乐高WEDO机器人创意
wedo2.0双足机器人教案
wedo2.0双足机器人教案
一．教学对象
- ----四年级
知识类别:工程构建/仿生学二．教学内容
通过本节课的学习帮助小朋友探究仿生学与工程构建的应用;通过两是机器人，锻炼了动手能力，有助于学习兴趣。
三．教学月标
1.知识口标:
观察和认识各利不同的材料
掌握两足机器人的组装步骤、探究仿生学与工程构建的应用2.能力口标: 学会独立完成两足机器人，锻炼学生利巾简羊材料独立.完成两足机器人的能力。
3.思维口标:
通过以上两点提升学生的观察、分析、判断的思维能力。
四．教学的重点与难点
1.教学的重点:
认识材料包巾的材料，掌握两足机器人的组装步骤,探究仿生学与工程构建的应用
2教学难点:两足机器人的组装
两足机器人的结构3.课程兴趣点:
两足机器人是如何稳稳行走的五．教学设计
通过用电影里的机器人引出机器人话题，同时展示各种机器人，让学生对机器人有新的认识，进而讲出今天要制作的两足机器人，通过认识材料包巾的各种材料，了解两足机器人的组装步骤，最后通过观察两足机器人的结构和运动特点H固所学知识。
六．教学方法
观察、引导、演示、分析式教学七．教学准备
教师演示器材:
实验成品，小窗板、电机、电机架、电池盒、腿杆、眼啃、L杆、轴、羊层齿轮、橙色扁板、直杆、双而胶、22孔支架、皮带轮、9孔支架、搓花轴、U 形支架、小齿轮、螺丝、轴套等
学生实验器材:两足机器人材料包。
wedo 知识点总结
wedo 知识点总结一、WeDo的特点1.简单易用WeDo的教具套件包括各种乐高积木、传感器和电机等组件，通过这些组件可以进行不同模型的搭建。
同时，WeDo编程软件采用图形化编程的方式，学生只需将不同的程序模块拖拽到编程界面中，即可完成程序的编写。
这种简单易用的特点，使得即使是小学生也能够轻松上手，快速掌握编程的基本概念。
2.任务丰富针对性的任务设计是WeDo的一大特点。
软件中提供了丰富多样的任务，如建造风扇、机器人小车、摩托车等不同的模型，每个模型都设有特定的任务与挑战。
通过这些任务，学生可以学习到传感器的原理、程序的编写方式等知识，从中体验到编程的乐趣。
3.激发创造力WeDo通过搭建模型和编写程序的方式，激发学生的创造力和想象力。
学生可以根据自己的设想，自行设计和搭建不同的模型，然后编写程序实现自己的想法。
在这个过程中，他们可以锻炼自己的创造力，培养解决问题的能力。
4.合作学习WeDo的教具套件适合小组合作学习。
学生在小组中，可以共同合作搭建模型、编辑程序，通过合作学习，他们可以相互交流、讨论，共同解决问题。
这种合作学习方式有利于培养学生的团队合作意识和沟通能力。
二、WeDo的使用方法1.搭建模型WeDo的教具套件中提供了各种乐高积木、传感器和电机等组件，学生们可以根据具体的任务要求，自行搭建模型。
在搭建模型的过程中，学生可以通过自己的想象力设计出不同的形态和结构，这有助于培养他们的创造力和动手能力。
2.编写程序WeDo提供了图形化编程界面，学生只需将不同的程序模块拖拽到编程界面中，即可完成程序的编写。
通过编写程序，学生可以控制模型的运动、灯光的亮灭等，从而实现不同的功能。
编写程序的过程中，学生能够理解到编程的逻辑和原理。
3.完成任务每个模型都设有特定的任务和挑战，学生需要根据任务要求搭建模型、编写程序，并最终完成任务。
在完成任务的过程中，学生可以接触到传感器的应用、程序的实际运行情况，从而加深对知识的理解。
WEDO机器人搭建手册
WeDo早期机器人课程西觅亚公司版权所有二零零八年六月WeDo‐‐‐‐‐12个主题活动目录 编号 活动名称 教学目标1 跳舞的小鸟 机械：了解皮带传动的特点不同大小滑轮传动速度的变化 编程：了解WEDO的编程界面学会使用马达以及声音模块2 聪明的陀螺 机械：了解齿轮传动的特点不同齿数的齿轮传动的速度变化 编程：感受运动传感器的功能感受显示模块和循环模块的功能3 打鼓的猴子 机械：了解凸轮的作用不同凸轮组合对机械臂运动方式的影响 编程：运用电脑键盘来控制音乐4 饥饿的鳄鱼 机械：了解冠状齿轮的传动方式齿轮传动和皮带传动的组合编程：学习马达不同的旋转方向以及等待模块的功能 了解运动传感器的功能和循环模块的功能5 怒吼的狮子 机械：了解小齿轮和冠状齿轮的传动编程：电脑键盘、声音模块以及马达的组合运用 感受倾角传感器的功能6 会飞的鸟 机械：了解平衡和支点灵活运用凸轮编程：学习倾角传感器的功能 运用运动传感器7 足球射门员 机械：了解支点和运动的关系编程：感受球射的远近与马达功率及其它因素的关系 运动传感器的运用8 足球守门员 机械：了解联杆系统的运动传动方式编程：学习随机模块的功能了解显示模块和运动传感器的结合，形成一个计数系统9 啦啦队 机械：灵活运用凸轮，掌握齿轮组的传动编程：运用声音模块综合运用运动传感器和声音模块的组合10 飞机营救 机械：马达带动螺旋桨编程：学习倾角传感器和马达模块组合11 逃跑的巨人 机械：学习涡轮的结构和功能 编程：了解条件循环模块功能12 暴风雨中的小船 机械：学习平衡和连杆传动编程：学习随机模块的功能综合运用倾角传感器和声音模块的组合软件的使用打开WEDO软件后，电脑桌面上全屏出现下面的图面。
软件窗口的右上角为主工具栏，单击后可出现下拉菜单，菜单中有3个选项。
从上往下分别是“关闭”、“打开”、“新建”。
关闭：关闭WEDO软件。
打开：打开电脑中已有的WEDO程序文件，文件后缀名为“.WeDo”。
乐高教育wedo编程闪光的蜗牛
教 案
课程名称
闪光的蜗牛
年龄段
7+ 教师 张 教学目标 1认识程序2认识界面3学会写记录4认识启动和发光块，5理解循环 课前准备 WEDO 套装和平板（从新写的，手打很累）
教学过程 着重点
联系 1读取麦克斯和米娅参观了水族馆文章
2它们是在加勒比和中美洲地区热带雨林里的凤梨科植
物上被发现并拍摄下来的。
而为什么呈现蓝色，这种蜗牛
也是不发光的，而它身体周围那一圈光环其实是因为蜗牛
本身的乳白色身体所造成的视觉错觉。
3讨论蜗牛的习性和特点 建构 1讲解什么是机器人，机器人怎么控制引出程序
2演示简单的程序让蜗牛闪光发声音 3讲出程序的工作原理 4让孩子们试着作出不同的程序
5讲解界面分布
6讲解什么是模块和认识
7认识启动块和发光块、
8分配任务让他一直闪光认识循环 9分配闪光的任务——分配5个任务
1蓝牙的连接方法
2程序的特点和运行
反思 1程序的连接特点和运行
2理解循环
3好的学生可以做跳出循环
延续 1讲解怎么做课后日记
2怎么拍照录像和日记保存。
wedo 初级课程《海豚机器人》教案
《海豚机器人》教案
答：垂直传动。
二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
1.搭建尾部。
1）利用凸点梁固定12齿双面斜齿轮和24齿单面斜齿轮做出垂直传动，后面连接中型电机，两侧连接轴连接器，把轮子按不同方向安装。
2.搭建身体。
1）利用黑色薄片作为底座，底下安装滑片，上面安装智能集线器，并与尾部连接。
3.搭建头部。
1）利用异形块和薄片设计出胸鳍，背鳍还有眼睛，身体可装饰成流线型。
2）完成搭建。
3.任务分析
1.老师：咱们首先要设计出第一次接收到声音前进，再次接收到声音会后退的程序。
老师提问一：咱们要利用什么模块呢？
答：马达左转块、马达右转块和插入声音模块（要与等待模块结合）。
1）编写程序：
备注：两次方向需要相反。
一、提出任务二：挑战高峰。
1.设计出两个并行程序，设计出显示消息后会运行第二条程序使模型前进的程序。
1）老师讲述一：今天咱们要学习三个新的模块。
显示模块：可以显示设置好的消息。
信息块：可以接收发送信息块发出的信息，控制程序运行。
发送信息块：需要与信息块配合使用，且设置信息需要相同。
2）编写程序：
备注：让孩子们理解并行程序运行，信息块和信息发送块配合使用的方法，设置的信息可以自行更改。
二、提出任务三：课程回顾。
1.教师课程内容总结
1）海豚能为人类提供哪些帮助？
——传送邮件和工具、为潜水员引路。
乐高机器人——幼儿园科技教育案例
乐高机器人——幼儿园科技教育案例乐高机器人——幼儿园科技教育案例随着科技的不断进步，幼儿园也开始注重科技教育的重要性。
乐高机器人教育是一种非常受欢迎的科技教育方式。
它能够引导孩子们积极探索，让他们在游戏中掌握技能，提高解决问题的能力。
这里我将介绍一家幼儿园采用乐高机器人进行科技教育的成功案例。
案例描述：某市城区一家名为“儿童乐园”的托幼机构，针对科技教育方面的更新换代，引进了乐高机器人教育体系，意在增强教育方式的多样性以及幼儿的手脑协调能力和动手能力。
幼儿园向园区家长发出了乐高机器人教育活动的通知，吸引了孩子们和家长的围观和注目。
许多孩子都对这个新领域产生了极大兴趣。
在教育团队的协助下，幼儿园开设了一系列乐高机器人课程，包括乐高机器人结构搭建、编程、机器人比赛等等。
在课程内容上，教师旨在培养幼儿动手创作的思维方式，其中，孩子们可以通过多种方式进行自己的构思，并运用乐高组合，实现机器人的搭建，他们还可以通过编程控制机器人的运动，从而提升自己动手和思考的能力。
在乐高机器人的搭建过程中，教师对孩子们进行引导，帮助他们了解乐高接口、结构的原理等基本知识，然后让孩子们挑战自己独立完成乐高机器人的组装。
在编程环节中，教师依据不同的年龄段设计不同的编程内容，以激发孩子们学习物理、逻辑和科技的兴趣。
并以小游戏等方式让孩子们更好地理解编程思想，然后让他们自己鼓励着动手实践。
在机器人比赛环节，孩子们可以把刚刚学习的机器人参加小型赛事，从而让自己更好地理解和熟悉乐高机器人的应用和性质。
效果开展乐高机器人教育活动后，孩子们的思维能力和动手实践能力得以提升，并且遵循自己的想象去进行尝试和创造。
他们在实践中体验到了乐高机器人带来的乐趣，同时也学到了智能机器人的应用丰富性。
通过参与课程，孩子们学会了如何使用乐高组合构建机器人，并学会了如何使用基础的编程语言。
他们也学会了如何运用这些技能去制作自己的机器人。
教师在过程中很好的引导了学生，因此，孩子们的兴趣、自信心、动手实践能力得到长足发展。
20乐高教育wedo编程简易爬行教案
教学活动方案 优秀教案是设计者教育思想、智慧、动机、经验、个性和教学艺术性的综合体现 活动名称 简易爬行 组织形式
2
人小组 时长 1.5 活动目标 学习连杆结构
了解卡锁装置
活动准备 45301智能集线器、毛毛虫的图解
活动过程 备注
联系︵20%︶
一、通过让学生观看视频了解毛毛虫是怎么爬行的。
二、了解毛毛虫的特点，卵 幼虫 毛毛虫 茧 蝴蝶 三、用手做动作，让学生模仿毛毛虫的动作。
四、画图解析毛毛虫的动作，平 弓 平移动。
建构︵60%︶
一、使用45300建构一个毛毛虫。
二、能平能弓引出身体是两部分有一个支点见图
三、提问用什么做身体，身体不能一面，一面站立不稳
四、身体做出来后，问动力的来源引出马达
五、马达旋转运动怎么变成毛毛虫一平一弓的反复运动——引出连杆。
六、做实验让孩子了解连杆可以旋转变成反复。
七、能一开一合但是放在地上只能原地行动——引出直向前不像后。
八、只像一个方向引出卡锁装置，介绍卡锁装置特点，最后前后加上轮子。
九、编程试着让他动起来
十、根据场景编程，在草地里毛毛虫爬行。
反思︵5%) 1我们用的齿轮盘做的连杆，还有什么办法可以做连杆。
2马达固定方法好几种。
延续︵15%)一、可以做一些装饰。
二、日记记录照片、截屏、录像或文字。
三、讲述毛毛虫的一生阶段。
成
果
展
示。
2019机器人大赛WeDo 创意赛
World Robot Olympiad 2019 2019年国际奥林匹克机器人大赛(WRO)WeDo创意赛比赛说明、规则和评分无人驾驶校车版本：1月15日WRO国际高端合作伙伴WRO 2019 - WeDo创意赛简介 (2)1.挑战项目说明 (2)2.挑战任务 (3)3.挑战规则 (6)4. 挑战评估 (8)简介在未来的智能城市，无人驾驶汽车技术可将校车重新设计为无人驾驶电动车，即无人驾驶校车。
无人驾驶校车将直接从家里接送孩子上学。
由于每天使用无人驾驶校车时间较短，因此无人驾驶校车也可以用作送货车，例如将食物运送到学校。
今年的挑战任务是举办一场展览，说明、解释和展示无人驾驶校车如何从家中接送孩子上学，以及如何使用无人驾驶校车自动送货。
1.挑战项目说明WeDo创意赛是让各团队使用WeDo 1.0/2.0元素搭建无人驾驶校车模型，可以使用该模型来说明、解释和演示无人驾驶校车的工作原理，以及校车如何自动将儿童从家中送到学校和如何作为自动送货车使用。
必须将搭建的无人驾驶校车放置在展台内，并准备好向参观者和评审展示。
2WRO 2019 - WeDo创意赛2.挑战任务每个团队必须在制作展览过程中完成一系列任务。
下列中的每一项任务均须以图片、视频、文本形式在展览中展示。
任务1 - 自动紧急制动当无人驾驶汽车检测到前方有障碍物时，汽车会停下来避免碰撞：3WRO 2019 - WeDo创意赛任务1要求团队使用WeDo元素搭建和设计一辆带有一个电机和一个运动传感器的移动式WeDo车，例如像Milo（麦乐）的科学漫游器：团队必须使用移动式WeDo车来演示自动紧急制动。
移动式WeDo车编程的必须为自动向前行驶，直到安装在汽车上的运动传感器检测到车前方有物体。
当检测到物体时，车必须停下来。
无人驾驶车必须由一系列WeDo程序命令控制，命令一旦被激活，车将自行驾驶，即车不能被远程控制。
当搭建和编程WeDo车时，团队必须制作一个视频，展示移动式WeDo车如何执行自动紧急制动。
wedo 初级课程《蜘蛛机器人》教案
《蜘蛛机器人》教案1) 搭建身体2) 搭建动力系统3）搭建头部4）搭建腿部二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
1.搭建身体。
1）利用凸点梁和异形块进行连接，两侧设计出对称结构，利用薄片进行互锁，后面留出位置安装卷轮。
2）利用轴固定卷轮，将卷轮安装在后侧，外侧安装两个滑轮，以便传动，前侧安装智能集线器。
2.搭建动力系统。
1）在中间位置安装电机，并连接两个半轴套以便传动，并在两侧安装异形块和皮带。
3.搭建头部。
1）将主体利用薄片互锁。
2）在智能集线器上安装运动传感器。
4.搭建腿部。
1）利用异形块当做腿部，一共安装八个，眼睛外形可自行设计，两个即可，完成搭建。
5.任务分析1.老师：今天咱们首先要设计出利用传感器控制模型运动的程序。
老师提问一：你们还记得运动传感器共有几种状态吗？答：三种状态。
近距离、远距离和任意距离。
老师提问二：咱们可以利用哪个模块控制模型以不同方向前进以及控制模型运动速度呢？答：马达旋转块和马达功率块。
老师讲述一：今天要向你们介绍一个新的模块：按键模块。
它可以代替开始模块启动程序，可调整不同数字制作多个按键。
今天咱们要利用按键模块制作出控制模型运动和停止的两个按键。
1）编写程序：第一个按钮控制卷轮放线时检测到地面时会进行收线然后再次放线重复五次然后停止的程序，第二个按钮可以控制模型随时停止。
备注：要让小朋友们理解两个按键模块字母需要不同才可以进行分别控制。
字母可以自行设置。
4）编写程序：备注：功率和时间可以让孩子自行选择。
二、提出任务三：课程回顾。
1.教师课程内容总结1）今天我们认识了什么机器人？它有什么优点？——蜘蛛机器人。
能攀爬太空越野车无法到达的火星陡坡地形、制造价格便宜。
2）咱们新认识了什么模块？有什么作用？——利用倾斜传感器检测状态配合信息发送块和信息块。
3）现在可以演示作品并详细介绍你们蜘蛛机器人感受震动并运动的过程。
2.活动内容分享1）学生以个人为单位，每名学生依次分享本次活动内容。
幼儿园趣味科技：乐高机器人编程与创意活动方案
幼儿园趣味科技：乐高机器人编程与创意活动方案幼儿园趣味科技：乐高机器人编程与创意活动方案1.引言幼儿园是孩子们探索世界、学习知识的重要阶段。
如何引导幼儿进行科技创意活动，提升他们的动手能力和逻辑思维，是每个老师和家长都非常关心的问题。
而乐高机器人编程作为一种创意教育方式，正逐渐成为幼儿园教学中的热门项目。
本文将从深度和广度两个方面进行评估，并提供乐高机器人编程与创意活动方案，帮助幼儿园更好地开展趣味科技教育。
2. 乐高机器人编程介绍乐高机器人编程是指利用乐高积木搭建机器人，并通过编程软件对机器人进行控制和指导。
通过这种方式，幼儿可以在搭建机器人的过程中培养动手能力和合作精神，而在编程控制过程中锻炼逻辑思维和创新能力。
乐高机器人编程是一种集智育、体育、美育于一体的全面教育形式，能够培养幼儿的多方面能力，是幼儿园趣味科技教育的理想选择。
3. 乐高机器人编程与创意活动方案在幼儿园中，可以结合乐高机器人编程与创意活动，提供一系列丰富多彩的课程。
可以开展“乐高机器人小小记者”活动，让幼儿团队合作搭建机器人，然后利用机器人拍摄、采访，完成一期校园新闻报道。
这样的活动可以培养幼儿的团队协作能力，同时锻炼他们的观察和表达能力。
又可以组织“乐高机器人足球赛”活动，让幼儿亲手搭建机器人足球队，并进行比赛。
这样的活动可以锻炼幼儿的逻辑思维和动手能力，同时培养团队合作和竞争意识。
4. 个人观点和理解作为一名幼儿园科技教育老师，我非常看好乐高机器人编程与创意活动。
从我的实际教学经验来看，这样的活动可以激发孩子们的学习兴趣，培养他们的各项能力。
而且，乐高机器人编程软件的操作简单易懂，非常适合幼儿园阶段的孩子。
在这样的活动中，孩子们能够不断挑战自我，充分展现自己的创造力和想象力，这对于他们的成长和发展具有非常积极的意义。
5. 总结乐高机器人编程与创意活动方案，是幼儿园趣味科技教育的重要组成部分。
通过这样的活动，幼儿可以在搭建机器人、编程控制的过程中获得趣味和挑战，锻炼多方面的能力。
乐高教育wedo编程拉力教案
3用最简单的轮子测试能拉多少东西（用大轮子做重物）
4比如拉动一个,问怎么拉的多，安装上大轮胎,并继续测试。
5引出摩擦力的好处和影响
将篮筐放在粗糙的木板上时,机器人是否需要用更多的拉力来拖动篮筐？
6机器人轮子摩擦力大动力大
教 案课程名称Fra bibliotek拉力年龄段
７+
教师
张
教学目标
1理解摩擦力2理解力的平衡3通过试验拉更多东西
课前准备
ＷＥDＯ套装和平板
教学过程
着重点
联系
1看ｗedo视频拉力的一系列展示．
２问一下刚刚展示的都有什么东西
3问什么能使物体移．
4移动物体的方式有哪些
5制作一个机器人能拖动重物
建构
1搭建出拉重物的机器人—－最基础的做个框
7平板车摩擦力小能被拉的动
8引到出机器人的轮子和平板的轮子
9记录每次改装能达到什么效果
10编程3２1前进的简单编程
11最后集体做个试验能拉一筐轮子。
反思
1解释平衡力与非平衡力之间的区别。
2最好做个两个机器人拔河的例子或者拉小朋友做试验
延续
1记录试验的内容和对结果的影响
2.让两个机器人进行拔河比赛。
照片记录
wedo编程特点
wedo编程特点1. 引言wedo编程是一种基于图形化编程环境的教育编程工具，旨在帮助孩子们学习编程和STEM（科学、技术、工程和数学）概念。
wedo编程特点鲜明，具有许多优点，可以激发孩子们的创造力和解决问题的能力。
本文将详细介绍wedo编程的特点和优势。
2. 图形化编程环境wedo编程采用图形化编程环境，这意味着孩子们可以通过拖拽和连接代码块的方式来编写程序，而不需要记住复杂的语法规则。
这种图形化编程环境让编程变得直观易懂，降低了学习编程的门槛，使得孩子们能够更快地上手和理解编程的概念。
3. 与wedo硬件的结合wedo编程与wedo硬件结合紧密，这是wedo编程的一个重要特点。
wedo硬件是一套由乐高教育推出的教育机器人套件，包括各种传感器和执行器。
通过编写wedo 编程，孩子们可以控制wedo硬件的行为，创造出各种有趣的项目，如机器人、交互式模型等。
4. 互动与实践wedo编程注重互动与实践，这是其特点之一。
通过wedo编程，孩子们可以亲自动手制作项目，并通过编程控制其行为。
这种实践性的学习方式能够激发孩子们的兴趣和好奇心，培养他们的创造力和解决问题的能力。
5. 多学科融合wedo编程不仅仅是一门单一的编程课程，它还融合了多个学科的知识。
通过wedo 编程，孩子们可以学习数学、科学、物理等学科的知识，并将其运用到实际的项目中。
这种多学科融合的学习方式能够帮助孩子们更好地理解学科知识，并培养他们的综合能力。
6. 创造性思维和解决问题的能力wedo编程鼓励孩子们发展创造性思维和解决问题的能力。
通过编写wedo编程，孩子们可以自由地设计和创造项目，并通过编程解决问题。
这种培养创造性思维和解决问题能力的方式对孩子们的未来发展非常有益。
7. 适合不同年龄段的孩子wedo编程适合不同年龄段的孩子，这也是其特点之一。
wedo编程提供了不同难度的编程任务，可以根据孩子的年龄和能力选择适合的任务。
这种针对不同年龄段的差异化教学方式能够更好地满足孩子们的学习需求。