西门子802D系统的数据设定和伺服驱动配置优化

步骤四 选择连机方式
步骤五 进入连接画面后，自动进入参数设定画面：
在软件的提示下进行参数的设定： 1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于 X轴我们可以添入XK7124_X
2)输入PROFIBUS总线地址:
3)设定电机型号：
4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。

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a.通用机床数据
b.轴机床数据

轴机床数据主要是与机床各运行轴相关的机械 电气参数
b.轴机床数据(与机械匹配的数据)
b.轴机床数据(轴速度)
b.轴机床数据(轴速度)
b.轴机床数据(参考点)
b.轴机床数据(参考点)
b.轴机床数据(反向间隙及螺距误差补偿)
b.轴机床数据
b.轴机床数据
思考题：

1、为什么要对驱动器进行优化？如果不优 化的话，对机床有何影响？
四、实训内容 1.机床数据的调整 1.伺服参数的调试 2.伺服参数的优化

五、实验步骤

1、机床数据的调整 查找机床数据进行修改
伺服参数的调试 步骤一：在断电的情况下（台式电脑要拔 下电源插头！），用RS232电缆连接PC的 COM口与611U上的X471端口。 步骤二 ：驱动器上电，在611UE的液晶窗 口显示：“A1106”表示驱动器没有数据； R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮

三、实训必备知识
1、机床数据的设定 1）机床数据的功能 机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动 之间匹配的媒介。 机床数据是数控系统功能管理和开放的钥 匙。 机床数据是机床动态特性的调节阀门。 机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。

2）机床数据的分类
通用机床数据 轴机床数据 PLC 机床数据 伺服驱动数据 其他机床数据
①
④
⑥
③
电源模块：有使能端子T64(控制器使能)，T63（脉冲使能）， T48（功率输出控制），另有T72，T73，T74为系统READY/FAULT
信号输出端子，T51/T52/T53为模块温度报警输出。
其中，T64，T63，T48端子时序关系为：
只有在各使能端加有DC24V电压时，611U单元才能正常工作，READY信号才有 输出，注意：T9端是611单元自带的DC24V。在各功率单元上，还有一个驱动器 使能T663，一般将其与T9端直接短接。电源模块上的信号灯排列如下：其中L1 （红色）为+/-15V故障灯，L2（红色）为5V故障灯（此二种电压通过驱动总线 给611控制模块供电） ，L3（绿色）为无使能指示，L4（黄色）为动力回路 接通指示（此二灯为非故障灯）， L5（红色）为供电电网不正常指示，L6 （红色）为直流母线过电压指示，正常情况下，将T48与T9短接L4黄色灯亮， T63，T64与T9短接L3绿色信号灯灭。
611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示 “A0831”—表示总线数据通讯；总线接口 模块上的红灯亮 若PLC控制电源模块的端子48、63、64分 别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示 电源模块已使能；

注意！

坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出 现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉 电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。 即数据未被配置报警。
4、 伺服驱动器的故障诊断
SIEMENS 伺服驱动器包括611A，611U，611D 三种类型，611A为 模拟交流伺服；611U为通用型交流伺服，可接受多种形式的命令值信号； 611D为数字交流伺服模块，均配用同系列的电源模块及功率单元。 电源模块一般3相AC380V输入，DC600V输出，输出电压由直流母线传送 至各坐标驱动（功率）单元，功率单元根据插入单元（控制板）发出的命令 驱动电机工作。整个过程电压由交流转变为直流，再按命令值需要转变为相应 频率和电压的交流。
e.其他机床数据
2、伺服驱动器的配置
Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的 用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。其具有 直观、快捷、易掌握的特点

利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定
与电机和功率模块匹配的基本参数

利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根


步骤四：进入控制器目录（Controller）， 出现以下画面：
选择“None of these”接着将出现以下画面：

进入优化后出现以下画面：
选择“1～4步”自动执行优化过程： 1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放） 2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放） 3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧） 4）参数优化计算
在通讯连接前,应把机床和计算机 电源切断,防止两端不等电位
2.3 驱动器的配置步骤
步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232 电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。 步骤二 驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱 动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮 步骤三 从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U， 并启动；


步骤三：从WINDOWS的“开始”中找到 驱动器调试工具SimoCom U，并启动；

步骤四：选择连机方式

步骤五：进入连接画面后，自动进入参数 设定画
在软件的提示下进行参数的设定： 1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名 称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添 入XK7124_X

3、伺服驱动器的优化
步骤一 在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232 电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行 优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1” （优化完毕后 恢复“1”）
步骤二 驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并 将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时 驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。
2)输入PROFIBUS总线地址:

3)设定电机型号：

4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp)，如为其他编码器请选 择Enter Data 并如实输入编码器数据。

5）选择运行模式

6）直接测量系统的设定

7）直接测量系统参数

8）存储参数

9）配置完成
b.轴机床数据
b.轴机床数据(主轴)
c.伺服驱动数据 MD880: MD918: 电机转速 PROFIBUS 地址
MD1005:
MD1120： MD1121:
电机编码器每转脉冲数
电流环增益 电流环积分时间 速度环增益 速度环积分时间
MD1407/MD1408: MD1409/MD1410:
d. PLC机床数据
注意！直流母线上的直流电压在断电 后要经过4分钟以上才能跌至安全电压。
4.１ ６１１伺服驱动器的基本组成
② ⑤ 如图示， ① 为电源模块； ② 为双轴控制（分611A，611U，611D） 模块； ③ 为双轴功率模块； ④ 为DC600V直流母线； ⑤为单轴控制（分611A，611U，611D） 模块； ⑥为单轴功率模块；
机床数控系统调试专 用周
西门子802D系统机床数 据和伺服参数设置优化 实训
一、实验目的
1、掌握SINUMERIK 802D系统调整机床数 据参数的方法。 2、让学生熟悉伺服驱动器调试软件。 3、让学生掌握伺服系统的调试及优化的方 法和步骤。

二、实验设备
1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。 2、计算机 3、RS232 通讯电缆
5）直接测量元件的设定
6）存储参数
611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯； 总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别 与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；
坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据 未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报 警。即数据未被配置报警。
2.伺服驱动器参数优化

步骤一 ：在断电的情况下（台式电脑要拔 下电源插头！），用RS232电缆连接PC的 COM口与611U上的X471端口。 如果对带制动的电机进行优化，需要 设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为 “1”（优化完毕后恢复“1”）
步骤二：驱动器使能（电源模块端子T48、 T63、T64与T9接通）；并将坐标移动到适中 的位置（因为优化时电机大约要转两个转）； 优化时驱动器的速度给定由PC机以数字量给 出。 步骤三 进入工具软件SimoCom U；且选择 联机方式 ；然后选择PC机控制 ，选 择OK；
据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度
控制器的参数进行自动优化

利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电
机实际电流和实际扭矩
2.1 SimoCom U伺服调试软件主画面说明
2.2 SimoCom_U软件与驱动器的连接
SimoCom_U软件通过PC机COM口与驱动器X471接口进行通讯 连接,连接电缆为RS232电缆 驱动调试电缆的连接方式:
步骤三 进入工具软件SimoCom U；且选择联机方式 ；然后选择PC机控制 ， 选择OK；
步骤四 进入控制器目录（Controller），出现以下画面：
选择“None of these”接着将出现以下画面：
进入优化后出现以下画面：
选择“1～4步”自动执行优化过程：
1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放） 2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放） 3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧） 4）参数优化计算