机器人自动上袋吸盘机构[发明专利]

专利名称：机器人自动上袋吸盘机构专利类型：发明专利
发明人：张绪利,陈燕波
申请号：CN201610225369.1
申请日：20160412
公开号：CN105691734A
公开日：
20160622
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种机器人自动上袋吸盘机构，包括抓袋装置和打开装置，所述抓袋装置具有用于将包装袋吸起的抓袋吸盘，所述打开装置具有伸出气缸和随伸出气缸的活动杆移动的打开吸盘，打开吸盘吸附包装袋另一侧面，在打开吸盘与抓袋吸盘的配合下打开包装袋。

本发明的抓袋吸盘在旋转气缸的带动下旋转、抓袋、回到原始位置，打开吸盘吸附包装袋另一侧面，打开吸盘在伸出气缸的带动下移动从而将包装袋打开；本发明利用伸出气缸作为梁架，同时紧凑地搭载旋转气缸，从而实现伸出旋转多位控制；本发明结构简单、轻巧，可以在小载荷机器人上使用。

申请人：常州创盛智能装备股份有限公司
地址：213126 江苏省常州市新北区春江镇安家振兴路96号
国籍：CN
代理机构：常州市科谊专利代理事务所
代理人：孙彬
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