互锁需求

图1 图2 互锁控制要求：
一、 5扇门，每扇门只能提供一个干接点信号（开关信号）。

二、 5扇门只要有一条门是打开的状态，其他的四条门就无法打开（含同时按下两个健及多个健的时候也只能开一扇门）必须把第一扇门关好后才可以打开第二扇门。

三、 因有两扇门特殊，须有时这两扇门能同时打开。

（平时必须5扇门是互锁的，特殊时两扇门没有同其它门互锁，能同时打开）
四、 要求5扇门如有一扇门没关好须有状态灯能显示此门没关好。

五、 要求设计的电路在有一扇门的干接点信号坏的情况下（含短路及开路的情况）不致使整个互锁功能瘫痪。

六、 现门是通过交流接触器来控制开关的，要求设计能配合控制交流接触器。

七、 要求从稳定角度出发设计。