速度控制回路资料

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速度控制回路(增速+换速)

有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
2、双泵供油增速回路
当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向
系统供油，活塞快速向右运动；
设定双泵供油时系统的最高工作压力
于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
差动连接增速回路
这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的
速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之
比为:
1'
A1
1 ( A1 A2 )
A
DT1 P DT2
B B
采用电磁阀的快慢速换接回路
液压与气动技术两种慢速（工进）换接回路
1、调速阀串联的换接回路
特点：v1 > v2，否则2不起作用
液压与气动技术两种慢速（工进）换接回路
2、调速阀并联的换接回路1
特点：v1、v2互不影响，但因A、
B任意一个工作时，另一个减压阀阀口最大，一旦换接易前冲。
双泵供油的快速运动回路
低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力源。
液压与气动技术
双泵供油增速回路
换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷, 单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系
统供油,活塞慢速向右运动.
液压与气动技术快速与慢速的换接回路
2、采用电磁阀的快慢速换接回路

速度控制回路

第6章
液压基本回路
图6-11
液压缸差动连接回路
第6章
液压基本回路
第6章
液压基本回路
双泵供油的快速回路如图 6-12所示。图中 1为低压大流量泵，2 为高压小流量泵。当系统工作在空载快速状态时，由于系统工作压力低，溢流阀5 和顺序阀3 都处于关闭状态，此时大泵 1的流量经单向阀4和小泵2 的流量汇合于一体共同向系统供油,以满足快速运动的需要；当系统转入工进状态时，系统的压力升高，顺序阀3 打开，单向阀4 关闭，低压大流量泵1 经顺序阀 3 卸荷，系统只有泵2 供油，实现工作进给。这种回路由于工进时泵1 卸荷，减少动力消耗，因此效率高，功率损失小，故应用较广。但结构较复杂，成本高。
第6章
液压基本回路
⑴进口节流调速回路如图6-1a所示。该回路是把流量阀安装在液压缸进口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制进入液压缸的流量，节流调速回路如图6-1b所示。该回路是把流量阀安装在液压缸出口从而达到调速的目的，来自定量泵多余的流量经溢流阀返回油箱，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。 ⑵出口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制流出液压缸的流量，也就是控制了进入液压缸的流量，从而达到调速的目的。来自泵的供油流量中，除了液压缸所需流量外，多余的流量经过溢流阀返回油箱。所以，出口节流调速和进口节流调速回路一样，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。出口节流调速回路是调节从执行元件流出的流量，所以不仅适合于正值负载而且也适合于负值负载，同时还能用于微速控制的场合。但是回路效率低。执行元件进口侧压力为溢流阀的设定压力。执行元件出口压力（背压）随负载的变化而变化，如果负载很小或为负值负载时，执行元件出口压力有时比泵的输出压力还要高应给予重视。

速度控制回路

5 4 1DT 3 2DT 2 1
双泵并联的快速运动回路
在实际应用时，常常选择一个由低压大流量泵和高压小流量泵并联成一体的双联泵供油，快速运动时，双泵同时供油，慢速运动时，高压小流量泵单独供油，实现满进工进，这样可使液压站结构简单而紧凑。该回路功率利用合理，效率高，但回路相对复杂，成本高，常用于快慢速度差值较大的系统中。如组合机床、注塑机等液压系统中。
2 .容积调速回路
容积调速回路是通过改变液压泵(马达) 的排量调节执行元件的运动速度或转速的回路。这种回路不需节流和溢流，压力损失小，能量利用较合理，效率高，发热少，常用于大功率液压系统。
（1）变量泵及定量执行元件调速回路
（2）定量泵和变量马达调速回路
输出功率与马达排量无关VM、即与转速无关——因采用定量泵——恒功率调速！
1、差动连接的快速运动回路 2、双泵供油快速运动回路 3、用蓄能器的快速运动回路
差动连接增速回路
差动增速回路系统结构简单，在各种液压系统中得到广泛应用。但因差动连接时的有效工作面积为活塞杆的面积，快速运动时，活塞杆的有效推力减小，因此油缸负载较大时不宜采用这种回路。要使快进和快退速度相等则A1=2A2，此时快进（退）速度为工进速度的2 倍。
两种慢速的换接回路
（1）调速阀串联的速度换接回路
这种回路中调速阀6的调节流量必须小于阀5的调节流量，即第一工进速度大于第二工进速度，否则只能获得—种工作速度。这种调速回路的特点除两种工进速度可任意调节外，因阀5始终处于工作状态，速度切换时不会产生前冲现象，运动比较平稳。
两种慢速的换接回路
6 4 5 K 2 3
1
7.2.3 速度换接回路

12 调速回路(快速回路)18

由于泵和马达的排
量都可调，扩大了回路的调速范围，一般Re≤100 。
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容积节流调速回路

容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。
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3/5
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4.采用增速缸的快速运动回路
增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。换向阀3处于左位，压力油经柱塞孔
进入增速缸小腔A ，推动活塞快速向右移动，大腔B所需油液由充液阀 4从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。
当执行元件接触工件，工作压力升高，
顺序阀5开启，高压油关闭充液阀4，并同时进入增速缸的大小腔A、B，活塞转换成慢速运动，且推力增大。
回程时压力油进入主缸左腔，主缸右
腔油液通过充液阀7 排回充液油箱8 。
这种回路常用于冶金机械。
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习题：6-1、4、13。 7-1, 3.
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旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。由于增加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作必须保持0.5～ 1MPa的压差，

旁通型调速阀只能用于进油节流调速回路中。
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容积调速回路

容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。泵1补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件，置换部分发热油液以降低系统温升。泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。

第七章液压基本回路(速度回路)

3）变量泵-变量马达的容积调速
3．容积节流调速(联合调速)
容积节流调速回路是采用压力补偿型变
量泵供油，通过对节流元件的调整来改变流入或流出液压执行元件的流量来调节其速度；而液压泵输出的流量自动地与液压执行元件所需流量相适应。这种回路虽然有节流损失，但没有溢流损失，其效率虽不如容积调速回路，但比节流调速回路高。其运动平稳性与调速阀调速回路相同，比容积调速回路好
1）进油路节流调速回路 (进口节流)

回路结构如图所示，节流阀串联在泵与执行元件之间的进油路上。它由定量泵、溢流阀、节流阀及液压缸（或液压马达）组成。
通过改变节流阀的开口量（即通流截面
积AT）的大小，来调节进入液压缸的流量，进而改变液压缸的运动速度。定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回油箱。为完成调速功能，不仅节流阀的开口量能够调节，而且必须使溢流阀始终处于溢流状态。在该调速回路中，溢流阀的作用一是调整并基本恒定系统压力；二是将泵输出的多余流量溢流回油箱。
出口节流调速回路的速度—负载特性：
与进口节流调速回路基本相同
•进口与出口节流阀调速回路比较
（1）出口节流阀调速回路：液压缸回油腔形成一定背压，能承受负值负载（与液压缸运动方向相同的负载力）。流经节流阀而发热的油液，直接流回油箱冷却。（2）进口节流阀调速回路：液压缸回油路上设置背压阀后，才能承受负值负载。故增加节流调速回路的功率损失。流经节流阀而发热的油液，还要进入液压缸，对热变形有严格要求的精密设备会产生不利影响。对同一个节流阀可使液压缸得到比出口节流阀调速回路更低的速度。
调速回路按改变流量的方法不同可分
为三类：节流调速回流容积调速回路容积节流调速回路

【资料】速度控制回路汇编

2. 定量泵＋变量马达
由于液压泵输出的压力由溢流阀限定，液压泵流量保持不变因此该调速回路具有最大的输出功率，故称为恒功率调速。
3. 变量泵＋变量马达
在改变变量泵的容积常数时，回路处于恒转矩调速阶段；在改变变量马达的容积常数时，回路处于恒功率调速阶段。
（三）变量泵－调速阀容积节流调速回路
回路的功率损失组成
节流损失：Pj p2q3 溢流损失：Py p1q4
回路总功率损失：
PPj Py
进油路和回油路节流调速回路的比较
❖ 负载能力：回油路节流回路可以直接承受反向负载，
进油路节流回路中必须接入背压阀才能实现。
❖ 启动性能：回油路节流回路启动时有较大的前冲现
象，而进油路节流回路前冲现象不明显。
回路的功率损失组成
P p1q1 p2 q2 p1(q2 q3)(p1p)q2 p1q3 pq2
溢流功率损失
节流功率损失
回路的效率
c
p2 q2 p1 q1
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看图
进油路节流调速回路的功率损失的变化
AJ
不
变
，
负
载
增节溢大流流
损损
失失
AJ
不
变
，
负
载
减节溢小流流
损损
失失
AJ不变，负载增/大减小总功率损失不定
3) 节流阀开度不变，负载增大
压差减小，液阻不变→流量减少油缸速度降低。
4)节流阀开度不变，负载减小：
压差增大，液阻不变→流量增加
油缸速度提高。
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进油路节流调速回路的速度－负载特性
液压缸移动速度
节流阀通流
面积

速度控制回路

纵，动作灵敏，便于自动化动作灵敏，控制。 Y 型中位机能使执行控制。元件停止运动时，液压缸浮元件停止运动时，动，液压泵非卸荷。液压泵非卸荷。
2 ）调压回路 Байду номын сангаас 溢流阀单调压回路：级调压，级调压，工作时起定压溢流作用。作用。
2．试说明图示液压系统中，存试说明图示液压系统中，
在哪几种液压基本回路？简述在哪几种液压基本回路？其应用特点。其应用特点。
答： 3 ）回油节流调速回路：回油节流调速回路：
结构简单，使用方便，结构简单，使用方便，调速的平稳性较高；能量损失大（平稳性较高；能量损失大（溢流损失+ 节流损失）效率低。流损失 + 节流损失），效率低。 4 ）电磁阀控制的快慢速转换回路：控制操纵方便，转换回路：控制操纵方便，换
速度控制回路
二、快速运动回路 1)双泵供油快速运动回路双泵供油快速双泵供油快速运动回路
快速运动回路
2）液压缸差动连接快速运动回液压缸差动连接快速运动回差动连接快速路
快速运动回路
3）蓄能器快速运动回路蓄能器快速快速运动回路
速度换接回路
三、速度换接回路速度换接换接回路
1.快慢速转换回路快慢速转换回路采用行程阀时：转换平稳，位置准确，但安装不便，管路复杂。复杂。采用电磁阀时：调节行程灵活，安装方但平稳性差。便，但平稳性差。
速度控制回路
主讲: 主讲:
石皋莲
速度控制回路
一、调速回路二、快速运动回路三、速度换接回路
一、调速回路
速度控制回路
1．节流调速回路节流调速回路组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。节流调速回路、节流调速回路、节流回路调速。类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速。类型：进油节流调速回路回油节流调速回路旁油节流回路调速

速度控制回路

1．差动回路：
2．采用蓄能器的快速补油回路：
对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。
3．利用双泵供油的快速运动回路：
二、容积调速回路
容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。
优点:没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点:变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
三种基本形式: （1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回（2）定量泵和变量马达容积调速回路（3）变量泵和变量马达的容积调速回路
1、快速与慢速的换接回路
例：电磁阀的换接回路（用二位二通电磁阀与调速阀并联）
动画演示
2、二次进给的回路
（1）调速阀串联的换接回路
动画演示
特点：第一次工作进给时液压缸的工作速度通过调速
阀A调定，第二次工作进给时液压缸的工作速度通过调速阀A 后再由调速阀B调定，速度大小受调速阀A的限制。
（2）调速阀并联的换接回路
（c）速度稳定性差。
（d）运动平稳性差。
（2）功率和效率液压泵输出功率：
P pPq
液压缸输入功率： P1 p1qV1
回路中功率损失： P P P 1p P q p 1 q V 1
结论：液压泵输出功率中很大部分消耗在溢流阀（流量损耗）和可调节流阀（压力损耗）上，系统的效率很低。
2、回油节流调速回路
为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼具两者的优点。
3旁油路节流调速回路
旁油路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载，对速度平稳性要求不高的较大功率系统中。

第7章速度控制回路

第16页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第17页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第18页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路结构简单，成本低，易于维护，在实际生产中得到了广泛应用，但能量损失较大，功率利用率低，系统发热量大，一般只适用于中小功率液压系统。在大功率液压系统中多采用容积调速回路。
第30页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
4.调速回路的比较和选用
(1)调速回路的比较。
回路类主要性能
机械特性
速度稳定性
承载能力
调速范围
功率特效率
性
发热
适用范围
节流调速回路Βιβλιοθήκη 用节阀进回油旁路用调速阀
进回油
旁路
较差
差
好
较好
较大低大
较差
小较高较小
好
较大低较高大较小
第48页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第49页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第50页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
其他快速回路
第51页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
自重充液的快速回路
活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油；
第3页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达，调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为：

液压传动课题17速度控制回路

率高，广泛应用于大功率液压系统中。
（2）分类 1）变量泵和定量液压马达（或液压缸）容积调速回路 2）定量泵和变量液压马达容积调速回路 3）变量泵和变量液压马达容积调速回路。
课题17 速度控制回路
2、变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
模块四
（1）组成
变量泵 +液压马达（或液压缸）
变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
回油节流调速回路
课题17 速度控制回路
（2）比较
相同处不同处 ∵ v—F特性基本与进口节流相似 ∴ 上述结论都适用于此 1）承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压
模块四
∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性，而进油路则需在回油路上增加背压阀方可承受，△P↑。
2）实现压力控制的方便性
∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后，活塞停止，缸进油腔油压上升至pY
（4）应用
因为速度负载特性、低速承载能力差。所以一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合，如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
课题17 速度控制回路
5、采用调速阀的节流调速回路
模块四
（1）按调速阀安装位臵：进油路，回油路，旁油路
（2）特点 1）在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，当△P > △P min，q不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。
模块四
在这种回路中，液压泵转速和液压马达排量都是恒量，改变液压泵排量就可使液压马达转速和输出功率随成正比地变化。而马达的输出转矩是由负载决定的，不因调速而发生变化，所以这种回路通常叫做恒转矩调速回路。这种调速回路的调速范围很大。

速度控制回路

液压、液力与气压传动技术
用于各种类型液压操作系统中。缺点：压力油通过节流口和从旁路流回油箱均有能量损失，导致
系统发热和效率降低。（1）进口节流调速回路
进口节流调速回路如图7.14所示。
Page ▪ 3
速度控制回路
节流阀串接在液压缸的进油路上，用它来控制进入液压缸的流量，调节液压缸的运动速度。多余流量经溢流阀流回油箱。泵的供油压力由溢流阀调定。
图3 用行程阀的快慢速换接回路
速度控制回路
2、两种慢速的换接回路
图4所示为二调速阀串联的两次工进速度切换回路。
Page ▪ 19
图4 二调速阀串联的两工进速度换接回路
速度控制回路
图5所示为二调速阀并联的两工进速度换接回路。
Page ▪ 20
图5二调速阀并联的两工进速度换接回路 1.主换向阀；2，3.阀；A，B.调速阀
图2 蓄能器供油快速运动回路
速度控制回路
1.3速度换接回路
1、快速与慢速的切换回路图3所示的是一种采用行程阀的快慢速换接回路。优点：回路的快慢速换接比较平稳，换接点的位置比较准确。缺点：是不能任意改变快慢行程的位置，管路连接较为复杂。
Page ▪ 17
Page ▪ 18
速度控制回路
1.液压泵； 2.换向阀； 3.液压缸； 4.行程阀； 5.单向阀； 6.节流阀。
此外无背压，同样不能承受负值载荷，工作平稳性也差。
Page ▪ 6
速度控制回路
上述三种回路速度均存在速度受负载影响大，变载荷下的运动平稳性都比较差的缺点。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可由调速阀来代替。
Page ▪ 7
图7.16 旁路节流调速回路
速度控制回路

速度控制回路

低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。
2.在不同节流阀通流面积下，回路有不
同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路
的调速范围受到限制。
3.只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。
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结束
调速阀式进油路节流调速回路
在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均变化，故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为提高。
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结束
容积调速回路
容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。根据变量装置分为：
变量泵与定量马达（缸）组成的容积调速回路定量泵与变量马达组成的容积调速回路变量泵与变量马达组成的容积调速回路
PM Pp
特点：泵的流量qp 视为常数，改变泵马达的排量
VM可使马达转速 nM 和输出转矩 TM 随之
成比例的变化。马达的输出功率PM取决于
泵的功率，不会因调速而发生变化，所以
这种回路常称为恒功率调速回路。
▪ 回路的速度刚性受负载变化影响的原因：
随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降。
调节执行元件的工作速度v ，可以改变输入执行元件的流量q或执行元件输出的流量q ；或改变执行元件的几何参
数。由 q KAT pm ，故对于定量泵供油系统，可以用流
量控制阀（调节AT）来调速—节流调速回路；
由qB=nVB ，故对于变量泵（马达）系统，可以改变

速度控制回路教学内容

q3
大于有杆腔回油量，所以节流阀开口较大，低速运行时，阀不易堵塞，故
有利于获得较低的运动速度； ④ 由
于液压缸回油直通油箱无背压力，当
负载突然减小或增大时，活塞将出现
前冲或爬行，故运动平稳性较差。
第十二章液压基本回路
2、回油路节流调速回路
1）回路工作状态
A1 A2
p1
P2
q1
q2
pp
v
F P0=0
第十二章液压基本回路
2、定量泵—变量马达容积调速回路
——定量泵-变量马达容积调速回路由定量泵、变量马达和起安全作用的溢流阀组成。
定量泵输出的定量压力油全部进入执行元件液压马达中，通过改变液压马达的排量，来调节马达的转速。回路工作压力由负载转矩决定，溢流阀只起安全阀作用，系统过载时，才打开溢流。
节流调速回路由于存在着节流损失和溢流损失，回路效率低，发热量大，因此，只用于小功率调速系统。
第十二章液压基本回路
（二）容积调速回路
——容积调速回路是由【变量泵】或【变量马达】组成的调速回路，它可以通过调节变量泵的输出流量或变量马达的排量，以此来调节执行元件的运动速度。
在容积式调速回路中，液压泵输出的液压油全部直接进入液压缸或液压马达，无溢流损失和节流损失。而且，液压泵的工作压力随负载的变化而变化，因此，变量泵效率高，发热量少。容积调速回路多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率的调速系统中。
第十二章液压基本回路 §12— 3 速度控增速回路速度换接回路
一、调速回路
——调速回路在速度控制回路中占有重要地位。例如在机床液压传动系统中，用于主运动和进给运动的调速回路对机床加工质量有着重要的影响，而且，它对其它液压回路的选择起着决定性的作用。

速度控制回路

节流调速回路-旁油路节流阀节流调速回路
旁油路节流调速图示：回路速度-负载曲线
旁油路调速回路速度-负载曲线
节流调速回路-旁油路节流阀节流调速回路
功率消耗：比进油、回油路调速回路小，效率较高。
功能：常用于高速重载且对速度平稳性要求不高的较大功率的液压系统中。
节流调速回路-回油路节流阀节流调速回路
回油路节流阀节原理图：流调速回路原理：该回路将节流阀串联在回油路上，通过控制从液压缸回油腔流出的压力油的流量，达到控制进入液压缸无杆腔的流量的作用，实现速度调节。
节流调速回路-回油路节流阀节流调速回路
回油路节流调速图示：回路的速度负载 -曲线
速度控制回路—节流调速回路
速度控制回路主要包括：
●节流调速回路 ●容积调速回路 ●节流容积调速回路
节流调速回路按流量阀的不同分为：
● 节流阀节流调速 ●调速阀节流调速Βιβλιοθήκη 速度控制回路—节流调速回路
节流调速回路按控制阀安装位置不同分为：
进油路节流阀节流调速回路回油路节流阀节流调速回路旁油路节流阀节流调速回路
节流调速回路-进油路节流阀节流调速回路
进油路节流调速图示：速度-负载曲线
进油路调速回路速度-负载曲线
节流调速回路-进油路节流阀节流调速回路
功率消耗：它与载速度无关。低速轻载时，效率低、发热大。
功能：该回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。
回油路调速回路速度负载-曲线
节流调速回路-回油路节流阀节流调速回路
功率消耗：与负载、速度无关。低速轻载时，效率低、发热大。
功能：常用于负载变化较大，要求运动平稳的液压系统中。

速度控制回路PPT课件

【调速阀并联2】快进—工进1—工进2—快退
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调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸：流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸：流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】工进1—工进2—快退
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二、快速和速度换接回路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的
• 运◆原动理速：度流入，缸提的高流生量产Q↑率。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
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(2)双泵供油快速回路
快进因工作压力较低，顺序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
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电磁阀与节流阀并联的速度换接回路
电磁铁1“+”： • 压力油→换向
阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”：压力油→节流阀→液压缸 ——工进
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(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸：流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸：流量由阀3调节，q3 ——工进2
★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
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(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量，而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流调速则不会。