汽车维修论文

辽宁省交通高等专科学校毕业设计文件论文题目：桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修桑塔纳轿车防抱死制动系统系部汽车工程系专业_汽车检测与维修专业汽车检测与维修专业_ 汽车检测与维修专业姓名：张鹏班级：08241 学号：37 完成期限：2011 年11 月8 日至2011 年 5 月25 日指导教师___杨洪庆___职称：副教授杨副教授辽宁省交通高等专科学校毕业论文目录一、概述......................................................................................................................................... 4 二、ABS 组成及工作原理 (5)

（一）ABS 的组成 (5)

（二）ABS 的主要部件结构工作原理 (6)

（一）ECU 的基本结构 (10)

（二）ECU 的工作原理..................................................................................................... 12 三、常见故障诊断分析 (17)

（一）打开点火开关，ABS 故障灯常亮不灭.............................................................. 17 （二）行车中ABS 故障灯亮起.......................................................................................... 18 （三）ABS 有时起作用，有时不起作用........................................................................... 18 四、小结....................................................................................................................................... 19 参考文献 (20)

Page 2 辽宁省交通高等专科学校毕业论文摘要本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS 系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the composition and theory; and analysis of control circuits. Explained. 关键词：系统、组成、原理、关键词：ABS 系统、组成、原理、控制电路（关键词英文）Page 3 辽宁省交通高等专科学校毕业论文一、概述1906 年ABS 首次被授予专利，1936 年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。1947 年世界上第一套ABS 系统首次应用于B-47 轰炸机上。Teldix 公司在1964 年开始研究这个项目，其ABS 研究很快被博世全部接管。两年内，首批ABS 测试车辆已具有缩短制动距离的功能。转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000 个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1 系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140 个。1968 年ABS 开始研究应用于汽车上。1975 年由于美国联邦机动车安全标准121 款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978 年撤消了这一标准。同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS 系统的公司，将这套ABS 2 的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S 级车上，然后很快又配备在了宝马7 系列豪华轿车上。在这一时期之后美国对ABS 的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。进入20 世纪80 年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS 显示出新的兴趣。随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS 装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。1987 年美国大约3%的汽车装备有非常可靠的ABS。在随后的时间里，研发者集中于简化系统。1989 在年，博世的工程师成功地将一个混合的控制单元直接附在了液压模块上。这样他们就无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件，所以

显著地减轻了ABS 2E 的整体重量。博世的工程师在1993 年，使用新的电磁阀创造了ABS 5.0，并且在后来的几年研发了5.3 和5.7 版。新一代的ABS 8 的主要特性是再次极大地减轻了重量、减少了体积、增大了内存，同时增加了更多功能，如电子分配制动压力，从而取代了减轻后轴制动压力的机械机构。当年有些汽车工业分析专家预言得到了证实：到20 世纪90 年代中期以后，世界市场上的大多数汽车和卡车将装备ABS。ASR 和ABS 的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构Page 4 辽宁省交通高等专科学校毕业论文成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制(ABS /ASR)系统。这套系统主要由轮速传感器、ABS/ ASR ECU 控制器、ABS 驱动器、ASR 驱动器、副节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及行进过程中，引擎ECU 根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防空转程序。首先由引擎ECU 降低副节气门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。当ECU 判定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到ASR 驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内。第一款搭载ASR 系统的新车型在1987 年出现，奔驰S 级再度成为历史的创造者组成及工作原理二、ABS 组成及工作原理（一）ABS 的组成ABS 系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。1.前轮车速传感器器 6.停车灯开关图（1）2.制动压力调节装置3.ABS 电控单元4.ABS 警告灯 5.后轮速度传感7.制动主缸8.比例分配阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关ABS 系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。桑塔纳2000Gsi 型和捷达系列轿车采用的是美国ITT 公司MK20-Ⅰ型ABS 系统，是三通道的ABS 调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。ABS 系统主要由ABS 控制器(包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS 故障警告灯、制动警告灯等组成，如图（2）所示。Page 5 辽宁省交通高等专科学校毕业论文图（2）ABS 系统组件在车上的安装位置1-ABS 控制器2-制动主缸和真空助力器3-自诊断插□ 4-ABS 警告灯(K47) 5-制动警告灯(K118) 6-后轮转速传感器(G44/G46) 7-制动灯开关(F)）8-前轮转速传感器（G45/G47）ABS 系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS 电子控制单元(ECU),ABS ECU 根据设定的控制逻辑对 4 个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU 就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU 就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU 就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4 个车轮完全抱死。在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS 系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS 出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS 故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS 不起作用，制动过程将与没有ABS 的常规制动系统的工作相同的主要部件结构工作原理（二）ABS 的主要部件结构工作原理1、车轮转速传感器Page 6 辽宁省交通高等专科学校毕业论文车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS 电子控制单元。MK20-Ⅰ型ABS 系统共有4 个车轮转速传感器，前轮的齿圈(43 齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图（3）所示。后轮的齿圈(43 齿)安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图（4）所示。图（3）前车轮转速传感器（G45/G47）安装位置1-齿圈2-前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之