SIPOS 5 FLASh Plug_ECOTRON_with_relay_board-chinese
SIPOS AKTORIK SIPOS 5 FLASH 直行程电动执行机构 选型资料 说明书
SIPOS 5 Flash直行程电动执行机构选型资料+直行程电动执行机构SIPOS 5Flash标准配置说明• 变频智能型。
内部集成了一体化变频器，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制。
无需外配电机控制单元（或控制箱）。
• 开关型（ECOTRON）动作次数可达600次/小时；调节型（PROFITRON）调节次数可达1200次/小时。
• 防护等级为IP67（需要时可做到IP68）（符合DIN EN 60529 标准）。
• 电机绝缘等级为F，正常工作的环境温度为–30℃至+70℃（需要时可做到–30℃至+150℃）。
• 带手轮，需要时可通过手轮进行手动操作。
• 专业型（PROFITRON）：可记录并储存阀门的3组参考“推力/行程”曲线。
• 带电子式电机保护功能，并可自动校正供电电源相序。
• 供电电源频率可为47至63Hz。
控制单元所需24V DC电源既可外供，也可内供（用户可选）。
• 带0/4~20mA位置反馈信号。
“全开”和“全关”两个行程极限位置连续可调。
• 关断推力可在最大输出推力的30%至100%范围内由用户自行设定（设定步距为10%）。
• 在一定的速度范围内，推杆运行速度可由用户自行设定（有7档不同的速度可供选择，设定步距系数为1.4）。
• 带电子式限位保护和过力矩保护功能。
• 带“柔性”启动功能：可确保以最大推力启动，启动电流小于电机的额定电流，并可确保高定位精度。
• 带“柔性”关闭功能：可避免对被控对象的冲撞，减少磨损，并延长被控对象的使用寿命；同时可确保关到位。
• 可自动显示执行机构的工作状态，带故障自诊断功能。
• 需要时，控制单元可采用分体安装。
• 箱体材质为特制铝合金，箱体外部的连接螺栓全部为不锈钢材质。
• 可提供中文使用说明书。
型号：1234567-8910111213141516附加型号线性推进装置直行程电动执行机构 SIPOS5Flash型号：附加型号页MP 35, part 14 3 / 4直行程电动执行机构SIPOS 5Flash型号：外部采用其它喷漆（标准喷漆：厚80µm，颜色为RAL 7030，适用于户外，海边，工业现场，炎热而潮湿的气候）不喷漆L 30抗重腐蚀喷漆L 32外表喷漆的颜色不是RAL 7030 ==> 订货时用户需写明所需颜色：RAL ....Y 35>> 如用户有其它额外要求，可事先查询! <<德国西博思电动执行机构有限公司本资料如有变化，恕不另行通知!北京代表处地址：北京市朝阳区望京北路九号叶青大厦C座网址：。
SIPOS
17
SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第三部分：执行器故障现象及处理方法
SIPOS 执行器电位器校准方法
13
SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第二部分：执行器调试方法（专业型）
如重新确定了信号齿轮比率，应该重做3、4、5项，直至出现
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第一部分：SIPOS电动执行器机构概述
分体安装
7
SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第一部分：SIPOS电动执行器机构概述
带变频器功能的 电源板
EC 标准的声明
如有变化，恕不另行通知！ 编辑 04.04中文使用说明书 E20185-P920-B700-X-5D00 ECOTRON 经济型中文使用说明书 E20185-P920-B701-X-5D00 PROFITRON 专业型附录 nEG-KonformitätserklärungEC declaration of conformity符合EC 标准的声明No. E20185-P920-B700 K001 DE / 04.04Hersteller: Manufacturer: 制造商： SIPOS Aktorik GmbH Elektrische Stellantriebe 西博思电动执行机构有限公司 Anschrift:Address:地址：Donaustraße 120 90451 Nürnberg Bundesrepublik Deutschland 德国纽轮堡市多纳街120号 Produktbezeicnung:Product name:产品名称： Elektrischer Stellantrieb Electric Actuator 电动执行机构Typ/Type/型号 2SA5...，2SG5...。
Das bezeichnete Produkt stimmt mit den Vorschriften folgender Europäischer Richtlinien überein:The named product is in conformity with the requirements of the following European Directive:指名的产品符合下列欧洲法令：89/336/EWGRichtlinie des Rates zur Rechtsangleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV Richtlinie) geändert durch RL 91/263/EWG, 92/31/EWG und 93/68/EWG des Rates 89/336/EECCouncil Directive on the approximation of the laws of the Member States relating relating to the electro-magnetic compatibility (RFI Guideline) amended by RL 91/263/EEC, 92/31/EEC and 93/68/EEC of the Council 89/336/EEC欧盟委员会关于近似的成员国关系法中有关电磁兼容性部分（RFI 射频干扰准则）， 由RL 91/263/EEC ，92/31/EEC 及 93/68/EEC 进一步修订。
Direct_ECOTRON-chinese(西博思接线图)
2008年1月版SIP-DO 26.07.003 CN 1.08如有变化，恕不另行通知！接线图 ECOTRON 经济型：端子板直接连接 R827544开关量输出信号的设定：DIP 开关 S4 和 S5 （可以就地改变默认的设定） S4 = OFF S5 = OFF S4 = ON S5 = OFF S4 = OFF S5 = ON S4 = ON S5 = ON默认的工厂设定可选择的设定附加选项“Y12” 开关量 输出信号 设定 1设定 2 设定 3设定 4 输出1 到达全开位置4)NO全开末端范围内以设定的开力矩关断5) NO 全开末端范围内以设定的开力矩关断5) NO 到达全开位置4)NO输出2 到达全关位置4)NO 全关末端范围内以设定的关力矩关断5) NO 全关末端范围内以设定的关力矩关断5) NO 到达全关位置4)NO 输出3 开或关方向过力矩 NC 闪烁（运行中） NO 故障 NC 准备好＋远控 NO 输出4 准备好＋远控 NO 准备好＋远控 NO 就地操作状态 NO 开方向过力矩 NC 输出5电机过热报警 * NC电机过热报警 * NC 电机过热报警 * NC 关方向过力矩 NCNO = 有效时为高电平（常开接点类型）。
NC = 有效时为低电平（常闭接点类型）。
4）该信号只检查行程，和力矩无关。
5）当关断模式为力矩关断时的含义；当关断模式为行程关断时，为到达末端位置。
两个信号的详细区别，请参考中文使用说明书。
* 对于型号为2SG5…执行机构而言，该输出信号为“电机过热故障”。
SIPOS 5 FlashX1控制信号的电气接线 位）内部提供24V 直流电源用于开关量输入和输出 80m A外部提供24V 直流电源用于开关量输入和输出 电源供电的电气接线内部单相电源 三相电源 1）给电子板供电的外部辅助DC 24V 直流控制电源（不是必须的，可接可不接。
如果需要则接）。
2）对于标准型2S.50需选择带附加选项“S21”。
升级为FLASH
SIPOS 5 FLASH
PROFITRON
3 块电路板 -控制板 -电源板 -可选 继电器板 PROFIBUS通讯板
ECOTRON
4
SIPOS Aktorik
Product range
Technics
Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
3
SIPOS Aktorik
Product range
Technics
Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
评价 – 电路板的艺术
SIPOS 5
5 块电路板 -就地操作板 -控制板 -电源板 -变频器 -可选 继电器板 PROFIBUS通讯板
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
PROFIBUS 通讯接口板（冗余型） 通讯接口板（冗余型）
容易的接线
总线终端设置 24 V 辅助供电电源接线！ 辅助供电电源接线！
屏蔽
输入/输出 输入 输出 1
输入/输出 2 输入 输出
7
SIPOS Aktorik
Product range
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
内部连接 分体安装
电子单元部分 的连接插座 插头， 插头，用于 电机、 电机、电位器等
齿轮箱部 分的插头
6
SIPOS Aktorik
Product range
调试sipos 5 flash profitron
调试SIPOS 5 flash profitrona.首先完成电缆连接。
220VAC电源电缆，4—20mA控制电缆，4—20mA反馈电缆。
该机构就地操作面板为非接触型磁性按钮，增加机构的密封性和可操作性。
通过透明面板内的液晶屏的显示内容，实现机构的就地/远方操作的切换，调整和故障的诊断。
b.上电后，显示主菜单下包括：Language setting(语言设定)、Commissioning（调试）、Observing（观察）、Diagnosis（诊断）。
首次调整应利用密码“9044”进入Commissioning菜单参数可更改级别，设定开关方向，关断模式及力矩值——通常为了阀门严密，关位置选择torque-dependent(力矩关断)，开位置选择travel-dependent(行程关断)；为了阀门开启顺畅，开力矩应比关力矩大一个等级。
首次末端位置调整：人工手动调整全开位置或按住就地操作面板上的开按钮两秒后，机构自动打开到until TL reached，点动关闭按钮，确认位全开位置。
调整信号齿轮单元，使deviation（偏差）为0。
按住就地操作面板上的关闭按钮两秒后，机构自动关闭到until TL reached。
因为关位置设定为力矩关断模式，机构会显示“adapting cl.pos.-busy！”等待几秒后，如出现“&adjustment OK!”则机构首次调整完毕。
如出现“increase it!”或“decrease it!”则增大或减小信号齿轮单元的比率后重新设定。
c.如机构出现故障，进入故障自诊断菜单，根据故障提示进行处理。
故障消除后，可再次调整末端位置。
2.3 角行程电动执行机构执行机构输出轴的转动小于360°（通常为90°），就可完成被控对象的全行程。
根据所配减速箱的不同，角行程执行机构又可分为两种：2.3.1 直连式：通过法兰和输出轴与阀门实现机械连接。
SIPOS电动执行机构Profibus说明书
4
2.3
PROFIBUS-DP: 识别号
4
2.4 设备数据 (GSD)
4
3
带 PROFIBUS 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构的使用 5
3.1 禁止就地控制单元
5
3.2 显示的故障信息
5
3.3
显示 PROFIBUS 总线的状态
6
4
技术参数
7
4.1
带 PROFIBUS DP 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构
no transmission … kBits /s Wait Prm Wait Cfg Data Exchange Failsafe GC Clear
POWER_ON S_WAITING S_PRIMARY C_CONFIGURE BACKUP BTP_PARTNER_ACK BTP_SWITCHOVER BTP_PRM_CMD BTP_DX PRIMARY PTB_PARTNER_ACK PTB_SWITCHOVER NIL
识别号24设备数据gsd带profibus总线接口的siposflash电动执行机构的使用31禁止就地控制单元32显示的故障信息33显示profibus总线的状态41带profibusdp总线接口的siposflash电动执行机构42profibusdp总线接口的通信参数1043电气连接铜缆或光纤11设置dp从站的地址13设置通讯和设备参数1461dp状态1462dp从站的参数设置1563配置dp1664用户数据数据交换ppo类型16641输入执行机构17642输出执行机构1865auma过程映像用户数据数据交换19651输入执行机构19652输出执行机构2066监控方式2167扩展的dpv1功能22671im功能识别和维护功能2468冗余24681报文和总线地址24682启动行为25683pzd部分过程数据和auma过程映像25684pkw部分ppo1和ppo2的参数识别值2569sipos冗余25691msac1类主站与从站的非循环数据通信25692切换标准25610扩展的dpv2功能266101pno冗余2661011设置从站地址2761012prmcmd2761013扩展的诊断redstatusprmcmdack286102时间同步和时间标签2961021激活时间标签2961022timear参数块3061023clockvalue报文3061024过程报警3161025读数据记录3261026时间标签和冗余32参考文献59附录profibusdp总线的参数列表3444数据记录profibusdpv14558安全须知警告标识表示如果操作不当将会损害人身或财产的安全
SIPOS选型资料
500 mm
750 mm
750 mm
预留 6)
6) 当执行机构用于控制闸阀时，建议选择预留。
标准配置
带就地操作面板的控制单元的标准配置 7)
经济型 ECOTRON EC
专业型 PROFITRON PR
5个开关量输出，3个开关量输入，1路4~20mA位置反馈信号，
不能接受4~20mA的位置控制信号 通过拨码开关和电位器进行参数的设置和调试 8个开关量输出，4个开关量输入，1路0/4~20mA位置反馈信号， 可以接受0/4~20mA的位置控制信号， 通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的方式进行参数的设置和调试
-
5
1400-4000
-
6
输出轴类型
输出轴类型
类型
DIN
适用的力矩范围 [Nm]
10 -
20 -
40 -
80 -
160 - 350 - 700 - 1400 -
3060125 Nhomakorabea250
500 1000 2000 4000
输出轴为
A ISO 5210
-
-
带螺纹轴衬的空心轴
0
103 2)
B1 ISO 5210
C
3338
B3 ISO 5210
B2 / B4 3) ISO 5210
A
3210
103 2)
B
3210
C
3210
D
3210
E
3210
B / E 3) 3210
-
-
+ 梯形螺纹
带键槽的大空心轴
2
爪型连接空心轴
3
带键槽的空心轴
5
西博思接线图_with_relay_board
Output 5
Connection Actuator internal external P24
+ Gnd24 N L1 P24
+ Gnd24 L1 L2 L3
X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Electrical connection power supply
DIP-switches S4 and S5 (settings can be changed locally)
S4 = ON S5 = OFF
S4 = OFF S5 = ON
S4 = ON S5 = ON
Set 2
optional sets
Set 3
with option „Y12“ (FUM) Set 4
X3.1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 X3.2 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
with internal 24V DC supply for binary input/ output
A
Position 2) actual value
NO local
NO torque OPEN
NC
motor temp.warn. * NC motor temp.warn. * NC torque CLOSE
NC
NO = active high, NC = active low * for 2SG5… “motor temperature too high”
Wire cross-section for connection max. - 2.5 mm² Power supply motor up to 1.5 kW, 4 mm² Power supply motor from 3 kW
SIPOS AKTORIK 5Flash ECOTRON经济型 说明书
第2页
Y070.019/CN
综合说明
使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON
8 备件.................................................... 38 8.1 概述.................................................... 38 8.2 备件清单 ............................................ 38 8.3 分解图 ................................................ 39
使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON
1.3
处理和回收
附图：吊运
包装
本产品的包装采用对环境无害的材料，易于区分和回收。我们使用下列包装材料：木制板 （MSB/OSB）、纸板、纸张、聚乙烯膜。我们建议由回收处理中心来处理包装材料。
执行机构
我们的执行机构采用模块化设计，因此易于拆装分解，并能根据不同的材质进行分类，例如：电子元 器件、各种金属、塑料、润滑油和润滑脂。 下列说明适用于通常情况： ■ 在拆卸过程中需要收集润滑油和润滑脂。一般地，它们会对水产生污染，绝不能随意释放到环境
4.4 COM-SIPOS ...................................... 18 5 调试.................................................... 19 5.1 综合说明 ............................................ 19 5.2 设定转速，关断力矩........................... 20 5.3 设定关方向，关断模式 ....................... 23 5.4 通过 COM-SIPOS 设定其他同阀门有关
创新SIPOS执行机构常见故障及处理方法
SIPOS执行机构常见故障及处理方法[摘要] 西博思,SIPOS,执行机构～在发电厂中的应用较为广泛～而且大都用于一些关键设备的调节～使用初期～该执行机构一般会表现的非常稳定、可靠～然而随着使用年限的增加～该执行机构会出现一个故障多发期,约5至10年,～很多电厂为了保证设备的可靠性～常会在此期间对该执行机构进行换型改造。
本文通过一些常见故障的分析～阐述故障的成因和解决办法～以减少因维护、检修、调试不当所造成的故障～提高该执行机构的可靠性和使用年限。
[关键词] SIPOS,执行机构常见故障处理方法前言昌吉热电二期两台125MW机组，共使用了18台SIPOS执行机构，分别应用于给水泵、送风机、引风机、热网循环泵的液偶调节，2006年底投产至2010年底，该执行机构一直运行稳定，但进入2011后该执行机构故障频发，出现了运行中控制失灵、执行机构摆动、反馈突然到零等故障报，其中有两起故障造成了机组停运事故。
一、典型故障分析:2012年09月13日，#4-1给水泵液偶勺管反馈从70%突然变化至0，指令保持在70%未变，此时给水流量由400t/h快速下降至260t/h，运行人员在启动#4-2给水泵期间由于汽包水位下降过快， DCS发出“锅炉MFT”动作信号，#4机组跳闸。
就地检查，#4-1给水泵液力偶合器执行器显示屏显示故障，检查故障信息，为指令输入信号超出其范围限制。
随后对液偶执行器指令信号、反馈信号回路进行检查，电缆绝缘、短路电阻、信号大小及DCS通道等均正常。
复位执行器故障信息，无法重新标定执行器，在更换执行器齿轮单元后，可以进行标定，标定后#4-1给水泵液力偶合器执行器在0—100%范围内反复试验正常。
随后将给水泵切至#4-1运行进行试验，到70%时，反馈瞬间到零，执行器报故障信息(指令输入信号超出其范围限制)无法操作，给水泵电流由270A下降至252A，给水泵转速由3787r/min 降至3696r/min。
SIPOS 西博思经济型说明书
1.2 一般的安全准则
本手册所适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。它们遵循适当的、被认可的某些技术规程。 我们假定有关人员已经对基本的安装，以及和运输、组装、安装、调试、维护和修理等有关的工作计划进行过检查。
不遵守 和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。 合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息： 合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知 可能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。 此外，还要具有紧05或IEC 364，不合格人员是不允许从事相关工作的。 正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。
E20185-P920-B700-X-7400 中文版
第5页
4 安装和联接
4.1 安装在阀门上
请注意遵守安全注意事项（见 1.2节）。 安装开始之前，必须确保计划中的工作（如可能对阀门的操作，等）将不会导致人员伤害或影响工厂的正常生产。
一般的安装注意事项 ：适用于所有的输出轴类型
• 执行机构可以以任何角度安装和运行。 • 避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。 • 检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门（或减速箱）是否相匹配。 • 把执行机构和阀门的联接承载表面彻底清洗干净。 • 联接点轻微上油脂。 • 把执行机构安装在阀门上，确保对中。 • 使用至少 8.8 级质量的螺栓（用弹簧垫片防止螺栓松动）。
3 binary 3个开关量i输np入uts
SIPOS5经济型使用说明书
2004年4月编辑订货号：E20185-P920-B700-X-5D00© SIPOS Aktorik GmbH 2004版权所有！电动执行机构使用说明书ECOTRON 经济型SIPOS 5 Flash增补的使用说明书E20185-P920-B705-X-5D00。
内容页1 总的说明3 1.1 安全操作说明3 1.2 一般的安全准则3 1.3 处理和回收32 运输和储存43 框图及子部件装配54 安装和连接6 4.1 安装在阀门上6 4.1.1 A型输出轴6 4.1.2 螺杆保护套管6 4.2 电气连接74.3 分体安装85 手动及远控操作9 5.1 手柄、手轮9 5.2 就地操作面板9 5.3 远端控制 10 5.3.1 远端操作 10 5.3.2 参数化和观察 106 设置参数和调试 11 6.1 调试前的准备工作 11 6.2 调整信号齿轮单元的比率 11 6.3 输出速度1)，关断力矩2)，关方向，关断模式， 12输出信号及控制模式的调整6.4 调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整） 146.5 机械式位置指示器的调整 167 状态和故障信息 178 维护 18 8.1 检查、修正和服务 18 8.2 重新上油脂 19 8.3 拆卸，重装 19 8.4 备件 20附录II.1直行程线性单元的技术数据 21 I.2直行程关断推力与多回转关断力矩对照表 22 I.3直行程直线运动速度与多回转输出速度对照表 22 I.4直连式减速箱的技术数据 23 I.5直连式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 24 I.6直连式角行程全行程时间与多回转输出转速表 24 I.7底座曲柄式减速箱的技术数据 25 I.8底座曲柄式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 26 I.9底座曲柄式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表26附录a 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 1/2/3/4 . - 27b 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 5/6/7/8 . - 28c 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.1/2/3/4 . -+LE12.1/25.1/50.1/70.1 29 d 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.5/6.-+LE100.1/200.1 30 p 小的角行程型的齿轮单元 2SG5 . . . - 31e 角行程型的齿轮单元 2SA5 . . . -+GS/GF 32f 控制单元（电机功率至 1.5 kW） 33g 控制单元（电机功率从 3 kW起） 34 n 符合EC标准的声明 351) 速度在这里同时指的是：全行程的运行时间（对直行程型执行机构而言）、定位时间（对角行程型执行机构而言）。
低电压故障
关于SIPOS 5FLASH电动执行机构报告“Low voltage（低电压故障）”的处理对策一、电压检测机理由于SIPOS 5FLASH电动执行机构采用了变频器，其基本原理是首先把交流电整流成直流电，然后再逆变成交流电的方式进行。
对电源电压的监测是通过测量变频器中间回路中的直流母线电压的方式进行的。
对于专业型（PROTITRON），这可以通过观察执行机构的参数d.c link-voltage（直流母线电压）来查看；对于经济型（ECOTRON），则必须用COM SIPOS 软件进行在线观察。
二、报告“Low voltage（低电压故障）”的故障的情形1、静态如果该故障是在执行机构完全不动的情形下发出的，则通过查看“d.c link-voltage（直流母线电压）”的数值大小，是否正常。
参考值：220V供电的执行机构，该值大约为320V左右；380V供电的执行机构，该值大约为570V左右。
若该值低于300V（220V 供电）或500V（380V供电），则有问题。
可能的原因：①、重点检查电源回路的接线是否有问题；电源端子是否松动。
②、如果该值飘忽不定，且变化很快，很可能是接线松了。
③、当执行机构处于“Local就地”操作状态时，再次上电时，不操作执行机构，就会在state of unit下查看到“过电流故障”，或同时伴有“低电压故障”。
则很可能说明是电源板有问题。
注意：执行机构一定是在“就地”状态下，若执行机构是在“远控”状态，执行机构一上电，就可能运行（如模拟量控制时），此时的情形就会变成第2项中所指的“动态”情形，若不注意区别对待，就可能会“误判”认为电源板有问题。
④、如果执行机构有指示灯亮或电源板上指示灯亮，但直流母线的电压值为0，则说明电源板上测量电压回路部分出了故障，此时肯定需要更换电源板。
2、动态是指当执行机构静止不动时，并不报告低电压故障。
当试图电动运行执行机构时，执行机构不动作，查看state of unit，发现不了故障；查看故障的历史记录（former errors），会从最近的记录（former error 1）中发现该故障（因为一旦从动态转为静态，变频器输出停止，直流母线电压恢复，低电压故障会消失(在state of unit中查看)，该故障就会转入到former error从前的故障记录中）。
电动执行机构简介
（五）、电动执行机构用途：
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力， 接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的直线 位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作 器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总 门的 调节系统中。
接触式霍尔传感器、非接触式编码器。减速器输出轴的转角位移与位置发送器 的输出电流呈线性关系。
伺服放大器：（控制元件）伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成
电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的 运行来实现。
（三）、电动执行机构控制方式：
当电动执行器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态。 当电动执行器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操 作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执 行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过 程中观察电动操作器上的阀位开度 表，到所 需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
常见进口电动执行机构有英国ROTORK的IQ系列、德国SIPOS5flash、德国EMG的DMC系列、德国AUMA的SA系列等等。
（三）、电动执行机构的分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀 等。 直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温 水调节阀。 多回转，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、 减温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。
电动执行机构的简介
目录
一、电动执行机构的概述 二、电动执行机构工作原理、结构及作用 三、常用电动执行机构简介 四、电动执行器的故障与维修
SIPOS说明书
●
多种软件配置选项
许多软件功能可以在订货之后很方便地进行配置， 例如，过程控制器，“行程-定位时间曲线”功能，等等。 ● 用户要求的特殊功能，一俟通知，即刻实现。
●
●
DCS／PLC的接口是完全灵活的
开关量及模拟量信号接口总是存在，即使是使用现场总线接口时也一样。 可以很方便地加装现场总线接口。
●
单相或三相的供电电源
在过去的很多年里，把控制系统的功能从集中控制分散到靠近实 际应用点的现场设备中，是过程自动化领域里一种逐渐增强的趋势。 SIPOS 5 Flash电动执行机构为支持这一变化趋势的先锋产品确 立了标准。
很宽的应用范围
SIPOS 5 Flash系列电动执行机构已经被证明了具有很高的现场 可靠性，加上持续不断的性能开发，已经打开了一个广阔的应用天地， 这包括： － 能源领域——从电厂到地区供热系统 － 水处理领域——从饮用水加工厂到污水处理厂 － 其它工业领域——从水泥厂到食品及化工厂
● ●
●
增强的阀门保护功能
执行机构在到达末端位置之前，提前减速。 对应阀门的末端位置，执行机构将以最大输出力矩实现“柔性启动”及“柔性关闭”。 ● 力矩关断模式下不会出现过力矩现象。 执行机构在末端位置范围内，可以以设定的关断力矩运行，从而避免过力矩现象。
●
●
可以很方便地改变转速
即使是在设备安装完毕后，也可以进行过程控制的优化工作。 设计阶段的工作变得更加简单。
●
避免“水锤效应”／“气蚀”现象
执行机构的全部行程可以分成几段，而每一段都可以选择设定不同的转速，以避免“水锤效 应”和“气蚀”现象。此外，通过这种转速可变的特性，还可以对阀门的流量特性曲线进行 动态的线性化，以提高现场控制的品质。
西博思诊断软件说明书.
2005年11月版版权所有! 订货号:E20185-P920-B750-X-5D00 © SIPOS Aktorik GmbH 2005COM-SIPOS软件,用于: 调试参数设置操作诊断维护图形化COM-SIPOS 软件用于 SIPOS 5 的参数设置,订货号:2SX5100-3PC02。
用户手册内容页码1 总的说明 (32 安装及启动运行 (42.1 系统需求 (42.2 安装 (42.3 启动运行COM-SIPOS Flash软件 (52.4 连接到执行机构上 (52.5 卸载COM-SIPOS Flash软件 (53 快速使用指南,下载(读参数及上载(写参数 (6 3.1 下载(读执行机构的参数 (73.2 上载(写新的参数到执行机构 (83.3 固件(Firmware升级 (93.3.1 ... 对于2003年12月31日之后供货的执行机构.. (103.3.2 ... 对于2003年12月31日之前供货的执行机构.. (114 菜单 (124.1 “File”(文件菜单 (124.2 “Edit”(编辑菜单 (124.3 “View”(视图菜单 (124.4 “Actuator”(执行机构菜单 (134.5 “Settings”(设定菜单 (144.6 “Sprache/Language”(语言菜单 (144.7 “?”(帮助菜单 (155 工具条 (156 画面 (166.1 “Actuator info”(执行机构的信息画面 (166.2 “Valve spec.”(同阀门有关的参数画面 (176.3 “Input/ output”(输入/输出画面 (186.4 “Security”(安全画面 (216.5 “Other”(其它画面 (226.6 “Options”(任选项画面 (236.7 “Torque curve”(力矩曲线画面 (256.8 “C+M”(控制及监控画面 (276.9 “Diagnosis”(诊断画面 (286.10 “State of unit”(设备的状态画面 (297 通过“Simulation actuator outputs”(模拟执行机构输出功能 (32 检查执行机构同DCS的接线7.1 启动“Sim. actuator outp.”(模拟执行机构输出功能 (327.2 模拟方式“DCS conv.”(传统的DCS方式 (337.3 模拟方式“PROFIBUS telegram”(PROFBIBUS报文方式 (348 ASCII码转换 (35二进制格式的文件(*.ste转换成文本格式的文件(*.txt附录A 执行机构参数打印的例子 (37第2页E20185-P920-B750-X-5D00E20185-P920-B750-X-5D00 第3页1 总的说明刚开始时,COM-SIPOS 软件是被设计成提供一种针对SIPOS 5系列电动执行机构进行调试和排除故障的软件工具。
各种电动门接线
各种电动门接线一、Rotork1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5反馈：开：8、9 关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈：42、43（常闭）进口电动门指令一样，反馈开为：15 16二、Autork1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23—2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5停：34、5反馈：开：8、9 关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈：42、43（常闭）三、Auma1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11 关：2、11、停：11 4反馈：开：39、40 关：35、36四、扬州西门子一体化电动门1、LK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21 关：19、21反馈：开：3、4 关：1、2模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C);AC220V:23(L)、24(N) 2. WK系列（国产技术）作开关型电动阀门指令：开：3、4；关：2、4停止指令1、4反馈：开：17、18；关：5、6模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、sipos执行机构1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1；关：2、1紧急关：9、10 停：4、1反馈：开：28、29；关：32、33模拟量反馈：7+、8—2 .PROFITRON 专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟电流指令：11+、12-模拟量反馈：7+、8—3ECOTRON经济型；带继电器板的直接连接（电动门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3：2端子排）指令：开：5、3；（X3：1端子排）关：4、3 停：6、3反馈：开反馈接1、2；（X2端子排）关反馈接5、6电源接X1端子排L1、L2、L32、PROFITRON 专业型：带继电器板的直接连接（调节门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排）模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6电源失电故障：17、18（常闭）六．SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2~3端子（提供电源）指令：开：1、 4 关：1 、 3电流反馈：23（+）24（—）七．ABB调门指令：34（+）33（—）反馈：35（—）36（+）短接：21~15 22~16 （用于提供远控电源）21+ 22—（内部提供的24V电源）ABB电动门指令：开11 12 关13 14反馈：开7 8 关9 10ABB气动门指令：11 12（用于向控制部分供电）反馈：31 32（需DCS提供24电源）八．马来西亚产ROTORK（非一体化）电源：1 2 3关行程开关（常开）：8 9开行程开关（常开）：17 18电流位反：32—23+九．QP10POO—02（ROTORK）指令：关33 34 开34 35反馈：开15 16 关6 7十．1614X90—04（ROTORK）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—十一. 1410—50 ROTOCK（上海国产）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—电动门点动指令：开39 37 关39 38反馈：开15 16 关8 9如需要自保持则短接：36~39电源失电故障：41 42十二．湖南力升信息设备有限公司短接：1~2 1~5电源：L1 L2 L3指令：开2 3 关：2 4反馈：开6 8 关：7 8力矩开关：开11 9 关11 10十三ABB电泵勺管调门指令：26+ 27—反馈：30+ 31—电源：14+ 15—十四江苏白云电力机器厂产电动门电源：11 12 13（A排）指令：3+ 4—反馈：5+ 6—远近控切换：7 8（7 8短接远控）（B排）反馈：开1 2 关 3 4十五PS 接线反馈：7+ 8—指令：3+ 4—十六重庆川仪电动门电源；L1 L2 L3 PE接地24V内部电源21+ 22—指令：关21 13 开21 11反馈：关9 10 开7 8短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）重庆川仪调门短接：21~15 22~16指令：34+ 33—位反：36+ 35—十七常州兰陵一体化阀门接线指令：开6 8 关6 7 停6 9反馈：开5 6 关9 10短接2 5用于远近控1+ 2—用于提供控制板电源24V十八电泵勺管接线电源（110V）：1 2紧急指令：开6 7 关6 8电流指令：9+ 10—反馈：11+ 12—十九瑞基RA系列电动门指令：关5 33 开5 35反馈：关6 7 开10 11短接：5~34（用于自保持）4~36RQ系列调门反馈：22+ 23—指令：26+ 27—二十.AUMA电动门接线（非一体化）关行程开关：9 10（常闭）11 12（常开）关力矩开关：1 2 （常闭）开行程开关：13 14（常闭）15 16（常开）开力矩开关：5 6 （常闭）21. 天津百利SMC系列接线图指令：开：34 17 关：34 18 短接：20 35（指令需提供DC24V电源，22+ 23—）反馈：开：24 28 关：26 28 故障：16 15（端子号以号码筒上数字为准）22. 上海自动化仪表十一厂1410-50-CA（接线图）指令：开36 37 关36 38 自保持：36 39反馈：开10 11 关8 9 故障：41 4223 JORDAN美国乔登接线电源：1 火线 2 零线指令：3（+）4（—）反馈：5（+）6（—）24. 扬州电力设备修造厂型号：040-0.5WZ接线：电流反馈：4（+）5（—）指令：关7 9开：8 9 9（保持）DC24V：13+ 14—25 德国EMG接线电动门：指令：开：20 3 关：20 4停；20 2 短接：21 1反馈：关：5 7 开；5 9故障：5 10调门：指令：22+ 24—反馈；23+ 24—26 扬州电力设备厂型号：LU—10—1接线端子：1 2 3 （电阻）11 5 开行程力矩常闭接点11 6 关行程力矩常闭接点11 8 开行程力矩常开接点11 9 关行程力矩常开接点7 力矩常开公共点D1 D2D3 电机电源380V。
创新SIPOS执行机构常见故障及处理方法
SIPOS执行机构常见故障及处理方法[摘要] 西博思,SIPOS,执行机构～在发电厂中的应用较为广泛～而且大都用于一些关键设备的调节～使用初期～该执行机构一般会表现的非常稳定、可靠～然而随着使用年限的增加～该执行机构会出现一个故障多发期,约5至10年,～很多电厂为了保证设备的可靠性～常会在此期间对该执行机构进行换型改造。
本文通过一些常见故障的分析～阐述故障的成因和解决办法～以减少因维护、检修、调试不当所造成的故障～提高该执行机构的可靠性和使用年限。
[关键词] SIPOS,执行机构常见故障处理方法前言昌吉热电二期两台125MW机组，共使用了18台SIPOS执行机构，分别应用于给水泵、送风机、引风机、热网循环泵的液偶调节，2006年底投产至2010年底，该执行机构一直运行稳定，但进入2011后该执行机构故障频发，出现了运行中控制失灵、执行机构摆动、反馈突然到零等故障报，其中有两起故障造成了机组停运事故。
一、典型故障分析:2012年09月13日，#4-1给水泵液偶勺管反馈从70%突然变化至0，指令保持在70%未变，此时给水流量由400t/h快速下降至260t/h，运行人员在启动#4-2给水泵期间由于汽包水位下降过快， DCS发出“锅炉MFT”动作信号，#4机组跳闸。
就地检查，#4-1给水泵液力偶合器执行器显示屏显示故障，检查故障信息，为指令输入信号超出其范围限制。
随后对液偶执行器指令信号、反馈信号回路进行检查，电缆绝缘、短路电阻、信号大小及DCS通道等均正常。
复位执行器故障信息，无法重新标定执行器，在更换执行器齿轮单元后，可以进行标定，标定后#4-1给水泵液力偶合器执行器在0—100%范围内反复试验正常。
随后将给水泵切至#4-1运行进行试验，到70%时，反馈瞬间到零，执行器报故障信息(指令输入信号超出其范围限制)无法操作，给水泵电流由270A下降至252A，给水泵转速由3787r/min 降至3696r/min。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SIP-DO 26.07.005 CN 1.04
如有变化，恕不另行通知！
编辑 01.04
N L V2U2XK 230V AC PE L3L2L1W1V1U1400-460V AC XK PE U1U2(24V DC)24V DC 2)24V DC 2)
(24V DC)
接线图 ECOTRON 经济型：带继电器板的圆形插头式连接 R827548
开关量输出信号的设定：
DIP 开关 S4 和 S5 （可以就地改变默认的设定）
开关量 S4 = OFF S5 = OFF S4 = ON S5 = OFF S4 = OFF
S5 = ON S4 = ON S5 = ON
输出信号 默认的工厂设定 可选择的设定
带附加选项Y12 (FUM)
设定 1 设定 2 设定 3
设定 4
输出1 到达全开位置5)
NO 全开末端范围内以设定的开力矩关断6) NO 全开末端范围内以设定的开力矩关断6) NO
到达全开位置5)
NO 输出2 到达全关位置5) NO 全关末端范围内以设定的关力矩关断6) NO 全关末端范围内以设定的关力矩关断6)
NO 到达全关位置5) NO 输出3 开或关方向过力矩 NC 闪烁（运行中） NO 故障NC 准备好＋遥控 NO 输出4 准备好＋遥控 NO 准备好＋遥控 NO 就地操作状态NO 开方向过力矩 NC 输出5 电机过热报警 * NC 电机过热报警 * NC 电机过热报警*NC
关方向过力矩 NC
NO = 有效时为高电平（常开接点类型）。
NC = 有效时为低电平（常闭接点类型）。
5) 该信号只检查行程，和力矩无关。
6) 当关断模式为力矩关断时的含义；当关断模式为行程关断时，为到达末端位置。
两个信号的详细区别，请参考使用说明书。
* 对于型号为2SG5…执行机构而言，该输出信号为“电机温度太高”。
SIPOS 5 Flash
险
复位）
开关量 控制信号的电气接线 大20m A
内部提供24V 直流电源用于开关量输入和输出 实际 开度值3) 外部提供24V
直流电源用于开关量输入和输出 实际 开度值3)
电源供电的电气接线 执行机构内部
外部接线
单相电源 三相电源 1) 镀金接点。
2) 给电子板供电的外部辅助DC24V 直流控制电源（不是必须的，可接可不接。
如果需要则接）。
3) 对于标准型2S.50需选择带S21附加选项。
4) 适用于带附加选项C10的执行机构——只有不带PROFIBUS 现场总线接口时才可以选用此功能。
XK 插头的分配
A
+ -A + - L1 N L1 L2 L3 + - + -。