轿厢，在刚性导轨之间垂直的运行，运送乘客与货物的升降设备。
所以，电梯是作为高层运输的服务的设施。
电梯具有安全可靠性高、运送速度快，操作简易的优点。
而传统的电梯控制方式主要采用继电器的接触器进行控制，其缺点有触点多，故障高、可靠差、维修工作大等，但是采用PLC控制电梯可以很好地解决哪些问题，使电梯运转更加安全、方便、舒适。
眼下电梯的控制方式一般采用这两种方式，一是运用微机当作信号控制系统单元，完成电梯的信号的采集工作、运转状态和性能的设定，完成它的自动调度和选择运行功能，电梯拖动控制是由变频器去完成；第二种方式则是用可编程控制器代替微机来实现控制。
自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)
摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰.微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷.而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词PLC；电梯；控制系统;设计AbstractAlong with science’s and technology's development，the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design，the revision craft. The renewal production renewal’s elevator，the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts，along with the automatic control theory and microelectronic technology's development，elevator's dragging way and the control method has had the very big change，the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes：Following electric circuit control system （“early installment elevator many black-white control system)，PLC control system，microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high，the reliability is bad，control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.Key words PLC，elevator, control system, design目录摘要 (I)Abstract....................................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (5)1。
多层电梯控制plc课程设计
多层电梯控制plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过多层电梯控制PLC的学习，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。
在知识目标方面，学生应了解PLC的工作原理、内部结构及其在电梯控制系统中的应用。
技能目标方面，学生应掌握PLC编程软件的使用、程序设计及调试方法，并能够独立完成多层电梯控制系统的仿真与实际应用。
情感态度价值观目标方面，通过课程学习，培养学生的创新意识、团队合作精神以及对自动化技术的热爱和敬业精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：了解PLC的发展历程、分类、内部结构及其工作原理。
2.PLC编程语言：学习PLC的指令系统、编程方法及注意事项。
3.多层电梯控制系统：分析电梯的工作原理、控制需求及其PLC实现。
4.电梯控制程序设计：学习电梯控制程序的设计方法，包括召唤、层站显示、楼层检测等功能。
5.PLC编程软件的使用：熟悉编程软件的操作界面、编程环境及其使用方法。
6.电梯控制系统仿真与调试：掌握电梯控制系统的仿真方法，进行程序调试与优化。
三、教学方法为提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程方法及电梯控制系统相关知识。
2.讨论法：学生针对电梯控制程序设计进行分组讨论，促进学生思考与交流。
3.案例分析法：分析实际电梯控制案例，使学生更好地理解理论知识。
4.实验法：让学生动手实践，完成电梯控制系统的仿真与调试，提高实际操作能力。
四、教学资源为实现教学目标，本课程将采用以下教学资源：1.教材：《多层电梯控制PLC教程》及相关辅助教材。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，以拓展学生的知识面。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，提高课堂教学效果。
4.实验设备：配置多层电梯控制系统实验平台，供学生进行实践操作。
五、教学评估为全面、客观地评价学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问回答及小组讨论表现，占比20%。
多层电梯的plc控制系统设计_毕业设计论文 精品
毕业设计（论文）（说明书）多层电梯的plc控制系统设计题目：XXXXXX姓名：XXXXXX平顶山工业职业技术学院2013年5月20日摘要随着社会的发展和科技的进步，人们的生活生产也发生了日新月异的变化，电梯已经成为了各大城市不可取少的工具。
尤其是在物质和精神需求不断增长的今天，电梯已经不仅仅是一种代步工具，在许多大型城市，它已经衍生出了各种各样的产品。
而现代电梯所包含的科技和技术亦是前所未有的，计算机、自动控制和电力电子等新兴技术在电梯的制造中都有所体现。
现如今比较常见的电梯大多由PLC代替原来的继电器进行逻辑控制，在调速方面也大多使用快捷稳定的变频器进行控制。
本次设计根据当今世界科技的发展趋势，将可编程序控制器（PLC）和变频器进行结合，通过合理的设计完成对电梯系统的控制，在可靠性，灵活性以及安全保护方面都有所提高。
并且将乘坐时的舒适感也考虑到了设计当中，使得电梯达到了比较理想的水平。
本设计所制造的电梯具有厅内外召唤、选层、楼层显示和警铃提醒等功能。
本设计分析介绍了电梯的基本结构，阐述了电梯的工作原理，并且对PLC程序的分析和设计进行了重点编写。
整体大致分为硬件设计和软件设计两部分，并在论文的最后对电梯的发展进行了总结和展望。
关键词：电梯，PLC，变频器调速，梯形图AbstractWith the social development and technological advances, people's live and production have taken place changes with each passing day, the elevator has become important tool f or cities. Especially in the growing material and spiritual needs of today, the elevator has not only a tool of transport in many large cities, it has been derived varieties of products. The modern elevator technology and techniques is also unprecedented, computer, automatic control and power electronics and other emerging technology in the manufacture of the elevator are reflected. Now most of the elevator replace the relay by the PLC logic control, the governor also mostly used to control fast and stable drive.This design based on technological trends in today's world, the programmable logic controller (PLC) and frequency control drive the integration of the design is completed through the rational control of the elevator system, in reliability, flexibi lity, and security aspects of the increased. And when the ride comfort is also taken into the design, making the elevator reached the ideal level. The design of the elevator produced by the Office of internal and external calls with the election floor, floor displays and alarms to remind the other functions.The design describes the basic structure of the elevator and the elevator works, and the PLC program for the analysis and design of the focus of the preparation. Whole is broadly divided into hardware and software design in two parts, and in the end of the paper summarizes the elevator development and prospects.Key Words:elevator,PLC,frequency control,lad目录第一章绪论1.1 设计背景当今社会，日新月异，高层建筑已经成为一个城市发展所必不可少的建筑，与之相伴随的电梯也在生产和生活中有了广泛的应用。
电气自动化毕业设计-电梯plc控制系统设计
第二章 电梯的概述
2.1概述
2.1.1电梯的发展史
根据有关资料表明，早在公元前二千多年，埃及人就使用了最原始的升降系统来建造金字塔。1203年，在法国海岸边，一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，从而结束了用人力运送重物的历史。1765年瓦特发明蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，通过蜗轮减速装置驱动和带传动的电梯。英国的阿姆斯特朗在1848年发明了水压梯，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及侧柱塞式和直接柱塞式结构的液压梯。人们至今还在用这种液压梯。
4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
3．系统提供的输入控制信号:
4．系统需要输出的开关控制信号：
摘要
随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
2.1.2 电梯的运行工作情况
电梯主要由轿厢、曳引机、配重、控制柜／箱、导轨等重要部件组成。在电梯运行的过程中既有起点站也有终点站。起点站设在第一楼，终点站设在最高楼。各站的厅外都设有召唤箱，箱上设置里有供乘用人员召唤电梯专用的召唤按钮。
电梯的运行工作情况和汽车有不少共同之处，只是电梯的自动化程度相对会比较高，一般来说电梯的乘用人员只需要通过操纵箱上的按钮向着电气控制系统下达一个指令信号，电梯就可以自动关门、定向、起动、在预定的层站ห้องสมุดไป่ตู้层停靠开门。
本科毕业论文设计多层电梯的plc设计
2007届本科毕业论文（设计）多层电梯的PLC设计姓名：李文胜别：物理与信息工程系专业：电子信息工程学号：03031429指导教师：徐树山2007年5月9日摘要与关键词 (II)0.引言 (1)1.电梯的PLC控制 (1)1」对电梯的控制要求 (1)1.2控制方法 (1)2.编程 (1)2」层位编码、输入输岀接点及内存变量分配 (1)2.1.1层位编码 (1)2.1.2输入输出接点 (2)2.1.3内存变量 (2)2.2电梯外用梯及电梯内选层信号登记 (2)2.3电梯运行方向控制 (3)2.4顺向截梯及登记消号 (5)3.程序的适应性 (6)4.结语 (7)参考文献 (7)致谢 (7)多层电梯的PLC设计本文阐述了用西门子S7—200PLC控制多层电梯。
指出了在PLC中采用布尔逻辑实现电梯复杂控制功能的缺点，结合电梯的控制要求和PLC的功能特点，开发岀用PLC实现按人的思维、记忆和判断习惯控制电梯的控制策略，给出了其控制程序。
该程序采用模块化结构，模块间耦合程度低，程序通用性强，适用于任何规模的电梯控制系统。
程序逻辑简单，语句少，设讣、调试、修改、阅读方便。
关键词PLC：程序设讣：电梯：控制策略The Design of Multilayer Elevator by PLCAbstractThis paper relates to control a multilayer elevator using Siemens PLCs S7-200s ・In this paper, the shortcomings in using Boolean logic to realize the complicated elevator control functions are pointed out. Considering the request of the control of elevator and the function characteristics of PLC , the control strategy based on PLC and people's tlmiking , memory and judgment habits is developed and the control program is designed ・ The program is completed by using modular structure and the coupling degree between modules is low. The program is suitable for any system of elevator control. The logic of the program is simple and it is easy to design , debug , modify and read.KeywordsPLC; Program design; Elevator; Control strategy0引言目前，我国的电梯数量在世界上位居第三位，电梯成为人们的日常生活中的重要组成部分。
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学号：*********密级：三级Xxxx技术学院毕业论文(设计)四层电梯PLC控制系统设计姓名学科专业电气自动化研究方向PLC控制指导教师完成时间2011年4月Xxxx技术学院电子工程系毕业论文（设计）承诺书本人郑重承诺：1、本论文（设计）是在指导教师的指导下，查阅相关文献，进行分析研究，独立撰写而成的。
2、本论文（设计）中，所有实验、数据和有关材料均是真实的。
3、本论文（设计）中除引文和致谢的内容外，不包含其他人或机构已经撰写发表过的研究成果。
4、本论文（设计）如有剽窃他人研究成果的情况，一切后果自负。
毕业论文（设计）作者签名：签字日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本论文作者完全了解亳州职业技术学院有关保留、使用论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。
本人授权亳州职业技术学院可以将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文。
论文作者签名：指导教师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日Xxxx技术学院毕业论文（设计）开题报告书开题时间：目录序言 (1)1.1电梯 (2)1.2可编程控制器1.3电梯与可编程控制器第一章电梯发展分类规格参数及组成1.1概述1.2电梯的基本分类1.3 电梯的型号1.4电梯的主要参数及规格尺寸1.5电梯的组成部件第二章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍2.1可编程控制器的基础认识2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言2.3可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较第三章交流双速电梯的电气设计3.1 交流双速电梯的基本工作原理3.2 输入输出设计第四章 PLC梯形图设计4.1程序说明4.2主程序设计4.3子程序功能说明第五章结论致谢可编程控制器(PLC)电梯控制系统【摘要】：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
【】：序言1.1电梯电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。
目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。
国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。
而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。
这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。
当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。
PLC的体积小，重量轻，便于安装。
一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。
1.2可编程控制器可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置，它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。
用户买到所需要的PLC 后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践，而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。
这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算术的普遍应用。
可编程控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代有大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的继电-接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。
1.3电梯与可编程控制器总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此它已成为电梯运行中的关键技术。
第一章电梯的发展及组成1.1概述电梯产品发展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。
公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽机为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。
1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。
并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。
后来又采用液压泵和控制阀以及直接拄塞式和侧拄塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。
但是电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。
我国电梯的使用历史悠久。
80年代中期以来，随着我国对外开放，对内告活经济的政策深入贯彻执行，随着技术引进工作的进一步开展，在国内建立一批合资和独资电缆生产厂，使我国的电梯工业又取得巨大的发展，我国又新颁布一批具有80年代国际水平的电梯制造标准，随着采用新标准生产的电梯批量推向市场，技术性能和质量明显提高的电梯又进一步促进建筑业和电梯业的发展，电梯工业蓬勃发展的局面已经形成。
1.2电梯的基本分类电梯的定义为：用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或倾斜不大于15°的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的固定设备。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。
目前电梯的基本分类方法大致如下。
1.2.1按用途分类乘客电梯,为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。
载货电梯,主要为运送货物而设计,通常有人伴随的电梯。
医用电梯,为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。
杂物电梯,供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
观光电梯,轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。
车辆电梯,用作装运车辆的电梯。
船舶电梯,船舶上使用的电梯。
建筑施工电梯,建筑施工与维修用的电梯。
其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。
1.2.2按驱动方式分类交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。
根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。
直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。
这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。
液压电梯,一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。
齿轮齿条电梯,将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。
螺杆式电梯,将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。
直线电机驱动的电梯,其动力源是直线电机。
电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。
1.2. 3按速度分类电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。
低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。
中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的电梯。
高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。
超高速，速度超过5.00m/s的电梯。
随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。
1.2.4 按电梯有无司机分类有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。
无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。
有/无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。
1.2.5 按操纵控制方式分类手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。
按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。
信号控制电梯，这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。
除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。
集选控制电梯，是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。
并联控制电梯，2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。
群控电梯，是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。
群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。
1.2.6 其它分类方式按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。
按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型”、“超大型”等抽象词汇表示。
此外，还有双层轿厢电梯等。
1.3电梯的型号随着改革开放，众多国外电梯制造厂家产品涌入国内及兴办合资、独资电梯制造厂。
每个国家都有自己的电梯型号表示方法，合资厂也沿用引进国命名型号的规定使用，无法一一列举。
总体分以下几类：①以电梯生产厂家公司及生产产品序号如：TOEC—90，前面的字母是厂家英文字头，为天津奥的斯电梯公司，90代表其产品类型号。