三菱PLC入门课程 ppt课件

触摸屏和变频 器通信
西门子PLC高速 计数器，PID讲 解
PLC电路和继电 触摸屏软件安 器电路区别 装使用，实例
讲解演示
高速计数器的 应用现场PLC 实验
二轴定位（实 例）
4AD-TC温度模 块（实操）
三轴联动实例 ）
PLC，触摸屏， 西门子PLC发脉 变频器通信 冲定位
讲解决PLC基本
指命和使用方 法技巧
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
学习内容：
触摸屏编程 步进定位
伺服 PLC屏编程
变频器应用
多轴定位
伺服定位
功能模块应用
恒压5 控制
课程表：
第1周
第2周
13
PLC基本功能：
• （1）逻辑控制功能。 • （2）定时控制功能。 • （3）计数控制功能。 • （4）步进控制功能。 • （5）数据处理功能。 • （6）过程控制功能。 • （7）通信网络功能。 • （8）监控功能。 • （9）停电保持功能。 • (10) 诊断功能。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
是接通，复位是断开，
RST Y0 它和启保停的启动，
停止的意思是一样
启动 停止 的 。 X1 X3
Y0
Y0
END
PLS输出上升沿 PLF输出下降沿
梯形图
X0 X2 PLS M0
M0
默认上升沿
M0
SET Y0
比较
X0 X2 PLF M1
M1
默认下降沿 M1
RST Y0
END
X0 X2 M0
M0
M0 SET Y0
END
OR 并联
梯形图 指令表
X0
Y0
LD X0
OR Y0
OR Y0
Y0
OUT Y0
X0
LD X0
Y1
ORI Y1
ORI Y0
OUT Y1
Y1
LD X0
X0
ORP Y2
Y2
OUT Y2
ORP Y2
LD X0
Y2
ORF Y3
X0
OUT Y3
Y3
ORF Y3 Y3
END
9
三菱FX糸列基本指令
ANB 串联块
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
X0 X1
LD X0
Y0 MPS
X2
MPS
Y1
X3
AND X1 OUT Y0
Y2 MRD
MPS
AND X2 OUT Y1
END
MPP
AND X3
MPS进栈 OUT Y2 END
MRD读栈
MPP出栈
10
三菱FX糸列基本指令
SET置位 RST位复
梯形图
启动 X0
SET Y0
停止 说明：简单地说置位
X2
梯形图 X0 串联 X1 X2 X3
END
指令表 LD X0 Y0 ORI X2 LD X1
ORI X3 ANB OUT Y0 END
ORB 并联块
梯形图 X0 X1 并联 X2 X3
END
指令表 LD X0 Y0 AND X1 LDI X2
ADI X3 ORB OUT Y0 END
梯形图
MPS
指令表
X0 X2 M1
M1
M1 RST Y0
END
11
三菱FX糸列基本指令
MC主控 MCR主控复位 N指针
梯形图
M5不用打上去， 仿真时自动生 M5 成。
M8013 CO K50
C0 RST C0
X0 MC N0 M5
可以Y,也可以用M
M8000 X2
N0---N7(指针）
TO K50
M8013
C1 K50
相对位置，绝 对位置，定位 指令讲解
2AD模拟量模 块（讲解，实 例）
伺服电机原理 讲解
PLC和变频器通 西门子PLC功能
信
指令
PLC接线方法
位元件，字元 件
SFC和指命表编 讲解高速计数
程手法配合书 器和普通计数
中实例
器的区别
单轴定位（实 例）
2DA模拟量模
块（讲解，实 例）
伺服定位实例
）回原点，相 对，绝对
C1 RST C1
MCR N0 END
INV取反 MEP 结果的上升沿为ON MEF 结果的下降沿为OFF
梯形图 X0
INV
Y0
X0 X1 MEP Y0
X2 X3 MEF Y1
END
12
三菱PLC的种类
• 1，A糸列 • 2，Q糸列 • 3，FX糸列 • FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U
T0
S22 Y0
Y0
8
三菱FX糸列基本指令
LD 开始
梯形图 指令表
LD X0 OUT Y0
X0 Y0
LD X0
LDI X0 OUT Y1 OUT Y0
X0
LDI X0
Y1 OUT Y1
LDP X0 OUT Y2 X0
LDP X0
Y2 OUT Y2
LDF X0 OUT Y3 LDF X0
X0
OUT Y3
Y3
END
AND 串联
梯形图
指令表
AND X1
X0 X1
LD X0
Y0 AND X1
ANI X1 X0 X1
OUT Y0 LDI X0
Y1 ANI X1
OUT Y1
ANDP X1 X0 X1
Y2
LDP X0
ANDP X1 OUT Y2
ANDF X1 LDF X0
X0 X1
ANDF X1
Y3 OUT Y3
触摸屏多画面
制作，触摸屏
配合书中例题 IST指命
编码原理配合 PLC的使用方
法，实例变频 器定位
1PC模块说解
PID指令说解， 通信基本知识 西门子PLC入门 西门子PLC通信
wenku.baidu.com
参数设置方法
讲解
讲解（实例）
6
学习方法：
• （1）理论为辅，实操为主。 • （2）先应用，后理解，再套用。 • （3）了解方法，理清思路。 • （4）1例多编，活用多种编程技巧。 • （5）取长补短，课间交流。 • （6）多练多想，实操出真知。
7
编程的语言
编程的语言
指令表
步 指令 地址 0 LD X0 1 LDI X1 2 OR M0 3 OUT M0 4 LD M0 5 OUT T0 K30 6 LD T0 7 OUT Y0 8 END
指令表
X0 X0 M0
M0
M0 T0 K30
T0 Y0
END
SFC图
X1
S20 M0
M0
S21 T0 K30