RS485编码器
编码器使用与设置要点
从增量值编码器到绝对值编码器旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
海湾编码器使用方法
海湾编码器使用方法海湾编码器是一种广泛使用的编码设备，它通常用于将数字信号转换为电能信号。
它有多种不同的形式，包括数字编码器、模拟编码器、数字-模拟编码器和PWM（脉宽调制）编码器。
海湾编码器可以使用不同的连接方式，包括传感器连接、单根线连接、串行连接和RS485连接。
数字编码器是最常见的海湾编码器类型，它的使用方法如下：首先，连接传感器，并将它连接到数字编码器上；然后，使用控制软件来设置或调整数字编码器；第三，使用信号线连接数字编码器到控制器，并使用读/写器来连接控制器和其他控制设备；最后，用户可以使用控制程序来控制和监控数字编码器。
模拟编码器是另一种海湾编码器，它可以将传感器的输出转换为0~10V或4~20mA的模拟输出。
模拟编码器的使用方法也很简单：首先，将传感器连接到模拟编码器上；然后，使用控制软件来设置或调整模拟编码器；第三，使用模拟信号线将模拟编码器与控制器相连，并使用读/写器连接控制器和其他控制设备；最后，使用控制程序来控制和监控模拟编码器。
数字-模拟编码器是一种新型的海湾编码器，它可以将数字信号转换为模拟信号。
使用数字-模拟编码器的方法也很简单：首先，连接传感器，并将其连接到数字-模拟编码器上；然后，使用控制软件来设置或调整数字-模拟编码器；第三，使用数据线连接数字-模拟编码器与控制器，并使用读/写器连接控制器和其他控制设备；最后，通过控制程序来控制和监控数字-模拟编码器。
最后，PWM（脉宽调制）编码器也是海湾编码器，它可以将数字信号转换为PWM（脉宽调制）输出。
它的使用方法也很简单：首先，连接传感器，并将其连接到PWM编码器上；然后，使用控制软件来设置或调整PWM编码器；第三，用PWM信号线将PWM编码器与控制器相连，并使用读/写器连接控制器和其他控制设备；最后，使用控制程序来控制和监控PWM编码器。
总之，海湾编码器有多种不同的形式和使用方法，可以实现不同功能的输入和输出。
当检测传感器信号时，可以使用海湾编码器来实现对信号进行传输、处理和转换的功能。
海康威视编解码器配置方法
海康威视编解码器配置方法【1】
编码器配置：
知道其IP后通过IE访问进入登陆界面后输入用户名和密码（admin/12345）登陆后进入远程配置界面
通道参数配置界面：分辨率设为4CIF码率上限设为2M；
在串口参数配置界面中的RS485配置中：波特率设为2400 数据位 8 停止位 1 校验无流控无协议设为 POCLO-D 后保存后重启编码器。
解码器配置：
知道其IP后通过IE访问进入登陆界面后输入用户名和密码（admin/12345）登陆后进入远程配置界面
解码操作界面：
动态解码：
输入远端编码器的IP 端口号 8000 通道号用户名和密码（admin/12345）后启动解码。
透明通道：
串口选择为RS485
输入远端编码器的IP
输入端口号：8000
输入用户名和密码（admin/12345）
然后点击修改
基本参数设置
RS485串口配置
波特率设为2400 (重点)
数据位 8
停止位 1
配置完以后连上远端编码器后解码器状态：
连接状态：显示正在解码码率显示一定数值
解码状态：显示已解码
显示状态：VGA或BNC 已显示
透明通道：已连接
解码器控制连线：控制接R+、R-
2022年3月23日；第1页共1页。
雷赛智能 智能一体式步进电机 IDM42-RS06 （RS485） 用户手册说明书
智能一体式步进电机IDM42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。
智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。
总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。
该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。
本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。
若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介IDM42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。
编码器RS485自由通讯协议
编码器RS485自由通讯协议正常工作状态编码器按照编程设定参数：波特率为设定值，一般为9600、19200、38400等，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的主被动模式需对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。
数据长度为13位16进制ASCII码，格式为：＝±DATA↙，即：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13= ± DATA ↙其中，“＝”为前导字母，±为符号位。
DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。
最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。
上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII 码，格式为：#AB↙（带地址返回主测量值询问指令为：&AB↙）。
AB为编码器地址，范围为0到99。
编码器对上位机回答的数据格式与主动模式发送的数据格式是一样的。
（带地址返回的数据格式在“＝”与符号位之间有“AB>”，“>”为分隔符）例：被动模式，地址设为1，波特率为19200，与上位机通讯时的数据为：发送：23 30 31 0D 发送：26 30 31 0D接收：3D 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 接收：3D 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 即，发送＃01↙接收＝＋0000000012↙。
即，发送&01↙接收＝01>＋0000000012↙。
编码器RS485信号及接线端子引脚分配DB9针脚 定义3 RS485(A+)8 RS485(B-)编程允许线（Poen）的使用编程模式时，编码器棕色线与编程允许线（Poen）并在一起接正电源，兰色线接电源地线。
此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
Easypro绝对值编码器与PLC的连接
RS485通讯型Easypro绝对值编码器与PLC或单片机的连接PLC选什么样的绝对值编码器方便连接？目前市场上的PLC几乎都有了RS485通讯接口，在此介绍一种RS485通讯接口的绝对值编码器。
Easypro绝对值编码器（单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器），具有RS485输出接口，可以与市场上所有PLC的通讯RS485接口连接，读取编码器数据，而不再需要高速计数模块，也可以与单片机的通讯连接直接读取编码器数据。
目前Easypro有各种通讯规约，满足用户不同的需求。
一，Modbus RTU Easypro。
符合国际标准的Modbus RTU通讯规约，与所有具有modbus RTU的PLC 兼容。
Easypro编码器具有自有软件设置界面，可智能化可设定编码器的地址，波特率，以及编码器分辨率与零点位置等，PLC的RS485通讯接口可总线型连接1—9个分地址Easypro编码器。
目前很多PLC已经内置有modbus RTU编程协议。
二，Easypro1.0。
针对modbus RTU的寻址通讯较慢的问题，Easyro1.0设置成编码器为通讯主机模式，接收端（PLC或单片机）为接收模式，这样无需寻址，可直接快速读取数据。
Easypro编码器的软件界面中设置地址为0，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。
简化的通讯协议：数据格式：8位（Bit）数据位，1位停止位，无校验，ASCⅡ编码方式:13位（byte）数据，“=”起始，1位（byte）符号，10位码值；“↙”结束。
可连接PLC的RS485通讯接口。
但由于接收端（如PLC）为被动接受模式（编码器为主动模式），一个通讯接口仅可连接一个Easypro1.0编码器。
编码器主动发送模式下，接收端无需始终接收信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描读取此编码器发送的通讯，首先找到起始位，按通讯规约顺序读取数据并解码。
三，Easypro1.1。
Easypro编码器地址设定为1-9，编码器为总线型通讯被动模式，接收端（PLC或单片机）为总线主机模式。
DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器
上位机发送：D+地址+O+H+最大值+0D 编码器回： X+地址+o+H+最大值+0D
例：上位机发送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（设置最大值 3600）
参数表：
ASCII 码 参数
ASCII 码
参数
01
4800bps 波特率 07
逆时针数据加
02
9600bps 波特率 08
主动模式
03
19200bps 波特率 09
被动模式
04
38400bps 波特率 10
循环模式
05
115200bps 波特率 11
往复模式
06
顺时针数据加
编程允许线（蓝色）的使用 设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固
例：上位机发送 44 30 31 0D
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
例：上位机发送：44 00 41 0D
编码器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(编码器地址 01，顺时针增加，波特率 19200，往复模式，被动模式。）
RS485电缆选配和接线方式
RS485/RS232电缆选配和接线方式在低速、短距离、无干扰的场合可以采用普通的双绞线，反之，在高速、长线传输时，则必须采用阻抗匹配（一般为120Ω）的RS485专用电缆（STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG），而在干扰恶劣的环境下还应采用铠装型双绞屏蔽电缆（ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG）。
在使用RS485接口时，对于特定的传输线路，从RS485接口到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度与信号传输的波特率成反比，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所影响。
理论上，通信速率在100Kpbs及以下时，RS485的最长传输距离可达1200米，但在实际应用中传输的距离也因芯片及电缆的传输特性而所差异。
在传输过程中可以采用增加中继的方法对信号进行放大，最多可以加八个中继，也就是说理论上RS485的最大传输距离可以达到9.6公理。
如果真需要长距离传输，可以采用光纤为传播介质，收发两端各加一个光电转换器，多模光纤的传输距离是5~10公里，而采用单模光纤可达50公里的传播距离。
网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。
在构建网络时，应注意如下几点：（1）采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。
有些网络连接尽管不正确，在短距离、低速率仍可能正常工作，但随着通信距离的延长或通信速率的提高，其不良影响会越来越严重，主要原因是信号在各支路末端反射后与原信号叠加，会造成信号质量下降。
（2）应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。
下列几种情况易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者是过长的分支线引出到总线。
总之，应该提供一条单一、连续的信号通道作为总线。
信捷编码器伺服插头50针引脚定义
信捷编码器伺服插头50针引脚定义引言编码器是一种用于测量物理量的装置，它将物理量转换为电信号，以便计算机或其他设备进行处理。
信捷编码器伺服插头是一种常用的连接器，用于将编码器与伺服驱动器或控制器连接起来。
本文将详细介绍信捷编码器伺服插头的50针引脚定义。
信捷编码器伺服插头介绍信捷编码器伺服插头是一种具有50个引脚的连接器，用于传输编码器信号和电源。
它通常由金属或塑料制成，具有良好的耐用性和电气性能。
信捷编码器伺服插头可靠地连接编码器和伺服驱动器或控制器，确保信号的准确传输和稳定性。
引脚定义信捷编码器伺服插头的50个引脚按照功能可分为以下几类：1. 电源引脚1.Vcc：电源正极，通常连接到编码器的电源。
2.GND：电源地，通常连接到编码器的电源地。
2. 信号引脚信号引脚用于传输编码器的信号，包括位置、速度和方向等信息。
以下是一些常见的信号引脚定义：3.A：A相信号输出，用于测量位置。
4.B：B相信号输出，用于测量位置。
5.Z：Z相信号输出，用于测量位置。
6.U：U相信号输出，用于测量速度。
7.V：V相信号输出，用于测量速度。
8.W：W相信号输出，用于测量速度。
9.DIR：方向信号输出，用于指示运动方向。
10.INDEX：索引信号输出，用于标记一个完整的圈数。
3. 控制引脚控制引脚用于控制编码器的运行状态和参数设置。
以下是一些常见的控制引脚定义：11.ENABLE：使能引脚，用于启用或禁用编码器。
12.RESET：复位引脚，用于将编码器复位到初始状态。
13.MODE：模式引脚，用于选择编码器的工作模式。
14.GAIN：增益引脚，用于调节编码器的增益。
15.FILTER：滤波引脚，用于设置编码器的滤波器参数。
4. 通信引脚通信引脚用于编码器与其他设备进行通信，例如与计算机或控制器进行数据传输。
以下是一些常见的通信引脚定义：16.TX：发送引脚，用于发送数据。
17.RX：接收引脚，用于接收数据。
18.RS485-A：RS485通信引脚A。
绝对式编码器工作原理-伺服电机编码器
绝对式编码器工作原理一．1.传感器种类旋转编码器：绝对式编码器，增量式编码器。
原理上分：光电编码器和磁电编码器绝对式编码器：光电编码器磁电编码器混合编码器增量式编码器：光电编码器磁电编码器混合编码器伺服电机编码器磁环编码器分体编码器正余弦编码器2.旋转编码器原理2.1光电编码器光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;国内单圈绝对式编码器可做8-24位分辨率，精度做到±2″，多圈光电绝对编码器可以检测相当长的直线位移(如25位多圈)，增量式编码器可达到最高直刻18000线分辨率；寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理；技术成熟，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：常规产品精度高，但对户外及恶劣环境要求高。
2.2磁电编码器磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。
磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。
其结构分为采样检测和放大输出两部分，采用检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种。
放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。
优点：磁电式编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染和宽温度的特性。
缺点：分辨度低；抗干扰性能差。
市场上现有的绝度式编码器只能做12位，增量式编码器只能做2048分辨率。
高分辨率需要细分。
2.3绝对值编码器2.3.1单圈绝对值编码器&多圈绝对值编码器单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码。
绝对值编码器的信号输出形式
绝对值编码器的信号输出形式绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出1．并行输出：绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1 或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC 或上位机的I/O 接口，输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：1。
必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2。
所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3。
传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。
4。
对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
2．串行SSI 输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485 等。
由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI 同步串行输出。
SSI 接口(RS422 模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。
由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号. 串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。
一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
3．现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。
总线型编码器信号遵循RS485 的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规。
编码器的分类
编码器的分类编码器的定义:编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。
它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。
编码器的用途:编码器被广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
编码器的分类:编码器的分类概览1、按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。
·旋转编码器的应用最为广泛，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。
·线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wire draw encoder)和直线编码器(line encoder)两类。
·拉线编码器是拉线盒(wire draw mechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。
·直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuring ruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其变化。
2、按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和绝对值型编码器(absolute encoder)。
·增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。
因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。
(1) 方波增量型编码器是最常用的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。
方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN 开路集电极输出和PNP开路集电极输出。
(2)正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。
RS485 自由通 讯协议
RS485 自由通讯协议 正常工作状态编码器按照编程设定参数：波特率为 设定值，一般为9600、19200、38400等， 数据位 8 位，停止位 1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的主被动模式需对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。
数据长度为 13 位 16 进制 ASCII 码， 格式为：＝±DATA ↙，即： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 = ± DATA ↙其中，“＝”为前导字母，±为符号位。
DATA 为数据，ASCII 格式，10 位，由 0～9 构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。
最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。
上位机向编码器发送询问指令，指令为 4 位 16 进制 ASCII码，格式为：#AB↙（带地址返回主测量值询问指令为：&AB↙）。
AB 为编码器地址，范围为 0 到99。
编码器对上位机回答的数据格式与主动模式发送的数据格式是一样的。
（带地址返回的数据格式在“＝”与符号位之间有“AB>”，“>”为分隔符）例：被动模式，地址设为 1，波特率为19200，与上位机通讯时的数据为： 发送：23 30 31 0D 发送：26 30 31 0D接收：3D 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 接收：3D 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 即，发送＃01↙接收＝＋0000000012↙。
即，发送&01↙接收＝01>＋0000000012↙。
编码器 RS485 信号及接线端子引脚分配 GAM60(485 输出型)编码器接线芯缆颜色 信号输出 黑色 RS485 输出 A + 白色 RS485 输出B - DB9 针脚 定义3 RS485(A+)8 RS485(B-)编程允许线（红色 Poen ）的使用编程模式时，编码器棕色线与红色线并在一起接正电源，兰色线接电源地线。
如何选择合适的伺服电机编码器分辨率和类型
如何选择合适的伺服电机编码器分辨率和类型在工业自动化领域，伺服电机的应用越来越广泛，而编码器作为伺服电机的重要组成部分，其分辨率和类型的选择对于电机的性能和控制精度起着至关重要的作用。
那么，如何选择合适的伺服电机编码器分辨率和类型呢？这可不是一件简单的事情，需要综合考虑多个因素。
首先，我们来了解一下什么是编码器分辨率。
编码器分辨率指的是编码器能够测量的最小位置变化量。
简单来说，分辨率越高，电机能够实现的位置控制精度就越高。
但是，高分辨率并不总是意味着更好，因为过高的分辨率可能会带来一些问题，比如增加系统成本、增加数据处理量和对控制系统的要求更高等。
在选择编码器分辨率时，需要考虑到应用的精度要求。
如果是高精度的加工设备，如数控机床，可能需要高分辨率的编码器来实现精确的位置控制。
而对于一些对精度要求不那么高的应用，如普通的物料输送设备，较低分辨率的编码器可能就足够了。
同时，还要考虑到电机的速度和负载特性。
如果电机需要在高速下运行，并且负载变化较大，那么较高分辨率的编码器可以提供更准确的速度反馈，有助于提高系统的稳定性和动态响应性能。
接下来，让我们看看编码器的类型。
常见的编码器类型有增量式编码器和绝对式编码器。
增量式编码器通过测量脉冲的数量来确定位置的变化。
它的优点是成本相对较低，结构简单，但是在系统断电后会丢失位置信息，重新上电需要进行回零操作。
绝对式编码器则能够在任何时刻直接读取电机的绝对位置，即使系统断电也不会丢失位置信息。
这使得系统的启动和重新定位更加快速和方便，但是其成本通常比增量式编码器高。
在选择编码器类型时，需要考虑系统的工作环境和应用需求。
如果系统需要频繁断电重启，或者对位置信息的保存要求较高，那么绝对式编码器可能是更好的选择。
而如果成本是一个重要的考虑因素，并且对位置信息的丢失不太敏感，增量式编码器可能更合适。
另外，还有一些其他因素也会影响编码器的选择。
例如，环境条件，如果工作环境存在较多的灰尘、湿气或振动，可能需要选择具有更好防护等级和抗干扰能力的编码器。
RS485编码器数据通信协议说明
以表 2 中下列指令为例说明
十六 十六
位二 位二
进制 进制
编码器发
的角 的角
送： 编码
度测 度测
7
0xAB 0xCD 0x05
器的角度
量结 量结
测量结果
果： 果：
数据 数据
高位 低位
字节 字节
0x00
0xFF
单字节 数据= 【A】+ 【B】+ 【C】+ 【D】+ 【E】
单字节 数据= 【A】^ 【B】^ 【C】^ 【D】^ 【E】
数据帧格式中的 单字节数据异或值
数据帧尾
单字节数据= 【A】+【B】+【C】+【D】+【E】
单字节数据= 【A】^【B】^【C】^【D】^【E】
0x3D
2）: 编码器发送的数据帧（角度和速度数据）
序 名称
号
数据帧头
数据 长度 【A】
十六 位二 进制 数据 1高 位字
节 【B】
十六 位二 进制 数据 1低 位字 节 【C】
RS485 编码器数据通信协议说明 Nhomakorabea一、总则
1) 编码器工作模式：主动模式。当编码器工作于主动模式时，编码器每间隔 8ms 主动向 外部设备（如单片机、PC 机或 PLC 设备等，后文统称为外部设备）发送数据。
2) 编码器和外部设备采用 RS485 标准的数据链路层传输数据，数据通讯格式为： 19200bit/s；数据位 8 位、停止位 1 位、无奇偶校验位。
1) 编码器发送的数据帧格式：
数据帧头
数据长度 【A】
十六位二进制数 据 1 高位字节
【B】
十六位二进制数 据 1 低位字节
布瑞特单圈绝对值旋转编码器 RS485 用户手册说明书
布瑞特单圈绝对值旋转编码器RS485产品说明书深圳布瑞特科技有限公司ShenZhen Briter Technology Co.Ltd产品优势特性●RS485数字通讯信号输出，数字输出信号既有多圈值、单圈绝对值；●采用标准的ModBus-RTU通讯规约，支持组态王、Intouch、FIX、synall 等流行软件，能与AB、西门子、施耐德、GE等国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信；●单圈编码器在不掉电情况下可作电子多圈编码器使用（此功能非断电记忆），最高可达百万圈；增加返回速度功能，便于使用者计算；●单圈量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失位置信息；●单圈分辨率有1024(10bit)、4096(12bit)、16384(14bit)、32768(15 bit)，量程范围内最高可实现0.01度的分辨率；●所有参数均可通过电脑的RS485通讯进行设定，可在任意位置设定零点，因此安装编码器时可将设备停留任意位置，无需考虑本编码器的旋转位置、即可固定好连接轴，通电后只要在外部引线处或通过RS485通讯进行一次置零操作即可自动修正；●特别适用于塔式起重机、矿山起重机、施工升降机、机床、3D打印机、自动化流水线、工业机器人、印刷机械、包装机械、物流机械、移动广告屏幕滑轨等设备的高度、行程、角度及速度的可靠/精确测量。
产品型号说明型号：RS485接口--3D 模型以及相关资料请到布瑞特科技官网下载。
尺寸型号图1：输出6mm IP54尺寸型号图2：输出轴8mm IP54机械尺寸线出口方向与3个M3安装孔的角度关系是随机的D 字型轴尺寸比例5:1螺纹孔深6mm尺寸型号图3：盲孔8mm IP54尺寸型号图4：输出6mm IP67尺寸型号图5：输出8mm IP67注意事项●编码器属于精密仪器，请轻拿轻放、小心使用，尤其对编码器轴请勿敲、撞击及硬拽等。
●编码器与机械连接应选用柔性连接器或弹性支架，应避免刚性联接不同心造成的硬性损坏。
编码器工作原理及特点介绍
1. 编码器的特点及用途编码器是通过把机械角度物理量的转变转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。
依照编码器的这一特性，编码器要紧用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给操纵系统或仪表，操纵系统或仪表依照这些量来操纵驱动装置。
2. 编码器的要紧应用处合：2.1数控机床及机械附件。
机械人、自动装配机、自动生产线。
电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。
制图仪、测角仪、疗养器雷达等。
最经常使用的有两种：绝对值编码器和增量式编码器。
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
传感器电源电压一样分为：5V和24V。
信号类型：一、A/B/Z型二、RS422差分3、SSI（格雷码）信号有正弦波的，有方波的。
信号有电流型的，有电压型的另外SSI编码器输出除了格雷码，也有二进制码的。
电压的范围也不仅限于5V 和24V3. 大体原理构造编码器主若是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。
一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数确实是编码器的脉冲数(分辨率)。
（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种）。
（2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
（4）发光器件一样是红外发光管。
（5）感光器件是高频光敏元件;一样有硅光电池和光敏三极管。
工作原理由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就能够够收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生转变,感光器件能够把光信号转变成电信号并输出给操纵系统或仪表。
布瑞特编码器RS485 使用说明书
布瑞特编码器(RS485)使用说明书（适用于RS485接口的单圈和多圈编码器）Version1.0目录目录 (1)1布瑞特编码器概述 (1)1.1布瑞特编码器简介 (1)1.2现有产品 (1)2软件安装与连接配置 (2)2.1所用器件 (2)2.2编码器连接接线 (5)2.3打开编码器上位机软件 (6)3软件启动 (7)3.1检测是否成功连接编码器 (7)3.2软件连接编码器 (8)3.4安装RS485驱动软件 (12)3.4.1查询是否未安装RS485驱动软件 (12)1布瑞特编码器概述1.1布瑞特编码器简介深圳布瑞特科技有限公司是一家研发型科技企业，专业从事直流电机驱动器、编码器的研发与生产，拥有成熟的技术积累，各项技术在业界领先。
本公司生产交由多家加工厂代工，供应能力充足。
做好产品质量是本公司的宗旨。
布瑞特科技的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。
欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
布瑞特编码器具有体积多小，绝对式、断电记忆，高精度，高性价比，优质钢铁壳，磁屏蔽效果好，高稳定性等特点。
现支撑RS485、CAN、SSI多种接口方式，拥有11、12、13、14、15位数据精度，同时具有单圈，24、50、99、1287，24360等多种圈数选择。
在保证计圈精度与计圈数的基础上，有效控制编码器的体积。
同时也有高防护等级IP67编码器，能够通过水下1米的持续浸泡测试。
1.2现有产品2软件安装与连接配置2.1所用器件该系统的运行需要以下软硬件环境：电脑一台系统要求Windows2000/XP/7/10数据线一根RS485转USB通讯线(本文使用ZTEK力特电脑周边USB转RS422/485串口线)编码器一个布瑞特单圈绝对编码器（RS485接口，1024线）编码：BRT38-ROM1024-RT1螺丝刀一把十字螺丝刀一把软件《编码器上位机》软件作为连接的上位机1.电脑一台系统要求Windows2000/XP/7/10。
RS485编码器
RS485编码器简介应用行业：
一．BEN绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二．BEN绝对值编码器分为：单圈，多圈。
三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器
四．BEN绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六．BEN绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.
八．BEN绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。
）。
十．BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。
刷新周期约1.5ms ★精芬机电传感器
*机床
*航天航空、
*造纸印刷、
*水利闸门、
* 纺织机械
* 灌溉机械
* 军工设备
* 食品机械
*钢铁冶金设备
* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*大型重型机械设备*精密测量和数控设备
技术参数
BEN编码器外形尺寸。
信号和电源隔离RS-485现场总线的高速或低功耗解决方案
信号和电源隔离RS-485现场总线的高速或低功耗解决方案简介ADI公司的iCoupler®数字隔离器和RS-485收发器产品系列解决了工业应用中的两大需求：更高的数据速率和更低功耗的工作模式。
对于高性能电机控制编码器应用而言，通常需要更高的数据速率、更小的RS-485收发器封装和IEC 61000-4-2 ESD保护。
ADM3065E/ADM3066E50 Mbps收发器采用节省空间的10引脚LFCSP 封装，可提供±12 kV（接触）和±12 kV（空气）的IEC61000-4-2 ESD 保护功能，为EnDat编码器提供了一套可靠的解决方案（请参考AN-1397应用笔记了解更多信息）。
此外，在ADM3065E/ADM3066E 中添加高速稳定的信号和功率隔离可以通过isoPower®ADuM6401或isoPowerADuM6000及iCouplerADuM241D来实现，如本应用笔记中所述。
在电池供电系统、井下应用（例如，采矿）以及在4 mA至20 mA 环路中工作的过程控制系统中，往往对低功耗工作模式具有较高需求。
ADI公司生产的微功耗数字隔离器ADuM1441在关断模式下的静态功耗低于23 μA。
ADM34833.3 V、250 kbps RS-485收发器的静态功耗极低，关断模式下通常仅2 nA。
图1所示为适合井下应用稳定可靠的低功耗隔离式RS-485解决方案。
ADM3483和ADuM1441共用可提供一条通往远程地下测量节点的可靠低功耗链路。
系统接口卡包括ARM®Cortex®微控制器单元(MCU)、ADuCM3027和集成模拟前端(AFE)AD7124-4，用于远程温度和压力测量。
系统接口卡的固件更新通过远距离RS-485电缆提供，更新后能够在最长1 km的远距离内实现低数据速率传输（例如，9.6 kbps）。
图1.适合井下应用稳定可靠的低功耗隔离式RS-485解决方案隔离式高速RS-485利用iCoupler和isoPower技术，可以向ADM3065E中增添兼具加强绝缘和5 kV rms瞬态耐受电压的电流隔离。
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RS485编码器简介应用行业：
一．BEN绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二．BEN绝对值编码器分为：单圈，多圈。
三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器
四．BEN绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六．BEN绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.
八．BEN绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。
）。
十．BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。
刷新周期约1.5ms ★精芬机电传感器
*机床
*航天航空、
*造纸印刷、
*水利闸门、
* 纺织机械
* 灌溉机械
* 军工设备
* 食品机械
*钢铁冶金设备
* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*大型重型机械设备*精密测量和数控设备
技术参数
BEN编码器外形尺寸。