【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
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《欧姆龙PLC教程》PPT课件
精选pptc200hplc的应用232点单元64点单元不用精选ppt10c200hplc的应用3dip开关的设定序号设置功能um区域不能写入数据offum区域可以写入数据plc通电时自动读入存储盒内的数据offplc通电时不自动读入存储盒内的数据编程器以英文显示off编程器以日文显示可以设置扩展指令off不可以设置扩展指令rs232口为缺省设置
精选PPT
17
CX-Programmer的使用
• CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。 特点：易操作 、许多显示和监控功能 、各种调试维护 功能 。
• CX-P不支持的PLC型号有： C20、C120 H系列：C20H、C40H、C60H P系列： C20P、C40P、C60P K系列： C20K、C40K、C60K
I/O号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
64点单元
字 IR30-IR33 IR32-IR35 IR34-IR37 IR36-IR39 IR38-IR41 IR40-IR43 IR42-IR45 IR44-IR47 IR46-IR49
不用 IR330-IR333 IR332-IR335 IR334-IR337 IR336-IR339 IR338-I3341
精选PPT
8
I/O号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
精选PPT
17
CX-Programmer的使用
• CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。 特点：易操作 、许多显示和监控功能 、各种调试维护 功能 。
• CX-P不支持的PLC型号有： C20、C120 H系列：C20H、C40H、C60H P系列： C20P、C40P、C60P K系列： C20K、C40K、C60K
I/O号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
64点单元
字 IR30-IR33 IR32-IR35 IR34-IR37 IR36-IR39 IR38-IR41 IR40-IR43 IR42-IR45 IR44-IR47 IR46-IR49
不用 IR330-IR333 IR332-IR335 IR334-IR337 IR336-IR339 IR338-I3341
精选PPT
8
I/O号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
欧姆龙PLC编程工具PPT课件
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9
3.2.2CX-P主窗口组成
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10
3.2.2CX-P主窗口组成
• CX-P工程
在工程工作区， 工程中的项目以 分层树形结构显 示，分层树形结 构可以压缩或扩 展，工程的每一 个项目都有图标 相对应。在线状 态下,还会显示 出“错误日志”。
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3.2.2CX-P主窗口组成
• PLC
一个PLC包括的项
.
28
3.3欧姆龙PLC编程器的使用
手持编程器是PLC的编程工具之一，它是可以直接安装 到PLC上的小型编程设备上，采用助记符的方式编程，较 适用于程序或在现场修改参数、监视PLC运行状态等。 1.手持编程器的模式开关 (1)RUN方式 (2)MONITOR方式 (3)PROGRAM方式 2.手持编程器的键盘 (1)白色键为数字键 (2)红色键为清除键CLR (3)黄色键为操作键 (4)灰色键为指令键
3.1 CX- P概述 3.2欧姆龙编程软件CX-P的 使用 3.3欧姆龙PLC编程器的使用 3.4程序调试
第3章欧姆龙PLC编程工具
【学习目标】 • 掌握CX-P的使用方法，熟悉各种编程工具
的使用，能独自编写简单的PLC程序 • 了解手持编程器的使用 【教学重点】
CX-P主窗口中，各个命令项的使用和功能 。 手持编程器的使用
(13)具有远程编程和监控功能。 .
欧姆龙PLC指令资料课件
AND指令
用于将两个或多个信号进行逻辑与操作，并取反，只有当所有输入信号都为OFF时，输出信号才为ON。
AND NOT指令
用于同时对多个信号组进行逻辑与操作，只有当所有输入信号组都为ON时，输出信号才为ON。
块Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱD指令
用于将两个或多个信号进行逻辑或操作，只要有一个输入信号为ON时，输出信号就为ON。
定时器指令
用于控制时间延迟或定时操作，包括启动定时器、设定定时时间、定时器复位等功能。
计数器指令
用于计数操作，包括计数器的启动、计数值的设定、计数器的复位等功能，常用于实现次数控制或频率测量。
VS
用于实现数据在存储器、输入/输出端口之间的传送，包括单个数据传送、数据块传送等。
数据处理指令
用于实现数据的转换、比较、运算等操作，如ASCII码与数值的转换、二进制数与BCD码的转换等。
03
CHAPTER
基本指令系统及编程方法
LD NOT指令
用于检测输入信号的状态，当输入信号为OFF时，输出信号为ON。
块LD指令
用于同时检测多个输入信号的状态，当所有输入信号都为ON时，输出信号为ON。
LD指令
用于检测输入信号的状态，当输入信号为ON时，输出信号为ON。
1
2
3
用于将两个或多个信号进行逻辑与操作，只有当所有输入信号都为ON时，输出信号才为ON。
用于将两个或多个信号进行逻辑与操作，并取反，只有当所有输入信号都为OFF时，输出信号才为ON。
AND NOT指令
用于同时对多个信号组进行逻辑与操作，只有当所有输入信号组都为ON时，输出信号才为ON。
块Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱD指令
用于将两个或多个信号进行逻辑或操作，只要有一个输入信号为ON时，输出信号就为ON。
定时器指令
用于控制时间延迟或定时操作，包括启动定时器、设定定时时间、定时器复位等功能。
计数器指令
用于计数操作，包括计数器的启动、计数值的设定、计数器的复位等功能，常用于实现次数控制或频率测量。
VS
用于实现数据在存储器、输入/输出端口之间的传送，包括单个数据传送、数据块传送等。
数据处理指令
用于实现数据的转换、比较、运算等操作，如ASCII码与数值的转换、二进制数与BCD码的转换等。
03
CHAPTER
基本指令系统及编程方法
LD NOT指令
用于检测输入信号的状态，当输入信号为OFF时，输出信号为ON。
块LD指令
用于同时检测多个输入信号的状态，当所有输入信号都为ON时，输出信号为ON。
LD指令
用于检测输入信号的状态，当输入信号为ON时，输出信号为ON。
1
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3
用于将两个或多个信号进行逻辑与操作，只有当所有输入信号都为ON时，输出信号才为ON。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》
PPT课件知识讲解
•PLC 基础概念与原理
•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用
•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析
目录
2023
2023REPORTING
PART01
PLC基础概念与原理
PLC定义及发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一
种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单
到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域
的重要控制设备。
工作原理与组成部分
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分
主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点
欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。优势
欧姆龙PLC教程课件
可编程逻辑控制器（programmable logic controller,
PLC)
国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月颁布了可编程控制器标 准草案第一稿，1985年1月又发表了第二稿，1987年2月颁布了第 三稿．该草案中对可编程控制器的定义是：
可编程控制器是一种进行数字运算的电 子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的 工业控制器．它采用了可编程序的存储器，用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机 械的生产过程。 可编程控制器及其有关外围设备，都按易 于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能 的原则设计。
2、PLC的应用
(1) 开关量的逻辑控制 (2) 位置控制 (3) 过程控制 (4) 数据处理 (5)通信联网 (6)在计算机集成制造系统(CIMS) 中的应用
提高可靠性的措施：
除了其良好的综合设计（综合考虑整体的可靠性）、选用优 质器件和先进电源以及先进的制造工艺外还具体： 硬件方面： 光电隔离措施 ——有效地抑制了外部干扰源对 PLC的影响，同 时还可以 防止外部高电压进入CPU模块． 滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，可消除 或抑制高频干扰． 屏蔽———可减弱空间电磁干扰。联锁保护、自诊断电路等． 软件方面：①设置故障检测与诊断程序． ②当软故障条件出现时，立即把现状态重要信息存 入指定 存储器，软硬件配合封闭存储器，禁止对存储器进行任何 不稳定的读写操作，以防存储信息被冲掉．这样，一旦外 界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来 的程序工作．
2024版欧姆龙PLC培训教程
实施效果
分析楼宇自动化管理系统实施后的 效果，包括提高能源利用效率、优 化设备运行状态、提升管理水平等 方面。
案例三：机器人控制系统开发
项目背景
介绍机器人控制系统的应用场景、功能需求及控制精度要求。
解决方案
详细阐述欧姆龙PLC在机器人控制系统中的应用，包括运动 控制算法实现、传感器数据采集与处理、人机交互界面设计 等方面。
欧姆龙PLC培训教程
目录
• PLC基础知识 • 欧姆龙PLC产品介绍 • 基本指令与编程方法 • 高级功能应用与扩展 • 故障诊断与维护保养策略 • 实战案例分析与经验分享
01 PLC基础知识
PLC定义与发展历程
要点一
PLC（Programmable Logic Cont…
一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。
案例二：楼宇自动化管理系统实现
项目背景
介绍楼宇自动化管理系统的应用场 景、功能需求及管理要求。
解决方案
阐述欧姆龙PLC在楼宇自动化管理 系统中的应用，包括系统架构设计、 控制策略制定、设备接口对接等方 面。
经验总结
分享在楼宇自动化管理系统实现过 程中的经验教训，如加强系统集成 与测试、注重用户体验等。
从电源、通信、输入/输出到程序等逐步排 查，定位故障点。
替换法
将疑似故障的模块或部件替换为正常工作的 模块或部件，以验证故障点。
《欧姆龙PLC入门》PPT课件
存储器：
存储器的功能是存储程序和数据，PLC通常配有ROM（只读存储器） 和RAM（随机存储器），ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程 序和程序运行时产生的数据。
断电后RAM中的程序会丢失，所以RAM专门配有后备电池供电。
•.
13
二、PLC组成及原理
PLC的硬件组成： 以CP1H为例介绍欧姆龙PLC
型号
铸造车间
CPM2A C200H-CPU42 CJ1M-CPU22
取芯机械手、砂处理负三米皮带、煤粉传送
680缸体滚道、机械手、型板加热、缸体普 链、推杆悬链
下芯机
CS1H-CPU67H
GF总程序控制
•.
…
二、PLC组成及原理
整体式PLC的基本组成
主机
电源
输 入 设 备
输
输
入 单
CPU
出 单
元
元
造•.型线型板加热控制用PLC（C200H）
6
一、PLC简介—PLC的分类
2、按控制规模分类 I/O点数（输入/输出的端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参
数，根据I/O点数可将PLC分为小型、中型和大型三类。
分类
小型 中型 大型
I/O点数
小于256点 256~2048 大于2048点
ห้องสมุดไป่ตู้
存储大小
存储器的功能是存储程序和数据，PLC通常配有ROM（只读存储器） 和RAM（随机存储器），ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程 序和程序运行时产生的数据。
断电后RAM中的程序会丢失，所以RAM专门配有后备电池供电。
•.
13
二、PLC组成及原理
PLC的硬件组成： 以CP1H为例介绍欧姆龙PLC
型号
铸造车间
CPM2A C200H-CPU42 CJ1M-CPU22
取芯机械手、砂处理负三米皮带、煤粉传送
680缸体滚道、机械手、型板加热、缸体普 链、推杆悬链
下芯机
CS1H-CPU67H
GF总程序控制
•.
…
二、PLC组成及原理
整体式PLC的基本组成
主机
电源
输 入 设 备
输
输
入 单
CPU
出 单
元
元
造•.型线型板加热控制用PLC（C200H）
6
一、PLC简介—PLC的分类
2、按控制规模分类 I/O点数（输入/输出的端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参
数，根据I/O点数可将PLC分为小型、中型和大型三类。
分类
小型 中型 大型
I/O点数
小于256点 256~2048 大于2048点
ห้องสมุดไป่ตู้
存储大小
欧姆龙PLC教学PPT第5章
直接在线模拟对话框
5.4模拟及下载
5.4.4下载 当编译好工程以后，就可以下载到触摸屏 上进行实际的操作了。NB-Designer 提供 2 种下载方式，分别为USB和串口。在下载 和上传之前，要首先设置通讯参数，菜单 栏里的[工具]-[下载方式选择]
通信参数设置
5.4模拟及下载
USB通讯方式设定 串口通讯方式设定
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
数值显示元件属性图
修改数字信息
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
放置数字显示元件
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
5.5.5放置文本文件
1.点击工具栏上的文字图标 ，弹出【文本属 性】窗口。在“内容”中输入“东”，调整大小 为32即可。点击“确定”。 2.将文字放置到适当的位置，用同样的方法放置 其他文本信息。
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
5.5.1创建工程
1.双击桌面上“NB-Designer”快捷方式，或点击【开始】→【程序】→ 【OMRON】→【NB-Designer】→【NB-Designer】，打开NB-Designer软 件。 2.点击工具栏上的新建工程图标 ，弹出【建立工程】对话框。在“工程名 称”中输入“交通灯”，“目录”为默认即可。点击“建立”。 3.将【元件库窗口】中【通讯连接】→【串口】拖拽到【工程】窗口中，放 到某位置。 4.将【元件库窗口】中【HMI】→【NB7W-TWOOB】拖拽到【工程】窗口 中，弹出【显示方式】窗口。使用默认设置即可，点击“OK”。将NB7WTWOOB拖至一定位置，使之与“串口”相连。 5.将【元件库窗口】中【PLC】→【Omron CJ_C...】拖拽到【工程】窗口中, 与串口的另一端相连。 6.点击工具栏上建立宏图标 ，弹出【建立宏】窗口，如图5-30所示，在 “触摸屏”选择“HMI0”，文件名为默认。点击“建立”，生成宏文件，如 图5-31所示。
《欧姆龙PLC教程》课件
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
05
总结词
展示欧姆龙PLC在自动化生产线控制中的应用，包括设 备控制、生产流程协调等方面。
详细描述
欧姆龙PLC被广泛应用于自动化生产线控制中，通过接 收生产设备的工作状态信息，协调各个生产环节的工作 流程，确保生产线的稳定运行。同时，欧姆龙PLC还可 以对生产设备进行远程控制，提高生产效率。
案例二：电梯控制系统
01
实例一
以简单的电机控制为例，展示如 何使用欧姆龙PLC实现启动、停 止和反转控制。
02
03
实例二
技巧
以液体混合控制系统为例，展示 如何使用欧姆龙PLC实现复杂的 逻辑控制和PID调节。
分享一些实用的PLC编程技巧， 如优化程序结构、减少扫描时间 等。
04
欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与通讯接口
欧姆龙PLC的故障诊断与 维护
故障诊断的方法与工具
观察法
通过观察PLC的外观、指示灯状态，初步判 断是否存在故障。
欧姆龙PLC 指 令PPT演示文稿
2021/3/10
5
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
2021/3/10
6
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
2021/3/10
7
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
一、输入/输出继电器区
CPM1A输入继电器区有10个通道000～009， 其中，000，001通道是CPU单元输入通道， 002～009通道用于和CPU单元连接的扩展单 元的输入通道。
3中型机：C200H/Hα /HX/HG/HE,CS1等，I/O模块配置 齐全，通信网络功能较强。
4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资 源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。
2021/3/10
2
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
二、CPM系列简介
2021/3/10
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电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
2021/3/10
1
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
5.1 欧姆龙PLC简介
一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类
1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极 快，常用于机器人控制。
2小型机：P型，H型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等， 应用广泛，使用灵活，wk.baidu.com价比高，选择丰富。
欧姆龙PLC培训教程
介绍如何利用编程软件进行程序的调试和监 控，包括单步执行、断点设置、变量监视等 功能。
实例分析：简单程序编写与调试
实例背景介绍
以一个简单的控制任务为例，如电机启停控制或灯光控制，分析控制 需求并确定输入输出信号。
程序编写步骤
根据控制需求，逐步讲解程序的编写过程，包括输入输出配置、逻辑 运算、定时计数等环节。
运动控制功能应用举例
01
运动控制基本概念
介绍运动控制的基本概念，如位置控制、速度控制和加速度控制等，以
及它们在工业自动化领域的应用。
02
欧姆龙PLC运动控制功能
详细讲解欧姆龙PLC的运动控制功能，包括脉冲输出、定位控制和伺服
驱动等。
03
运动控制应用实例
通过具体案例，指导学员运用欧姆龙PLC的运动控制功能，实现各种复
指令和特殊指令等。
指令分类详解
基本指令包括逻辑运算、顺序控 制、定时计数等；功能指令包括 数据处理、算术运算、通信控制 等；特殊指令则针对特定功能或
硬件进行优化。
指令使用注意事项
在使用指令时，需要注意指令的 适用范围、操作数类型、执行时 间等要素，以确保程序的正确性
和高效性。
编程软件使用方法介绍
编程软件简介
讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤 。
《欧姆龙PLC入门》
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯接口介绍
串行通讯接口
如RS-232、RS-485等， 用于PLC与外部设备之间 的数据传输。
以太网接口
用于PLC与计算机、其他 PLC或网络设备之间的数 据传输。
USB接口
用于快速数据传输和编程 设备的连接。
网络通讯协议介绍
Modbus协议
一种串行通讯协议，常用于工业自动化系统 中。
故障排除
针对通讯问题，进行故障排除和修复，确保系统的稳 定运行。
05 欧姆龙PLC的实践应用
欧姆龙PLC在工业自动化中的应用案例
自动化生产线控制
欧姆龙PLC用于自动化生产线上 的顺序控制，实现生产线的自动 化运行，提高生产效率。
机器人控制系统
欧姆龙PLC与机器人技术结合， 实现机器人的精确控制，提高生 产质量。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
欧姆龙PLC入门
目录
• PLC基础概念 • 欧姆龙PLC介绍 • 欧姆龙PLC编程基础 • 欧姆龙PLC的通讯与网络 • 欧姆龙PLC的实践应用
【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
名称 AC电源单元 DC电源电源
型号 C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PA204R C200HW-PA209R C200HW-PD024
额定电压
100-120VAC 200-240VAC
24VDC
扩展I/O底板
I/O槽位 3 5 8 10
型号 C200HW-BI031 C200HW-BI051 C200HW-BI081-V1 C200HW-BI101-V1
注释 无
带24VDC辅助电源 运行中带输出接点
无
I/O槽位 3 5 8 10
I/O连接电缆
.
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(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
UM区 （ words）
3.2K
7.2K
DM区 （ words）
4K
EM区 （ words）
无
执行速度 （ LD μ s）
0.3μs
I/O点数 640
880
15.2K
6K
0.15μs
1184
6K
欧姆龙PLC教程课件
欧姆龙PLC教程课件
•PLC基础知识
•欧姆龙PLC编程软件使用
•基本指令与应用实例
•高级功能扩展及应用目
•故障诊断与维护保养方法
•实验操作与案例分析录
PLC基础知识
PLC定义与发展历程PLC定义
发展历程
PLC工作原理及结构组成
工作原理
结构组成
欧姆龙PLC系列产品介绍
欧姆龙CP系列
欧姆龙CJ系列
欧姆龙CS/CJ-H系列
02
欧姆龙PLC编程软件使用
软件下载与安装
从欧姆龙官方网站下载最新版本的编程软件，按照安装向导完成
软件的安装。硬件连接
通过USB 或以太网将PLC 与计算机连接，确保通讯正常。
配置系统参数
在软件中配置PLC 的型号、通讯参数等，以确保正确识别和控制
PLC 。
编程软件安装与配置
03
02
01
编程界面及功能介绍
主界面概览
01
菜单栏与工具栏功能
02
项目树与编辑区
03
在软件中创建一个新的PLC
程序项目，设置项目名称、保存路径等。
创建新项目
使用软件提供的编程语言
（如梯形图、指令表等）编写PLC 程序，包括定义变量、编写控制逻辑等。
编写程序
将编写好的程序进行编译，
检查语法错误和逻辑问题，然后将程序下载到PLC 中。
编译与下载程序
通过软件的调试功能，监控
PLC 的运行状态，检查程序的执行结果是否符合预期，进行必要的调整和优化。
调试程序
编写和调试程序步骤
基本指令与应用实例
AND（与）指令
用于执行逻辑与运算，将两个或多个操作数的对应位进行与运算，结果存储到目标操作数中。
OR（或）指令
用于执行逻辑或运算，将两个或
多个操作数的对应位进行或运算，
结果存储到目标操作数中。
NOT（非）指令
用于执行逻辑非运算，将操作数
相关主题
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存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器； 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
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一)PLC常用的存储器类型
1．RAM(RandomAssessMemory) 这是一种读／写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。
2．EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换 模块的方法，使系统迅速恢复运行。
.
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二．PLC的功能
(一)逻辑控制 (二)定时控制 (三)计数控制 (四)步进(顺序)控制 (五)PID控制 (六)数据控制 (七)通信和联网 (八)其它
PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制要求， 如：定位控制模块，CRT模块。
PLC基础知识培训内容
• 1 PLC的基本概念 • 2 PLC的特点 • 3 PLC的基本结构 • 4 PLC的有关指标 • 5 PLC 中的简单的指令 • 6 PLC运用实例 • 7 PLC维护及故障的查找方法
.
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•PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的 一员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称 作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这 种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种 装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口
模块，等等
.
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(三)采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用 模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根 据用户的需要自行组合。
(四)编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者 来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员 所理解和掌握。
(五)安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只 需将现场的各种设备与PLC相应的I／O端相连接，即可投入运行。各种模 块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
进行修改。 3．EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)
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一．PLC的主要特点
(一)高可靠性
* 所 有 的 I ／ O 接 口 电 路 均 采 用 光 电 隔 离 ， 使 工 业 现 场 的 外 电 路 与 PLC 内 部 电 路 之 间 电气上隔离。 *输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 *各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 *采用性能良好的开关电源。 *对采用的器件进行严格的筛选。 *良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施， 以防止故障扩大。 *大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性 更进一步提高。
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三．PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件 融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功 能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、 通讯联网以及各种应用指令。
• (二)中型PLC • 中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O
的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接 处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它 能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内 存容量更大，扫描速度更快。
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四．PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如 图所示： 编程器
输
输
入
中央处理单元
出
电
（CPU）
电
路
路
系统程序存储器
系统程序存储器
电源
.Fra Baidu bibliotek
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中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I／O以 及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误.当PLC投入运行 时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I／O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释 后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I／O映象区或数据寄存器 内.等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I／O映象区的各输出状态或 输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运 行。
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(二)丰富的I／O接口模块
PLC针对不同的工业现场信号，如： *交流或直流； *开关量或模拟量； *电压或电流； *脉冲或电位； *强电或弱电等。
有相应的I／O模块与工业现场的器件或设备，如： *按钮 *行程开关 *接近开关 *传感器及变送器 *电磁线圈 *控制阀 直接连接,另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的
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(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器； 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
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一)PLC常用的存储器类型
1．RAM(RandomAssessMemory) 这是一种读／写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。
2．EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换 模块的方法，使系统迅速恢复运行。
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二．PLC的功能
(一)逻辑控制 (二)定时控制 (三)计数控制 (四)步进(顺序)控制 (五)PID控制 (六)数据控制 (七)通信和联网 (八)其它
PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制要求， 如：定位控制模块，CRT模块。
PLC基础知识培训内容
• 1 PLC的基本概念 • 2 PLC的特点 • 3 PLC的基本结构 • 4 PLC的有关指标 • 5 PLC 中的简单的指令 • 6 PLC运用实例 • 7 PLC维护及故障的查找方法
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•PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的 一员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称 作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这 种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种 装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口
模块，等等
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(三)采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用 模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根 据用户的需要自行组合。
(四)编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者 来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员 所理解和掌握。
(五)安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只 需将现场的各种设备与PLC相应的I／O端相连接，即可投入运行。各种模 块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
进行修改。 3．EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)
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一．PLC的主要特点
(一)高可靠性
* 所 有 的 I ／ O 接 口 电 路 均 采 用 光 电 隔 离 ， 使 工 业 现 场 的 外 电 路 与 PLC 内 部 电 路 之 间 电气上隔离。 *输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 *各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 *采用性能良好的开关电源。 *对采用的器件进行严格的筛选。 *良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施， 以防止故障扩大。 *大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性 更进一步提高。
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三．PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件 融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功 能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、 通讯联网以及各种应用指令。
• (二)中型PLC • 中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O
的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接 处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它 能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内 存容量更大，扫描速度更快。
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四．PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如 图所示： 编程器
输
输
入
中央处理单元
出
电
（CPU）
电
路
路
系统程序存储器
系统程序存储器
电源
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中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I／O以 及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误.当PLC投入运行 时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I／O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释 后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I／O映象区或数据寄存器 内.等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I／O映象区的各输出状态或 输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运 行。
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(二)丰富的I／O接口模块
PLC针对不同的工业现场信号，如： *交流或直流； *开关量或模拟量； *电压或电流； *脉冲或电位； *强电或弱电等。
有相应的I／O模块与工业现场的器件或设备，如： *按钮 *行程开关 *接近开关 *传感器及变送器 *电磁线圈 *控制阀 直接连接,另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的
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(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。