FANUCIO配置说明书

FANUC IO配置说明书

一、前提条件

1、此操作说明书仅适用于FANUC机器人。

二、配置步骤

1、按照图示按键操作进入IO界面

2、按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面按键操作界面IO界面

4、配置IO

这四个状态分别表示①需要重启生效、②无效、③激活、④未分配。

RACK表示IO设备的通讯种类：①0为Process I/O board、②67为Profibus、③82~84为DeviceNet

START表示IO模块开始的引脚数。例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO[1]

SLOT表示IO模块的数量，使用Process I/O board时1表示第一块，2表示第二块。

四、注意事项

1、当需要定义的Profibus IO口超过8个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下操

作。

①、按照图示界面操作进入配置界面

可以设置输入/输

出的字节数，设置

完成后需要重启。

2、操作面板输入/输出SI[ i ]/SI[o]和机器人输入/输出RI[ i ]/RI[o]为硬线连接，不需要

配置。