第4章OMRON C200aPLC和CJ1M系列PLC(4-4特殊功能IO单元)(2003)
OmronCJ1M系列以太网项目及PLC间串口通信编程说明书
1、双击IO表和特殊单元设置（IO TABLE AND UNIT SETUP）.............................................................. 5 2、在PLC IO表（PLC IO TABLE）展开主机架（〔0000〕MAIN RACK）： ............................................5 3、双击CJ1W-ETN21(ETN21 MODE)(ETHERNET UNIT)对以太网模块进行具体设置：......................... 6 4、将PLC以太网模块的设置传送到PLC ............................................................................................7
1、CJ1W-SCU41 模块面板、模块特性 .............................................................................................16 2、CJ1W-SCU41 指示器 .....................................................................................................................16 3、端口管脚定义 .............................................................................................................................. 17 4、开关设置 ...................................................................................................................................... 17 6、CJ1W-SCU41 模块设定区具体含义 .............................................................................................19 7、CJ1W-SCU41 模块状态地址（使用协议宏）具体含义 .............................................................20
第四章 OMRON C200H PLC指令系统(GAI)
第四章OMRON C200H PLC指令系统§4-1 概述§4-2 基本指令§4-3 联锁/联锁解除指令§4-4 暂存继电器§4-5 跳转§4-6 定时器/计数器指令§4-7 KEEP指令§4-8 微分指令§4-9 数据移位指令第四章OMRON PLC指令系统(续)§4-10 数据传送指令§4-11 数据比较指令§4-12 数制转换指令§4-13 BCD运算指令§4-14 二迚制运算指令§4-15 逻辑运算指令§4-16 子程序4-1 概述C200H PLC具有丰富的指令集，既可实现复杂控制操作，且易于编程。
按功能可将指令分为两大类；基本指令和特殊功能指令。
其中基本指令是指直接对输入输出点迚行简单操作的指令，包括输入、输出和逻辑“与”、“或”、“非”等。
特殊功能指令是指迚行数据处理、运算和程序控制等操作的指令，包括定时器与计数器指令、数据移位指令、数据传送指令、数据比较指令、算术运算指令、数制转换指令、逻辑运算指令、程序分支与转移指令、子程序与中断控制指令、步迚指令以及一些系统操作指令等。
微分指令微分指令微分指令的应用是C200H PLC指令系统的一大特点，微分指令只是在执行条件满足后第一次扫描时才执行，而且只执行这一次；若执行条件解除后再次满足，则再执行一次。
微分指令有专门对输出点操作的专用指令，也有许多特殊功能指令具有微分特性，即在特殊功能指令的助记符前标上＠符号侧该指令变为微分指令。
指令的操作数和标志指令是程序的最小单位，由助记符和操作数组成，助记符标志着CPU执行此指令所要完成的功能；而操作数则指出了CPU操作的对象。
C200H PLC指令系统的操作数是通道号和继电器号，此外，还可以对DM区迚行间接寻址，也可以对立即数迚行操作。
指令执行可能影响的系统标志有ER：错误标志GR：大于标志CY：迚位标志LE：小于标志EQ：相等标志4-2 基本指令LD、OUT、AND、OR、NOT和END这6条指令对几乎任何程序都是不可缺少的。
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
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OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
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OMRON CJ常见问题
目录CJ1 (4)1．CJ1M系列PLC命名规则： (4)2．买CJ系列PLC的时候，需要同时购买CF卡吗型号是什么 (4)3．CJ系列PLC的电池型号是什么 (4)4．CJ系列PLC上的小外设口如何转成232口 (4)5．CJ系列PLC带扩展机架时需要哪些配置 (4)6．CJ系列PLC需要另配端板CJ1W-TER01吗 (5)系列的PLC带扩展机架，使用CJ1W-IC101和CJ1W-II101的时候，这两个模块怎么放置 (5)8．CJ有哪些电源模块型号后带R和带C的有什么区别 (5)9．CJ1M系列哪些CPU型号内置脉冲输出功能内置几路脉冲输出输出频率最大为多少 5 10．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置脉冲输出，输出频率能否达到101Hz (6)11．CJ1M-CPU21/22/23 CPU的内置输入点是否附带连接器 (6)12．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置高速计数响应频率是多少 (6)13. CJ1W-□D2□1的直接焊线的连接器型号 (7)14．CJ1M-CPU13-ETN和CJ1M-CPU13配置有什么区别 (7)15．CJ系列模拟量模块规格 (7)16．CJ系列PLC能带多少块模拟量模块 (8)17．CJ1W-TC模块规格 (9)系列的PLC的DIP开关和通讯设置有关吗 (9)19．CJ系列PLC普通I/O模块输入输出地址如何分配 (10)20．CJ系列特殊模块的地址分配（例举特殊模块和总线模块的地址分配） (10)21．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置16点地址如何分配 (11)22．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置高速计数器当前值存储字的通道是多少 (11)23．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置高速计数的软件复位位是什么 (11)24．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置高速计数暂停位是什么 (11)25．CJ1M-CPU21/22/23 CPU单元内置脉冲输出频率及脉冲输出当前值存储地址是多少 (11)系列PLC怎么做modbus通讯 (12)27．CJ如何使用存储卡进行备份 (12)28. CJ系列PLC程序读保护的加密方法和释放密码方法(知道密码的情况下) (12)29．CJ在机架报错I/O 校验错误，如何处理 (13)30. CJ1用串口和计算机用CX-Programmer软件通讯不上，软件提示无法连接PLC (14)31．两台CJ□M / CP1□使用1：N PC Link通信，如何操作 (14)32．CJ口M能否与CQM1/CPM/C200Hα做PC LINK通讯 (16)33．CJ系列模拟量输入模块硬件上如何确定是电压还是电流输入 (16)34．CJ系列模拟量输出模块是否要给模块外加供电电源 (17)35．CJ系列模拟量输入模块如何使用输入通道地址是什么 (17)36．CJ系列模拟量输出模块如何使用输出通道的地址是什么 (18)37．如何通过CJ的CPU+CJ1W-SCU41-V1通讯模块，使用协议宏模式通过Modbus-RTU 协议来读取3G3MV的0024寄存器（输出频率）数据 (18)38．如何使用CJ1W-ETN21模块实现与CX-Programmer软件进行通信 (21)39．CJ系列的PLC主站模块DRM21需要做为DeviceNet网的从站如何实现 (22)40. 使用CJ1W-DRM21的主站模块能否和其他公司的DeviceNet从站模块进行通讯 (23)41．CJ1W-DRM21模块提示E0错误是什么问题 (23)42．CJ1W-DRM21模块使用DRT从站,主站模块提示E2错误是什么问题 (23)43．DRM21模块提示D5错误，如何处理 (24)44. CJ1W-CLK21-V1模块通讯电缆连接后，模块INS指示灯不亮,模块RUN灯亮，模块错误指示灯不亮 (24)CJ2 (25)45. CJ2M系列PLC命名规则： (25)系列PLC命名规则： (25)2M和CJ1M的区别 (25)1M□用CJ2M的替代型号是什么 (26)用CJ2M替代型号是什么 (26)的PLC的内置端口有哪些 (27)2M的内置232口或选件板通讯口分别支持什么通讯协议 (27)系列的PLC的支持编程软件CX-P版本是多少 (27)系列的PLC可以支持多少个扩展机架，以及最大扩展IO点数能够达到多少 (28)口-EIP主机架配置是否和CJ1M-CPU1口-ETN一样有限制 (28)2M可以做PC Link吗 (28)、CJ2M-CPU3□内置EIP端口和CJ1W-EIP21有什么区别 (28)模块与CJ1W-ETN21模块的区别 (30)模块是否可以替换CJ1W-ETN21模块 (30)v1.0 可编辑可修改CJ11．CJ1M系列PLC命名规则：2．买CJ系列PLC的时候，需要同时购买CF卡吗型号是什么PLC的程序是存在闪存里面的，不会丢失，CF卡是用来备份程序，所以不是必须买的。
OMRON CJ1学习资料
第一部分 OMRON CJ1功能介绍直接进入正题本次培训针对CJ1系列的PLC，介绍CJ1系列PLC的特点，功能和操作今天介绍第一部分 CJ1系列的系统构成在介绍CJ1系列之前，我先废话一些，谈谈关于CJ1系列PLC的定位，我个人认为作为CJ1系列（包括CJ1M）在OMRON现有的PLC中应该定位在中小型机，那有人会问“微型机”和“大型机”有哪些机型呢市场上目前还在销售的机型中CPM1A/2A/2AH/2C/2B，CQM1H，C200HA，这些机型已经不是主流产品，当然也不是主推产品，它们属于C系列下的PLC。
CV，CVM1系列在原来是属于大型机，目前也不是主推产品，它们属于CV系列，这里我们不再对这些机型再做说明感性趣的同事可以参考相应的手册学习。
在我们主推的产品中，微型机的代表机型是：CP1L，CP1H中小型机的代表机型是：CJ1M，CJ1G/H大型机的代表机型是：CS1，CS1D这种划分方式是为了更好地从整体角度学习PLC知识，提供给大家仅供参考。
言归正传，OMRON中小型PLC的特点是什么呢？简单地来说就三点1。
体积小 2。
CPU处理速度快（CJ1M-CQM1H；CJ1G/H-C200HA 相比较而言） 3。
网络及串行通信功能增强（与C200HA相比）一、特点1。
体积小，结构紧凑。
这个特点显而易见，不用我多说。
需要说明的是，由于没有底板，所以安装时不用受底板槽位限制，空间位置安排比较灵活。
但是，牢固性不如有底板的结构2。
CPU处理速度快（样本中有关于这部分的说明，这里不再重复）。
按照CPU处理速度，可以将CPU分为四个类型执行LD时间（微秒）CJ1M 0。
1CJ1G-H 0。
04CJ1H-H 0。
02CJ1H-H-R 0。
016（新CPU机型）同时也增加了支持该机型的一些指令关于这部分说明大家请参考CJ1H-H-R的样本（网站下载）关于这部分内容大家可以参考教材的第一章，第一节内容。
3。
欧姆龙PLC-CJ1M培训教材
Bits
DM字
15-8 7 6 5 4 3
2
1
0
D（m）
不用
不用
设定输入使用 输入4 输入3 输入2 输入1
D（m＋1）
输入信号范围设定
不用
输入4 输入3 输入2
输入1
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1模拟量单元（3）
5、设置值和存储值 见上页
项目
内容
设定输入使用 0:不使用 1：使用
00:－10 to 10V
•串行通信单元
CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU21/41
•以太网单元
CJ1W-ETN11
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M总线单元特点表格
CJ1W-ETN11 CJ1W-CLK21
单元号 0-F 0-F
最大速度 总距离 安装模块
10Mbps 2.5km
4
2Mbps 1km
4
注意 new
最大可有 100Mbps
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M单元列表 1、CPU单元 2、基本I/O单元 3、特殊I/O单元 4、总线单元 5、其他周边设备
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1/CJ1M的规格
CJ1M CPU 规格
型号
程序容量 DM（字） EM（字） I/O点数 内置I/O 扩展机架个数
CJ1M-CPU11
16点 32点 64点 16点 8点
CJ1W-ID211 CJ1W-ID231/232 CJ1W-ID261/262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201
可拆卸端子排
CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/201
CJ1W-ID231/232
欧姆龙CPM2A系列PLC
数据区
字
位
功能
IR区
内部继电器
输入区
IR000~IR009
(10字)
IR00000~IR00915
（160位）
这些为被分配到外部I/O端
输出区
IR010~IR019
(10字)
IR01000~IR010915
（160位）
工作区
IR020~IR049，
IR200~IR227
（58字）
IR02000~IR04195
IR20000~IR22715
（928位）
在程序中可任意使用的工作位
SR区
特殊辅助继电器
SR228~ SR255
（28字）
SR22800~ SR25515
（448位）
这些位适用特殊功能，如标志和控制位
TR区
暂存继电器
—
TR0~ TR7
（8位）
这些位用来临时存储程序分支的ON/OFF状态
指令名称
指令符
功能
操作数
取
LD
读入逻辑行或电路块的第一个常开接点
00000~01915
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7
*TR仅用于LD指令
取反
LD NOT
读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与
AND
串联一个常开接点
LR00~LR15
（16字）
LR0000~LR1515
（256位）
用于1：1PC链接
定时器/计数器TC区
第四章2-CPM1A指令系统
B — TIMH(15)
操作数的含义及范围
TIMH
TIMH（15）B SV
同TIM指令
SV
功能：高速定时器指令。定时时间为SV×0.01s，其余同TIM指令。 3．CNT指令 CNT指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.7所示。
表11.7 CNT指令
当JMP的执行条件为OFF时，跳过JMP和JME之间的程序转去执行JME之后的程序； 当JMP的执行条件为ON时，JMP和JME之间的程序被执行。
11.1.3 定时器/计数器指令 1．TIM指令 TIM指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.5所示。
表11.5 TIM指令
指 令 格 式 逻辑符号 操作数的含义及范围 B是定时器的TC号，范围为：000～ 127。 SV是定时器的设定值（BCD 0000～ 9999），其范围为：IR、SR、HR、 AR、LR、DM、*DM、#
表11.8 CNTR指令 指 令 格 式 逻辑符号 ACP — CNTR(12) SCP — B B R ——
SV
操作数的含义及范围
CNTR
CNTR（12） B SV
同CNT指令
11.2
数据传送和数据比较指令
11.2.1 数据传送指令 CPM1A系列提供多种数据传送指令，在指令前加@符号是指该指令是微分 型指令，它只在执行条件由OFF变为ON时执行一次，此后即使执行条件一 直为ON，指令也不再执行。 1．MOV(21)指令 MOV(21)指令的格式、逻辑符号、操作数的含义及范围如表11.9所示。
XFER(70)
XFER(70) B S D
XFER(70) B S D
第4章 组合式PLC
图4-1 CJ1 CPU总总单内指单图
1/18
4.1.1 基本系统构成 1.系统构成 一个基本CJ系统构成主要包括CPU机架和扩展机架两部分. CPU机架由CPU单元,I/O控制单元,供电单元,组成单元(基本I/O单元,特殊 I/O单元,CPU总线单元,总单元数最大10个)和一个终端板组成.其中I/O 控制单元是连接到CJ系列扩展架所必需的.CPU单元可扩展存储卡,存储卡 是可选件. 扩展机架可连接到CJ系列CPU机架或其它CJ系列扩展机架.CJ系列扩展机架由 供电单元,I/O 接口单元,组成单元(基本I/O 单元,特殊I/O 单元,CPU 总 线单元),CS/CJ系列I/O连接电缆和一个终端板组成.其中,连接电缆总长 不能超过12m,超过12m则不能保证准确操作. 2.I/O 分配 在CJ1系列PLC中,I/O存储器的一部分被分配给某些单元.为便于分配,这些单 元分为下列3组. 基本I/O 单元 特殊I/O 单元 CPU总线单元 (1)分配给基本I/O单元组 在CIO区的分配字:CIO0000～CIO0159.根据在机架上的安装位置,以字 为单位分配存储器.基本I/O单元可安装到CPU机架和扩展机架.
指示器存储器卡存储器卡连接器存储器卡弹出钮存储器卡电源开关存储器卡指示器sysmaccs1hdip开关rs232c端口外设端口内插板连接器室图42cs1hcpu单元面板示意图bkupcommrunerralminhprph42cs系列421cs1概述cs系列plc是中型尺寸的可编程控制器通过将程序分成若干任务来提高编程效率并具有处理迅速高容量多端口支持协议宏优异的三级网络无缝通信等显著特点同时使其作为工厂自动化factoryautomationfa控制器的核心能灵活处理高级信息能力
2/18
CPU机架上的基本I/O单元分配地址字从左到右(如从最靠近CPU单元的 单元开始)从CIO0000开始,分配给单元的字以字为单位可按要求字 数分配.使用CX-One可以改变第1槽的起始字并且可以保留字. 1～16点I/O的单元分配1个字(16位),17～32点I/O的单元分配2个字 (32位),例如,8点继电器单元分配1个字,实际分配给I/O点的是 位00～07点.表4-1 特殊I/O单元分配字 单元号分配字0CIO 2000～CIO 20091CIO 2010～CIO 20192CIO 2020～CIO 2029…………15CIO 2150～CIO 2159.…...…..95CIO 2950～CIO 2959注: 在对基本I/O单元分配时,不考虑特殊I/O单元, 安装特殊I/O单元的作为空处理. 对基本I/O单元的I/O分配是从CPU机架到扩展机架连续分配,以字为单 元从左到右分配,按单元要求的字数分配,和CPU机架一样.机架的 第一个字设定可用编程设备修改为从CIO 0000～CIO 9999的任何字.
欧姆龙PLC讲义
3. 输入时间常数设定
CPM1A输入电路设置了一个滤波器。
滤波时间常数的大小可根据需要设置。
滤波时间常数可在系统设置区中设置。
干扰脉冲
输入信号
输入时
间常数
τ
τ
滤波后的信号
经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉
4. 高数计数器功能
CPM1A设置了一个高速计数器。
高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。 使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。
BL5IN00K-A适L配00器4
上位机的功能： 工作状态跟踪监测、故障报警、 采集系统中的某些数据等。
上位机可以在线修改PLC的某些 设定值和当前值、改写PLC的用 户程序等。
R适S配-4器22 C主PM机1A
R适S配-4器22 C主PM机1A R适S配-4器22 C主PM机1A
2．NT Link通信
常用的应用指令
脉冲输出指令
数据传送和数据比较
中断控制指令
数据移位和数据转换
步进控制指令
数据运算
特殊指令
1. 指令的分类
基本指令 应用指令
2. 指令的格式
助记符(指令码)
助记符：表示指令的功能 指令码：是指令的代码
操作数1 操作数2 操作数3
操作数：提供指令执行的对象或数据
★ 关于操作数的讨论
操作数可以是通道号、继电器号或常数。 操作数的个数，取决于各种指令的需要。 操作数设为常数时，在数据前面要加#号。 操作数采用哪种进制，取决于指令的需要。
CPM1A-20EDT
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
对使用这里所包含的资料不负专利责任。
然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。
在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。
对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。
危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
OMRON C200Hα系列PLC硬件
C200HW-BC051
C200HW-BC081 C200HW-BC101
5
8 10
☞ 其他单元
其他单元包括标准I/O单元、高密度I/O 单元和特殊I/O单元。
第五章
OMRON C200Hα 系列PLC硬件
内蒙古工业大学电力学院自动化系
2）I/O扩展底板：扩展I/O机架由一块I/O底板、电源单元、I/O单元和特殊I/O单元 组成。该底板上没有CPU，只有电源和I/O单元。该底板也分为3槽、5槽、8槽和 10槽。 CPU机架连接扩展I/O机架是为了增加PLC使用的I/O单元和其他单元的数 量。只有使用专用的连接电缆与CPU底板连接才能工作。一个CPU底板可扩展多 个I/O底板，但是CPU底板与最后一个I/O扩展底板之间的距离必须小于12m。 注意槽的序号，因为这些序号就是标准I/O单元的地址，底板上的槽是从左向 右排序，最左边的槽是0槽。
第五章
OMRON C200Hα 系列PLC硬件
内蒙古工业大学电力学院自动化系
7.CPU的技术指标
• C200H系列PLC共有11种CPU型号，技术指标如下： 1）用户程序存储器 CPU 机架 用于存放梯形图的存储器，该存储器容量越大越好。 2）数据存储器 存放梯形图程序运行过程中和PLC运行过程中的数据。 3）扩展存储器 I/O连接电缆 用于扩展用户存储器和数据存储器的容量。 I/O扩展机架 4）基本指令执行时间 执行一条基本指令所需要的时间。 5）I/O点数 可以连接的I/O点数。点数越多，价格越高。 6) I/O机架:允许扩展的I/O机架。 C200Hα 的CPU机架可连接2或3个I/O扩展机架，这取决于CPU的型号，上图为CPU机架带3个I/O 扩展机架。CPU机架由CPU底板、CPU单元、电源单元和I/O单元组成，I/O扩展机架由I/O扩展 底板、电源单元和I/O单元组成。这两种机架的槽数最多有10个，还有3、5、8槽的。
OMRON CJ系列PLC培训资料
2.2 中断输入单元
16点输入，16点输出 CJ1W-MD231/232/233
32点输入，32点输出 CJ1W-MD263/563
以上模块都是晶体管输出
Fujitsu连接器
MIL连接器
CJ1W-INT01
需要安装在最 靠近CPU的5个
槽位上
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 特殊I/O单元（1）
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 特殊I/O单元（2）
高速计数器单元 2轴 CJ1W-CT021 500KHZ
CompoBUS/S主单元
CJ1W-SRM21
位置控制单元
1轴 CJ1W-NC113 2轴 CJ1W-NC213 集电极开路输出 4轴 CJ1W-NC413
1轴 CJ1W-NC133 2轴 CJ1W-NC233 线性驱动器输出 4轴 CJ1W-NC433
第二章 CJ硬件系统构成
2.2.3 总线I/O单元
CompoBUS/D主单元 Controller Link单元
CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21
串行通信单元 以太网单元
CJ1W-SCU21/41/31 CJ1W-ETN21
运动控制单元
CJ1W-NCF71 CJ1W-MCH71
内置I/O区（仅CJ1M-2*) CIO 2960-CIO 2961
40字用于基本I/O模块的地址（输入输 出） 200字用于CLK网络数据链接
用于设定CPU总线单元
用于给特殊I/O单元的参数设定
COMPOBUS/D网络远程I/O通信的地址 输入/输出：CIO 3200-CIO 3363 输入/输出：CIO 3400-CIO 3563 输入/输出：CIO 3600-CIO 3763 用于PC LINK系统的数据链接 仅CJ1M 支持
第四章 欧姆龙PLC简介
2．指令的功能强大，工作速度极快 CS1约有400条指令，它的类别及功能与CV/CVM1系列相当，
CV/CVM1有的指令CS1几乎都有。与α机相比增加的指令有：字符
串处理，堆栈操作及表格数据的记录处理，文件存储器处理，重复 处理，块编程，指令发送，索引寄存器处理，高速传送，浮点数运
算等。这些指令极大地增强了CS1的信息处理能力，使程序变得更
4 k字 8 k字
16 k字 32 k字
EPROM
C200HS-MP16K
16 k字或32 k字
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
CPU 机架
I/O连接电缆 I/O扩展机架
第五章 OMRON C200aPLC和CJ1M系列PLC(5-1系统组成及特点)(2013)
☝5-1 OMRON C200HαPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点
☑ OMRON C200Hα PLC 的组成
☞ 扩展I/O机架
扩展I/O机架由一块I/O底板、电源单元、I/O单元和 特殊I/O单元组成。
CPU机架连接扩展I/O机架是为了增加PLC使用的I/O 单元和其他单元的数量。 ☞ I/O底板
无 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有
通讯 板 无 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有
第5章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC 内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝5-1 OMRON C200HαPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点
☑ OMRON C200Hα PLC 的组成
用户程序 存储器 3.2K字 7.2K字 7.2K字 15.2K字 15.2K字 15.2K字 15.2K字 31.2K字 31.2K字 31.2K字 31.2K字
数据存 储器 4K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字 6K字
扩展数据 存储器
… … … 6K字 6K字 6K字 6K字 18K字 18K字 18K字 18K字
232C接口的外围设备，如个人计 算机。
6. 通信板舱
通信板舱是用来安装通信板的。
第5章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC 内蒙古工业大学电力学院自动化系
☝5-1 OMRON C200HαPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点
☑ OMRON C200Hα PLC 各组成部件的功能 6. 通信板舱
扩展I/O机 架个数 2 2 2 2 2 3 3 2 2 3 3
组-2高密度 I/O单元 10 10 10 10 10 16 16 10 10 16 16
常用PLC指令系统Word文档#
第四章其它常用PLC及指令系统PLC的产品种类和规格繁多，制造商也很多，其产品各有千秋，但总体而言，所有PLC的结构组成和工作原理是基本相同的，使用方法、基本指令和一些常用的功能指令也基本相同，只在表达方式上略有差别。
当掌握了一种PLC的功能和应用之后，学习其它PLC是非常容易的。
考虑目前国内PLC的实际使用状况和各学校实验设备的现状，本章介绍使用广泛的OMRON公司C系列PLC产品和西门子公司S7系列PLC产品的基本结构和指令系统，供选择学习和参考，与FX系列相同和类似的内容本章不再作介绍。
第一节OMRON C系列PLC概述一、概述日本OMRON<立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。
SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。
大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。
整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。
叠装式<或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。
具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。
OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。
中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。
OMRONPLC简介（一）
OMRON PLC简介一、CPU单元以输出类型分，CPU单元可分为两种，第一种为继电器型，第二种为晶体管型1、继电器型（1）型号：CPM2A/2AH-20CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A/2AH-30CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：18点输出：12点（3）型号：CPM2A-20CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（4）型号：CPM2A-30CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A/2AH-40CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2AH-S40CDR-A (CompoBus/S总线主站功能) 电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（8）型号：CPM2A/2AH-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（9）型号：CPM2AE-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（10）型号：CPM2A-60CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点2、晶体管型（1）型号：CPM2A-20CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A-20CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（3）型号：CPM2A-30CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（4）型号：CPM2A-30CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A-40CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2A-60CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点（8）型号：CPM2A-60CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点二、扩展单元CPM2A扩展单元主要有：扩展I/O单元、模拟量输出单元、模拟量输入输出单元、DeviceNet的I/O 链接单元、CompoBus/S、温度传感器单元、温度传感器与模拟量输出单元1、扩展I/O单元：（1）型号：CPM1A-40EDR输出形式：继电器输出输入：24点输出：16点（2）型号：CPM1A-40EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：24点输出：16点（3）型号：CPM1A-40EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：24点输出：16点（4）型号：CPM1A-20EDR1输出形式：继电器输出输入：12点输出：8点（5）型号：CPM1A-20EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：12点输出：8点（6）型号：CPM1A-20EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：12点输出：8点（7）型号：CPM1A-8ER输出形式：继电器输出输出：8点（8）型号：CPM1A-8ET输出形式：晶体管输出(漏型)输出：8点（9）型号：CPM1A-8ET1输出形式：晶体管输出(源型)输出：8点2、模拟量输出单元：（1）型号：CPM1A-MAD01输出形式：模拟量(256分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V电流输入：4—20mA（2）型号：CPM1A-MAD11输出形式：模拟量(6000分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V；0—5V；-10V— +10V3、模拟量输入输出单元（1）型号：CPM1A-AD041输入形式：模拟量(6000分辨率)输入：4点电压输入：0—10V；-10— +10V；1—5V；0—5V电流输入：4—20mA；0—20 mA（2）型号：CPM1A-DA041输出形式：模拟量(6000分辨率)输出：4点电压输出：0—10V；-10— +10V；1—5V电流输出：4—20mA；0—20 mA4、温度传感器单元（1）型号：CPM1A-TS001输入：热电偶输入2点K：-200~1300；0-500J：-100~850；0~400（2）型号：CPM1A-TS002输入：热电偶输入4点K：-200~1300；0-500（3）型号：CPM1A-TS101输入：铂电阻输入2点PG100：-200~650JPG100：-200~650（4）型号：CPM1A-TS102输入：铂电阻输入4点PG100：-200~650J：-100~850；0~400 JPG100：-200~650。
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分辨率
转换 速度
1ms/点 以下
外部 连接
型号
占用单元 数
2点 输入
1/4000
2点 输出
2点 独立
1/4000
1ms/点 以下
可拆 卸端 子块
C200HMAD01
1单元 (No.0~F)
第4章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC
内蒙古工业大学信息工程学院自动化系
☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
内蒙古工业大学信息工程学院自动化系
☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
☑ 模拟量输入输出单元C200H-MAD01 3.单元设置与连接 (3)设置模式开关 在模拟量I/O单元的底 部有一个DIP开关，用于设 置模式。
☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
☑ 模拟量输入输出单元C200H-MAD01 1.一般特性说明
参 数 名 称 模拟量输入数 输入信号范围
(每个I/O信号范围可以单独设置)
C200H-MAD01 电压输入 2 电流输入
1~5V 0~10V -10~10V
±15V 1MΩ 1/4000(满量程) 16位二进制数据 ±0.2%(满量程) ±0.4%(满量程)
信号范围 1~5V (4~20mA) 0~10V 输入数字量
(16位二进制数据)
输出模拟量 1V(4mA)
输入数字量
(16位二进制数据)
输出模拟量 5V(20mA)
0000
0FA0
FF38
0000
0.8V(3.2mA)
0V
1068
0FA0
5.2V(20.8mA)
10V
FF38
F830
-0.5V
-10V
转换 速度
外部 连接
型号
占用单 元数
4
模 拟 量 输 入 单 元
可拆 2.5ms/ 1/4000 卸端 点以下 子块 2.5ms/ 连接 点以下 器
C200H1单元 AD001 (No.0~9) C200H- 1单元 AD002 (No.0~F)
8
1/4000
8
8点 独立
可拆 1ms/ 1/4000 卸端 点以下 子块
☑ 模拟量输入输出单元C200H-MAD01 1.一般特性说明
参 数 名 称 转换时间 绝缘 输入/ 扩展连接器 输出 消耗功率 共有 参数 分辨率 尺寸 重量 C200H-MAD01
电压输入
电流输入
每点最大1.0ms 在I/O端子和PC之间：光耦 28点端子（M3螺丝） 在5VDC时最大100mA 在26VDC时最大200mA
第4章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC
内蒙古工业大学信息工程学院自动化系
☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
☑ 概述 1.模拟量输入单元
将1~5V、4~20mA等模拟量 输入信号转换成为数字化的值， 在按照指定的工业单位测量后， 保存至所分配的继电器区域。
利用梯形图程序，可将这个 数据传送至指定的数据存储器， 并加以使用，也可按比例转换成 相应的值。
☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
☑ 概述 4.温度传感器单元
单 元 名 称 规格 输入 点数 4 温 度 调 节 单 元 信号范 围选择 4点 通用 4点 通用 4点 通用 4点 通用 信号 范围 热电偶 K、J 热电偶 K、J 铂电阻 JPt100 铂电阻 Pt100 转换 速度 外部连 接 可拆卸 端子块 可拆卸 端子块 可拆卸 端子块 可拆卸 端子块 型号
☝ 本章基本内容
4-1 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点 OMRON C200HαPLC和CJ1M系列PLC的系统组 成及特点,各组成部件的功能，存储区分配及CPU工作 流程。 4-2 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 主要介绍OMRON PLC的基本指令系统。 4-3 简单系统设计 4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
信号范围 1~5V (4~20mA) 0~10V 输入模拟量 1V(4mA) 输出数字量
(16位二进制数据)
输入模拟量 5V(20mA)
输出数字量
(16位二进制数据)
0000
0FA0
0.8V(3.2mA)
0V
FF38
0000
5.2V(20.8mA)
10V
1068
0FA0
-0.5V
-10V
FF38
F830
C200H- 1单元 AD003 (No.0~F)
第4章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC
内蒙古工业大学信息工程学院自动化系
☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
☑ 概述 2.模拟量输出单元
将分配继电器区域的数字值转换为1~5V、 4~20mA等模拟量进行输出，利用梯形图程序可将此 值保存在分配的继电器区域中。
☑ 模拟量输入输出单元C200H-MAD01 3.单元设置与连接 (2)设置单元地址
转换开关位置
0
1 2
单元号
#0
#1 #2
IR字地址
IR100~109
IR110~119 IR120~129
DM字地址
DM1000~1099
DM1100~1199 DM1200~1299
3
4 5
#3
#4 #5
IR130~139
4~20mA ±30mA ……
最大输入信号 输出 输出阻抗 分辨率 转换后输出的数据格式 23℃±2℃ 0 ~55℃
精度
±0.5%(满量程) ±0.8%(满量程)
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☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
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☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
☑ 概述 3.模拟量输入输出单元
单 元 名 称 模 拟 量 输 入 输 出 单 元 规格
点数
信号范 围选择
2点 独立
信号 范围 1~5V 0~10V -10~10V 4~20mA
1~5V 0~10V -10~10V 4~20mA
占用单元 数
C200HTS001 C200HTS002 C200HTS101 C200HTS102
1单元 (No.0~9) 1单元 (No.0~9) 1单元 (No.0~9) 1单元 (No.0~9)
4
4.8s/点以下（4 点单元设定时）
4
4
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模拟量输出单元 第4章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC
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☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
☑ 概述 2.模拟量输出单元
单 元 名 称 规格 输入 点数 2 模 拟 量 输 出 单 元 信号范 围选择 2点 通用 4点 独立 8点 独立 8点 独立 信号 范围 1~5V 4~20mA 0~10V 4~20mA 0~10V 1~5V 0~10V -10~10V 分辨率 转换 速度 2.5ms/ 点以下 2.5ms/ 点以下 1ms/点 以下 1ms/点 以下 外部 连接 可拆 卸端 子块 可拆 卸端 子块 可拆 卸端 子块 可拆 卸端 子块 型号
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☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
☑ 模拟量输入输出单元C200H-MAD01 3.单元设置与连接 (2)设置单元地址
转换开关位置
A
B C
单元号
#A
#B #C
IR字地址
IR410~419
IR420~429 IR430~439
DM字地址
DM2000~2099
指示灯 点亮方式 亮 RUN(绿) 闪烁 不亮 亮 ERROR(红) 不亮 正常模式 可调整模式 非正常(单元没有工作) 出现错误,错误码存储在字n+9的08~15位 正常 含 义
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☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
DM2100~2199 DM2200~2299
D
E F
#D
#E #F
IR440~449
IR450~459 IR460~469
DM2300~2399
DM2400~2499 DM2500~2599
注：1.设置旋转开关时一定要关闭电源，否则会对PLC造成损坏； 2.如果两个特殊I/O单元的开关位置相同，就会出现重叠错误； 3.C200HE的CPU不支持旋转开关位置A~F设置。 第4章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC
1068
07D0
10.5V
10V
-10~10V
F768
-11V
0898
11V
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☝4-6 OMRON C200H PLC 特殊功能I/O单元
☑ 模拟量输入输出单元C200H-MAD01 3.单元设置与连接 (1)单元指示灯 单元上的运行和错误指示灯指示单元的操作状态。
☑ 概述 4.温度传感器单元
每个单元支持4路 的热电偶或铂电阻的输 入。单元将过程值转换 成BCD码或二进制数据， 并在每个周期中写入单 元分配字中。在梯形图 中，这些数据能被传送 到DM区或其它存储器 中。