【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
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《欧姆龙PLC教程》PPT课件
C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
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故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
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9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
欧姆龙PLC指令资料课件
电源模块
电源模块为PLC提供工作所需的电源，包括交流电源和直流电源。它还具有过压、过流保护功能，确保PLC稳定工作。
编程设备
编程设备用于编写、修改和调试PLC程序。它包括编程器、计算机、编程软件等。
I/O模块
输入/输出（I/O）模块是PLC与外部设备交换信息的接口。它包括数字量I/O模块和模拟量I/O模块，用于接收外部设备的信号并输出控制信号。
欧姆龙PLC指令资料课件
目录
PLC基础知识欧姆龙PLC简介基本指令系统及编程方法高级指令系统及编程方法欧姆龙PLC通信与网络功能欧姆龙PLC在工业自动化中应用案例总结与展望
01
CHAPTER
PLC基础知识
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
欧姆龙PLC技术将不断升级和完善，包括更高性能的处理器、更丰富的指令集以及更强大的通信功能，以满足不同行业和应用场景的需求。
通过学习欧姆龙PLC指令资料，学员们将具备从事工业自动化领域相关工作的基本能力，未来可以在设备制造、系统集成、软件开发等方向寻求发展机会。
欧姆龙PLC技术的发展方向
学员在工业自动化领域的发展前景
了解Host Link协议的特点、通信原理及在欧姆龙PLC中的应用。
Controller Link协议
掌握Controller Link协议的基本概念、通信方式及在分布式控制系统中的应用。
EtherCAT协议
熟悉EtherCAT协议的工作原理、性能优势及在实时以太网通信中的应用。
电源模块为PLC提供工作所需的电源，包括交流电源和直流电源。它还具有过压、过流保护功能，确保PLC稳定工作。
编程设备
编程设备用于编写、修改和调试PLC程序。它包括编程器、计算机、编程软件等。
I/O模块
输入/输出（I/O）模块是PLC与外部设备交换信息的接口。它包括数字量I/O模块和模拟量I/O模块，用于接收外部设备的信号并输出控制信号。
欧姆龙PLC指令资料课件
目录
PLC基础知识欧姆龙PLC简介基本指令系统及编程方法高级指令系统及编程方法欧姆龙PLC通信与网络功能欧姆龙PLC在工业自动化中应用案例总结与展望
01
CHAPTER
PLC基础知识
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
欧姆龙PLC技术将不断升级和完善，包括更高性能的处理器、更丰富的指令集以及更强大的通信功能，以满足不同行业和应用场景的需求。
通过学习欧姆龙PLC指令资料，学员们将具备从事工业自动化领域相关工作的基本能力，未来可以在设备制造、系统集成、软件开发等方向寻求发展机会。
欧姆龙PLC技术的发展方向
学员在工业自动化领域的发展前景
了解Host Link协议的特点、通信原理及在欧姆龙PLC中的应用。
Controller Link协议
掌握Controller Link协议的基本概念、通信方式及在分布式控制系统中的应用。
EtherCAT协议
熟悉EtherCAT协议的工作原理、性能优势及在实时以太网通信中的应用。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
企业自动化人员欧姆龙培训
电子元器件、社会公共系统以及健康医疗
设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品 牌，占据着不可替代的地位。
培训ppt
3
PLC简介
PLC 是 Programmable logic Controller的缩写， 意为可编程逻辑控制器，一种数字运算操 作的电子系统，专为在工业环境应用而设 计的。它采用一类可编程的存储器，用于 其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控 制，定时，计数与算术操作等面向用户的 指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种类型的机械或生产过程，是工业控制 的核心部分 。
欧姆龙PLC编程
培训ppt
1
主要内容
欧姆龙集团介绍 PLC简介 欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程 欧姆龙PLC编程实例 相关网站与资料
培训ppt
2
欧姆龙集团介绍
欧姆龙（OMRON）株式会社是全球知名的 自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着 世界领先的传感与控制核心技术。自1933年 创业至今的七十余年中，通过不断创造新 的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和 地区，拥有超过27，000名员工；产品品种 达几十万种，涉及工业自动化控制系统、
数字（digital）
数字由4位二进制位构成，可代表BCD码， 也可以代表十六进制码。
培训ppt
11
字节（byte）
字节由8位二进制位构成，可代表BCD 码，也可代表成十六进制码，还可以于 ASCII码对应。
字（word）
字由两个字节构成，可代表BCD码、十
六进制码，也可以和两个ASCII码对应。在欧
培训ppt
17
PLC编程概要
编程要求 1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证
明其能正确工作。 2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。 3.简短：使PLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标。 4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完
设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品 牌，占据着不可替代的地位。
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3
PLC简介
PLC 是 Programmable logic Controller的缩写， 意为可编程逻辑控制器，一种数字运算操 作的电子系统，专为在工业环境应用而设 计的。它采用一类可编程的存储器，用于 其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控 制，定时，计数与算术操作等面向用户的 指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种类型的机械或生产过程，是工业控制 的核心部分 。
欧姆龙PLC编程
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1
主要内容
欧姆龙集团介绍 PLC简介 欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程 欧姆龙PLC编程实例 相关网站与资料
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2
欧姆龙集团介绍
欧姆龙（OMRON）株式会社是全球知名的 自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着 世界领先的传感与控制核心技术。自1933年 创业至今的七十余年中，通过不断创造新 的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和 地区，拥有超过27，000名员工；产品品种 达几十万种，涉及工业自动化控制系统、
数字（digital）
数字由4位二进制位构成，可代表BCD码， 也可以代表十六进制码。
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字节（byte）
字节由8位二进制位构成，可代表BCD 码，也可代表成十六进制码，还可以于 ASCII码对应。
字（word）
字由两个字节构成，可代表BCD码、十
六进制码，也可以和两个ASCII码对应。在欧
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PLC编程概要
编程要求 1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证
明其能正确工作。 2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。 3.简短：使PLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标。 4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完
欧姆龙PLC教程课件
2 、可编程序控制器 (PLC) 的命名和定 义
可编程控制器是以计算机为基础的新型工业控 制装饰，被国际电工委员会（IEC）命名为： programmable controller,因而许多厂商和论文都称其 为PC。
1980年，美国电气制造协会（NEMC）正式将其命名为可 编程控制器（ programmable controller --PC ）。
PLC内部输出电路
5、电源 PLC一般配有开关式稳压电源 *开关式稳压电源输入电压范围宽、体积小、 重量轻、效率高、抗干扰性能好。
6、编程器
简易编程器 专用编程器 图形编程器 计算机辅助编程
可直接输入梯形图程序。
不能输入梯形图程 序，只能输入语句 表程序
利用计算机，通过硬件接口和专用软件包，使用户 直接在计算机上编程。既可以用梯形图也可以用助 记符编程，具有很强的监控能力。是近几年的发展 新趋势，大大提高了程序编写和调试的效率
第四代：80年代中期到90年代中期
第五代：90年代中期至今
3.2 可编程序控制器(PLC)的发展趋势
小型PLC向体积缩小、功能增强、速度 加快、价格低廉的方向发展，使之能更加 广泛地取代继电器控制。
大中型PLC向大容量、高可靠性、高速度、 多功能、网络化、智能化的方向发展，使之
能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控
1.1 PLC的产生、命名与发展
1.2 PLC的特点与应用 1.3 PLC的基本组成与各部分的作用 1.4 PLC的工作原理 1.5 PLC的编程语言 1.6 PLC的性能指标与分类
第一节 可编程序控制器(PLC)的出现、命名与 发展
1、可编程序控制器(PLC)的出现
在PLC出现以前，继电器控制得以广泛应用，曾在 工业界占主导地位。其明显缺点是：体积大、可靠性低、 查找故障困难，特别是它接线复杂对工艺变化适应性差。 这样汽车的每次改型都必须对继电器控制重新设计和安 装。
欧姆龙PLC教学PPT第5章
LED
128M FLASH +64M DDR2 RAM USB/串口 COM2:RS-232C/422A/485 7W DC24V DC20.4～27.6(DC24V -15%～+15%)
外壳颜色
外形尺寸 屏重量 184(W)142(H)46(D )mm 620g
黑色
202(W)148(H)46(D)mm 710g
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
数值显示元件属性图
修改数字信息
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
放置数字显示元件
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
5.5.5放置文本文件
1.点击工具栏上的文字图标 ，弹出【文本属 性】窗口。在“内容”中输入“东”，调整大小 为32即可。点击“确定”。 2.将文字放置到适当的位置，用同样的方法放置 其他文本信息。
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
位状态指示灯元件属性
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
5.5.3放置按钮
1.将【元件库窗口】中【PLC元件】→【位状态切换开关】 拖拽至组态编辑窗口，弹出【位状态切换开关元件属性】 窗口。在“地址类型”中选中“CIO_bit”，“地址”则 根据实际编程填写。 2.选择“位状态切换开关”，“开关类型”选择为“复位 开关”。 3.选择“标签”，选中“使用标签”，在“标签内容”中 输入“启动”，点击“复制标签内容到所有状态”。点击 “确定”。 4.将启动按键放到适当的位置，然后再用同样的方法放入 “停止”按钮。
5.2.6 NB触摸屏的基本数据
型号 NB5Q-TWOOB NB7W-TWOOB
显示尺寸
分辨率 显示色彩
《欧姆龙PLC入门》PPT课件
•.
14
二、PLC组成及原理
1、电池盒
在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电 池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。
电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范 围宽，抗干扰性能好。
•.
15
二、PLC组成及原理
2、输入端子台
在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的 是输入信号的端子 。
编程器
盒式磁带机 打印机
EPROM写入器 上位计算机 PLC
可编程终端PT
外
存储器
设
I/O 扩
接 系统程序 用户程序 展
口 存储器 存储器 口
•.
10
输 出 设 备
I/O扩展 单元 特殊功 能单元
11
二、PLC组成及原理
模块式PLC的基本组成框图
系统总线
通信单元
智能I/O单元
输出单元
输入单元
CPU 单元
→→
部
A 滤波
电
路
COM
R3
LED
公共端
输入点的状 态显示
又称作开关量输入 接口。
输入接口 模拟量输入
传感器信号，如热电偶、 压力传感器等，一般是05V、0-10V、0-20mA、 4-20mA等弱电信号。
PLC内部电路只能 处理数字量，所以 要将模拟量转换成 数字量信号。
•.
17
二、PLC组成及原理
开关量输入电路
外部开关
输入点 I
S
R1
+5V
T
内
C
R2
…
…
PLC或 上位计算机
14
二、PLC组成及原理
1、电池盒
在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电 池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。
电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范 围宽，抗干扰性能好。
•.
15
二、PLC组成及原理
2、输入端子台
在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的 是输入信号的端子 。
编程器
盒式磁带机 打印机
EPROM写入器 上位计算机 PLC
可编程终端PT
外
存储器
设
I/O 扩
接 系统程序 用户程序 展
口 存储器 存储器 口
•.
10
输 出 设 备
I/O扩展 单元 特殊功 能单元
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二、PLC组成及原理
模块式PLC的基本组成框图
系统总线
通信单元
智能I/O单元
输出单元
输入单元
CPU 单元
→→
部
A 滤波
电
路
COM
R3
LED
公共端
输入点的状 态显示
又称作开关量输入 接口。
输入接口 模拟量输入
传感器信号，如热电偶、 压力传感器等，一般是05V、0-10V、0-20mA、 4-20mA等弱电信号。
PLC内部电路只能 处理数字量，所以 要将模拟量转换成 数字量信号。
•.
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二、PLC组成及原理
开关量输入电路
外部开关
输入点 I
S
R1
+5V
T
内
C
R2
…
…
PLC或 上位计算机
【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
Protocol macro功能
Plug & Play 功能 容etc
基本功能得以加强
最大I/O点数：1184
点速度：0.1μS
存贮容量：64K字
.
欢迎你来访 谢谢下载 18
提高的基本功能
最大I/O 点数
1184 pts 880 pts
1.4 倍
.
欢迎你来访 谢谢下载 6
三．PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件 融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功 能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、 通讯联网以及各种应用指令。
.
欢迎你来访 谢谢下载 7
(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
《欧姆龙PLC教程》课件
所需电能。
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
2024年度欧姆龙PLC教程课件
06
确保所有连接牢固，避免松动或接触不良 。
26
实验操作步骤和注意事项
2024/3/24
01
操作步骤
02 打开电脑上的编程软件，并创建一个新的项目。
03 在项目中添加欧姆龙PLC的型号，并进行相关设 置。
27
实验操作步骤和注意事项
2024/3/24
编写控制程序，并下载到欧姆龙PLC 中。
在实验板上模拟输入信号，并观察欧 姆龙PLC的输出响应。
欧姆龙CJ系列
中型PLC，适用于中型自动化设备和机器。具有高性能、高扩展性、高可靠性和丰富的通 讯功能。
欧姆龙CS/CJ-H系列
大型PLC，适用于大型自动化设备和机器。具有高性能、高可靠性、高扩展性和丰富的通 讯功能。同时支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和系统集成。
6
02
欧姆龙PLC编程软件使用
通信故障
通信线路故障、通信协议不匹配或通信模块损坏等原因导 致PLC与其他设备无法正常通信。
I/O故障
输入/输出模块损坏、接线错误或外部设备故障等原因导 致PLC无法正常读取或控制外部设备。
2024/3/24
程序故障
程序逻辑错误、变量设置不当或程序存储空间不足等原因 导致PLC程序运行异常。
22
故障诊断流程和方法
2024/3/24
10
03
基本指令与应用实例
2024/3/24
11
逻辑运算指令
AND（与）指令
用于执行逻辑与运算，将两个或 多个操作数的对应位进行与运算 ，结果存储到目标操作数中。
OR（或）指令
用于执行逻辑或运算，将两个或 多个操作数的对应位进行或运算 ，结果存储到目标操作数中。
欧姆龙PLC编程培训PPT
欢迎参加
OMRON 初级班
欧姆龙客户服务中心
免费声讯：8008204535
欧姆龙自动化(中国)统辖集团
初级班培训日程
第一天 上午 下午 第二天 上午 下午 第三天 上午 下午 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~15:00 15:15~16:30 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~15:00 15:15~16:30 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~14:30 14:30~16:00 PLC的基本概念及地址分配 CPM* PLC内存介绍 CPM* PLC指令介绍及应用 CPM* PC指令的操作 上位机编程软件CX-P介绍 上位机编程操作 CPM*PLC功能介绍（一） CPM*PLC功能介绍（二） 模拟量、温度传感功能介绍 CPM2AH应用案例介绍 PLC故障排除 考试、发证
输出 继电器(用于CPM1A) 继电器 晶体管 (PNP)
RS－232C适配器（外）
RS－422适配器（外）
CPM1－CIF01 CPM1－CIF11 NT-AL001
通信模块
RS-422适配器（RS232)
欧姆龙自动化(中国)统辖集团
CPM2AH新增功能：
1、CPM2AH增加6个输入通道和6个输出通道，最大 支持12路AD/DA或TS信号
• 继电器输出 – 负载动作频率每分钟少于5次 – 电阻性负载2A，感性负载0.8A – 电气动作次数10～30万次 – 每公共端最大4A • 晶体管输出 – 负载切换频率每分钟多于5次，建议使用晶体管输出型 – 最大开关能力200～300mA – 每公共端最大0.8A
欧姆龙自动化(中国)统辖集团
ÐÐ
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OMRON 初级班
欧姆龙客户服务中心
免费声讯：8008204535
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初级班培训日程
第一天 上午 下午 第二天 上午 下午 第三天 上午 下午 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~15:00 15:15~16:30 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~15:00 15:15~16:30 9:00~10:15 10:30~11:45 13:00~14:30 14:30~16:00 PLC的基本概念及地址分配 CPM* PLC内存介绍 CPM* PLC指令介绍及应用 CPM* PC指令的操作 上位机编程软件CX-P介绍 上位机编程操作 CPM*PLC功能介绍（一） CPM*PLC功能介绍（二） 模拟量、温度传感功能介绍 CPM2AH应用案例介绍 PLC故障排除 考试、发证
输出 继电器(用于CPM1A) 继电器 晶体管 (PNP)
RS－232C适配器（外）
RS－422适配器（外）
CPM1－CIF01 CPM1－CIF11 NT-AL001
通信模块
RS-422适配器（RS232)
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CPM2AH新增功能：
1、CPM2AH增加6个输入通道和6个输出通道，最大 支持12路AD/DA或TS信号
• 继电器输出 – 负载动作频率每分钟少于5次 – 电阻性负载2A，感性负载0.8A – 电气动作次数10～30万次 – 每公共端最大4A • 晶体管输出 – 负载切换频率每分钟多于5次，建议使用晶体管输出型 – 最大开关能力200～300mA – 每公共端最大0.8A
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欧姆龙PLC学习PPT课件
（1）CNT指令设定范围SV为1～9999。 （2）CNT指令的R为复位端，当其输入端接通时，断开计数器的对外输 出，同时将计数器的当前值恢复到设定值（装入设定值）。 （3）任何情况下，R端优先执行。 （4）掉电时，计数器保留当前值，这是执行CNT指令和执行TIM指令的 不同之处。 （5）可设定的CNT编号不能和TIM编号重复。 （6）CNT指令的设定值使用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器 和保持继电器通道中的内容作为设定值时，这些继电器通道的内容必须 为十进制数（BCD码）。
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
第11页/共92页
9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
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9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
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指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
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9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
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功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
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链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
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9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
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(四)编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者 来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员 所理解和掌握。
(五)安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只 需将现场的各种设备与PLC相应的I／O端相连接，即可投入运行。各种模 块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行谢谢下载 3
(二)丰富的I／O接口模块
PLC针对不同的工业现场信号，如： *交流或直流； *开关量或模拟量； *电压或电流； *脉冲或电位； *强电或弱电等。
有相应的I／O模块与工业现场的器件或设备，如： *按钮 *行程开关 *接近开关 *传感器及变送器 *电磁线圈 *控制阀 直接连接,另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的
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欢迎你来访 谢谢下载 7
(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
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欢迎你来访 谢谢下载 2
一．PLC的主要特点
(一)高可靠性
* 所 有 的 I ／ O 接 口 电 路 均 采 用 光 电 隔 离 ， 使 工 业 现 场 的 外 电 路 与 PLC 内 部 电 路 之 间 电气上隔离。 *输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 *各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 *采用性能良好的开关电源。 *对采用的器件进行严格的筛选。 *良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施， 以防止故障扩大。 *大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性 更进一步提高。
PLC基础知识培训内容
• 1 PLC的基本概念 • 2 PLC的特点 • 3 PLC的基本结构 • 4 PLC的有关指标 • 5 PLC 中的简单的指令 • 6 PLC运用实例 • 7 PLC维护及故障的查找方法
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•PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的 一员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称 作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这 种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种 装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口
模块，等等
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(三)采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用 模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根 据用户的需要自行组合。
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四．PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如 图所示： 编程器
输
输
入
中央处理单元
出
电
（CPU）
电
路
路
系统程序存储器
系统程序存储器
电源
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中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I／O以 及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误.当PLC投入运行 时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I／O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释 后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I／O映象区或数据寄存器 内.等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I／O映象区的各输出状态或 输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运 行。
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换 模块的方法，使系统迅速恢复运行。
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二．PLC的功能
(一)逻辑控制 (二)定时控制 (三)计数控制 (四)步进(顺序)控制 (五)PID控制 (六)数据控制 (七)通信和联网 (八)其它
PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制要求， 如：定位控制模块，CRT模块。
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三．PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件 融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功 能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、 通讯联网以及各种应用指令。
• (二)中型PLC • 中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O
的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接 处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它 能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内 存容量更大，扫描速度更快。
进行修改。 3．EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器； 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
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一)PLC常用的存储器类型
1．RAM(RandomAssessMemory) 这是一种读／写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。
2．EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容