SFC实现红绿灯交替控制
交通灯教案
用PLC（并行SFC）设计交通灯程序教案学习目标：1.能根据交通灯控制要求分配ＰLC的I/O端口。
2.能读懂根据交通灯控制要求画出的并行SFC，理解并行SFC的特点，进一步体会SFC的步进功能。
3.能利用PLC软件将并行SFC正确地画在PLC编程器上。
4.能将所设计的SFC写入PLC主机并按被控设备的动作要求模拟调试。
5.培养学生学习PLC的兴趣，发展思维，训练动手操作能力。
学习重点：1.分析识读不同控制要求下的SFC。
2.利用软件在PLC编程器上画出SFC。
3.将SFC写入PLC主机并模拟调试。
学习难点：SFC的分析识读学习方法: 项目教学法演示法学习内容及步骤：一、梳理学习PLC编程语言的思路，回忆单流程SFC与选择流程SFC的特点，通过比较SFC选择流程图形和并行流程图形的差异引入新课。
二、结合十字路口交通灯的程序设计，学习SFC的并行性流程。
以生活需要的形式出示题目要求，意在使学生感受到学习与生活的紧密联系，激发学生兴趣，调动学生思维。
采用层层递进的方式分散难点，引导学生顺理成章地接受新知识。
（一）确定十字路口交通灯在PLC输出端口的分配点。
（二）通过学习十字路口红绿灯交替的SFC，理解并行SFC中各路并行步进的特点。
（三）通过学习十字路口红灯与绿灯黄灯交替的SFC，体会并行SFC中各路并行时各Ｓ被激活的时间有设定限制。
强调SFC写入前必须变换编辑中所有程序或所有块。
（四）通过学习十字路口绿灯闪烁的程序，学习1秒时钟脉冲辅助继电器M8013的应用，同时告诉学生串联了触点的线圈不能画在纯线圈输出的前一行。
（五）通过学习自动循环的十字路口交通灯的并行SFC，熟练SFC中转移条件的设置方法，明确并行流程中汇合线只能画在S之后，并在比较并行分支汇合与选择分支汇合的不同中进一步掌握并行流程的汇合特点。
三、延伸用计数器设计的绿灯闪烁程序，向学生传达学无止尽的学习理念，引导学生养成勤于思考的习惯。
四、明确自主学习目标：第一层次：默画当堂课的SFC；第二层次：采用单流程设计交通灯程序。
三菱PLC例题(初级)
例题1.电动机顺序起停控制控制要求：（1）1＃电动机可以随时起动；（2）只有1＃电动机起动后，2＃才能起动；只有2＃起动完毕之后，3＃才能起动；（3）3＃电机可以随时停止；（4）只有3＃停止后，2＃才允许停止；之后2＃停止后，1＃才允许停止。
例题2.喷泉控制设计控制要求：有A、B、C三组喷头，要求起动后A组先喷5S，之后B、C同时喷，5S后B停止，再过5S，C停止而AB同时喷，再过2S，C也开始喷；A、B、C同时喷5S后全部停止，再过3S重复前面的过程；当按下停止按钮后，马上停止，试编出PLC程序。
例3.三组抢答器设计控制要求：儿童2人、青年1人和教授2人组成三组抢答。
儿童任一人按钮均可抢得，教授需要2人同时按钮才可抢得，在主持人按钮同时宣布开始后10S内有人抢答则幸运彩球转动表示庆贺。
例题4.五组抢答器控制设计控制要求：五个队参加抢答比赛，比赛规则如下。
设有主持人总台及各个参赛队分台。
有总台灯及总台音像，总台开始及总台复位按钮。
分台设有分台台灯、分台抢答器按钮。
各队抢答必须在主持人给出题目，说出“开始”并同时按下总台开始按钮后的10S进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。
10S时间已到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到的信号，该题作废。
在有人抢答情况下，抢得的队必须在30S内完成答题。
如果30S内没有完成作答，抢答器将按照答题超时处理。
灯光及音像信号所表示的意义是这样安排的：（1）音像＋某台台灯：正常抢答；（2）音像＋某台台灯＋总台灯：违例；（3）音像＋总台灯：无人应答或答题超时；（4）在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器回复原始状态，为第二轮抢答做好准备。
例5.三电机循环起停运转设计控制要求：控制三台电动机，要求它们相隔5S起动，各运行10S停止；并按照以上要求进行循环。
例6.十字路口交通灯控制（讲解此题目之前，先讲解定时器构成的振荡电路）控制要求：十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，六只灯按照一定的时序循环往复工作。
十字路口交通灯控制设计_闪烁灯控制设计(PLC设计课件)
1.掌握闪烁灯显示的时序。 2.熟悉 TIA 软件的基本使用方法。 3.进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 4.根据实训设备，熟练掌握 PLC 的外围 I/O 设备接线方法。
任务1 闪烁灯控制设计
二、实训预习要求
1.熟悉闪烁灯显示的原理。 2.熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。 3.熟练使用TIA软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
按下启动按钮，指示灯间隔 一段时间（占空比可调）闪烁
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
SB1
SB2
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
定时器T0，2S后延时导 通，常开触点”T0”.Q 延时断开此时间内灯灭
定时器T1，3S延时导通， 输出常闭触点”T1”.Q延 时断开，此时间内灯亮
任务1 闪烁灯控制设计
时序图---闪烁的周期和占空比
例：周期为5S（频率0.2HZ），占空比60%的小灯闪烁
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
IO分配
任务1 闪烁灯控制设计
二、硬件电路-I/O分配
设备 输入 输出
符号 SB1 SB2 D1
功能 启动按钮（常开触点） 停止按钮（常开触点）
M0.0
T0
TON
Time
IN
Q
T#3S PT
ET
M0.0 T0.ET T0.ET > <=
T#0S T#1S
Q0.0
周期与占空比
T0：控制周期时间 比较指令：控制Q0.0得电时间 改变周期：改变T0的PT设置值 改变占空比：改变比较指令的时间值
SFC顺序功能图编程教案
2015-2016学年度第一学期教案授课班级：科目（课题）：顺序功能图编程方式授课教师：部门：电气工程系一：组织教学（2分钟）（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题一体化教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。
由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。
（2）上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”二：安全教育（4分钟）1、学生安全（1）学生必须按规定的时间上课，不得迟到早退或无故缺课。
（2）实习前必须认真预习实习内容，明确实验目的、原理、方法和步骤，准备接受指导教师提问，没有预习或提问不合格者，须重新预习，方可进行实习。
(3)学生进入实习室必须工作服，保持安静，遵守实习室各项规章制度，严禁高声喧哗、吸烟、随地吐痰或吃零食，不得随意动用与本实习无关的仪器。
2、设备安全（1）PLC实训室中的实训台采用的晶体管模拟电路，在实训工程中要注意对试验台模拟电路的安全防护。
（2）实训台上的PLC的主体设备，在使用时要注意用电安全，通电前要由教师检查无误后方可通电。
（3）使用编程电缆时，注意接头位置的安装，不能用力过猛，损坏设备。
3、用电安全（1）进入实习室后，未经老师允许不得使用电气设备及各种电子仪器。
完成实习准备后，未经老师允许不得接通电源。
（2）电路装配好后，由实习教师检查后方可通电运行。
（3）在实习过程中，不允许带电操作电路，如电路需改动，应及时切断电源。
（4）实习过程中，严禁学生打闹嬉戏，以防止触电事故。
（5）实习结束后，需切断所有电源，将工具和设备摆放到初始位置。
三：复习提问（6分钟）1、回顾上一节课说讲的内容进行提问（1）状态流程图的三要素？（状态任务、状态转移条件、状态转移方向）（2）状态指令？（STL步进开始指令、RET步进返回指令）（3）多流程顺序控制的概论？（多流程顺序控制是指具有两个以上的分支的顺序动作的控制过程，其状态流程图也具有两条以上的状态转移支路，常见的多流程顺序控制有选择性分支、并行性分支。
用顺序控制指令实现十字路口交通信号灯 的 的PLC控制
学号天津城建大学现代电气控制及PLC应用技术课程设计说明书用顺序控制指令实现十字路口交通信号灯的PLC控制起止日期：2014年月日至2014年月日学生姓名班级成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2014年月日天津城建大学课程设计任务书2013—2014学年第1学期控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业班课程设计名称：现代电气控制及PLC应用技术课程设计设计题目：用顺序控制指令实现十字路口交通信号灯的plc控制完成期限：自2014年月日至2014年月日共周设计依据、要求及主要内容：一、课程设计的目的（1）能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。
（2）根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。
（3）根据I/O点的定义，绘制PLC外部电气接线图。
二、课程设计的基本要求要求每位同学独立完成设计任务。
设计任务要完成内容的基本要求如下：（1）电气原理图设计：根据设计课题的工艺流程，绘制系统的电气原理图（主电路图）。
原理图设计要符合项目的工作原理，。
原理图要完整，连线要正确。
（2）硬件选型：根据要实现的功能要求，确定PLC的型号和所需I/O点数。
所选PLC型号应能满足设计要求，如所选PLC型号I/O点不满足设计需要，则还需进行I/O口扩展模块选型。
（3）PLC外部接线图设计：根据设计要求，自行分配I/O点，列I/O分配表；根据I/O点的分配情况，绘制PLC外部电气接线图。
（4）软件流程图设计：根据要求，将总体项目分解成若干个子功能模块，每个功能模块完成一个特定的功能。
根据总体要求及分解功能模块，确定各功能模块之间的关系，设计出完整的程序流程图。
（5）梯形图设计：根据所绘制流程图，利用相应PLC编程软件编写出梯形图。
（6）书写设计说明书：课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图标正确，书写工整。
1）电气原理图设计说明：简要说明设计目的，原理图中所使用的器件功能及作用。
十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1. 引言随着城市交通的不断发展，道路交通系统的安全与效率已经成为城市交通不可避免的发展趋势。
十字路口交通信号灯的控制是道路交通系统的重要组成部分之一，而PLC控制系统作为现代控制系统的代表，在十字路口交通信号灯的控制中也扮演了重要的角色。
本文将介绍十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计与调试。
2. PLC控制系统的原理PLC（可编程逻辑控制器）指的是一种基于工业电子技术和计算机技术的数字化集成控制系统，广泛应用于工业领域的自动化控制。
PLC控制系统是由硬件和软件两部分组成的，硬件是指PLC主机及其周边设备组成的控制系统，软件是指编程软件和程序员编写程序所需的编程语言。
PLC控制系统可以通过输入输出口完成控制任务，并且可以根据事先编写好的程序自动执行相关控制动作。
使用PLC控制系统的优点是可靠性高、稳定性强、控制精度高等等。
3. 十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计与实现在十字路口，交通信号灯的控制是道路交通系统中最基本的控制之一。
十字路口交通信号灯PLC控制系统的组成主要包括PLC主机、输入输出模块、中央处理器、交通信号灯设备等。
交通信号灯设备包括红、绿、黄三种信号灯和各个方向的车辆检测器、人行道检测器等。
在设计PLC控制系统时，需要根据实际情况进行具体的设计。
在这里，设计的主要目标是实现十字路口各种状态下的交通信号灯控制。
根据常见的十字路口交通信号灯的控制策略，PLC控制器需要设计并实现以下几种控制模式：•车辆检测模式：此时PLC控制器需要检测当车辆经过检测区域时，根据信号灯的状态确定交通灯的控制策略，如当某路口不存在其他车辆时，直行或左转的车辆可以获得通行权。
•时间控制模式：此时PLC控制器需要根据预设时间表，控制交通信号灯的切换，以达到交通的稳定有效。
•手工控制模式：此时PLC控制器需要实现手动控制交通信号灯的状态切换。
实现上述功能需要进行详细设计。
交通信号灯的自动控制系统设计sfc.pptx
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X0
SET S21
SET S31
STL S21
OUT Y0
OUT T0
K100
LD T0
SET S22
STL S22 OUT T1
K10 LD T1 SET S23 STL S23
OUT Y0 OUT C0
K3 OUT T2
K10 LD CO AND T2 SET S24 LDI C0 AND T2 SET S22 STL S24 OUT Y1 OUT T3
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16、
。2022年3月23日星期三11时56分47秒23:56:4723 March 2022
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T H E E 一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣
17、
。下午11时56分47秒下午11时56分23:56:4722.3.23
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D
谢谢观看
K10 LD T6 SET S34 STL S34 OUT Y3 OUT C1
K3 OUT T7
K10 LD T7 AND C1
指令程序表
SET S35 LD T7 ANI C1 SET S33 STL S35 OUT Y4 OUT T8
K40 RST C1 STL S35 STL S25 LD T8 OUT S0 RET END
第二十讲 可编程控制器控制系统设计
----交通信号灯的自动控制系统设计
教学目标
1、 掌握可编程序控制器控制系统设计方法 的步骤
2、 掌握利用可编程序控制器来实现十字路 口双向交通灯自动控制的系统设计方法
交通信号灯的自动控制系统设计
交通信号灯的自动控制系统设计
PLC编程语言简介
液位控制。根据液位传感器的输入信号，控制水泵的开关状态，使用条件判断和线圈实现。
实例四
04
指令表语言详解
A
B
C
D
OUT
将数据从源地址移动到目标地址。
MOV
ADD
SUB
01
02
04
03
将累加器和指定地址的数据进行减法运算，结果存回累加器。
将累加器中的数据输出到指定地址。
将累加器和指定地址的数据进行加法运算，结果存回累加器。
结构化文本作用
编程风格
结构化文本编程应遵循一致的编程风格，包括缩进、命名规范、注释等，以提高代码的可读性和可维护性。
注释说明
在关键代码段或复杂算法处应添加注释说明，解释代码的功能和实现原理，方便他人理解和修改。
变量命名
变量命名应简洁明了，能够准确反映变量的含义和用途，避免使用无意义的名称或缩写。
错误处理
01
02
03
OUT Y0 ; 将累加器中的数据输出到Y0地址
```
实例2：实现两个数据的加法运算，并将结果存储到指定地址。
01
02
03
```
MOV D0, A ; 将D0地址的数据移动到累加器A中
ADD D1 ; 将D1地址的数据与累加器A中的数据进行加法运算
MOV A, D2 ; 将累加器A中的数据移动到D2地址中存储
编程简便
梯形图语言能够实时反映PLC的输入/输出状态，方便调试和监控。
实时性
03
可移植性
指令表程序具有较好的可移植性，可以在不同型号的PLC之间移植和修改。
01
精确性
指令表语言采用类似于汇编语言的助记符，精确描述PLC的各种操作和功能。
交通红绿灯PLC控制系统编程方法与技巧
控制系统
交通红绿灯 ＰＬＣ 控制系统编程方法与技巧
Ｔｈ ｅ Ｐｒｏ ｇ ｒａ ｍ ｍ ｉｎ ｇ Ｔｅ ｃｈ ｎ ｉｑ ｕ ｅ ｆｏ ｒ Ｔｒａ ｆｆｉｃ Ｌｉｇ ｈ ｔ＇ｓ ＰＬＣ Ｃｏ ｎ ｔｒｏ ｌｌｅ ｒ
技
１ 概述
随着社会经济和城市交通快速发展， 城市规模不 断扩大， 交通日益繁忙， 红绿灯保障了城市交通有序、 安全、快速运行。现在城市十字路口的红 绿灯基本都 是 采 用 程 序 控 制 ， 其 中 采 用 可 编 程 控 制 器 （ ＰＬＣ） 程 序 控制的， 在实际使用中占有很大的比例， 在工科院校 的 ＰＬＣ 课程及实验教学中， 红绿灯程序控制作为典型 的 编 程 范 例 。十 字 路 口 交 通 信 号 红 绿 灯 通 常 为 三 种 控 制形式。第一种为传统红绿灯， 即绿灯切换到红灯之 前， 车辆由动到静， 用黄灯缓冲过度； 红灯切换到绿灯 时， 车辆由静到动没有缓冲过度； 第二种是在传统红 绿灯控制形式的基础上增加绿灯闪烁 （ 简称绿闪） 功 能， 即在绿灯时段行将结束的最后 ３ 秒闪烁三次， 其 目的是提示绿灯时段行将结束， 并保留黄灯缓冲过 度； 第三种是数显红绿灯， 即倒计时数字显示红绿黄 灯的时段。由于全过程有时间显示， 不要绿闪， 但可以 保留黄灯。现在绝大多数红绿灯数显屏能显示红绿两 色， 目前带方向指示的数显红绿灯也不在少数。如果 按红绿灯是否带数显的功能来分， 红绿灯可分成非数 显和数显两大类。在这两大类中均可附带人行横道红 绿灯。图 １ 是十字路口交通信号灯俯视平面示意。
此类按时序图输出的 ＰＬＣ 控制程序， 不管采用什 么编程法编程， 编程难度并不是绝对的， 一般采用自
plc十字路口红绿灯控制实验思考题
plc十字路口红绿灯控制实验思考题在PLC十字路口红绿灯控制实验中，我们可以通过使用PLC编程来模拟和控制交通信号灯的功能。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制设备，它可以根据预先设定的程序来切换信号灯的状态，以实现交通流量的正常控制。
在这个实验中，我们可以设置一个简单的交通流量模型，包含两条道路的车辆流动情况。
我们可以使用PLC编程来模拟车辆的行驶和停止，以及信号灯的切换。
通过这个实验，我们可以思考以下几个问题：1. 如何确定信号灯的切换逻辑？在实际交通中，信号灯的切换逻辑是根据交通流量和道路优先级来确定的。
在PLC编程中，我们可以通过设置定时器、计数器和条件语句等来确定信号灯的切换逻辑。
我们需要考虑每个方向上的车辆数量，并根据实际情况设置不同的切换时间和优先级。
2. 如何处理交通流量过大时的问题？在实际交通中，当某个方向的交通流量过大时，会出现拥堵和延误的情况。
在PLC编程中，我们可以设置一个限制条件，当某个方向的车辆数量超过一定阈值时，延长该方向的绿灯时间，以便更多的车辆通过。
同时，我们也可以设置一个最大等待时间，避免其他方向的车辆等待过久。
3. 如何处理突发事件和紧急情况？在实际交通中，可能会发生突发事件和紧急情况，如救护车的紧急通行、交通事故的处理等。
在PLC编程中，我们可以设置一个特殊的输入信号，用于触发紧急情况的处理。
当接收到该信号时，可以立即切换信号灯的状态，为紧急车辆或事故处理提供通行的条件。
通过上述问题的思考，我们可以更好地理解和应用PLC在交通信号灯控制方面的作用。
此外，我们还可以拓展这个实验，加入更多的道路和车辆流动情况，以模拟更复杂的交通场景，并进一步优化信号灯的控制策略。
通过实验和思考，我们可以提高对于交通流量控制和优化的理解，为实际交通场景的管理和改进提供参考和支持。
实验设计红绿灯PLC编程
一章设计方案1.1 设计基础此次PLC编程方法均与以S7-200作为背景机。
1.2 方案选择这次给的方案有三种，一种是传统红绿灯，即绿灯切换到红灯之前用黄灯缓冲，而红灯到绿灯没有黄灯缓冲，这种红绿灯没有人行道上的红绿灯；第二种是普通红绿灯，就是在传统红绿灯基础上加上人行道红绿灯，人行道上只有红、绿两种灯；第三种是大型红绿灯，这种红绿灯是在普通红绿灯基础上加左右转弯和倒计时显示。
下面就来介绍这三种红绿灯：方案一传统红绿灯十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组。
这种红绿灯控制简单方便。
但是缺点是只适合小型城市或者没有行人过马路和马路两边架设天桥的十字路口。
现今已经无法满足较大城市的交通需求，很容易出现交通堵塞现象。
当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，同时东西方向红灯亮30s ；25s后南北方向绿灯闪烁3次（用时3s）后，改为黄灯，之后南北红灯并维持30s；此时东西方向由红灯变为绿灯亮25s，然后绿灯闪烁3次（用时3s）后转为黄灯亮2s，如此一直循环。
如图：传统红绿灯平面示意图方案二普通实用型红绿灯十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组；在每个路口加上人行道，人行道左右方向上各有一组红绿灯，共八组。
这种红绿灯以控制简单实用方便，普遍运用在我们生活中。
缺点是此种红绿灯不适合用在大型的交通枢纽上，因为它不能承受大流量的车辆通行。
下面就来介绍这种红绿灯的设计。
当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，人行道南北方向亮红灯30s ，同时马路东西方向红灯亮30s人行道东西亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；25s后马路南北方向绿灯闪烁3次（频率1s/次）后，改为黄灯亮2s，之后马路南北红灯亮并维持30s，这时人行道南北方向亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；此时马路东西方向由红灯变为绿灯亮25s，人行道由绿灯变为红灯亮30s；然后绿灯闪烁3次（频率1s/次）后转为黄灯亮2s。
如此一直循环。
下面是示意图：普通实用型红绿灯平面示意图方案三大型红绿灯十字路口每个方向各有一组左右转弯直行红绿灯，一共四组；人行道东南西北方向上各有一组红绿灯，共八组。
10车道交通灯的PLC控制(SFC)
任务一 单向车道交通信号灯的PLC控制
I/O分配 硬件连接 顺序功能 程序输入
10’
40’
图设计15’ 及调试20’
知识拓展 评价10’
任务二 双向交通灯的PLC控制
任务布置 任务实施 任务考核
5’
30’
10’
本课总结 5’
作业布置 5’
作业： 1、请同学们给自己完成的作品拍照，并上传到平台上项目2-2的位置。 2、请大家将本节课的顺序功能图转换成梯形图的形式，可以采用“起 保停”的方法，也可以采用步进指令STL。
预习及思考： 顺序功能图由单序列、并行序列和选择序列三种结构，我们本次课基
本都是用单序列完成控制任务的，能否用并行序列完成呢？
课程前导
本课导入 5’
任务分析 5’
任务一 单向车道交通信号灯的PLC控制
I/O分配 硬件连接 顺序功能 程序输入
10’
40’
图设计15’ 及调试20’
知识拓展 10’
任务二 双向交通灯的PLC控制
任务布置 任务实施 任务考核
5’
30’
10’
本课总结 5’
作业布置 5’
任务一：单向车道 交通灯的PLC控制
知识拓展 评价10’
任务二 双向交通灯的PLC控制
任务布置 任务实施 任务考核
5’
30’
10’
本课总结 5’
作业布置 5’
通过车道交通灯的PLC控制任务的完成，实现：
序号
一 二
类别
知识点 技能
目标
1.掌握顺控法的单序列结构的编程方法； 2.掌握用PLC控制的十字路口交通灯的程 序设计及其外部接线； 3. 熟悉在GX Developer软件中编写SFC程 序及在线调试的方法。
三菱PLC步进指令SFC编程方法功能指令表
计数器中断用指针根据可编程控制器内部的高速计数器 的比较结果，执行中断子程序。用于优先控制利用高速计数 器的计数结果。该指针的中断动作要与高速计数比较置位指 令HSCS组合使用。
10.在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同 时ON一个扫描周期，可能会引发瞬间的双线圈问题。为了避免不 能同时接通的两个输出同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁 外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。
11.OUT指令与SET指令均可以用于步的活动状态的转换，将原来 的活动步对应的状态继电器复位，将后续步置为活动步，此外还 有自保持的功能。
时间比较
实
161 7ZCP
时间区间比较
时
162 TADD
时间加法
时 钟
163 TSUB 166 TRD
时间减法 读实时时钟
处 理
167 TWR 169 HOUR
写实时时钟 计时表
中断用指针常与中断返回指令IRET、开中断指令EI、关 中断指令DI一起使用。
(1)输入中断用指针 6个输入中断指针仅接收对应特定输入继电器X0～X5的
RET 。
STL指令的编程方法
STL指令
梯形图
STL指令的特点:
1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。
2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、 T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置 位或复位。
3. CPU只执行活动步对应的程序。
4. 使用STL指令时允许双线圈输出。即不同STL触点可以 分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元件的线圈不 能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列的顺 序功能图中，应特别注意这一问题。
字路口红绿灯PLC控制
目录十字路口红绿灯PLC控制1.项目要求十字路口红绿灯PLC控制系统的构成十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点。
现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下：图1-1十字路口交通信号灯示意图控制功能分析1.2.1 工作过程（1）接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。
当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
（2）南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号灯并报警。
（3） 南北红灯持续25s ，与此同时东西绿灯亮维持20s ，然后闪烁3s 后熄灭。
接着东西黄灯亮2s ，然后南北绿灯亮。
（4） 东西红灯持续亮30s ，同时南北绿灯亮25s ，然后闪亮3s 后熄灭。
接着南北黄灯又亮2s ，然后东西绿灯亮。
南北和东西的信号灯，就这样按控制要求周而复始的进行工作。
1.2.2 控制要求要求采用PLC 作为控制中心，采用触摸屏或上位机（组态软件编程）监控。
（1）. 控制系统应有电路联锁和保护功能。
（2）. 操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。
（3）. 检测、控制信号要准确，安全、可靠。
1.2.3 硬件设计根据控制要求，主控设备选用PLC ，信号灯采用红、黄、绿灯泡（各4个），启动采用单刀开关实现。
要求：1、画出其电气控制图。
2、画出其梯形图。
1.2.4 软件设计 ① PLC 程序编写根据控制要求和梯形图，编写PLC 控制程序。
○2组态王设计根据要求画出组态王画面，并与PLC 建立通信。
2.总体方案设计图2-11 上位机监控使用组态王软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC.2 上位机与下位机通信使用MODBUS协议。
3．硬件电路图图3-14．PLC的I/O控制点分配表1 PLC的I/O控制点分配表2 定时器的选择5．软件编制控制程序流程图如下：PLC软件编制系统是以时间为顺序进行工作的，T33—T42为系统工作顺序定时器，其中T41、T42构成秒亮秒灭的闪亮脉冲。
SFC程序编程实例更精简版
系统要求具有手动和自动控制功 能,所以,采用如图所示的系统控制程序. 前几行为手动和自动程序的公共部分, 比如急停.下面是手动和自动选择的功 能.CJ P0是1条跳转指令,若X11=1,将跳 过自动程序,执行公用程序和手动程 序.X11=0,将跳过手动程序,执行公用程 序和自动程序.
二操作面板设计
左行
工作 装料 方式
卸料
手动 单步 单周期 连续
X0 X1 X3 X4 X5 X6
X7 X 10
X 11 X 12 X 13 X 14 COM
电源总开关
L N COM 4
KM
KM
紧急
停车 电源
KM
KM
KM1 KM2 Y6
KM2 KM1 Y7
KM3 Y 10
KM4 Y 11
FR 右行
左行 装料 卸料
图 6-25 小 车 送 料 自 动 控 制 外 部 接 线
单步工作方式1般用于系统的调试.它是从初始步开始,按1 下启动按钮X0,系统转换到下1步,完成该步的任务后,自动停止
工作并停在该步,再按1下X0,又往前走1步.这是最关键、也是最 难设计的部分.
X 4 • (M 8 0 0 2 X 1 1)
M 10 初 始 步
X0
启动
M 11
T0 M 12
X3 M 13
2计数器C0存放当前执行次数,若C0=20,返回到初始步. 3定时器T0、T1用来存放当前正转和反转运行的时间. 4启动控制系统用X00来实现. 5 循环部分设计可采用逆向跳步方式,也可采用应用指令 FOR—NEXT实现.
分析：这也是1个单流程程序,不同的是,在流程的最后出现了 选择性分支.由控制要求可知,当计数到了,流程应该转向初始状 态,等待启动命令.当计数未到时,转向运行开始状态,进行下1个 周期的工作
三菱plc控制红绿灯
摘要本可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十实际七十至八十年代一直简称为PC。
可编程控制器（PLC）是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小、是实现机电一体化的理想控制装置等显著优点.本文基于plc在公路上的应用。
主要涉及十字路口红绿灯的设计，使之稳定，持续地工作。
关键词：plc 红路灯稳定梯形图AbstractProgrammable controller for the Programmable Controller in English, twenty of the actual seventy to eighty age has been referred to as the PC. Programmable logic controller (PLC) is a kind of industrial control computer is designed for applications in the industrial design environment, has strong anti-interference ability, high reliability, small volume, is the ideal control device has the advantages of the electromechanical integration.In this paper, the application of PLC in highway based on. The design mainly involves the crossroads traffic lights, sothat stable, continuous work.Keywords: PLC red lights stable ladder diagram绪论 (3)1.1引言 (3)1.2 PLC概述 ...................................................................................................................... 错误!未定义书签。
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动作描述
交通灯控制有很多程序的写法，这次介绍一种可能是最简单的编程方法：
1.现有东西方向和南北方向交通灯，东西方向或者南北方向上的两组灯的亮灯逻辑一致；
2.东西方向和南北方向交通灯亮灯逻辑如图所示，东西方向红灯10秒，同时南北方向先绿灯亮5秒，再绿灯闪烁3秒，再黄灯亮2秒；反之亦然；
3.整个交通灯由一个总控开关控制。
硬件设备
一台装有博途及其仿真软件
软件
1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16
2.博途仿真软件：PLCSIM V16
I/O分配
程序编写及思路
同样，为便于后期修改，我们把交通灯程序做成一个功能块，块
接口如图：
开始写程序，首先判断是否被激活：
定义一个定时器，自循环一个周期的时间，这里是20秒：
然后利用时间的当前值，来判断每个灯的状态：
然后，程序写完了。
是的，你没看错，就只有这么长。
在主程序里调用赋值实际I/O点即可：
总结
交通灯案例较简单，可以用很多种方法来实现。
在此案例中用定时器来判断各个交通灯状态，简单易懂易操作，可以供大家参考。
（来源：技成培训网，作者：张志强，未经授权不得转载，违者必究！）。
红绿灯控制电路编程实例
例1.编写单方向红绿灯顺序控制程序： 要求：按下启动按钮，点红2S、然后点绿2S，依
次循环。
2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 表
PLC
SB1
I0.0
Q0.0
红灯
I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 1M
+24V
Q0.1 Q0.2 1L
GND L1 N
绿灯
+24V 220VAC
(a) PLC外部电气接线图
3. 程序设计
SM0.1
M0.0 I0.0
M0.1ห้องสมุดไป่ตู้T37
M0.2 T38
Q0.0 T37 Q0.1 T38
M0.2 T38 M0.1 M0.0
M0.0
SM0.1
M0.0 I0.0 M0.2 M0.1
M0.1 M0.1 T37
+20 M0.0
T37
IN TON PT
M0.2
东西绿（8s），南北红（8s）
东西黄（2.1s），南北红（2.1s）
I/O安排如下：
I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
启动及循环起点，南北绿，东西红。 南北红输出 南北绿输出 南北黄输出 东西红输出 东西绿输出 东西黄输出
SM0.1
M0.0
I0.0
M0.1
Q0.1 Q0.3 T37
例2、编写十字路口南北及东西方向程序
十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环 往复工作。如下表所示：
方向
时间顺序
南北方向
南北绿（8s），东西红（8s）
南北黄（2.1s），东西红（2.1s），