顶杆小车的传动设计及运动控制

（ ） 了停位 准 ２为
确和 紧急 情 况停 机 ， 设 置 了 制 动 器 ． 机 电 停 电 ，制 动 器 制 动 ， 但 制 动 器 不 参 与 小 车 的 减 速 制 动 ． 车 小 减 速 直 至 停 止 由 电 机本 身来 实现 。 作 位 是 可 变 的 ．小
产量 的提 高 ，必然 要 加快 生产 节奏 ，这 就迫使 顶杆 小 车 要快速 起动 ，在较 短 的时 间 内达到 最高 速度 ，以节 省 动 作 时间 ，为提高其 工作 位 置的精 度 以及 避免 车体对 限位
（ ） 小 车 的 速 度 曲 线 见 图 ２ 这 里 是 以 某 钢 厂 ３ ８ ４ 。 １
１ 顶 杆 小 车 的 传 动 计 算
１１ 顶杆 小 车的工作 原理 ．
（ ）小 车的移 动 由钢 丝绳 牵引 ，钢丝 绳端 头 固定 在 １ 卷筒上 ，卷 筒的旋 转 由 电动机通 过 减速 机来 实现 。小 车 的速 度是 变化 的 ．其速 度 由速 度 控制 编码 器 Ⅱ来 控 制 。 小 车后 位 为 固定 零 位 ，也 是位 置 控制 编 码器 Ｉ的零位 ， 每经过 一个 工作周 期小 车 回到后位 ．编 码器 均置为 零 。
的功 能分析 ，进 而 实现 对顶杆 小车 的精确控 制 。
关 键 词 ： 顶 杆 小 车 ；运 动 分 析 ；控 制
中 图 分 类 号 ：Ｔ ４ Ｂ７
文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｉＯ３ ６ ／．ｓ ．０ ２ ６ ７ ．０ １ ２０ ３ ｏ： ．９ ９ｊ ｓｎ１０ — ６ ３２ １ ． ． ｌ ｉ ０ ６
文章 编 号 ：１０ — ６ ３ （０ ）０ — ６ — ３ ０ ２ ６７ ２ １ １ ２ １０ ０
顶杆小 车的传动设计及运 动控 制
辛 枫
（ 中冶 东 方 工程 技 术 有 限公 司 ，内 蒙 古 包 头 ０ ４ １ ） １０ ０
摘
要 ：主 要 论 述 了 顶 杆 小 车 的 工 作 原 理 ，运 动 分 析 ， 受 力 分 析 ，进 行 顶 杆 小 车 的 传 动 设 计 和 对 控 制 元 件
挡 板 的 冲击 ，小 车 要 慢 速 停 机 ，无 论 是 传 动 设 计 还 是 控
图 １ 小车动态调整机构简图
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（ ） 小 车 的 工 ｒｇ１Ｔ 。ｄａ Ｆｌ ｆ ｙ ｍｉ ａａｔ ３ ａ ・ ｈ ｉｇｓ ０ ｄ ｍ ｃａｊｓ ｎ
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第２ ４卷 第 ２期
２１ ０ １年 ３月
Ｄ ｖ ｌｐ ｎ ＆ Ｉｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉｅ ｙ＆ Ｅｌｅｒ ａ ｒｄ ｃｓ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｎ ｏａ ｏ ｆ ｉ Ｍａ ｈｎ ｒ ｅｔｅｌ ｏ ｕ ｔ ／ Ｐ
机 电产 品开 笈 与刨 新
Ｖｏ． ， ． １ Ｎｏ２ ２４
Ｍａｒ２ ． ０１１ ．
收 稿 日期 ：２ １ — — ４ ０ １ ０１ ２ 作 者 简 介 ：辛 枫 （ ９ ６ 女 。工 程 师 。 主 要 从 事 冶 金 设 １ ７ 一），
备技术。 １０ ６
周 轧机 组均 整机 改造 为 例 ：① 小 车 的速 度值 为 ：最 低速
０２ ｍ ｓ ．５ ／ ，中速 （ 也是 手 动模 式下 的高 速 ）为 ｌ ／，高速 ｍｓ
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制传感顶杆 小车 的传动设 计 和控 制传感 器 的功 能给予 详 细
论述。
车 前进 时 ，停 止 在锁 紧位 置之 前 ，即超 前 量位 ，当锁舌 升 起后 再 回退 ．使得 小 车贴 紧锁 舌 。小 车 的运 行分 为 自 动模 式 和手动 模式 ，小车 动态调 整机 构见 图 １ 。
，
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０ 引 言
顶杆 小车作 为穿 孔 机与均 整机 的辅 机 ，在无 缝生 产 线 上 占据着非 常重 要 的地位 ，在生 产线 现代 化程 度 以及 对无 缝 管产 品精度要 求越 来越 高 的今天 ．对 顶杆 小车 的 机械结 构及 运动 控制 提 出了更 高的要 求 ，为 了适应 机组
ｄ ｉｅｄｅ ｉｅｏ ｒｖ ｖｃ ｆＭ ａ ｄ ｉ Ｃａｒａ ｅ ａ ｄ ｔ ａ ｅｔ ｅｆ ｃ ｏ ｏ ｏ ｒ ｌｅｅ ｅ Ｓ ｈ ｔｔ ｍｐｅ ｅ ｒｃｓｏ ｏ ｔｏｌＯ ａ ｄｉ Ｃａｒａ ｅ ｎ ｒｌ ｒｉｇ ， ｎ ｏ ａ ｌ ｈ ｕｎ ｔ ｎ ｆｃ ｎｔｏ ｌｍ ｎｔＯ ｔ ａ ｏ ｉ ｌｍ ｎｔｐ ｅｉｉ ｎ ｃ ｎｒ Ｍ ｎ ｒ ｒｉｇ ． ｎ ｙｓ ｉ ｔ ｌ