高空作业车接近高压输电线防撞预警系统的设计与实现

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青冷 再生 混合 料稳 定度 显著 提高 ,但 当击 实次数 进 一 工质 量 , 室 内成 型 时 采用 3 5 + 3 5次击 实 次 数 较 合 适 , 步增加 时,混合料稳定度 反而呈递 减趋势。说 明击实次 过 度 的击实 反而破 坏 了混 合 料 的骨 架结 构 ,降低 了乳 数过 多,混合料骨架易击碎 ,反而破坏 了乳化沥青冷再 化 沥青冷再 生混合料 的高温稳 定性 。
预警模 型转化 为同一 自定义 坐标系下的距离信息 , 作为预警 的判 断依 据。 文 中从设计原理 、 软硬件结构和控制策略 等方
面 对 系 统 进 行 了详 细 阐 述 。 结果表 明, 该 系 统性 能稳 定 可 靠 。
关键词 : 高空作业车 高压输 电线 工频 电场 防撞预警
高空作业车是 一种用来举升 操作人 员及 所用设备 到 输 电线 流 向高空作业车 ,再通 过支腿 和 轮胎 流 向地 面。
1 O2 C M T M 2 0 1 3 . 1 0
啊 霉
激 光或 超声波传感 器 目标实 现探测和预 警,无法准确的检 测
为各相 输电线上 的等 效线 电荷 密度 。
通 过静 电场 的镜 像法求解 ,得
出类似输 电线 这种 微小型 障碍 物。本文研制 了一种高空 作 业车 接近 输 电线 防撞 预 警 系统 ,根 据 输 电线 附近 场 点感 应 电势的大小 来判断 吊臂与输 电线之 间的距 离 ,可 有 效 的解 决 因高空作 业车 碰 触 输 电线引起 的触 、放 电 危 险。实验验 证 ,该 系统稳定 可靠 。
4 结 语
图 。混 合 料稳 定 度
收稿 日期 : 2 0 1 3 — 0 8 . 2 3 通讯地址 : 浙江省嘉兴市交通工程质量安全监督站 ( 3 1 4 0 0 0 ) 鬈 j
乳化 沥青 冷再 生混 合 料室 内成 型采用 二次 击实 方
法 ,使 室 内设 计 较好模 拟 施 工现场 乳化沥 青再 生层 施
去m 去m
A u= i 1
( 3 )
式中 : s ~ 真空 电容率 ;
1 系统设计原理
1 . 1 基 本原 理
输 电线 工作 时,导 线上 的 电荷将在 空 问产生 电场,
难 避 免 不 在 输 电线 附近作 业 。可见 ,高空作 业车 吊臂 此 ,研 究 高 空作业 车接 近输 电线 的预 警 防 护,可 以有
顶部 在 起 升、 回转和 变 幅等 工作 过 程 中很 有可 能碰 触 效 的保 障高空作业车安 全作业 , 防止触 、 放 电危险发生 。 到输 电线 ,这 时 车身便 成 为一 个导 体 ,引导着 电流 从 目前 ,为了避 免碰撞 发生 ,工程机械 设备大多采用
高 空 作 业 车 接 近 高 压 输 电 线 防 撞 预 警 系 统 的 设 计 与 实 现
De s i g n a nd I m pl e me nt a t i o n o f An t i — c o l l i s i o n& W a r ni ng Sys t e m f or Ae r i a l W or k Pl a t f o r m Cl o s i ng H V Tr a ns mi s s i o n Li ne s
生混合 料原有 的骨架状态 , 影响了混合 料的高温 稳定性 。
6・6 6 4
参考文献
【 1 ] 高振东. 复合改性S B R-  ̄ L 化沥青在公路养护 中的应用研 究
[ D J _ 哈尔 滨 : 东 北 林 业 大学 , 2 0 0 7 , 6 .
6・2
, 、
萼 。
预订位 置 进行 操 作 的一种 专用的工 程机 械 设备 ,广 泛 而位于高空作业车周围一定 距 离 ( 与土壤 类型和 潮湿度
应 用于 建筑 、市 政 建设 、港 口、船 舶 等领 域。 由于 这 等 因素有关) 内的人 如果碰触 到高空作业车上任何导 电
些施 工 环境 大 部 分都 布置 有 电网,因此高 空作业车 很 体 或仅 仅是 沿着 电位梯 度 走一 步都 有 触 电的危 险。 因
Me x i c o . 1 9 9 7 : 3 3 - 3 4 .
2 0+2 0 25+ 25 30 +3 0 35 +35 40+ 40
5 ・4 5 ・2 5
击实 次 数
【 4 ]严金海 , 倪富健 , 薛 昕. 乳化沥青现场冷再生混合料性能研
究Ⅲ . 公路 交 通 科 技 , 2 0 0 6 , 2 3 .
5 ・8
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豳中联 重科股份有 限公司建 设机械 关键技 术国家重点实验 室 张 欢/ Z HA NG Hu a n 张 迁/ Z HA NG Q i a n 曾 杨/ Z E N G Y a n g
摘 要 : 为了解决高空作业车接 近输 电线引发 的触 、 放电危险, 对高压输 电线工频电场 进行了理 论分析 和实际测试 后, 设计了一种基于空间电荷 测距 的防撞预警 系统 。 该系统采用电场探 测头 实时测量工频 电场信号, 测量结果 通过防撞
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