液压系统速度控制回路三

基本回路
速度控制回路
（二） 两种工作速度的切换回路
单个调速阀的速 度切换回路
机床液压系统常用。
基本回路
速度控制回路
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调速阀并联的速度切换回路
此回路的特点是两种工进速 度可任意调节，互不影响。但一 个调速阀工作时，另一个调速阀 出口油路被切断，调速阀中无油 液流过，其减压阀的减压口开到 最大，当换向阀切换到使其工作 时，运动部件易出现前冲现象。 为解决这个问题可在回油路上增 设背压阀。
此回路换接过程比较平稳， 换接冲击较小，但行程阀安装位 置不能任意布置 。
机床液压系统常用。
基本回路
速度控制回路
用单向行程节流阀实现的速度切换回路
采用这种回路，只要挡块 斜度设计正确，可使节流口缓 慢关小而获得柔和的切换速度。
若将挡块设计成阶梯形，还 可以获得多种工进速度。
这种回路速度切换较平稳， 切换精度也较高。
基本回路
同步回路
同步回路之四
用两个同轴等排量双向 液压马达或同步油缸作配流 环节，输出相同流量的油液 也可实现两缸双向同步。
节流阀用于行程端点消 除两缸位置误差。
用同轴马达和同步缸的同步回路
基本回路
同步回路
同步回路之四
用同轴马达和同步缸的同步回路
此回路的同步精度取决于马达的排量误差、容积效率及两缸负 载之差。采用柱塞式液压马达时，同步精度约为1.5%~5%，用叶 片式、齿轮式液压马达时，同步精度约为2%~10%。
用分流阀实现同步， 结构简单紧凑，使用方便 ，负载变化对精度影响较 小，一般速度同步误差在 2%~5%左右。但节流损 失较大，系统效率较低。
基本回路
同步回路
同步回路之四
用串联油缸的同步回路
此回路结构简单，不需 要同步元件，其同步精度取 决于缸的制造误差和密封性 ，速度同步误差约为 2%~3%。
这种同步回路适用于负 载较小的系统。
第七章 基本回路
➢方向控制回路 ➢压力控制回路 ➢速度控制回路 ➢同步回路 ➢顺序回路 ➢气动回路
快速运动回路之三 双泵并联的增速回路
常用于机床的液压系统中。
基本回路
速度控制回路
快速运动回路之四 用增速缸的增速回路
常用于液压机 的液压系统中。
基本回路
速度控制回路
思考:
可不可以用增大泵的流量的方法来 获取高速呢？
(a)
同步精度取决
于齿轮、齿条配合
间隙、齿轮轴刚度
和安装误差。
（b）
基本回路
同步回路
用齿轮轴与固定齿条实现两缸活塞同步
同步回路之一
刚性连接的同步回路
依靠导轨强制两缸 活塞同步，同步精度取 决于导轨配合间隙与连 接件的刚度。
特点: 刚性连接同步回路工作可靠，但偏载大时，会产生缸与活塞的单边磨损。适 用于各液压缸相互靠近的系统；也适用于气动系统。
基本回路
同步回路
同步回路之二
用调速阀的同步回路
此回路结构简单，成本低，可 以调速，能实现多缸同步。在每一 行程终了时仍存在误差，但可以防 止产生累积误差。同步精度取决于 调速阀性能，一般速度同步误差在 5%~8%之间。这种同步回路仅适 用于负载变化不大的小功率系统。
基本回路
同步回路
同步回路之三
用分流阀的同步回路
❖ 同步回路的选用
影响同步运动的因素很多，如：外负载、泄漏、摩擦阻力、制造 精度、结构弹性变形以及油液中的含气量等都会使运动不同步。因此， 在实际应用中，应根据要求的同步精度的高低来选择或设计相应的同步 回路。
基本回路
同步回路
同步回路之一
刚性连接的同步回路
用刚性梁、齿轮及齿条 等机械零件，使两缸活塞 杆建立刚性的运动联系， 强制实现位移同步。
基本回路
速度控制回路
速度切换回路
速度切换回路的作用是使执行机构在一个工作循环中实现从一种运 动速度到另一种运动速度的切换。这个转换不仅包括快速与慢速的切换 ，也包括两个慢速之间的换接。
实现这些功能的回路应具有较好的速度换接平稳性。
基本回路
速度控制回路
（一） 快进和工进速度的切换回路
用机动换向阀实现 的速度切换回路
这种同步回路适用于重载、大功率系统。
基本回路
同步回路
小结
• 快速运动回路——双泵供油增速回路、增速缸增速回路。 • 速度切换回路——各种速度切换回路的构成、作用、特点和
应用。 • 同步回路——各种同步回路的构成、作用、特点和应用。
基本回路
小结
基本回路
速度控制回路
调速阀串联的速度切换回路
此回路的特点除两种工进速 度可任意调节外，因第一个调速 阀始终处于工作状态，速度切换 时不会产生前冲现象，运动比较 平稳。
基本回路
速度控制回路
同步回路
❖作 用
同步回路的作用是：保证系统中两个或多个执行元件（缸或马达） 在运动中以相同的位移或速度（或固定的速比）运动。