从创新到标配——博世ABS安全制动30年
ABS概述
序言汽车防抱死制动系统（Antilock Brake System），通常叫汽车防抱制动系统，简称ABS。
它是汽车上的一种主动安全装置，其作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。
随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高，ABS已经成为汽车上的一种重要安全装置。
早在30年代，ABS就运用在铁路机车的制动中，其目的是防止列车制动时车轮抱死后在钢轨上滑行造成局部摩擦，致使车轮、钢轨早期损坏和车轮不能平稳旋转而产生噪声和振动。
40年代，为了防止飞机着陆时制动跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨损，以及缩短滑行距离，在飞机上开始采用ABS，并很快成为飞机上的标准装备。
50年代被开发引用到汽车上。
进入70年代后，随着电子技术的进步，数字电子技术、大规模集成电路的发展和微机的运用，电子控制式ABS日趋成熟，成本不断降低，并且体积小、质量轻、控制精度高，其安全效能十分显著，普遍受到人们的欢迎和认可，为其迅速普及创造了条件。
80年代初，还仅在部分高级轿车上采用，进入90年代后，在欧洲、美国、日本和韩国等国家，ABS的装车率大幅度提高，加之法规的推动作用，ABS已成为汽车上标准装备或选择装备。
我国对ABS的研究始于80年代初，目前国内一些院校、科研单位和生产厂家，正在加快技术攻关和技术引进步伐。
上海汽车制动系统有限公司引进并合资生产的ABS产品已于1997年2月顺利投产，其他也有个别厂家小批量生产。
我国生产的奥迪、桑塔纳、捷达轿车已部分装用ABS。
预计不久的将来，我国自己生产的汽车上都会装用ABS。
第一章 ABS系统概述1.1 采用ABS系统的必要性驾驶汽车在潮湿的沥青路面上或是有积雪的道路上进行紧急制动时，车辆尾部会翘起，严重时车辆会打转。
在积雪的路面上，由于出现行驶轮迹，以及部分路面从积雪中露出，这时如果车辆的左右车轮中的一个在无雪的道路上，而另一个在有雪的路面上行驶时，就极有可能发生车辆打转的现象。
真假ABS原理
实际差别很大解读“真假”ABS原理(3)前些天，一位朋友在购车时被4S店告知该车配备有机械式ABS系统，随后这位朋友向我询问关于机械ABS系统和常说的ABS系统是不是一回事。
我斩钉截铁的告诉他，这完全是两码事！目前，还有一些皮卡和微客在使用感载比例阀控制制动力大小，但无论在其原理和效果上看，它甚至连机械ABS都称不上。
今天，我就为大家解读一下这其中的不同之处，希望大家一定警惕个别店商的夸大销售手段，谨防上当受骗。
“ABS”（Anti-lock braking system）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防抱死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
●ABS的发展历程ABS系统的发展可以追溯到上世纪初期，早在1928年制动防抱死理论就被提出。
在30年代，制动防抱死系统就开始在火车和飞机上获得应用。
进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。
福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱死系统移植到林肯（LINCOIN）轿车上；KELSEHAYES公司在1957年对名为“AUTOMATIC”的制动防抱死系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱死系统确实可以在制动过程中防止汽车失控，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司也在这一时期对名为“SKIDCONTROL”的制动防抱死系统进行了试验研究。
但由于此时的防抱死系统均为机械式结构，制动压力调节的适时性和精确性都难于保证，控制效果并不理想。
随着1964年集成电路的诞生，博世（BOSCH）公司开始ABS的研发计划，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论，这是ABS（Anti-lock Braking System）名词在历史上第一次出现！世界上第一台ABS原型机于1966年出现，向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的任务。
博世技术使全球汽车更安全、更清洁、更经济——博世公司第58届国际汽车媒体新闻发布会纪实(一)
了这次 新 闻 发布会 。 由来 班 牙 、乌克 兰） 车媒体 参 汽
自 全 球 ３４ 国 家 汽 车 媒 加 。这 次新 闻发 布会 议 题 个 体 ３ ０多名 记 者 参 加 这 次 集 中于 汽车 驱 动及 尾 气 排 ５ 新 闻发布 会 。这 次 新 闻发 放 处理 系 统 、安 全 和舒 适 布会 分 三 天 进 行 。６月 １ 系统 以及 针对 快 速 增长 的 ２ 日有 德 国新 闻媒 体 参加 ； １ 个 国 家 （ 利 时 、保 加 ６ 比
新 闻记 者参 观 了博 世 博 物 领 ，１ ９７ 重 建 ，现 作 ９ 年 馆 和 基 金会 ，为使 中 国新 为 博 世 基 金 会 成 员 办 公 闻记 者 了解 德 国文 化 ，参 地 点 。 观 了 巴特 海 根特 姆 镇 建 于 博 世 博 物 馆 介 绍 博 世 １ 世 ￣ Ｈｏ ｅ ｌ ｈ 家族 威 公 司发 展 史 ，１ ９ 年 生 产 ５ ． ｈ ｙｏ ｅ ８７ 克 斯 海 姆城 堡 、十 字 军 东 了第 一个 用于 汽 车 电磁 点
之 一 ，经 过 几 百 年 的 建 上 为 中 国新 闻记者 进 行 试
设 ，已发 展 成 为 建 筑群 ， 每 年 有 １ ０ 人 参 观 。在 ０万 德 堡 大学 ，该 大 学 是 开放 教 职 员 工和 学 生 ，该 大 学
生物 工程 系。
驾活动 。
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堡 。 在 德 国 全 境 城 堡 很 只 带 有火 花 塞 的高 压 电磁 多 ，我 们参 观 的三 个 城 堡 点火 器 ，１ ９ 年 第 一个 将 ８７ 中除 十 字 军 东 征军 事 指 挥 低 压 电磁 点火 器 用 于 汽 车 部 城 堡 较 小 外 ，海 德 堡 城 上 。 在博 世 博 物 馆 内还 展 堡 和 威 克 斯 海姆 爵 士城 堡 示 １ ３ 年 博 世 发 明的 电冰 ９３
博世介绍
传承百年的经典“在100多年以前，有一个有志青年……”每次在纸上下下这样开头，总会有一种感慨浮上心头。
就是这样一个简单甚至有点俗气的开始，却有无限发展的可能性。
比如我们曾叙述过的那些品牌传奇，总是从一个人的梦想开始，慢慢变成跨越国界的航空母舰，对于百年老字号博世来说也是这样。
1886年的深秋，年仅25岁的罗伯特·博世开始了他的创业历史，那个踌躇满志的年轻人也许并不会想到，日后以自己名字命名的公司能成为德国第六大的制造企业，并使博世家族成为德国最富有的家族之一。
一切源于爱好“博世”公司的创始人罗伯特·博世是有名的工程师和工业家，曾在美国留学，跟随大发明家爱迪生工作。
1886年11月11日，年仅25岁的罗伯特·博世先生(Robert Bosch)用一万马克在德国西部的斯图加特开始了他的商业生涯。
自小，罗伯特就喜欢摆弄机器。
在偶然发明了带电动小马达的理发推子之后，年仅25岁的罗伯特决定把这个产品推广到各个理发店，结果大获成功。
接着，罗伯特又开始研究一些内燃机的点火设备，因为解决了安全性问题，他的产品很快在欧洲流行开来。
图1 人物肖像图2 1887第一部低电压电磁点火器1887年罗伯特·博世为一家机器制造商制造了其第一部电磁点火器。
该用于固定汽油发动机的点火装置对于罗伯特·博世还有着其特殊的技术利益。
他又生产了3件样品，并将其出售给试图自行制造汽油发动机的燃气发动机厂。
从45人到7000人1900年，罗伯特·博世一位朋友收了一封来自斯图加特的信件，信中罗伯特很自豪地说：“我成了房屋的所有者。
”原来，他在斯图加特郝鹏劳斯大街购买了一处带花园的房屋，并在1901年在该房屋中建立了自己第一个拥有45名员工的工厂。
从此以后，博世公司开始迅速发展。
到了1906年，罗伯特的公司已经拥有562名员工，1917年则达到了7000人。
而在营销网络方面，博世海外第一家独立代理分公司1918年设在丹麦，十一年后此类代理公司遍布全欧。
ABS发展历史及原理_图文.
[汽车之家技术] 前些天,一位朋友在购车时被4S店告知该车配备有机械式ABS 系统,随后这位朋友向我询问关于机械ABS系统和常说的诉他,这完全是两码事!目前,还有一些皮卡和微客在使用感载比例阀控制制动力大小,但无论在其原理和效果上看,它甚至连机械ABS都称不上。
今天,我就为大家解读一下这其中的不同之处,希望大家一定警惕个别店商的夸大销售手段,谨防上当受骗。
“ABS”(Anti-lock braking system中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏。
● ABS的发展历程ABS年代,制动防抱死系统就开始在火车和飞机上获得应用。
进入50年代,汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。
福特(FORD公司曾于1954年将飞机的制动防抱死系统移植到统进行了试验研究,研究结果表明制动防抱死系统确实可以在制动过程中防止汽车失控,并且能够缩短制动距离;克莱斯勒(CHRYSLER公司也在这一时期对名为“SKIDCONTROL”的制动防抱死系统进行了试验研究。
但由于此时的防抱死系统均为机械式结构,制动压力调节的适时性和精确性都难于保证,控制效果并不理想。
随着1964年集成电路的诞生,博世(BOSCH公司开始ABS的研发计划,最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论,这是ABS(Anti-lock Braking System名词在历史上第一次出现!世界上第一台ABS原型机于1966年出现,向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的任务。
但因为投入的资金过于庞大,ABS初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。
在60年代后期,一些电子控制的制动防抱死系统开始进入产品化阶段。
KELSEHAYES公司在1968年研制生产了名为“SURETRACK”两轮制动防抱死系统,该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号,对制动过程中后轮的运动状态进行判定,通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节,并在1969年被福特公司装备在雷鸟(THUNDERBIRD和大陆·马克Ⅲ(CONTINENTALMKⅢ轿车上。
博世汽车安全技术新发展——汽车安全媒体交流研讨会纪实
ｎ ０ ７ １ 月 １ ～１ ，由 车 已快速进入 了普通消费者 家 ２ ３年 在 苏 州 建 立 新 ＡＢＳ 自行拥有 专业 车辆 制动 系统 试 ０ 年 １ ４ ５日 ００ 中国汽 车技 术研 究 中心 和 庭 ，因此 ，汽车 安全 已成 为热 生 产 线 ，进 行 ＡＢＳ５． 本 地 验路 的公 司。该试验路包括 ： ３
有限公司） ，目前是一个匹配
应用中心 ，占 ２万ｍ ，总投 地 ０
资６ ０ 万 美元 。２ ０ 年博世 ００ ０６
在苏 州技 术中心 内建立 车辆 试 验路 。该 试验路 总投 资达 １ ０ ８
万 欧 元 。 占地 ３ ４ ０ 。主 ６ ８ ｍ 要用 于车辆制动系统 的匹配 和 测试 。车 辆试验路建成使博世 成 为国内汽车零部件行业 唯一
ａ ｔ ｄａ ｓａ ｔ ｅ ｅ ｎ ｎ ｕｏ ｔ ｅ ｓ ｆｔ ｄ ｉ ｘ ｈ ｎ ｅ ｃ ｎｅ ｅ ｃ ． ｃ Ｍｅ ｉ ｔ ｒ ｃ ｒ ｍｏ ｙ ａ ｄ ａ ｔ ｍＯ ｉ ａｅ ｙ ｍｅ ａ ｅ ｃ ａ ｇ ｏ ｆ ｒ ｎ ｖ ｅ Ｏｎ ｔｅ ｃ ｎ ｅ ｅ ｃ ． ｅ ａｔ ｎ ｅ ｓ ｄｓ ｕ ｓ ｎ Ｃｈｎ ｓ ｏ ｄ ｔａ ｉ ｆｔ ｎ ｌ ｈ ｏ ｆ ｒｎ ｅ ｔ ｔ ｄ ｅ ｉｃ ｓ ｅ ｏ ｉｅ ｅ ｒａ ｆｃｓ ｅｙ ａ ｄ ａ ｈ ｅ ｄ ｒ ａ
司先进 的主动安全技术 。 子、汽车售后市 场 、转 向系统 近几 年来 ，我国汽 车工业 等１个 事业部。 ０
汽车百科
ABS防抱死制动系统防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
以前消费者买车，都把有没有ABS作为一个重要指标。
随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。
但对于ABS的认识以及如何正确使用，很多驾驶员还不是很清楚，甚至还出现了一些对ABS的误解。
一些驾驶员认为ABS就是缩短制动距离的装置，装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备ABS的制动距离要短，甚至有人错误地认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行驶，也不会出现车辆失控现象。
ABS并不是如有些人所想的那样，大大提高汽车物理性能的极限。
博世ABS系统介绍
BOSCH Chassis control System-ABS
博世ABS系统介绍
15
BOSCH Chassis control System-ABS
ABS8初略尺寸示意
➢
包装尺寸
125×80×122(mm)
➢
重量
1.8(kg)
16
BOSCH Chassis control System-ABS
底盘控制系统原理
9
Chassis Control System Principle-ABS ABS系统部件
① 轮速传感器 1. 监测车轮转速并将此信号传递给ABS电子控制单元
ECU
① 带ABS电控单元的液压模块 1. ABS电子控制单元处理轮速信号 2. 液压模块进行系统制动压力调节
10
Chassis Control System Principle-ABS
ABS/EBD报警灯，线束和传感器的安装 ➢ 空调，暖气，照明及车速表工作正常
21
BOSCH Chassis control System-ABS
安装方式Ｆ
博世提供的液压单元带有一个中心定位销和两个带 减振阻尼元件的螺母
与车连接的预装的橡胶隔振元件由客户提供 支架板厚1.5-2.5mm 所需扭矩:M=8+/-2Nm
➢ 车辆在部分覆盖有冰雪的路面上制动时失控 ➢ 甩尾或掉头 ➢ 原因分析：车辆左右两边不平衡的制动力产生横摆力
矩
6
Introduction To Chassis Control System
典型的制动问题
➢ 车辆陷入困境 ➢ 上坡 ➢ 覆盖厚雪的路肩 ➢ 越野路 ➢ 加速困难 ➢ 有冰雪的路面 ➢ 从光滑的路肩上起步 ➢ 在沙石路上 ➢ 过弯时失控 ➢ 前驱车容易出现转向不足 ➢ 后驱车容易出现过度转向
博世ABS制动轴SOM-50S设备高频感应淬火工艺试验
钢材 的酸侵 横截面 或淬火 试样端 １不得 有气 ： ３ 泡、缩孔、裂纹 、夹杂 、翻皮 、白点及其他宏观缺
陷 ，按 照Ｇ ／ ９ ９ ０ １ Ｂ Ｔ １７ —２０ ，酸侵 低 倍 组 织 中一 般
将这两个参数忽略不计 。
下 面 我们 主 要 针对 高 频 的输 出功 率 、辊 子 的旋
３ 程序 分析 ．
使 用设 备 为Ｓ ＯＭ一０ 高 周 波诱导 加 热 发振 器 ， ５Ｓ
转速 度 、工件 的 进给 速 度 以及 工 件冷 却 水量 进 行 工
艺 参 数调 整 。设 备 额 定 功 率 是５ ｋ ，旋 钮 调 整 范 ０Ｗ 围是 ０ ９ ，比如 表 ２ ～９ ９ 中ＶＲ 输 出为７ ０ ５ ，即 工件 加
此 设备 底 板 用 三枚 长 螺 栓相 互 直接 拼 接 ，固 定
电压为直流３ ０ ０ Ｖ，额定转速最高可达２ ０ ｒ ｎ ０ ０／ ， ｍｉ 具有双 向旋转等特性 。此设备可根据偏心轮上孔的 大小与多少来调整振动的振幅 ，用电动机转速来调 节振动频率。根据铸 、锻、焊件的大小来调整所需
功率是５ ｋ ０ Ｗ，频率是１０ Ｈｚ ０ ５ ｋ ±１ ％，线圈制作 内
３ ０ 萋期． 箜 ４； ４ ：锄 ２ 。苎
参哪’ 工 ｜ 工热上 ， ・硝 ． 『 曷 删 加
振动时效设备的简易制造
北京 朗威达 科技发展有 限公司 （ ０ ７ ） 孙瑞彩 １ ０ ０ ０
速度和旋转速度依靠伺服 电动机执行。
４ 试 验数据整理 ．
该 轴 高 频 感 应 淬 火 参数 的确 认 比较 复 杂 ， Ｓ ＯＭ一０ 高频 感应淬火设备 工艺参数涉及很多方 ５Ｓ
历久弥新
历久弥新作者：陈梓萱安放来源：《家用汽车》2016年第05期博世是一家德国的百年企业，创立至今已有近130年的历史。
作为汽车行业领先的零部件及系统供应商，博世用创新精神为人类生活更加美好不断努力。
“中国始终是博世在亚太地区最重要的市场，中国市场不仅具备规模和多样性的优势，在经济转型和产业结构调整过程中也蕴含着新的机遇。
”博世中国企业传播副总裁蒋健在接受采访时坦言。
技术沉淀今年是博世人华的第107个年头。
自1909年博世集团在中国开设第一家贸易办事处以来，集团的汽车与智能交通技术、工业技术、消费品、能源与建筑技术四大业务部门均已落户中国。
目前，博世集团在中国经营着60余家公司，20多家技术中心，合并年销售额达770亿人民币。
截至目前，公司在华员工人数达55000名。
据蒋健介绍，基于公司对于汽车行业未来技术发展趋势的预测，公司的发展方向将从三方面着手进行：第一个方向是自动化，博世在密切关注汽车行业包括自动驾驶在内的主要研究项目的发展进度并提供技术支持；第二个方向是互联化，博世关注车与车、车与互联网之间相对关系的建立；第三个方向是电气化，博世认为新能源汽车是未来发展的主要趋势，但传统内燃机汽车领域仍有潜力可以挖掘。
博世作为一个领先的汽车零部件公司，在这三方面都有很多的技术，这些技术可能会改变我们未来的出行方式。
而除此之外，博世还在积极推进无人驾驶技术的进步。
蒋腱向我们解释道：“我们觉得，无人驾驶的一个好处是能够完全实现零事故，通过智能传感器感知周围的情况，通过强大的电脑和软件进行支持，能够避免一些人为的失误。
因为有统计显示，交通事故的发生，有90%多是人为的失误造成的。
”这样的事件在前不久有了一定的进展：长安汽车的无人驾驶车辆成功从重庆行驶至北京，2000多公里的综合路况，博世为其提供了高速公路辅助系统——五个中距离雷达传感器和一个智能摄像头。
博世作为长安汽车的合作伙伴为其提供了坚实的技术支持，它们也非常欣喜地看到整车厂商能够取得这样的进步。
从创新到标配 博世ABS安全制动30年
ｌ 从创新到标配 博世Ａ ｓ Ｂ 安全动３年 ０从 创 新 到 标 配
博 世 ＡＢＳ安 全 制 动 ３ 年 ０
Ｆｏ Ｉｎ ｖ ｔ ｎｔ ｔｎ ａｄＣｏ ｆ ｕａｉｎ ３ － ｅ ｒ ｓｏｙｏ ＯＳ Ｓ ｒｍ ｏ ａｉ Ｓａ ｄ ｒ ｎｉ ｒｔ ０ ｙ ａ ｔｒ ｆ ｎ ｏ ｏ ｇ ｏ Ｈｉ Ｂ ＣＨ ＡＢ
动的情况下，仍然可以保持稳定，
在 欧 洲 ，美 国 和 日本 ，ＡＢ 巴西 ，每 七辆新 车 中就 有一辆配备 Ｓ
Ｂ ；在 中国，每三辆乘用车中就 驾驶员并得以采取避让动作 ，防止 旱已成 为汽车 的标准配置 ，并且 Ａ Ｓ
Ｅ Ｐ） Ｂ。 事 故 的发 生 。 凭 借 其 电 子 控 制 技 逐 步被 电子 稳 定 程 序 （ Ｓ 。所 替 有两 辆装配 了Ａ Ｓ ０７ 术 ，博世的Ａ Ｓ Ｂ 成为首个应用在车 代 。２ ０ 年 ，美 国 通过 法 规 规 定 ０ ２ ． ｆ Ｂ 发展历程 辆上最有效，最可靠的安全解决方 在２ １ 年 之前所 有４５以下的轻 型 Ａ Ｓ 自２ 世 纪初 以来 ，人们一 直致 ０ 案。在Ａ Ｓ Ｂ 的功能基础上 ，博世相 车都要逐步强制安装Ｅ Ｐ 。今年 Ｓ ０ 继 在 １ ８ 年 开发 了牵 引 力 控 制 系 ９６ 五月 ，欧盟委员会也提交了类似的 力于车轮 防抱 死的研 究 ，这不 仅针
于 １ ３ 年注 册 了第 一 个 该 类技 术 托车而言 ，任何前轮抱死的情况都 ９６ 专 利。 回顾早期 的应 用于汽 车上 的 极有可能导致骑车者摔倒。 设计 ，几乎 都存 在着 同样 的问题 ：
ＡＳ Ｂ 工作部件
目前 ，ＡＢ 系统 的 中央部 件是 Ｓ ２ ０ 年 ，博 世 开 始 生 产 经 过 ０ １ 过于复杂 ，故障率高 ，并且运作速 多 次 改 良 的 第 八 代 ＡＢ 系 统 （ 液压模 块 。它 包括 四个 控制 车轮 制 Ｓ 即 度慢 。 Ａ ８Ｏ 。这 是 目前 最 紧凑 的 设 动 压 力 的电磁 阀 ，一 个 回流泵 和一 ＢＳ ．） １ ６ 年 ，Ｔ ｌｉ 司开始 进行 计 ，只 有 １４ ｇ ，其 控 制单 元 仅 个 电子控制单元。另外 ，每个车轮 ９４ ｅｄｘ 公 ．ｋ 重
abs发展历史
鉴于防抱制动系统（ABS）具有的诸多优越性，该系统的装车率逐年上升。
ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利，早在20世纪30年代，ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用，目的是防止车化在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。
1936年德国博世公司取得了ABS专利权。
它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成，使用开关方法对制动压力进行控制。
20世纪40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开始采用ABS，并很快成为飞机的标准装备。
20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。
1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。
1978年ABS系统有了突破性发展。
博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。
由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。
1981年德国的威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装用了数字式ABS系统。
ABS的市场占有率迅速上升。
20世纪80年代中期以后，借助于电子控制技术的进步，ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受。
这期间较为典型的ABS装置有博世（BOSch）公司于1979年推出的Bosch2型，大陆特威斯（Teves）1984年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的ABS/ASR 2U型。
机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，ABS变得更精密，更可靠，价格也在下降。
博世推出环保、经济、安全、舒适一体化解决方案
控 制单元Ａ ｉｈ ；此外还展 出在 率 为６ ，亚 太区 为３ ；接 着 ，博 博世全球、亚太区和中国销售业绩 ＢＬ ｔ ｇ ％ ％
联合 汽车 电子有 限公 司生产汽 油直 世 汽车 部件 （ 州 ） 限公 司底 盘 控 苏 有 喷技术 。
和 博世 （ 中国 ） 资有 限公 司彭 德 园 系统 情况 。 投
亿 元人 民币 ，其 中汽 车技术 业务销
技术 与 市 场 Ａ Ｍ（ｏ５ ０ 商用车 并 柴油直 喷技 术应 用 、本地 化 、电动 与执行副 总裁博勒（ ｌｕ ｏ ｌｒ Ｋａ ｓＢ ｈｅ） 还 能满足 欧 Ｖ排放法 规的ＣＲＳ ３３ Ｉ Ｎ ．共 车和混 合动 力车技术 研发 。新 柴油 分别介 绍 了博 世高压 共轨燃 油喷射 轨 系统 ；在汽 车安全 系统 方面 ，博 乘 用车 柴 油 直 喷技 术 ２ ０ 年 在 全 系统开 发及应 用情况 ，且都 回答 了 ０９ 世 展 出了整合 式主被动 安全 系统 、 球 的装 配率 为２ ％ ，新汽 油乘用 车 记者 的提 问。 ５
就 引起 了人 们广 泛关注 ，该 系统 目
前主 要部件 本土化 率 已达 到７ ％， ０ 其 中起 动机 的本土 化率 已达９ ％， ０
可降 低 油耗 ８ ％。在 中国 ，博 世 将
为长 安 汽 车 公 司提 供 起 动／ 止 系 停
统 。 ２ １ 年初 ，博 世 还 在 中 国推 ００ Ｐ 下 午 ，博 世汽 车 柴油 系统股 份 出更 为轻 便 的经 济 型 起 动／ 止 系 （ ｅ ｅ ａ ｇ 总裁分 别介绍 了博世 停 Ｐ ｔｒ ｎ ） 统 。此外 ， 世还 展 出广泛适 用于 集 团２ ０ 年 全 球 、亚 太 区 、 中 国 有限 公司副 董事长 、总经 理马儒 韬 博 ０９ Ｒ ｄ ｌＭａ ） 世柴油系统销售 ｅ 、博 重 货 、轻 货和乘 用车上 的柴油 共轨 销 售 业 绩 ，起 动 ／ 止 系 统 、汽 、 停 （ ｕ ｏｆ ｉｒ
博世底盘制动系统最新技术
博世底盘制动系统最新技术在前几期中，本刊已经详细介绍了博世底盘控制系统的主要产品及市场发展情况。
在汽车技术领域中，再精良的控制系统也需要有高性能的执行部件来实现。
博世的产品也不例外，博世底盘制动系统主要产品包括基础制动器和真空助力器，二者与底盘控制系统紧密合作，为全球主机厂商提供全套制动系统产品。
本期主要介绍2款底盘制动系统的新产品：后桥盘式制动器BIRplus和自动驻车系统APB-M o高性价比的驻车制动机构◎博世新一代后桥盘式制动器BIRplus博世新推出的BIRplus后桥制动钳可以广泛地应用于轻型商用车，已率先成为新款福特全顺的标准配置，该装置为商用车的制动技术提供了全新的解决方案。
这种后制动钳的一大技术亮点是集成了驻车制动机构。
除了行车制动装置外，每辆汽车还必须具备独立的驻车制动装置。
驻车功能一般通过驻车拉杆（也称为手刹）来操纵驻车制动器来完成。
对于盘式制动器，目前主要有两种驻车方式：一种是集成在制动盘上的鼓式制动器一一DIH （俗称盘中鼓）。
另一种是集成在制动卡钳上的BIR（滚珠斜坡）机构，其原理是利用制动卡钳上驻车杠杆的旋转使斜坡形沟槽中的滚珠产生短距离位移，由此产生很高的活塞制动力从而实现驻车。
与DIH相比，BIR不需要独立的驻车机构，因此结构更为紧凑，使用更为经济。
但在BIRplus之前由于驻车力有限而仅能应用于普通轿车。
博世所推出的新式BIRplus机构最高可产生21kN的驻车力，比普通BIR结构的驻车力增强了40%，因此BIRplus成为轻型商用车的一个最佳选择。
与此同时，BIRplus还能够承受自动驻车系统很高的作用力，因此也能够用于所有配备自动驻车系统的轿车。
自动驻车系统通过一个按钮即可随意控制，因其操作简便而具有广阔的应用前景。
此外，自动驻车系统无需手刹拉杆，这也使汽车内部设计更加灵活。
制动卡钳与电机相结合◎博世最新自动驻车系统APB-M博世正在研发和准备进行量产一种用电机驱动的驻车制动来接替原来机械驻车制动。
BOSCH的ABS
ABS与BOSCH的ABS8.0最新版本知识介绍民用的ABS是最早在1978年在bosch公司诞生的。
ABS（自动防抱死刹车系统）是行车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。
1978年ABS2诞生，最初被用于宝马7系列和奔驰S系列，到今天为止，欧洲ABS系统不仅是标配，而且多将EBD系统作为ABS应有之义，而不再分开提及。
bosch公司也不断推出更小，更轻，运算速度更快，刹车频率更高，系统更稳定的新一代产品。
1986年出品TCS/ ASR循迹控制系統，87年奔驰S级第一个使用。
19**ABS2E开始使用8K的CPU，保时捷、奔驰宣布全部车型装备ABS。
1993年bosch公司出品5.0系列（16K CPU），同年ABS装备过千万辆车，并开始成为众多车辆的标配，后续主要版本有5.3、5.7、5.8版（48K cpu，2.5公斤重）；1995年bosch出品ESP，率先应用于奔驰S级，bosch认为自己于86年出的TCS只能增加刹车和加速时的稳定性，ESP在行车中任何时刻都能维持最佳的动态平衡和行车路线。
ESP系统包括转向传感器(检测方向盘转动角度以确定汽车行驶方向是否正确)、车辆传感器(检测每个车轮的速度以确定车轮是否打滑)、摇摆速度传感器(记录汽车绕垂直曲线的运动以确定汽車是否失去控制)、橫向加速度传感器(测量过弯时的离心加速度以确定汽车是否在过弯时失去抓地力)，在此同时、控制单元通过這些传感器的数据进行判断，进而指示一个或多个车轮刹车压力的建立或释放，同时对引擎扭矩作最精准的调节，某些情況下甚至以每秒150次的频率进行反应。
以后再听到某些车说自己的TCS就是ESP，就别信了。
2001年bosch公司出品最新版本8.0版（128K CPU，1.6公斤）。
法国307的第一批产品装备了老版ABS5.3，随即升级为为MK60，此后升级至最新版本BOSCH8.0（1998年出产的206最初装备5.3版本、5.8版本，2005年升级为最新版本MK70），国产车提及装备该版本的主要是新奥迪A6、宝马、别克荣御、307等车。
魔杖
魔杖作者：莽超来源：《汽车与运动》2008年第04期当一切脱离你的掌控，你闭上眼睛“听天由命”。
突然，好像什么东西拽住了你似的，把你从危险的边缘挽救了回来。
你睁开眼睛，却什么也没看到。
你可以认为是上帝手中无形的魔杖“眷顾”了你，挽救你于危难之时。
而在你脱离险境的那一瞬间，到底都发生了什么呢，我们今天的测试，就是让这神奇的魔杖显露真身，揭示它如何成为我们的“救命恩人”。
ESP(R)的组成与基本结构在危难时刻，拯救你的不是别人，正是由德国博世(Bosch)创造的ESP(R)(EfectronicStability Program，电子稳定系统)。
ESP(R)首次面世于1995年，是由众所周知的ABS(Anti-Hock Brake System，防抱死制动系统)发展而来，属于最新一代的主动式安全系统。
在30年前，也就是1978年博世开创性地推出了第一代产品——ABS。
8年后，博世还推出过TCS(Traction ControiSystem，驱动力控制系统)，即第二代产品。
简单地从功能上说，ABS使用轮速传感器来判断车轮是否抱死，并通过改变制动力来避免抱死，确保稳定性和转向能力；TCS则是在ABS的基础上，利用后者的传感器和执行器资源，判断驱动车轮打滑与否，确保车辆在各种路况下都能平稳、顺利地加速。
如果说ABS和TCS是在车辆纵向(前后)实施的主动安全系统，那么ESP(R)则加入了对横向力的控制(避免侧滑)——使用偏航传感器(横向加速度)感知车辆的甩尾，以及方向盘转向角度传感器判断驾驶者的实际意图，通过单独制动某个或某几个车轮来避免危险，使车辆遵从驾驶者的控制。
ESP(R)整合了ABS与TCS，但他们的关系并不是简单的“ESP(R)=ABS+TCS”，因为ESP(R)的功能完全革新了以往的主动安全概念。
如果非要罗列出他们的关系，那么博世给出的一个公式要更为准确，即“ESP(R)=(ABS+TCS)2”。
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．
A B S 系 统 功 能 的范
。
围和数量 也 在 不 断增加
2007 2009
19 8 6 年
．
博世
(牵引
开 始 批 量 生 产 以 A B S 为 基 础 的 TC S
ES P
。
2 0 0 8 年5 月
：
．
欧盟 委 员 会 也 提 交 了 类
，
似 的法 规
从2 0 12 年 10 月 起
所 有 的新 车
．
型 都 必 须 装 配 ES P 系统 ； ~ J2 0 14 年 10 月
所 有 的新 车都 必 须 装 配 该 系 统
。
四
-
-
。
雾 灞 翮酸鹃鹱麟
“
博 世 A B S 3 0 周 年发 展 里 程 碑 ：
19 3 6 年
：
博 世 获得
机 械式 车 轮 防抱 死 设
一
计
19 7 0 年 ：
”
专利 代 A B S 的原 型 具 备
．
使驾
控 制 系 统 的研 发 功
。
并 且 在 两 年后 获 得 了 成
．
展基础
驶 员 可 以采 取 避 让 动 作
生
。
防止 事故 的发
．
通 过 装 配 了A B S 车 辆 的试 验
结果显
。
如 果 某 个车 轮 即 将 发 生 抱 死
该 系统
示 该 系 统 能 够成 功地 缩 短 制 动 距 离
并且
切所需的
第
一
但控 制单 元 的功 能安 全 性 尚
不 完善
19 7 8 年 ：
首 批投 入 批 量 生产 的 防 抱 死 制 动 系 统 A B s 2 先后 被 应用 于 梅 赛 德 斯
一
．
奔驰汽 车 及 宝 马 汽 车
1 9 8 1 年 ： 博 世 第 1 0 万 台A B S 下 线
．
A B S 开始
全转换开 关
导 致 该 系 统 的可 靠 性 和 耐 久
。
性 不 符 合 批 量 生 产 的要 求
。
19 7 5 年
。
．
博世
!! I
。
。
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‘
-
。
一
。
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．
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。
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。
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．
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。
从 T e ld i x 收 购 了 A B S 的 研 发 成 果
通 过 不 断研 发
，
工 程师
， 00 _、
8 年是博 世A BS
(防抱 死 制动 系
．
会 减 少 制动 压 力 直 到 抱 死 的 危 险 消 除
旦 车轮 又 恢 复转动 压力
。
，
一
。
使 车 辆 在 转 弯 时 依 然 能 保 持 良好 的 转 向性
和稳定性
．
厶
统 ) 首 次 投 入 市 场 以来 3 0 周 年 庆 典
．
系统将再 次增加制动
目
应用 于 商用 车
19 8 5 年
：
博世 A B S 首 次 应 运 于 美 国 车辆 博 世 第 10 0 万 台A B S 下 线
19 8 6 年 ：
控制 系统 )
．
．
该 系统可 以防止 车轮 打
2007年
A BS
，
外
．
每个 车轮上 都有 1 个 转速 传 感 器 来测
，
车 上 的设 计
过 于 复杂
19 6 4
．
几 乎 都 存 在 着 同 样 的 问题
，
生 产 第二 代A BS
该 系 统 先 后 成 为 奔 驰S 级
。
量 转速
并 将 数 据 传 输 给 控制 单 元
．
。
该系
故 障率 高
并 且 运 作 速 度慢
，
使 该 系 统 的 电控
块 阀
。
它 包 括4 个 控 制 车 轮 制 动 压 力 的 电 磁
1个回流泵
。
博 世 于 19 3 6 年注 册 了第
。
。
在 经 历 了 1 4 年 的漫 长
．
和 1 个 电子 控 制 单 元
。
另
个该 类 技 术 专 利
．
回 顾 早 期 的应 用 于 汽
：
博 世 于 19 7 8 年 开 始成 功 批 量
．
一
．
‘
’
之
，
+
l_
。
‘
一
自2 0 世 纪 初 以 来 模
，
人们
一
直 致 力于 车
，
借 助 于 数 字 技 术 的发 展
，
目前
A B S 系 统 的 中央 部 件 是 液 压
轮 防抱 死 的 研 究 括火 车及 飞 机
一
，
这 不仅针对汽车
也包
特 别 是 集 成 电路 的应 用
元 件减少 到 14 0 个 开 发历 程后
。
和 宝 马 7 系 豪华轿 车 的可 选 配 置
后
．
自此 之
统 能 够 防 止 车轮 抱 死 制动 的情 况 下
．
使 车 辆 即使 在 全 力
，
年
，
T e l d ix 公 司 开
，
始 进 行 首 例 全 电子
A B S 成 为所 有 汽 车 主 动 安 全 系 统 的 发
。
仍 然 可 以保 持 稳 定
一
这就是 第
一
代A借其 电子 控制技 术
博 世 的A B S 成 为 首
、
这 种 压 力 的增 加 或 减 少 将
直持续
基础 结 构至 今 依 然可 以在每
个A BS 系统
个 应 用 在车 辆 上 的 最 有效
解决方案 发历 史 介绍
。
、
最 可 靠 的安 全
、
至 驾驶 员 抬 起 制 动 踏 板 或 者 抱 死 的 趋 势 消
．
安 装 在 后 轴 上 的机 械 式 比 例 阀
。
摩 托 车 用 防抱 死 制 动 系 统 也 在 日 本 投 产
对于 摩托车而 言
，
。
任 何 前 轮 抱 死 的情 况 都
。
极 有 可 能 导 致 骑 车者 摔 倒
L
√
19 7 8
l
19 8 8
19 9 3
随着科 技 的发展
19 9 5 19 9 8 20 0 1 2 00 3 20 0 5
．
的 整体 重 量
。
19 9 3 年
．
博世 公 司开 发
了第五 代A B S 系统
并 在 随 后 几 年 中研 发
国
0
—
国
一
了5 3 和5 7 版 本
．
．
。
新版 本 的主 要 特 点 是 进
，
步减轻 了 系统重 量
。
增添 了
一
些 附加 功
．
国
能
例 如 电子 制 动 力 分 配 功 能
它取 代 了
19 9 4 年
蕞 ≯ ? ≯j 0 0 0 慧 ■ j
、
。
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0
此后
．
工 程 师们
一
直致 力于 该 系统 的
简化
_
。
19 8 9
年
．
集成 控 制单 元 投 入 批 量
，
．
鹏
。
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筠
5
亨‘
．
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s
。
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．
l
j
■
生产
，
。
。
由于 其 紧 凑 的设 计
．
使 它 可 以直 接
j
j
安 装 在 液 压 模块 上
A BS
这 大 大减少 了第 二 代
中找 到 影 子 高
，
。
但第
一
代 A B S 系 统 仍 有待 提
。
本 期 将 对 A B S 的工 作 原 理
开
除
，
例 如 地 面 抓 地 力 增 加 等情 况
．
。
这
一
特
。
因 为它应 用 了约 10 0 0 个模拟元 件和安
．
技 术 演 变及 未 来趋 势 进 行逐
一
地
殊 的系统
有 时会 引起 制动 踏板 的颤 动