基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真

基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真李静;周德俭;刘电霆;刘亮
【期刊名称】《人天科学研究》
【年(卷),期】2011(010)005
【摘要】针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中。

MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果。

【总页数】3页(P31-33)
【作者】李静;周德俭;刘电霆;刘亮
【作者单位】桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林541004;广西工学院机械工程系,广西柳州545063;桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林541004;桂林理工大学信息科学与工程学院,广西桂林541004
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.4
【相关文献】
1.基于MATLAB的结晶器液位模糊控制器的设计与仿真 [J], 刘建新;谌海霞
2.基于MATLAB的纯滞后系统的模糊Smith控制器设计与仿真 [J], 谭敬辉;张绍
德
3.基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真 [J], 李静;周德俭;刘电霆;刘亮
4.基于Matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究 [J], 何鹏
5.基于MATLAB的模糊控制器设计与仿真 [J], 黄春香
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。