三菱PLC培训讲义.ppt
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三菱FX系列PLC及其基本指令ppt课件
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6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
10
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
11
电动机的连续运转
12
二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
13
❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34
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6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
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一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
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电动机的连续运转
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二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
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❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34
三菱PLC基本指令专题培训课件
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图
按下SB1 KM线圈得电
KM辅触点闭合自锁 KM主触点闭合 电机M转动
按下SB2 KM线圈失电
KM辅触点打开 KM主触点打开 电机M停转
电机过载 主电路FR动作 控制电路常闭FR断开 电机M停转
图1 电机启―保－停控制电路图
三菱FX系列PLC的程序设计语言
不能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
例3.3 阅读图3.6中的梯形图，试解答： （1）写出图3.6中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
表3.5 定时器/计数器时间常数K的设定
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4 时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
三菱PLC基本指令
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱PLC培训PPT教学讲义
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
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5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
三菱PLC入门课程 ppt课件
C1 RST C1
MCR N0 END
INV取反 MEP 结果的上升沿为ON MEF 结果的下降沿为OFF
梯形图 X0
INV
Y0
X0 X1 MEP Y0
X2 X3 MEF Y1
END
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三菱PLC的种类
• 1，A糸列 • 2，Q糸列 • 3，FX糸列 • FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U
开关电源
断开
0V
220V
24V
KA1
YV1 KW1
公共线 正极
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PLC接线方法：
空
粗线 粗线
空 粗线
粗线
粗线
粗线
. . Y0 Y1 Y3 Y5 Y6 Y10 Y11 Y13 Y15Y0Y17 YY120 Y2Y23 Y5 Y6 Y10 Y11 Y13 Y15 Y17 Y20 Y22 . . COM1 Y2 Y4 COM2 Y7 COM3 Y12 Y14 Y16COCMOM14 YY221 Y4 COM2 Y7 COM3 Y12 Y14 Y16 COM4 Y21
相对位置，绝 对位置，定位 指令讲解
2AD模拟量模 块（讲解，实 例）
伺服电机原理 讲解
PLC和变频器通 西门子PLC功能
信
指令
PLC接线方法
位元件，字元 件
SFC和指命表编 讲解高速计数
程手法配合书 器和普通计数
中实例
器的区别
单轴定位（实 例）
2DA模拟量模
块（讲解，实 例）
伺服定位实例
）回原点，相 对，绝对
LED 光电耦合 内 部 电 路
SB1
x0
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
三菱PLC课件全
存储器 用户 系统程序 数据 程序
I/O 扩 展 接 口
I/O 扩 展 单 元 指示灯 电磁线圈
按钮 触点
…
行程开关 输入设备
2018/10/18
输 入 模 块
CPU
输 出 模 块
…
电磁阀 输出设备
电源
返回第一张
上一张幻灯片
下一张幻灯片
CPU：起总指挥的作用。
主机 存储器：存储系统及用户程序和数据。 输入模块：接受输入设备的控制信号。 I/O模块 输出模块：输出控制信号。
2018/10/18
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于PLC内部 的接线图。当用编程器将梯形图程序送入PLC内，PLC就可 以按照预先制定的方案工作。 电路工作过程：当起动按钮SB1闭合，输入继电器X400接通， 其常开触点X400闭合，输出继电器Y430接通，Y430的常开 触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈KM 通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮SB2，输入继电 器X401接通，其常闭触点断开，线圈Y430断开，电动机停 止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电器 X401采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点， 这与继电接触器控制电路不同。
PLC
电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路 工作所配备的直流开关稳压电源。 编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修 改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。 I/O扩展接口：扩充外部输入/输出端子数的扩展单 元与基本单元（即主机）联接在一起。 外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部 设备与主机相联，以完成相应操作。
PLC课件
2018/10/18
三菱PLC教学课件
PLC的硬件设计要考虑系统的可扩展性、稳定性和抗干扰能力,以 满足不同应用场景的需求。合理的硬件架构是实现PLC高性能、 高可靠性的关键。
三菱PLC系列介绍
MELSEC-F系列
小型紧凑型PLC,适用于小型机械和设 备控制。
MELSEC-Q系列
模块化结构,可扩展性强,适用于复杂自 动化系统。
MELSEC-L系列
人机界面编程
直观可视化
人机界面程序允许用户通过直 观的可视化界面来监控和控制 PLC系统。
丰富的功能
人机界面支持报警管理、趋势 曲线显示、远程访问等多种高 级功能。
操作灵活便捷
用户可通过触摸屏或鼠标等方 式轻松地与人机界面进行交互 。
无缝集成
人机界面能与PLC系统无缝集成 ,方便监控和控制整个自动化系 统。
2. 清洁散热装置,保证 PLC在适宜温度运行
3. 合理分配电源负载,避 免突发电压变化
维修与更换
发生无法修复的严重故障时, 可选择对应的备用部件进行更 换。同时做好日常保养和预防 性维护,延长PLC使用寿命。
组态软件的使用
配置软件选择 1
根据PLC类型和应用场景选择合适的组态软件
硬件配置 2
设置好PLC硬件接口和通讯参数
小型高性能PLC,适用于中小型生产线 自动化。
MELSEC-iQ-R系列
高性能控制系统,适用于大型工厂自动 化。
三菱PLC编程软件的安装与使用
下载安装
从三菱官网下载最新版本的编程软件，并按照提示完成安装。
配置环境
设置编程软件的语言、编程环境和连接PLC设备的通信参数。
创建项目
新建一个项目,选择适合的PLC型号并配置相关硬件参数。
云端化
PLC将与云计算技术深度结合,实现远 程监控和智能服务。
三菱PLC系列介绍
MELSEC-F系列
小型紧凑型PLC,适用于小型机械和设 备控制。
MELSEC-Q系列
模块化结构,可扩展性强,适用于复杂自 动化系统。
MELSEC-L系列
人机界面编程
直观可视化
人机界面程序允许用户通过直 观的可视化界面来监控和控制 PLC系统。
丰富的功能
人机界面支持报警管理、趋势 曲线显示、远程访问等多种高 级功能。
操作灵活便捷
用户可通过触摸屏或鼠标等方 式轻松地与人机界面进行交互 。
无缝集成
人机界面能与PLC系统无缝集成 ,方便监控和控制整个自动化系 统。
2. 清洁散热装置,保证 PLC在适宜温度运行
3. 合理分配电源负载,避 免突发电压变化
维修与更换
发生无法修复的严重故障时, 可选择对应的备用部件进行更 换。同时做好日常保养和预防 性维护,延长PLC使用寿命。
组态软件的使用
配置软件选择 1
根据PLC类型和应用场景选择合适的组态软件
硬件配置 2
设置好PLC硬件接口和通讯参数
小型高性能PLC,适用于中小型生产线 自动化。
MELSEC-iQ-R系列
高性能控制系统,适用于大型工厂自动 化。
三菱PLC编程软件的安装与使用
下载安装
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配置环境
设置编程软件的语言、编程环境和连接PLC设备的通信参数。
创建项目
新建一个项目,选择适合的PLC型号并配置相关硬件参数。
云端化
PLC将与云计算技术深度结合,实现远 程监控和智能服务。
三菱FX2n系列PLC基础教程ppt课件
2、参数
1〕软元件阐明
元件 M8114 D8114
说明
切换输出模式 OFF：电压输出模式（0-10V） ON:电流输出模式 （4-20mA）
模拟输出的数字值
2〕规格阐明
条目
模拟输出范围 数字输出 分辨率 综合精度
规格
电压输出
电流输出
DC 0~10V外部负荷电阻2K~1M欧）
DC 4~20mA（外部负荷电阻小于或等于500欧）
输入特性
占用点数
0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的标准最大控制 点数的影响）
3、接线
*1 假设电压输入有波纹或者有很大的干扰，要在位置*1处接一个 0.1~0.47μF 25VDC电容。
*2 对于电流输入，如下图将“V0+〞端子“VI+〞短路。
例题1：
将Ch1设置成电压输入方式，将Ch2设置成电流输入方式，A/D转换后各通道的数 字值被存储在D0和D2中。
同时输入或不同量程的电压输入
输出特性：
缓冲存储器(BFM)的分配:
缓冲存储 器编号
#0
#16 #17 #1—#5， #18—#31
b15—b8 保留
B7 B6 B5 B4 B3 B2
B1
B0
通过BFM#17的B0选择的A/D通道的当前值输入数据（以8位存 储）
在D/A通道上的当前值输出数据（以8位存储）
PLC梯形图
例题2：
在电压方式下，2AD将模拟值0~10V转换成模拟输出0~4000。假 设在程序中运用的数字范围是0~10000，那么范围0~4000必需被 转换成0~10000，存储在D10中。
解：电压值与PLC存储器D10之间的关系。
PLC应用技术三菱课题一PPT课件
任务一 初识PLC
2.性能指标
（1）硬件指标 主要包括环境温度、环境湿度、抗振、抗冲击力、抗噪声干扰、耐压、接地要求和使用环境等。 （2）软件指标 1）编程语言 2）用户存储器容量和类型 3）I/O总数 4）指令数 5）软元件的种类和点数 6）扫描速度 7）其他指标
任务一 初识PLC
3.PLC的分类
德国西门子S7系列PLC
任务一 初识PLC
3．日本的PLC产品 日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型机市 场上，日本产品约占70%的份额。 （1）三菱公司的PLC产品
a）FX0系列
任务一 初识PLC
（1）三菱公司的PLC产品
b）FX1N系列
c）FX2N系列
4.数据处理 现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析 及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、 冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5.通信及联网 含PLC间的通信及PLC与其他智能设备之间的通信。
任务一 初识PLC
（1）三菱公司的PLC产品
d）FX3U系列
e）FX3G系列
任务一 初识PLC
（1）三菱公司的PLC产品
f）Q系列
任务一 初识PLC
（2）欧姆龙公司的产品
欧姆龙C200hw系列
任务一 初识PLC
（3）松下公司的产品
松下公司的PLC产品中，FP0为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、 FP10S、FP20为大型机。
任务2 PLC硬件安装及接线
4.通信接口 PLC配有各种通信接口，这些接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可 与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。
三菱PLC培训课程PPT课件
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The End THANKS!
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1三菱plc培訓課程fx系列2plc的功能指令plc概述fx2n系列plc特点fx2n系列plc的指令系统plc应用系统设计其他常用plc介绍3456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101五plc編程軟體使用方法介紹軟體名稱
三菱电机Q-PLC培训课件
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七、 QCPU的特殊使用方法
5、宏指令
1）选定目标区域 2）工程菜单下进行宏登记，保存宏
3）使用宏时，进行宏的调用
6、自举运行
流程参见教材P10-29
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பைடு நூலகம்
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二、Q系列的基础知识
(2)Q比A增加的软元件
1)变量用软元件FX、FY、FD
2)特殊继电器/特殊寄存器 （SM/SD） 3)步进继电器S 4)边缘继电器V
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二、Q系列的基础知识
OUTPUT • T（晶体管） • R（继电器） • S（晶闸管）
U
10ms
t 特殊功能模块 AD(Q64AD)、DA(Q62DA) 高速计数(QD62) 网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11 QJ71E71
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二、Q系列的基础知识
1、QCPU的优点 (1) 多点数的输入输出控制 (2) 大程序容量 (3) 高速运算处理和通讯 (4) 能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块 (5) 设备小型化 (6) 可扩展成为大系统 (7) 可使用RAM/ROM型扩展内存卡
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信号 时间
绿灯亮 Y0 25S
绿灯闪 3S
黄灯亮 Y1 2S
红灯亮 Y2 30S
南北
信号 时间
红灯亮 Y3 30S
绿灯亮 Y4 25S
绿灯闪 3S
黄灯亮 Y5 2S
按X0启动,先东西绿灯,循环运行10次后停止;按X1停止,灯全灭;
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绿灯亮 Y4 25S
绿灯闪 3S
黄灯亮 Y5 2S
按X0启动,先东西绿灯,循环运行10次后停止;按X1停止,灯全灭;
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东西
1.FX系列PLC介绍 2.Q系列PLC介绍
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FX1S系列
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27FF 移出位为1
27FF XOR A001 87FE
5次右移1位,
43FF 移出位为0
6次右移1位,
21FF 移出位为1
21FF XOR A001 81FE
7次右移1位,
40FF 移出位为0
8次右移1位,
207F 移出位为1
207F XOR A001 807E
先载底字节 7E 再加载高字节 80
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X0 X1 X2 Y0 Y1 Y2
SB1 SB2 FR KM1 KM3 KM2
停止 启动 过热 主电路开 星形启动 三角形运行
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1 :01 XOR FFFF FFFE 1111 1111 1111 1110
2: 1次 右移1位,
7FFF 移出位为0
2次右移1位,
3FFF 移出位为1
3FFF XOR A001 9FFE
3次右移1位,
4FFF 移出位为0
4次右移1位,
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东西
信号 时间
绿灯亮 Y0 25S
绿灯闪 3S
黄灯亮 Y1 2S
红灯亮 Y2 30S
南北
信号 时间
红灯亮 Y3 30S
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通过485通信采集温控器数据
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