机翼理论

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α0线性减小(绝对值增大)
CL与相对厚度 t 的关系:
t<12%:
t
C L
t=12~15%:
C 值最大
L
t > 15%: t CLx
CL与雷诺数Re的关系: Re CLmax , 增大Re,可推迟边界 层分离。
f CL , 但CD
襟翼:一种调节(可增可减)拱度的翼型。 变动部分称襟翼
用Π形涡系代替单一的Π 形涡,附着涡在翼展上迭 合在一起形成升力线,Π 形涡系的自由涡连成一整 体而形成涡面。
每根Π形涡环量不变,沿翼展不同截面,数目不 同的Π形涡,所以环量是变化的。
二 下滑速度,下滑角 诱导阻力
矩形机翼上任一点A,坐标为y,用半无穷直 线涡公式得左自由涡在该点所诱导的速度:
vz
工程实际中应用的一些翼型的基本形状:
后缘总是尖的(产生环量)
圆前缘:减小形状阻力 尖前缘:减小压缩性所引起的激波阻力或自由表面
所引起的兴波阻力
翼型的几何参数:
中线(center line):翼型内各圆弧中点的连线 翼弦(chord): 中线两端的连线,常作为翼型基线
对称翼型:中线与弦线重合
厚度(thicheness)t:翼弦的垂线与翼型上下表
失速产生的原因:边界层分离
临界攻角:一般由实验确定,翼剖面的失速角 一般在10°~20°之间。
零攻角α0 :升力为零时的攻角,一般为负值 f 越大,α0的绝对值也越大。 对称翼型:α0=0
数多翼型:
α0=- f100%
(12-22)
C与相对拱度 f 的关系:
f 升力曲线平行上移 而αcr保持不变。
yf
(1
f xf
)2
[(1 2x f ) 2x f x x2 )]
x>x f
(12-2)
其厚度方程为:
yt t(1.8485 x 0.6300x 1.7580x2 1.4215x3 0.5075x4
(12-3)
例如
NACA2412
最大拱度为 弦长的百分几
即 f 2%
最大拱度位置 离前缘为弦长 的十分之几,
2 l l y 2 l l
2 l l1 l
试验给出l1≈1.04l,代入上式得
w 2
l
(12-27)
左、右翼端涡在机翼下面产生的平均诱导速度,
方向向下,称为下洗速度,或称下滑速度。
来流速度与下洗速两速度矢相加:
Vk V0 w
(12-28)
实际(有效)来流速度
方向与翼弦的夹角为: k
引入两点假定:
(1)自由涡面是平面,延伸至无穷远而不翻卷成 两股大涡,自由涡面旋涡角速度矢量平行来流
(2)翼面上横向流动很小,任一剖面处可作平面流
动处理,三元效应仅考虑各翼剖面处下洗速度和
下洗角的不同。
这就是“简单的切片理论”方法。
η处强度为
d d d的涡丝在升力线上y点产生
d
的下洗速度为
dW 1 ()d 4 y
yu,l (x)=yf (x) ± yt(x)
中线弧的y方向坐标
局部厚度之半
1.NACA翼型
1)NACA四位数字翼型(National Advisori committee for Aeronautics 的简称)
由两段抛物线相切点于最高点处组成中线弧,
其方程是:
yf
f
x
2 f
(2xf
x
x2)
x xf
研究目的:借助于机翼原理来产生升力(例如飞 机、风筝等)、或推力(例如螺旋桨等),因此 机翼理论的研究对船舶工程有重要意义。
§12-1 机翼的几何特性
一、翼型(profile) 翼型:机翼剖面的基本形状
翼型具有产生的升力与阻力之比(升阻比) 尽可能大的体形, 整体上是优良流线形,使流 体能顺着其表面尽可能无分离地向尖后缘流去。
启动前流体周线上=0, 且始终为零。
突然启动,速度很快达Vo, 此时流动处处无旋,绕翼型 =0
驻点B在翼背 而不在后缘上
流体绕过后缘尖点流 向翼背,
尖点T附近流速大, 压力很低,
T
B处速度为零,压 力很高,
T流向B遇很大逆压梯度,使边界层发生分离, 形成反时针旋涡,即启动涡。
起动涡流向下游,由汤姆逊定理知必产生一 等值反向的涡(附作涡)。
翼型的厚度与翼弦相比小得多,许多实用场合 中翼展比翼弦大得多。
翼型无分离地绕流
前缘或导边(leading edge): 迎流的一端 后缘或随边(trailing edge): 翼面: 迎向来流的一面,形状可凸可凹 翼背: 背向来流的一面 攻角(angle of attack): 来流与弦之间的夹角
即 x 40%
最大厚度是弦 长的百分之几
即 t 12%
2)NACA五位数字翼型
例如
NACA2 3 0 1 2
最大拱度为 弦长的百分几
即 f 2%
最大拱度的相对 位置的百分之半
2x f 30%
相对厚度 t 12%
五位数字翼型的厚度分布仍(12-3)式
3)NACA层流翼型
翼面上最低压力点位置尽可能后移,以延长
诱导阻力 Di R sin L tan L
诱导阻力系数
CDi
Di
1 2
V02 A
CL
CL2
可见: , 0, CDi 0
在翼端装上当板,限制绕流,可减小诱导阻力
三、有限翼展机翼的升力线理论 λ>2: 大展弦比机翼 λ<2:小展弦比机翼或短翼
λ>2时机翼的附着涡系可用一根涡丝来代替, 这根涡丝通常称为升力线(liftline)。 升力线理论: 以升力线为理想模型的计算机 翼动力特性的理论。
流动是三维的。
对于船舶,舵的展弦比为0.5~1.5,水翼的 展弦比为5 ~7。
一、有限翼展机翼的理想模型
1.用Π形涡模型建立有限翼展机翼理论
2.用Π形涡系的理想模型,建立升力线理论
无限翼展机翼:近似用一根无限长的涡线(涡 线有Γ)来代替,称附着涡。
有限翼展机翼:不能用有限长附着涡来代替机翼
因为旋涡在流体内终止
二、机翼的平面图形 机翼的常见平面图形:
展长L
展弦比λ=翼展的平方/翼面积S
对于矩形机翼:
l2
S l2 l
lb b
(12-6)
水翼λ=5~7
船用舵λ=0.5~1.5
λ<2称小展弦比机翼
λ>3称大展弦比机翼
λ=∞,即为二元机翼
§12-2 库塔——儒可夫斯基定理 一、定理的证明 单位翼展上的升力 L U0
4 y
(12-24) 双曲线分布
方向向下
左自由涡产生的沿翼展的 平均诱导速度为:
w 1 l
le
l vzdy
(12-25)
左右因对称,整个机翼下的平均诱导速度为:
w 2 l
le
l vzdy
将(12-24)式代入上式得
(12-26)
w le dy ln l e ln l1 l
合速度大小 Vk V02 W 2
对于小攻角,下洗角Δα为小量,有 tan W V0
宽度为dy的一段机翼的二维升力为 dL Vk( y)dy
按定义升力垂直于来流 dL dL cos V ( y)dy
诱导阻力 dDi dL tan W ( y)( y)dy 整个机翼的升力和诱导阻力
0
(C)
将(a), (b), (c)代入动量方程得:
-L-πrVsρVo=ρVoVsrπ
所以
L=-2πrVsρVo = ΓcrρVo
=-2πrVs 为Cr上顺时针向的速度环量
对于无旋流: Γcr= Γc = Γ
儒可夫斯基定理得证:
绕翼剖面周线
L=ρVoΓ
二、机翼绕流环量形成的物理过程
静止流场中的机翼加速到Vo的过程中, 环量产生的机理。 包围机翼并伸向充分 远的封闭流体周线
方向:顺来流逆环流转90°
控制面C(物面)上的动量为零.
通过控制面Cr的动量为:
2
rd (Vo cos vr )(vr sin vs cos )
0 忽略Vr和Vs二阶以上小量,积分 得通过Cr边界在y方向动量变化为:
VoVs r
包围翼的无限大 半径的圆周
(a)
作用于C上y方向分力为翼型的反作用力: -L
由于附着的作用,B向T移动,在达T点之前, 不断启动涡流向下游,Γ也不断增大,B不断向 T点推移,直至T点为止。
机翼以Vo继续,后缘不 再有涡脱落,Γ也不再 变化,Γ只与翼面的几 何形状及Vo的大小与方 向有关。
最终,翼型上、下两股流体将在后缘汇合。
翼剖面上、下两股流体将在翼剖面的后 缘处汇合,流动图案如下:
附着涡
自由涡与附着涡联成 Π形涡
由海姆霍兹定理已知 Π形涡Γ=常数
自由涡
下翼面压力大于上翼面
上翼面
下翼面
上 下
上翼面流线向中间偏移,下翼面流线相反 上下压差作用下产生自由涡
三元机翼绕流(集中自由涡)
三元机翼(翼端绕流)
自由涡
实际有限翼展机翼沿翼展方向的剖面的形状, 安装角度有变化,各个截面环量也变化。
作用于Cr上流体压力在y方向分量的积分为:
2
pr sin d
( b)
0
由柏努利方程确定:
p
1 2
[(Vo
cos
vr )2
(Vo
sin
vs )2
po
1 2
Vo2
忽略扰动速度的二阶以上小量得:
p p0 V0Vr cos V0Vs sin
Cr上受力(y向) 2
pr sin d rvs Vo
第十二章 机 翼 理 论(wing ~ )
课堂提问:雁群迁徙时为什么呈”人字形”飞行?
本章内容: 1.机翼地几何特性 2库塔-茹可夫斯基定理 3机翼流体动力特性 4.有限翼展机翼
机翼理论: 流体力学最引人注目的应用课题之一
研究对象:飞机机翼、水翼、船用舵、减摇鳍、 扫雷展开器、螺旋桨、风帆、研究船舶操纵性时 可将船体的水下部分视为一机翼(短翼)。此外 还有透机械的叶片,电风扇、水泵的叶片,风筝 等等都是机翼。
增大面积的襟翼:同时增大f和S,故增大升力。
带襟翼翼型的临 界攻角一般约减 小2°~5°
射流襟翼:更好地提高升力,增大临界攻角。 喷出流体
二、阻力系数
翼型粘性阻力:表面摩擦阻力和压差阻力(形 状阻力)两部分。
CL CD
Re CL
CL=0时CD取极小值
三、极曲线
对应一个α, 对应CD,CL
(12-36)
沿展向积分得整个自由涡在y 处的诱导速度:
W 1
l 2
( )d
4 l2 y
(12-37)
当y=, 上式为旁义积分,取主值为:
l 2
( )d
lim[
y ()d
l 2
()d ]
l2 y
y 0 l 2
y y
上式近似有 Vk V0
1 (W )2 V0
V0
流线较密,速度大。
流线稀,压力大。
机翼一部分是由流过上表面的空气把它吸 起来的,且上表面产生的负压对全部升力的 贡献大于下表面的贡献。
吸力
压力系数分布曲线
压力
§12-4 机翼的流体动力特性
在流体力学中,通常测出不同攻角下的升 力L、阻力D、对前缘的俯仰力矩M,并整理 成无量纲数:
升力系数: CL
1 2
L
V02lA
ห้องสมุดไป่ตู้
阻力系数: CD
1 2
D
V02lA
力矩系数:CM
1 2
M
V02lAb
一、升力系数 攻角α 升力系数CL线性
到临界攻角αcr,升力系 数达最大值CLmax
若再 α CL突 伴随CD 突
称为“失速”
在实际应用中,出现机翼或水翼突然丧失了支 承力,舵失去操纵作用,这种现象称为“失速”。
l
L V0
2 ( y)dy
顺压梯度段长度,使其边界层为层流状态,降低 翼型总摩阻。
NACA层流翼型系列应用较多
例如
NACA6 4 - 2 0 8
设计CL=0.2
层流 最低压力点位置离 前缘0.4的弦长处
相对厚度 t 8%
层流翼型的基本形状及最小压力点位置
此外还有前苏联,德国、英国的翼型,我国 也曾设计自己翼型,但应用最多的是NACA系 列翼型。
矢径的斜率,为该
攻角下的升阻比 K=CL/CD
四、俯仰力矩系数
定义为:
CM 0
1 2
M0
V02lAb
由Cmo~α和CL/CD
求压力中心位置
(合力与翼弦交点)
Cmo~α曲线 Cm1/4~α曲线
优良翼型压力中心位置随攻角改变变化不大, 否则机翼稳定性较差。
§12-5 有限翼展机翼 有限翼展机翼:实际上机翼的展弦比均为有限值
面交点之间的最大距离
相对厚度 t t :翼厚与弦长之比
b
厚度t
翼弦b
拱度f(camber):中线至翼弦距离的最大值
相对拱度:拱度与翼弦之比 f f / b 对称翼型相对拱度为零
最大拱度位置至前缘的距离:x f
最大拱度的相对位置:x f
xf b
翼剖面型值: 翼型上下表面的坐标
型值yu和yl 可由如下关系式表示:
有效攻角
下洗角或下滑角
下洗角由下式计算:
tan w
V0
(12-30)
因为W向下故为负值

2 lV0
(12- 31)
因为
L
V0l
CL
1 2
V02 A,
所以 CLV0 A
2l
所以
2
lV0
CLV0 A 2l
CL
l2 A
CL
(12- 32)
因下洗角,作用于机翼上的合力在来流向有分量:
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