加工中心功能调试

加工中心功能调试
一、数控系统参数设置
数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。

因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值，详细内容参考《参数说明书》。

1. 显示参数的操作
（1）按MDI面板上的【SYSTEM】功能键数次或者按【SYSTEM】功能键一次，再按〖参数〗软键，选择参数画面，见图3-1。

图3-1 参数画面
（2）参数画面由多页组成，可用光标移动键或翻页键，寻找相应的参数画面，也可由键盘输入要显示的参数号，然后按下〖号搜索〗软健，显示指定参数所在的页面，此时光标位于指定参数的位置。

2．用MDI设定参数
（1）在操作面板上选择MDI方式或急停状态。

（2）按下【OFS/SET】功能键，再按〖设定〗软键，可显示“设定”画面的第一页。

（3）将光标移动到“写参数”处，按〖操作〗软键，进入下一级画面。

（4）按〖NO：1〗软键或输入1，再按〖输入〗软键，将“写参数”设定为1，此时参数处于可以写入状态，同时CNC产生“SW0100 参数写入开关处于打开”报警，这时若同时按下【RESET】键和【CAN】键，可解除SW0100报警。

（5）按【SYSTEM】功能键，再按〖参数〗软键，进入参数画面。

找到需要设定的参数画面，将光标置于需要设定的参数上。

（6）输入设定值，按【INPUT】键，则输入的数据将被设置到光标指定的参数中。

（7）参数设定完毕，需要将“写参数”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。

注：有时在参数设定中会出现报警“PW0000必需关断电源”，此时需要重新启动数控系统，参数方能生效。

3．参数说明
数据类型有效数据范围备注位型
0或1
位轴型
字节型-128~127
0~255 在一些参数中不使用符号
字节轴型
字型-32768~32767
0~65535 在一些参数中不使用符号
字轴型
双字型
-99999999~99999999
双字轴型
注意：
（1）对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成，每个位都有不同的意义。

（2）轴型参数允许对每个轴分别设定参数。

（3）各参数类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数范围根据实际情况确定。

4．设定显示语言
（1）本系统可使用CF存储卡来存储和恢复机床数据。

（2）按下【SYSTEM】功能键，再按〖参数〗软键，找到“参数设置”画面。

在MDI键盘区输入3281，按〖号搜索〗软键，屏幕上显示3281号参数。

在MDI键盘区输入15，按【INPUT】键，将3281号参数设置为“15”，即设置系统语言为简体中文。

此时会出现“PW0000必需关断电源”报警，按操作面板NC电源“停止”按钮，再按NC电源“启动”按钮，重启数控系统。

在该参数中输入不同的数字就代表着不同的语言（具体语言类型数据请参阅参数说明书）。

5．参数设定
通常情况下，在参数设置画面输入参数号再按〖号搜索〗软键就可以搜索到对应的参数，从而进行参数的修改。

不过，FANUC数控系统还提供了一种更简单快捷的操作方式，即“参数设定帮助菜单”，在这里可以分类设置参数。

按三次【SYSTEM】功能键进入“参数设定支援”画面，见图3-2。

图3-2 参数设定帮助菜单
(1) 系统参数设置
按下【SYSTEM】功能键，再按〖参数〗软键，找到参数设置画面，在参数画面设置下列
(2) PMC参数设置
按【SYSTEM】键→〖＋〗扩展软键三次→〖PMCCNF〗软键→〖设定〗软键进入PMC参数设定页面，需设定如下参数（如图3-3所示）：
图3-3 PMC参数设定画面
1) 跟踪启动：自动；
2) 编辑许可：是；
3) 编辑后保存：是；
4) RAM 可写入：是；
5) 数据表控制画面：不；
6) PMC数据隐藏：不；
7) 禁止PMC参数修改：不；
8) PMC程序隐藏：不；
9) I/O组选择画面：显示；
10) 保持型继电器（系统）：显示；
11) PMC程序启动：自动；
12) PMC停止许可：是；
13) 编程器功能有效：是；
(3) 轴设定参数的设置
在图3-2示的画面上，选择“轴设定”，按〖操作〗软键→〖选择〗软键，进入“轴设
参数号
设定值
参数定义X轴Y轴Z轴
1006#3 1 1 ０各轴的移动指令(0:半径指定 1：直径指定) 1020 88 89 90 各轴的程序名称
1022 1 2 3 基本坐标系轴的设定
1023 1 2 3 各轴的伺服轴号
1825 3000 3000 3000 各轴的伺服环增益
1828 20000 20000 20000 每个轴的移动中的位置偏差极限值
1829 500 500 500 每个轴的停止时的位置偏差极限值
1851根据实际测量值设定各轴的反向间隙补偿
(4) 伺服设定参数的设置
1) 在图3-2示的画面上，选择“伺服设定”，进入“伺服设定”画面，按下〖操作〗软键→〖选择〗软键→显示设定画面，可以通过〖轴变更〗软键，切换X轴、Y轴和Z轴，设
2) 参数设置完后，通过上、下光标键移至参数“检出单位”处，这时软键区出现“自动”软键，按“自动”软键，又出现“设定”软键，再按“设定”软键，此时将系统重新上电，参数生效。

同时系统自动计算出如下参数，我们可通过选择“伺服设定”→按〖操作〗
(5) 主轴设定参数的设置
在图3-2示的画面，选择“主轴设定”，进入“主轴设定”画面，按下〖操作〗软键→
注意：在参数设定后，要先断电再上电，以使参数设置生效。

上表所列参数为常用参数，仅供参考
五、加工中心功能调试
(一) 主要功能键的熟悉
1. 按下功能键【POS】进入位置画面，显示当前坐标轴的位置，可以在绝对、相对、综合显示之间进行切换。

2. 按下功能键【PROG】进入程序画面，显示程序显示画面和程序检查画面，可以在此输入加工程序，以及其他操作。

3. 按下功能键【OFS/SET】进入刀具偏置/设定画面，可以查看刀具偏置、设定画面和工件坐标系设定画面，可以对一些常用功能进行设定。

4. 按下功能键【SYSTEM】进入系统画面，显示参数画面（可以设定相关参数）、诊断画面（查看有关报警信息）和PMC画面（进行与PMC相关的操作）等。

5. 按下功能键【MESSAGE】进入信息画面，查看报警显示和报警履历等画面。

6. 按下功能键【CSTM/GR】进入图形/用户宏画面，显示刀具路径图和用户宏画面。

（二）手动操作
1. 按操作面板的“手动”方式键，启动手动运行方式。

2. 再按“+Z”或“-Z”或“+X”或“-X”或“+Y”或“-Y”方向键，使X轴或Y轴或Z轴正向移动或反向移动。

注意观察其位置，避免因限位开关损坏，而使其超出行程，发生碰撞或滑块脱落！
3. 在X轴或Y轴或Z轴移动过程中，调节进给波段开关，观察各进给轴转速的变化是否符合倍率关系。

4. 按下X轴选键，再同时按下X轴正方向键和快速倍率键，使X轴向正方向快速运行，通过在快速倍率F0、25%、50%、100%之间切换，观察X轴运行速度的变化情况；当选择F0时是以内部参数1421设定的F0的速度运行，其它三档是以快速运行100%的参数1424设定值的倍数关系运行。

5. 冷却控制
在手动方式下，按“冷却”键，其左上角的指示灯点亮，网孔板上相应的继电器的线圈得电，常开触点闭合，继电器上的指示灯亮起，表示冷却功能开启，再按一下“冷却”键，其左上角的指示灯熄灭，网孔板上相应的继电器的线圈失电，闭合的触点断开，继电器上的指示灯和按键左上角的指示灯均熄灭，表示冷却功能关闭。

6. 润滑控制
在手动方式下，按“润滑”键，其左上角的指示灯点亮，网孔板上相应的继电器的线圈得电，常开触点闭合，表示润滑功能开启，再按一下“润滑”键，其左上角的指示灯熄灭，网孔板上相应的继电器的线圈失电，闭合的触点断开，按键左上角的指示灯熄灭，表示润滑功能关闭。

7. 急停控制
系统正常上电后，按下急停按钮，数控系统出现“EMG”急停报警，各功能运行停止；松开急停按钮，数控系统报警取消，各功能运行正常。

（三）回参考点操作
回参考点前，在手动方式下，将X轴和Z轴的位置移动到负限位和参考点开关之间，按操作面板上的“参考点”键，启动回参考点运行方式，此时“Z轴选”键和Z参考点的指示灯闪烁，按下“Z轴选”键，“Z轴选”和Z参考点的指示灯以更快的频率闪烁，同时，Z轴
向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，Z轴减速回零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0。

Z轴回零完成后，“X轴选”和X参考点与“Y轴选”和Y参考点的指示灯闪烁，按下“X 轴选”键，“X轴选”和X参考点的指示灯以更快的频率闪烁，同时，X轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，X轴减速回零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0；同理，Y轴回参考点的方法同上。

（四）手轮进给
在操作面板上选择“手轮”方式，按下“X轴选”键，再按下手轮倍率“×1”键，拨动手轮移动1格刻度，数控系统上X轴的坐标增或减0.001，即X轴运行0.001毫米，切换到“×10”档，拨动手轮移动1格刻度，数控系统上X轴的坐标增或减0.01，即X轴运行0.01毫米，切换到“×100”档，拨动手轮移动1格刻度，数控系统上X轴的坐标增或减0.1，即X轴运行0.1毫米，注意观察X轴运行情况。

同理按下“Y轴选”或“Z轴选”键，重复上述操作。

（五）超程释放
机床到达极限位置时，会出现相应的限位报警，同时断开强电线路。

要想退出限位，取消限位报警，需按住操作面板上的“超程释放”按钮，待限位解除后，在手动方式或手轮方式下，向相反的方向移动该轴，退出限位，松开“超程释放”按钮，限位报警取消。

（六）MDI运行
各轴回参考点完成后，在操作面板上选择“MDI”方式，按【PROG】键，输入“G00X-10.Y-15.Z-15.”，按“EOB”键（；），按【INSERT】键插入，再按“循环启动”按钮，执行程序，各轴将快速移动到指定的位置。

输入“M03S600；”，按【INSERT】键插入，输入“G01X-20.Y-25.Z-25.；”，按【INSERT】键插入，再按“循环启动”按钮，执行程序，主轴运行，各轴进行直线插补移动到指定的位置，同时观察X轴和Z轴是否同时到达目标位置。

（七）手动运行主轴
由于手动方式下，主轴按上一次运行的速度运行，所以在运行主轴前，应先在MDI方式下，以一定的转速运行主轴。

如：输入“M03S600；”，按【INSERT】键插入，再按“循环启动”按钮，执行程序，主轴以S600的速度运行。

按主轴正转键，主轴以上一次的速度（S600）正转，旋转主轴倍率开关，观察主轴转速的变化；按主轴停止键，主轴停止；按主轴反转键，主轴反转运行。

（八）手动、自动运行刀库
（1）手动换刀
将“模式选择波段开关”拨到[JOG]档位进入手动运行方式。

按下主轴头上的[主轴松刀]按钮，同时手拿住刀柄（防止刀柄掉下），完成主轴松刀和装刀。

按[刀库手动]键，允许刀库手动换刀，其左上角的指示灯点亮。

按[刀库正转]键，刀库正转寻找下一把刀，当按下该按键时其左上角的指示灯点亮，在刀库寻找到下一把刀位后该指示灯熄灭。

按[刀库反转]键，刀库反转寻找下一把刀，当按下该按键时其左上角的指示灯点亮，在刀库寻找到下一把刀位后该指示灯熄灭。

（2）自动换刀
1）将“模式选择波段开关”拨到[手动输入]档位进入MDI运行方式。

2）在系统内设置“计数器”参数、“数据”参数以及“K参数”。

具体操作是：按下“SYSTEM”键—右扩展软键三下—按下“PMCMNT”软键—右扩展一下，便可找到以上需要设置的参数。

3）“计数器”的参数设置。

计数器C0内的参数，前面一栏表示的是该刀库总的刀具数量（如该刀库有8把刀，那么第一栏内自动显示为6，此数据由PMC程序中计数器的参数决定），后一栏则表示当前刀具的刀号数据，在换刀不正确或紊乱的情况下可以实时修改该参数（该数据需与刀库刀盘上所对应的刀号一致，否则就会出现找刀紊乱的情况）。

4）“数据”参数的设置。

要设置该参数需将“数据”软键按下后，再按“缩放”软键，方可进入该参数的设置画面。

该数据中D0一栏内显示的是主轴上当前的刀号，若主轴上没有刀，则需设置为“0”；若主轴上有刀，则需设置D0为当前的刀号即可。

其中数据参数中D26表示的是我们要换的刀号数据，是我们在MDI画面中输入的刀号数，即输入的T代码数据。

5）“K参数”的设置。

该参数表示的是保持性继电器，在PMC程序中用于保持刀盘旋转找刀的状态，直到找到后便会调整保持。

如果再找刀过程中突然停止了运行，该参数内K0.0或K0.1便有一栏内是“1”或全部的“1”，则需要将该“K参数”的K0.0和K0.1都设置成“0”，之后再重新执行换刀命令即可。

6）待参数设置完成后，进入MDI画面内，输入：M06 T**（*=0~6），按[INSERT]键，将该数据输入系统内。

7）按[循环启动]键，系统便调出换刀宏程序，寻找到目标刀号，进行自动换刀。