基于单片机控制的智能寻迹小车
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基于单片机控制的智能寻迹小车
曹建树;曾林春;王金涛;夏云生;申爱明
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2008(024)035
【摘要】本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计.单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制.
【总页数】3页(P103-104,115)
【作者】曹建树;曾林春;王金涛;夏云生;申爱明
【作者单位】102617,北京,北京石油化工学院机电工程系;102617,北京,北京石油化工学院机电工程系;102617,北京,北京石油化工学院机电工程系;102617,北京,北京石油化工学院机电工程系;102617,北京,北京石油化工学院机电工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP24
【相关文献】
1.基于单片机控制的智能寻迹小车 [J], 郑杨;李美莲;李伟
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4.基于AT89C51单片机的智能寻迹小车设计 [J], 桑吴刚
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