单臂机械手用户手册

Csum tech至工机电
单臂机械手用户手册
Csum tech
厦门至工机电有限公司
2011年10月
1. 命名规则：
2. 外形尺寸：
3.单臂机械手结构及安装示意图：
3.1 本体结构及安装示意
图示如下：
1.电机；
2.电机封板；
3.联轴器；
4.电机座； 5锁紧螺母； 6.盖板； 7.角接触球轴承； 8.轴承座； 9.滚珠丝母； 10.钢带盖板； 11.丝杆座； 12.三角板；
13.外封板； 14.丝杆； 15.深沟球轴承； 16.轴用弹性挡圈；17.轴承封板； 18.导轨及滑块； 19.底座； 20.拖链支架A； 21.拖链支架C； 22.拖链。

此外还有一条钢带；
M3*25(2个),M3*16(4个)十字槽盘头螺钉；
M4*20(6个)，M4*16(2个),M4*10(24个)，
M5*20(4个)，M6*20(6个)，M4*16(6个)，
M8*25(14个)内六角圆柱头螺钉；
∅4(30个),∅5(4个),∅6(12个),∅8(14个)弹簧垫圈。

3.2 三轴组合安装示例
图示如下：
1.拖链支架A：安装时是根据实际机构布线要求来定位的。

2.拖链支架B：固定尺寸根据电机封板尺寸设计，其余尺寸根据机构布线确定。

3. 拖链支架C：固定尺寸根据三角板尺寸设计，其余尺寸根据机构布线确定。

4. 拖链：其尺寸根据实际应用中机构行程来选择。

4.特性参数：
型号
关于HIWIN导轨和丝杠的更多详细数据参见直线导轨样本20110317.pdf
滚珠丝杠样本20110317.pdf
关于台达伺服电机更多详细参数参见
台达B伺服手册.pdf。