法兰克数控编程指令

合集下载

法兰克系统编程

法兰克系统编程G代码是数控程序中的指令。

一般都称为G指令。

代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

法兰克系统代码

1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76，G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序。

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码就是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削,英制G33------等螺距螺纹切削,公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率,每分钟进给G95------进给率,每转进给G00—快速定位格式:G00 X(U)__Z(W)__说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其她轴继续运动,(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0例:G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先就是X与Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码是数控程序中的指令。

一般都称为G指令。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

法兰克系统数控车床说明书及其编程

G75—返回编程坐标零点
格式：G75XZ
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆（内圆）固定循环
格式：G81_X（U）_Z（W）_R_I_K_F_
说明：（1）X，Z为终点坐标值，U, W为终点相对于当前点的增量值。⑵R为起点截面的要加工的直径。
例:G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)Z(w)CR=(半径)F_
格式4:G02 X(u)Z(w)D(直径)F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04_F_或G04 _K_
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据
G代码是数控程序中的指令
G00------快速定位
G01——直线插补
G02——顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05通过中间点圆弧插补
G07------Z样条曲线插补
G08------进给加速
G09进给减速
G20子程序调用
G22半径尺寸编程方式
G220——系统操作界面上使用
G76------返回编程坐标起始点
G81外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92预制坐标
G94——进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速定位
格式：GOO X(U)_Z(W)_
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

法兰克系统数控车床说明介绍模板及编程

G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。

法兰克系统编程

G代码是数控程序中的指令。

一般都称为G指令。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

法兰克系统数控车床说明书及编程

法兰克系统数控车床说明书及编程背景随着科技的不断发展和制造业的快速发展，数控技术越来越成为制造业的主流技术，数控车床作为数控技术的重要应用之一，其使用范围也在逐步扩大。

法兰克系统数控车床作为一种常见的数控设备，为用户提供了高效、精确和方便的加工服务。

法兰克系统数控车床简介概述法兰克系统数控车床是一种采用数字化控制系统控制的车床，其主要功能是加工各种形状的零件。

车床通过控制工作台和刀架等部件的运动来实现零件的加工。

设备特点•效率高：数控车床可以快速且精确地加工零件，且操作简便。

•精度高：数控车床的加工精度高，误差小。

•灵活性强：数控车床的程序可以根据需要进行修改，适用于不同的加工要求。

•可靠性高：数控车床可以长时间稳定运转，具有较高的可靠性和稳定性。

法兰克系统数控车床编程编程概述数控车床的编程是数控加工过程中的关键步骤之一，编程的质量和准确度直接关系到零件加工的质量和精度。

法兰克系统数控车床采用G代码和M代码进行编程，其编程步骤如下：1.准备CAD图纸和CAM软件；2.在CAM软件中进行几何构造和刀路生成；3.生成G代码和M代码；4.上传代码到数控车床上；5.进行程序的设置和调试；6.开始数控加工。

常用指令在法兰克系统数控车床编程中，常用的指令有：•G00：快速移动指令，用于机床各轴快速移动到指定位置；•G01：直线插补指令，用于直线插补加工；•G02/G03：圆弧插补指令，用于圆弧插补加工；•G15/G16：刀具半径补偿指令，用于修正刀具半径；•G28/G30：回零指令，用于返回数控车床的初始位置；•M03/M04/M05：主轴启动/停止指令，用于控制数控车床的主轴运动；•M06：刀具换刀指令，用于刀具的更换。

编程案例下面给出一个法兰克系统数控车床的编程案例：O0001N10 G00 X100.0 Y100.0 ;快速移动到起点位置N20 Z50.0 F100.0 ;Z轴增量50，进给速度为100N30 G01 X50.0 Y50.0 F500.0 ;直线插补，移动到（50.0，50.0），进给速度为500 N40 G03 X80.0 Y80.0 I10.0 J0.0 F300.0 ;绕以(50.0，50.0)为圆心、10.0为半径的圆弧插补，进给速度为300N50 G02 X50.0 Y50.0 I-10.0 J0.0 F300.0 ;绕以(80.0，80.0)为圆心、10.0为半径的圆弧插补，进给速度为300N60 M05 ;主轴停止N70 M30 ;程序结束法兰克系统数控车床使用说明书前置知识在使用法兰克系统数控车床之前，需要对数控加工技术、机床结构和数控编程等方面具有一定的了解，并具备一定的机床操作经验。

法兰克数控指令

代码组别功能附注g00 01 快速定位模态g01 直线插补模态g02 顺时针圆弧插补模态g03 逆时针圆弧插补模态g04 00 暂停非模态*g10 数据设置模态g11 数据设置取消模态g17 16 xy平面选择模态g18 zx平面选择（缺省）模态g19 yz平面选择模态g20 06 英制（in) 模态g21 米制(mm) 模态*g22 09 行程检查功能打开模态g23 行程检查功能关闭模态*g25 08 主轴速度波动检查关闭模态g26 主轴速度波动检查打开非模态g27 00 参考点返回检查非模态g28 参考点返回非模态g31 跳步功能非模态*g40 07 刀具半径补尝取消模态g41 刀具半径左补尝模态g42 刀具半径右补尝模态g43 00 刀具长度正补尝模态g44 刀具长度负补尝模态g45 刀具长度补尝取消模态g50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态g52局部坐标系设置非模态g53 机床坐标系设置非模态*g54 14 第一工件坐标系设置模态g55 第二工件坐标系设置模态g56 第三工件坐标系设置模态g57 第四工件坐标系设置模态g58 第五工件坐标系设置模态g59 第六工件坐标系设置模态g65 00 宏程序调用非模态g66 12 宏程序模态调用模态g67 宏程序模态调用取消模态g73 00 高速深孔钻孔循环非模态g74 工旋攻螺纹循环非模态g75 精镗循环非模态*g80 10 钻孔固定循环取消模态g81 钻孔循环g84 攻螺纹循环模态g85 镗孔循环g86 镗孔循环模态g87 背镗循环模态g89 镗孔循环模态g90 01 绝对坐标编程模态g91 增量坐标编程模态g92 工件坐标原点设置模态G５.１功能是在18M加工圆滑刀具轨迹，开关参数Q1/Q0注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的g代码被激活，即缺省状态。

2 . 不同组的g代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组g代码,.最后指定的g代码有效。

法兰克系统数控车床编程

(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91-增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G08/G09-进给加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占Байду номын сангаас行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)-半径尺寸编程方式
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)-直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25-跳转加工
格式：G25 LXXX
说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G01-直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

法兰克系统数控车床说明书及编程

法兰克系统数控车床说明书及编程G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------经过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其它轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

法兰克系统数控车床说明书及编程

例:G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)Z(w)CR=(半径)F_
格式4:G02 X(u)Z(w)D(直径)F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04_F_或G04 _K_
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据
G31—倍率定义
格式：G31 F
G32—等螺距螺纹加工(英制)
G33—等螺距螺纹加工(公制)
格式：G32/G33 X（u）Z（w）F
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥Fra bibliotek纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。G01—直线插补
格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)
G25—跳转加工
格式：G25 LXXX
说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段
号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销

CNC法兰克系统指令大全，超全面解析！

CNC法兰克系统指令大全，超全面解析！G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。

刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4. 举例 N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。

U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。

2. 举例① 绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.圆弧插补 (G02, G03)格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 –顺时钟 (CW)G03 –逆时钟 (CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。

2. 举例① 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;第二原点返回 (G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。

1. 用参数(a, b) 设置刀具起点的坐标值。

点“a” 和“b” 是机床原点与起刀点之间的距离。

法兰克数控编程指令

法兰克数控编程指令关于 M 指令和 G 代码 M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止M10 M14 。

M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25 托盘上升M85工件计数器加一个 M19主轴定位M99 循环所以程式 G 代码G00快速定位 G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒 G10 资料预设 G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消G97 以转速进给 G98 以时间进给 G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态 G11 00 数据设置取消模态 G17 16 XY平面选择模态 G18 16 ZX平面选择模态 G19 16 YZ平面选择模态 G20 06 英制模态 G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态 G23 09 行程检查开关关闭模态 G25 08 主轴速度波动检查打开模态 G26 08 主轴速度波动检查关闭模态 G27 00 参考点返回检查非模态 G28 00 参考点返回非模态 G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态 G41 07 刀具半径左补偿模态 G42 07 刀具半径右补偿模态 G43 17 刀具半径正补偿模态 G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态 G52 00 局部坐标系设置非模态 G53 00 机床坐标系设置非模态 G54 14 第一工件坐标系设置模态 G55 14 第二工件坐标系设置模态 G59 14 第六工件坐标系设置模态 G65 00 宏程序调用模态 G66 12 宏程序调用模态模态 G67 12 宏程序调用取消模态 G73 01 高速深孔钻孔循环非模态 G74 01 左旋攻螺纹循环非模态 G76 01 精镗循环非模态 G80 10 固定循环注销模态 G81 10 钻孔循环模态 G82 10 钻孔循环模态 G83 10 深孔钻孔循环模态 G84 10 攻螺纹循环模态 G85 10 粗镗循环模态 G86 10 镗孔循环模态 G87 10 背镗循环模态 G89 10 镗孔循环模态 G90 01 绝对尺寸模态 G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态数控车床编程常用指令介绍 1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

法兰克系统编程代码大全

法兰克系统编程代码大全在现代工业领域中，机器人系统的应用越来越广泛，而法兰克系统便是其中一种常见的工业机器人系统。

编写法兰克系统的程序代码是实现机器人自动化操作和控制的关键步骤，本文将为您介绍法兰克系统编程中常用的代码段，帮助您更好地理解和应用法兰克系统。

运动控制轴控制Axis1.MoveJ(10, -50, 30, 0, 40, 70); // 沿第1轴以关节运动方式移动至指定位置轨迹控制artJ(200, 100, 50, 0, 180, 0, 10); // 在笛卡尔坐标系中以关节方式绘制圆弧轨迹输入输出控制输入控制if (DI01.On) { // 判断输入IO端口DI01是否开启// 执行相应操作}输出控制DO00 = true; // 设置输出IO端口DO00为高电平逻辑控制条件语句if (sensor1.Data > 50) { // 如果传感器1读数大于50// 执行相应操作} else {// 执行其他操作}循环语句for (int i = 0; i < 5; i++) { // 循环执行5次// 执行循环体代码}功能模块碰撞检测if (CollisionDetect()) { // 执行碰撞检测函数// 处理碰撞情况}安全停机if (EmergencyStop()) { // 执行紧急停机函数// 系统停机操作}结语以上便是法兰克系统编程中常用的代码段示例，通过合理运用这些代码段，您可以实现丰富多样的机器人控制功能。

希望本文对您在法兰克系统编程中有所帮助，谢谢阅读！。