6000T／H悬臂取料机俯仰铰点轴承更换工艺改进

6000T／H悬臂取料机俯仰铰点轴承更换工艺改进
摘要：悬臂取料机俯仰铰点轴承更换工艺改进，改进方案为割开臂架外侧耳板，更换关节轴承后复位，制作法兰和钢套，钢套与原臂架腹板焊接，穿销轴，法兰与钢套连接固定销轴。

为了消除铰点处结构力，将臂架根部与L门柱焊接固定。

关键词：6000t/h悬臂取料机关节轴承法兰钢套
1 技术改造背景
6000t/h悬臂式取料机作为神华黄骅港务公司装卸设备的主力军，承担了相当大比重的工作量，其运行状况的好坏直接影响一线生产部门，乃至全公司的装船任务。

该型取料机悬臂的俯仰动作是由两台液压油缸及其液压站驱动的，悬臂通过两个铰点与大机主体相连。

在俯仰过程中，取料机悬臂始终通过铰点的关节轴承绕销轴转动。

大臂俯仰角度范围为-10°至+11°，转动角速度为3.6度/分钟，属于小角度，低转速，重载荷转动。

神华黄骅港务公司一期各装卸设备自2001年投产至今，在高负荷的工况下已运行了11年的时间。

一期6000t/h取料机经过多年的连续运转，悬臂俯仰铰点也出现了不同程度的老化。

具体表现为：在悬臂俯仰动作过程中不同程度的出现各类摩擦异响，有时甚至引起整机振动。

经过判断和分析，俯仰过程中的异响和震动主要来自臂架俯仰铰点处的轴承。

而轴承发出异响和震动的原因在于：该部件随着工作时间的增长逐渐老化，造成润滑脂难以进入关节轴承承载面形成油膜，轴承球面逐渐在无润滑的情况下工作研磨而发出异响，并且由于缺乏润滑而产生了严重磨损，最终导致该轴承损坏。

俯仰轴承的损坏使取料机在俯仰动作过程中产生了异响和震动，这种震动造成了部分卡轴板螺栓剪断、卡轴板变形，也给取料机整机增加了冲击载荷，形成一定的安全隐患。

因此，需要更换新的俯仰轴承。

取料机的俯仰铰点分左右两个，每个铰点是由位于门柱上一个耳板（安装有轴承）、位于悬臂上两个耳板以及轴头上安装有卡轴板的固定销轴组成。

铰点结构如图1所示。

更换轴承，首先要顶出销轴，并且由于轴承在中间轴承座孔内，两侧有臂架耳板阻挡，还需将臂架抬高或将一侧耳板割开，以便让出更换轴承空间。

2 传统的臂架俯仰铰点轴承的更换方法
原有传统臂架铰点轴承更换方案为将臂架抬高，以让出更换轴承的空间。

该方案具体步骤如下所示：
（1）配重支架和悬臂支架的制作
清理堆场维修场地，让出配重支架组装和吊车站位场地，将配重支架运抵配重定点位置，放四根H型钢（H150X150）作平台，平台用水平仪找平，使用用50吨吊车起吊、拼接配重支架（结构如图2）。

悬臂支架则是使用堆场原有维修支架，并进行相应加固。

（2）放下臂架与支配重（如图3）
①将取料机行进到指定维修位置，对悬臂支架放下臂架，测量、调整此时配重箱圆柱面下切平面的高度，使此高度值等于支架高度加支座高度及300吨油镐（千斤顶）高度的和；测量配重箱此时俯视投影位置，可在配重箱上顶点两侧垂
直坠落两个重物，并在地面做出标记用于确定支架的安放位置，然后移开取料机。

②支配重在第①步骤中所标记的位置安放配重支架，支架上预先挂好拔绳，临时用维修车辆做拔锚，稳定好支架后其上安放300吨油镐和支座各两个，然后取料机开回指定位置，放下悬臂架、提高配重再做臂架回转，以防止配重碰到支架部分。

微调取料机的位置使配重位于支架的正上方，为消除300吨油镐与配重之间的空行程，两侧油镐下方铺垫20×400×400mm3厚钢板各5-10块，并同时顶升两个300吨油镐，直至消除配重拉杆拉力，拉杆向下垂下，待连接点弯曲后停止顶升。

（3）拆卸拉杆与悬臂间铰点
在拉杆与悬臂间的铰点耳板上焊150吨镐座，耳板间用20厚100宽钢板连接。

使用两台50吨吊车分别吊两段拉杆消除拉杆重力，用150吨油镐顶出销轴。

将拉杆用钢丝绳、卸扣固定在悬臂上。

同样方法拆卸另一侧铰点销轴。

（4）起吊悬臂皮带机张紧重锤，和拆卸悬臂皮带机铰点。

在悬臂两侧皮带张紧重锤附近使用两台50吨吊车挂两根φ20mm ×6米长钢丝绳起吊重锤至上止点，而后用两根短钢丝绳和卸扣将张紧重锤固定，解除悬臂皮带张紧力。

拆卸悬臂皮带机俯仰部分和固定部分间的连接铰点销轴，拆除影响悬臂上升850mm空间内的障碍物。

（5）顶升悬臂拆卸左右两个销轴。

在门柱和铰点耳板上焊接油镐镐座，油镐使用30吨扁油镐，高度不大于130mm，置于门柱与悬臂尾部之间以用于水平方向的调整。

因初始位置悬臂受配重拉力只需将悬臂前顶，但要注意不要顶过位置。

先顶升悬臂应在60吨左右，然后顶销轴，顶出销轴用50吨吊车吊下。

（6）顶升悬臂，更换轴承
顶出两侧销轴后，继续顶升悬臂经过5-6次缓镐，最后使悬臂尾部上升850mm，拆去轴承两侧压盖、密封。

使用气割将耳板内旧轴承割成三段后拆除。

清理耳板内表面，将锤击痕迹用直磨机打磨平整，去除毛刺、铁锈，涂油。

用内径千分尺φ460，测量耳板内径尺寸φ460H7/f8配合公差。

确认后，安装自润滑关节轴承，用两根铜棒锤击安装到位，安装油封，压盖。

（7）降悬臂，安装销轴
悬臂两侧油镐同时下降，缓镐，将悬臂降至初始高度，
（8）安装拉杆铰点销轴、恢复悬臂皮带机连接铰点销轴、恢复被拆除的平台栏杆油管等。

（9）拆除配重支架和悬臂支架
（10）检查、试车、涂装
以上方案施工工期为10天
0. 开工前准备、焊接配重和悬臂支架 2 天
1. 放下臂架与支配重 1 天
2. 拆卸拉杆与悬臂间铰点、焊接镐座 2 天
3. 顶悬臂拆卸左右两个销轴和拆除悬皮铰点。

1 天
4. 顶升悬臂和轴承拆除安装 2 天。