MATLAB简介
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logspace 对数等分的行矢量
Logspace(x1,x2,n)生成从10x1到10x2包含n 个数据的矢量 >> logspace(1,3,3) >> magic(3) ans = ans = 10 100 1000 8 1 6 >> cell(3) 3 5 7 >> eye(3) ans = 4 9 2 ans = [] [] [] 1 0 0 Magic(n)为元素1到n^2 [] [] [] 0 1 0 之间,行、列、对角线 [] [] [] 0 0 1 的和都相等的n维矩阵
例1:
0 5 cos 47 例2:计算表达式的值 并将结果赋给变量x 1 7 2i
4、表达式从左至右、指数最先,乘除加减、括号提前。
>>6+4*3^2 ans = >> x=(5+cos(47*pi/180))/(1+sqrt(7)-2i) 42
例9:演示内带程序 >>ballode %自由下落小球与地面非弹性碰撞的运动轨迹 >>demo %演示Matlab的基本功能
2、数据格式:
① 10的幂为e加上正负数字: 1.062e-20 6.022e23 ② 数字后直接加 i 或 j表示虚数 :-3.14i 5+3i
3、算符
算术运算算符: + - * / ^ ( ) sqrt( ) 关系运算算符:<、>、 <=、 ==、 >=、 ~= 逻辑运算算符:与 &、或│、非 ~
例3:输入10个学生的成绩并对成绩按升序排序。 在指令窗口输入命令: g=input('请输入学生成绩:') sort(g) 请输入学生成绩: [65 78 96 98 91 84 79 83 74 81]
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p = 3.1484 p = 3.1396
当n提高到50000时, 重复计算4次,计算结果: p = 3.1396 p = 3.1431
p = 3.1296 p = 3.1421
三、绘图功能
3.1 二维图形 plot(y)、 ezplot是绘制二维图形常用的命令 例 画出函数 y sin x 在-5 x 5的图形。
Matlab软件简介 哈尔滨理工大学 数学建模组
Matlab是数学建模常用软件之一,也是 在各个专业领域,特别是在工程实际领域 应用最广泛的计算软件,并已成为一个通 用的计算工具。
一、Matlab概述
1.1 Matlab的发展 Matlab语言是由美国的Clever Moler博 士于1980年开发的。
计算符号表达式F在x→a下的极限。 例2.计算 lim (3x 5) 1
x
x3 sin(
x
2
)
>> syms x; >> f=('(3*x-5)/(x^3*sin(1/x^2))'); >> limit(f,x,inf)
ans=3
3. 符号微分
diff(S)
求符号表达式S的微分 (即求一元导数)
1.3 Matlab语言的特点:
语言简洁紧凑,语法限制不严,程序设计 自由度大,可移植性好 运算符、库函数丰富 图形功能强大 界面友好、编程效率高 扩展性强
它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用 性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学 技术应用有机地相结合。
Matlab是一种直译式的高级语言,比其它程 序设计语言容易。
MATLAB百科
MATLAB目录MATLAB的简介发展历程应用Matlab的优势和特点Matlab常用工具箱常用函数[编辑本段]MATLAB的简介MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLA B和Simulink两大部分。
MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,和Mathematica、Mapl e并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MAT LAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多,并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。
在新的版本中也加入了对C,FORTRAN,C++ ,JAVA的支持。
可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用,此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序,用户可以直接进行下载就可以用。
[编辑本段]发展历程20世纪70年代,美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler为了减轻学生编程的负担,用FORTRAN编写了最早的MATLAB。
1984年由Little、Moler、St eve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。
到20世纪9 0年代,MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。
版本更新[编辑本段]应用MATLAB 产品族可以用来进行以下各种工作:● 数值分析● 数值和符号计算● 工程与科学绘图● 控制系统的设计与仿真● 数字图像处理● 数字信号处理● 通讯系统设计与仿真● 财务与金融工程MATLAB 的应用范围非常广,包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。
matlab简介
MATLAB简介一.MATLAB的特点MATLAB(Matrix Laboratory)是美国Math Works软件公司于1982年推出的一套用于工程和科学计算的可视化工具软件。
以矩阵运算为基础,把计算、可视化、程序设计融合到了一个简单易用的交互式工作环境中。
在这里可以实现工程计算、算法研究、符号运算、建模和仿真、原型开发、数据分析及可视化、科学和工程绘图、应用程序设计等等功能。
它现在已经成为世界上应用最广泛的工程计算软件。
以下为其几个特色:•功能强的数值运算 - 在MATLAB环境中,有超过500种数学、统计、科学及工程方面的函数可使用,函数的标示自然,使得问题和解答像数学式子一般简单明了,让使用者可全力发挥在解题方面,而非浪费在电脑操作上。
•先进的资料视觉化功能 - MATLAB的物件导向图形架构让使用者可执行视觉数据分,并制作高品质的图形,完成科学性或工程性图文并茂的文章。
•高阶但简单的程式环境 - 做为一种直译式的程式语言,MATLAB容许使用者在短时间内写完程式,所花的时间约为用 FORTRAN 或 C 的几分之一,而且不需要编译(compile)及联结 (link) 即能执行,同时包含了更多及更容易使用的内建功能。
•开放及可延伸的架构 - MATLAB容许使用者接触它大多数的数学原使码,检视运算法,更改现存函数,甚至加入自己的函数使 MATLAB成为使用者所须要的环境。
•丰富的程式工具箱 - MATLAB的程式工具箱融合了套装前软体的优点,与一个灵活的开放但容易操作之环境,这些工具箱提供了使用者在特别应用领域所需之许多函数。
现有工具箱有:符号运算(利用Maple V的计算核心执行)、影像处理、统计分析、讯号处理、神经网路、模拟分析、控制系统、即时控制、系统确认、强建控制、弧线分析、最佳化、模糊逻辑、mu分析及合成、化学计量分析。
MATLAB主要包括主包、Simulink和工具箱三大部分组成。
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3、矩阵运算
基本算术运算 、-( *(乘 /(右除 右除) 左除) +(加)、-(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、 ^(乘方 乘方) ^(乘方) • 运算是在矩阵意义下进行的,单个数据的算术 运算是在矩阵意义下进行的, 运算只是一种特例。 运算只是一种特例。 • 加减运算允许参与运算的两矩阵之一是标量。 加减运算允许参与运算的两矩阵之一是标量。 标量与矩阵的所有元素分别进行加减操作。 标量与矩阵的所有元素分别进行加减操作。 • 标量可与任何矩阵相乘。 标量可与任何矩阵相乘。
2、函数文件: 函数文件:
在函数文件中,定义了用户所需要的函数, 在函数文件中,定义了用户所需要的函数, 当某些程序使用该函数时即可调用该函数。 当某些程序使用该函数时即可调用该函数。 MATLAB函数文件的组成: MATLAB函数文件的组成: 函数文件的组成 文件第一行: ★文件第一行:函数定义行
常用的矩阵生成函数有: 常用的矩阵生成函数有: eye 产生单位矩阵 产生0 zeros(m,n) 产生0矩阵 ones(m,n) 产生幺矩阵 rand(m,n) 产生0~1间均匀分布的随机矩阵 产生0 产生均值为0 方差为1 randn 产生均值为0,方差为1的标准正 态分布随机矩阵。 态分布随机矩阵。
function[返回参数1 返回参数2 function[返回参数1,返回参数2,……]= 返回参数 ]= 函数名(输入参数1 输入参数2 函数名(输入参数1,输入参数2,……) )
这一行的有无, 这一行的有无,是区分命令文件与函数文件 的重要标志; 的重要标志; 注意: 注意:函数文件保存的文件名应与用户定义 的函数名一致。 的函数名一致。
MATLAB简介 MATLAB简介
Matlab操作基础 一、Matlab操作基础
第1章 MATLAB简介
帮助演示
选择菜单Help中的“Demo”选项。 在帮助导航/浏览器窗口中选择“Demo”面板。 在命令窗口中输入“Demo”命令。
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27
1.6 SIMULINK简介
1.6.1 Simulink基本知识
Simulink模块库
在命令窗口输入simulink 或者单击工具栏中的 Simulink图标,打开 Simulink模块库窗口。
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MATLAB主窗口
工具栏
工具栏中各项的作用由左到右依次是: 新建一个M文件; 打开一个已有的M文件; 剪切; 复制; 粘贴; 撤销上一步操作; 恢复上一步操作; 打开Simulink仿真器; 打开用户界面设计窗口; 打开MATLAB帮助系统; 设置当前目录
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有用的网址
/products/m
atlab/
/ /
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1.2 MATLAB的特点
友好的工作平台和编程环境
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Logic and Bit Operations:逻辑和位操作模数块组
包含常用的逻辑运算(Logical Operator)和关系运算(Relation Operator)模块, 另外还有检测开区间(Interval Test)、动态检测开区间(Interval Test Dynamic)、组合逻辑(Combinatorial Logic)、与零比较 (Compare to Zero)、与常数比较(Compare to Constant)、 位置位(Bit Set)、位清零(Bit Clear)、逐位操作(Bitwise Operator)、移位运算(Shift Arithmetic)、位提取(Extract Bits)、检测递增(Detect Increase)、检测递减(Detect Decrease)、检测跳变(Detect Change)、检测正上升沿 (Detect Rise Positive)、检测负下降沿(Detect Fall Negative)、检测非负上升沿(Detect Rise Nonnegative)、检 测非负下降沿(Detect Fall Nonnegative)。
MATLAB简介
数学软件MATLAB简介MATLAB是美国MathWorks公司于1984年推出的数学软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一身,构成了一个使用方便、界面友好的用户环境。
在MATLAB窗口下,对于所要求解的问题,用户只需简单地列出数学表达式,其结果便以数值或图形的方式显示出来。
1.MATLAB的发展历程(1)20世纪70年代中期:Cleve Moler博士等人开发了EISPACK(求解特征值)和LINPACK(求解线性方程)的FORTRAN程序库(代表了当时矩阵计算软件的最高水平)。
(2)20世纪70年代后期,Cleve Moler(美国New Mexico大学计算机系主任)给学生讲授线性代数时,为学生编写了使用EISPACK 和LINPACK的接口程序,并以MARLAB来命名(Matrix Laboratory 两个单词的前3个字母组合,即矩阵实验室)。
以后数年中,MARLAB在多所大学里作为教学辅助软件使用,并作为免费软件广为流传。
(3)1983年春天,Cleve Moler到Stanford大学讲学,MATLAB 引起了工程师John Little的极大兴趣,他敏锐地觉察到MATLAB 在工程领域的广阔前景。
同年他和Cleve Moler、Steve Bangert一起,用C语言开发了第二代专业版MATLAB,使之同时具备了数值计算和数据图视化功能。
(4)1984年,Cleve Moler和John Little成立了MathWorks 公司,正式把MATLAB推向市场,并继续进行MATLAB的研究与开发。
1992年MathWorks公司推出MATLAB4.0。
1997年推出MATLAB5.0(真正32位计算)。
2000年推出MATLAB6.0版本,2003年推出MATLAB6.5。
2004年7月,推出MATLAB7.0版本,2007年推出MATLAB7.3。
经过多年的国际竞争,MATLAB已经占据了数值计算软件市场的主导地位,发展成为适合多学科、多种工作平台的功能强劲的大型数学软件。
什么是MATLAB
MATLAB简介MATLAB软件是由美国Mathworks公司推出的用于数值计算和图形处理的科学计算系统环境。
MATLAB是英文MATrix LABoratory(短阵实验室)的缩写。
它的第1版(DoS版本1.0)发行于1984年,经过十几年不断改进,现今已推出它的WINDWS XP版本(2009b版)。
新的版本集中了日常数学处理中的各种功能,包括高效的数值计算、矩阵运算、信号处理和图形生成等功能。
在MATLAB环境下,用户可以集成地进行程序设计、数值计算、图形绘制、输入输出、文件管理等各项操作。
MATLAB提供了一个人机交互的数学系统环境,该系统的基本数据结构是矩阵,在生成矩陈对象时,不要求作明确的维数说明。
与利用C语言或FORTRAN语言作数值计算的程序设计相比,利用MATLAB可以节省大量的编程时间。
在工程技术界,MATLAB被用来解决一些实际课题和数学模型问题。
典型的应用包括数值计算、算法预设计与验证,以及一些特殊的短阵计算应用,如自动控制理论、统计、数字信号处理(时间序列分拆)等。
进入了20世纪90年代,MATLAB已经成为国际控制界公认的标准计算软件。
MATLAB因其提供计算、图形、文字处理的统一环境而深受欢迎。
MTALAB系统由五个主要部分组成,下面分别加以介绍。
(1)MATALB语言是高层次的矩阵/数组语言。
具有条件控制、函数调用、数据结构、输入输出、面向对象等程序语言特性。
利用它既可以进行小规模编程,完成算法设计和算法实验的基本任务,也可以进行大规模编程,开发复杂的应用程序。
(2)MATLAB工作环境这是对MATLAB提供给用户使用的管理功能的总称。
包括管理工作空间中的变量据输入输出的方式和方法,以及开发、调试、管理M 文件的各种工具。
(3)MATLAB图形系统的基础,包括完成2D和3D数据图示、图像处理、动画生成、图形显示等功能的高层MATLAB命令,也包括用户对图形图像等对象进行特性控制的低层MATLAB命令,以及开发GUI应用程序的各种工具。
MATLAB 简介
第4章MATLAB简介MATLAB是一门计算机编程语言,取名来源于Matrix Laboratory,本意是专门以矩阵的方式来处理计算机数据,它把数值计算和可视化环境集成到一起,非常直观,而且提供了大量的函数,使其越来越受到人们的喜爱,工具箱越来越多,应用范围也越来越广泛。
MATLAB最突出的特点就是简洁。
MATLAB用更直观的,符合人们思维习惯的代码,代替了C和FORTRAN语言的冗长代码。
MATLAB给用户带来的是最直观,最简洁的程序开发环境。
MATLAB还具有以下特点:(1) 语言简洁紧凑,使用方便灵活,库函数极其丰富。
(2) 运算符丰富。
(3) MATLAB既具有结构化的控制语句(如for循环,while循环,break语句和if语句),又有面向对象编程的特性。
(4) 程序限制不严格,程序设计自由度大。
(5) 程序的可移植性很好,基本上不做修改就可以在各种型号的计算机和操作系统上运行。
(6) MATLAB的图形功能强大。
(7) MATLAB的缺点是,它和其他高级程序相比,程序的执行速度较慢。
由于MATLAB的程序不用编译等预处理,也不生成可执行文件,程序为解释执行,所以速度较慢。
(8) 功能强大的工具箱是MATLAB的另一特色。
(9) 源程序的开放性。
开放性也许是MATLAB最受人们欢迎的特点。
4.1 MATLAB的安装MATLAB的安装非常简单,这里以MATLAB 7.0版本为例。
运行setup后,输入正确的序列号,选择好安装路径和安装的模块,几乎是一直回车就可以了。
这里有一点要注意的是,由于不同操作系统设置,可能会出现一些意外错误,而且越高版本的MATLAB对计算机系统的要求也越高,如6.1版本要求至少64M内存,最好128M。
所以根据自身情况选择适合的版本安装,最好还要在操作系统初安装后就安装,避免出现意外。
4.2 MATLAB的启动运行MATLAB的启动运行:#:\MATLAB7.0\bin\win32\matlab.exe(其中#为安装盘符)。
2024版Matlab简介PPT课件
Matlab简介PPT课件•Matlab概述•Matlab基础知识•矩阵运算与线性代数应用•图形绘制与可视化技巧目录•数值计算与优化方法探讨•程序设计实践案例分析Matlab概述01Matlab定义与发展历程定义Matlab是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级语言和交互式环境。
发展历程由MathWorks公司开发,历经多个版本迭代,逐渐成为科学计算和工程领域的标准工具。
主要功能及应用领域主要功能数值计算、符号计算、图形处理、编程与仿真等。
应用领域信号处理、控制系统、通信、图像处理、金融建模等。
编程环境与界面介绍编程环境提供丰富的函数库和工具箱,支持多种编程范式,如面向对象编程。
界面介绍集成开发环境包括编辑器、命令窗口、工作区等,方便用户进行代码编写、调试和数据可视化。
版本更新与兼容性版本更新Matlab不断推出新版本,增加新功能和优化性能,提高用户体验。
兼容性新版本通常兼容旧版本的文件和代码,但部分功能可能有所调整或改进。
同时,Matlab也提供了丰富的文档和社区支持,帮助用户顺利过渡到新版本。
Matlab基础知识02Matlab支持多种数据类型,包括数值型、字符型、逻辑型、结构体、单元数组等。
变量声明在Matlab中,变量无需事先声明,可以直接赋值使用。
同时,Matlab也支持显式声明变量类型和大小。
数据类型数据类型与变量声明VSMatlab提供了丰富的运算符,包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符等。
在书写表达式时,需要注意运算符的优先级和结合性,以及使用括号来改变运算顺序。
运算符表达式书写规则运算符和表达式书写规则03其他流程控制语句Matlab 还支持break 、continue 、return 等流程控制语句,用于在特定条件下控制程序的执行流程。
01条件语句Matlab 中常用的条件语句有if 语句和switch 语句,用于根据条件执行不同的代码块。
02循环语句Matlab 提供了for 循环和while 循环两种循环结构,用于重复执行某段代码。
matlab简介
6
-3
符号的作用
• 分号如果出现在指令后,屏幕上将不显示结果。
• 只要是赋过值的变量,不管是否在屏幕上显示
过,都存储在工作空间中,以后可随时显示或 调用。变量名尽可能不要重复,否则会覆盖 。
• 当一个指令或矩阵太长时,可用…续行。
数值运算-矩阵
生成方法:
通过语句和函数产生矩阵; 在命令窗口中直接输入矩阵(矩阵元素必须用[ ] 括住;矩阵元素必须用逗号或空格分隔;在[ ]内 矩阵的行与行之间必须用分号分隔;矩阵按列向 量来访问) 在M文件中建立矩阵; 从外部的数据文件中导入矩阵。
第一专题计算机作业
1、编写GUI界面
第二专题
Matlab数值运算及符号运算
数值运算—变量
变量名不超过19个字符,区分字母大小写 a=1+2i; b=sin(2)+cos(2)*i; z=complex(x,y); %x,y is real
z=complex(x);
i=10;
工具大大提高工作效率。
GUIDE设计工具
GUIDE设计工具
按钮
滚动条
单选按钮
编辑框 下拉列表 牵牢按钮 面板
复选按钮 静态文本
列表框 坐标盒
部分控件的概念和作用
按钮:通过鼠标点击按钮实现某种行为,并调用相
应的回调子函数;
牵牢按钮:能够产生on或off。点击该按钮将使按
钮外观保持下陷状态,同时调用回调函数。再次点
数值运算-数组运算
数组之间运算时,每个数组必须维数相同的,且 用点乘或点除。 数组与标量的四则运算是指数组中的每个元素与 标量进行加、减、乘、除运算。 数组运算exp,pow2,log,log10,log2,sqrt是 数组中每个元素进行相对应的运算。 数组排序:sort(a,mode), ascend按升序排列, descend按降序排列 。
matlab 26个字母
matlab 26个字母(原创实用版)目录1.MATLAB 简介2.MATLAB 中的 26 个字母3.MATLAB 的应用领域正文1.MATLAB 简介MATLAB 是一种广泛使用的数学软件,它主要用于数据分析、可视化、算法开发和工程模拟等领域。
MATLAB 的全称是 Matrix Laboratory,意为矩阵实验室,这源于它最初的矩阵计算功能。
然而,随着多年的发展,MATLAB 已经发展成为一个功能强大的工具箱,涵盖了众多学科和行业。
2.MATLAB 中的 26 个字母MATLAB 的名字来源于其最初的矩阵计算功能,其中包含了 26 个字母。
这 26 个字母代表了 MATLAB 的基本功能,它们分别是:A - 矩阵B - 矩阵操作C - 循环D - 数据类型E - 指数F - 函数G - 逻辑运算H - 历史记录I - 眼睛J - 积分K - 键盘L - 标签M - 矩阵- 负号O - 输出P - 父函数Q - 求解器R - 矩阵转置S - 符号运算T - 时间U - undertableV - 垂直条W - while 循环X - 未知数Y - 位移Z - 标准化正态分布这 26 个字母代表了 MATLAB 的基本功能,它们为使用者提供了便利的工具,以解决各种科学和工程问题。
3.MATLAB 的应用领域MATLAB 的应用领域非常广泛,它涵盖了诸如数学、物理、化学、生物、工程等多个学科。
以下是一些 MATLAB 常见的应用领域:- 数据分析:MATLAB 可以进行各种数据分析,如统计分析、信号处理、图像处理等。
- 可视化:MATLAB 提供了丰富的可视化工具,可以进行各种数据可视化,如图表、图像等。
- 算法开发:MATLAB 可以用于各种算法的开发和仿真,如机器学习、深度学习等。
- 工程模拟:MATLAB 可以用于各种工程模拟,如电路仿真、机械仿真等。
Matlab简介
常用函数
eps:浮点相对精度 exp:自然对数的底 i 或j:基本虚数单位 数e
nan或NaN:非数值 inf 或Inf:无限大, (Not a number), 例如1/0 例如0/0,∞/∞
pi:圆周率π
Matlab内部常数
intmax:可表达的最 intmin:可表达的最 lasterr:存放最新的 大正整数。 小负整数。 错误信息
优势特点:
1) 高效的数值计算及符号计算功能,能使用户从繁杂的 数学运算分析中解脱出来; 2) 具有完备的图形处理功能,实现计算结果和编程的可 视化; 3) 友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言,使 学者易于学习和掌握; 4) 功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具 箱等) ,为用户提供了大量方便实用的处理工具。
语言 MATLAB语言是一种高级的基于矩阵/数组的语言,它有程序流控制、
函数、数据结构、输入/输出和面向对象编程等特色。
图形处理系统 图形处理系统使得MATLAB能方便的图形化显示向量和矩阵,而且能对
图形添加标注和打印。它包括强大的二维三维图形函数、图像处理和动
画显示等函数。 应用程序接口 MATLAB应用程序接口(API)是一个使MATLAB语言能与C、Fortran等 其它高级编程语言进行交互的函数库。该函数库的函数通过调用动态链
财务与金融工程
常用工具箱:
MATLAB包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。 工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用 来扩充MATLAB的符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时 控制等功能。学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具
包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类。
realmax:系统所能 nargin:函数的输入引 lastwarn:存放最新 表示的最大正实数, 数个数 的警告信息 默认1.7977×10^308
Matlab软件介绍
龙格库塔方法应用实例之一
采用ode45求解如下方程:
y ' ( y 3t ) / t 2 , 且1 t 4 t0 1, y (t0 ) 2
odefun=@(t,y) (y+3*t)/t^2; %定义函数 tspan=[1 4];%求解区间 y0=-2;%初值 [t,y]=ode45(odefun,tspan,y0); plot(t,y)%作图 title('t^2y''=y+3t,y(1)=-2,1<t<4') legend('t^2y''=y+3t') xlabel('t') ylabel('y')
[x,y]=ode45('myfun02',[0 15],[25 2]); plot(x,y(:,1),'-',x,y(:,2),'*') %画出y(1),y(2)的函数图 legend('y1函数图','y2函数图')
Matlab工具箱扩展(Robotics Toolbox )
安装Robotics Toolbox for MATLAB 1、下载该工具箱 2、将压缩包解压到Toolbox文件夹下
拆分窗口:subplot命令
x=0.1:pi/15:2*pi 拆分窗口绘图实例。在同一窗口作出如下的函数图 y1=exp(x); x y log(x) y sin(x) y cos(x) y e y2=log(x); y3=sin(x); y4=cos(x); subplot(2,2,1); plot(x,y1); title('exp(x)'); subplot(2,2,2); plot(x,y2); title('ln(x)'); subplot(2,2,3); plot(x,y3); title('sin(x)'); subplot(2,2,4); plot(x,y4); title('cos(x)');
matlab简介
1 2 3 建立矩阵 A 5 2 1 ,方法如下: 0 4 7
1 2 3 建立矩阵 A 5 2 1 ,方法如下: 0 4 7 >>clear; A=[1,-2,3;5,2, -1;0,4,7] A= 1 -2 3 5 2 -1 或 0 4 7
limit(f,x,a,'right') 求x从右侧或从左侧趋近a 或limit(f,x,a,'left') 时表达式 f 的极限.
例 求极限 (1) lim (
n
n n n ), (2) lim 1 2 x x
3x
解 MATLAB命令及运行结果为
(1) >> syms n; %定义符号变量 n
解线性方程组 例 判断方程组解的情况,若有无穷多解,求出通解.
x1 x2 4 x3 2 x4 0 x1 x2 x3 2 x4 0 3 x x 7 x 2 x 0 2 3 4 x 1 1 3 x2 12 x3 6 x4 0 解 先判断方程组解的情况. 用rref命令将系数矩阵化
+ (加)、 - (减)、 * (乘)、 / (除)、^ (乘幂)
例 建立变量y并使其值为3,并计算
时x的值,其步骤为
x y y
3
① 用键盘在MATLAB指令窗中输入以下内容 >> y=3; 若表达式后面跟分号,将不显示结果.
>> x=y^3-sqrt(y) ② 按【Enter】键,该指令就被执行.
运行结果为
MATLAB图形功能 基本的绘图命令 例 作函数y(x)=x2sin(x2-x-2), -2 ≤x≤2的图形. 所用命令为
(完整版)Matlab简介
Matlab 简介1980 年,美国CleveMoier 博士在新墨西哥大学讲课时,认为高级语言的运用十分不便,于是创立了Matlab(MatrixLaboratory 的缩写),即矩阵实验室,早期的Matlab 软件是为了帮助老师和学生更好地学习,是作为一个辅助工具而之后逐渐演变成了一种实用性很强的工具。
1984,MathWorks 软件公司推出了一种高级语言。
它不但能编程还能用于数值计算以及图形显示,并用与控制系统以及工程设计。
90年,MathWorks 软件公司为Matlab 开发了一种新的用于图形控制及仿真模型建立的软件Simulink 。
它是Matlab 的一个扩展软件模块,这个模块为用户提供了一个用于建模仿真各种数学物理模型的软件,并且提供各种动态的结构模型,是用户可以快速方便的建模并且仿真,而不必写任何程序。
基于此优点,该工具很快被业界认可,并用于各种控制系统。
Matlab 编程工具不像C 语言那样难以掌握,所以在这种仿真环境下用户只需要简单的列出计算式,结果便会以数值或图形的方式显示出来。
从Matlab 被发明以来,它的快速性集成性、以及应用的方便性在高校中得到了好评。
它可以很方便的进行图形输出输入,同时还具有工具箱函数库,也能针对各个学科领域实现各种计算功能。
另外,Matlab 和其他高级语言也具有良好的接口,可以方便地与其他语言实现混合编程,这都进一步拓宽了它的应用范围和使用领域。
Matlab 由主程序、Simulink 动态仿真系统、和Matlab 工具箱三部分组成。
其中主程序包括Matlab 语言、工作环境以及应用程序;Simulink 动态仿真系统是一个相互交互的系统,用户制作一个模拟系统,并动态控制它;而工具箱就是Matlab 基本语句的各种子程序和函数库。
它有可以分为功能性和学科性工具箱。
功能性的工具箱主要用于扩展Matlab 的符号计算功能、图形建模功能、文字处理功能和与硬件的实时交互过程,如符号计算工具箱等;学科性的工具箱则有较强的专业性,用于解决特定的问题,如信号处理工具箱和通信工具箱。
matlab简介 特点
03
数值计算:MATLAB可以进行高效的数值计算,包括线性代数、数值积分、数 值微分、常微分方程求解等。
MATLAB矩阵运算
绘图功能
MATLAB具有强大的绘 图功能,可以方便地绘 制各种二维和三维图形 ,并且可以自定义图形
的样式和属性。
函数库
MATLAB提供了大量的 内置函数库,包括数学 函数库、科学计算函数 库、信号处理函数库、 图像处理函数库等。
MATLAB应用案例分析
• Matlab 是一种广泛应用于科学计算、算法开发、数据分析、图像处理、视频处理、信号处理、金融建模和分 析等领域的编程语言和开发环境。
THANKS
01
在MATLAB GUI中,事件是指 用户与图形界面交互时发生的 行为。例如,点击按钮,移动 滑动条,选择菜单项等。
02
回调函数是用于处理这些事件 的函数。当特定事件发生时, 回调函数将被执行。
03
通过使用回调函数,MATLAB GUI可以响应用户的输入并执 行相应的操作。
06
MATLAB应用案例分析
数据类型
MATLAB支持多种数据类型,包括数值型、字符型、逻辑型、结构体等。每种数据类型都有其特定的 操作和函数。
MATLAB语言的运算符和函数
运算符
MATLAB支持多种运算符,包括算术运算符(如加、减、乘、除)、比较运算符(如大于、小于、等于)、逻辑 运算符(如与、或、非)等。
函数
MATLAB具有大量的内置函数,这些函数可以对数据进行各种操作,如矩阵运算、绘图、拟合等。用户也可以自 定义函数以满足特定需求。
算法开发
MATLAB支持各种算法开发,包 括信号处理、图像处理、控制系 统等。
数据可视化
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求解方程的根 x 2 例 求方程e x 100的根
%定义匿名函数 %求方程的根
>> f=@(x)exp(x)+x^2-100; >> x0=fzero(f,1)
x0 = 4.3910 >> f(x0) %将根代入原方程验证
29
匿名函数应用
求解带参数方程的根 例 求方程ex xa 100的根,a为参数
【例 】表示矩阵
函数调用语句
冒号表达式
【例】 用不同的步距生成 (0,p) 间向量
基本数学运算
矩阵的代数运算
矩阵表示
矩阵转置
数学表示
MATLAB 求解
矩阵加减法
注意其一为标量的情形 数学表示
矩阵乘法
MATLAB 表示
矩阵除法
矩阵左除:AX = B,求 X MATLAB 求解:X=A\B 最小二乘解
【例】求出 p 的 300 位有效数字
MATLAB 支持的其他数据结构
字符串型数据:用单引号括起来 多维数组:是矩阵的直接扩展,多个下标
单元数组:将不同类型数据集成到一个变 量名下面,用{}表示 结构体:A.b, 引用也用 A.b,不是A->b
MATLAB 的基本语句结构
直接赋值语句
对 10000 值的设置,不适合于M-script
MATLAB 语言的函数的基本结构
【例】前面的要求,求最小的m,和可以改变
•无需修改程序
【例】函数的递归调用:阶乘 Nhomakorabeainline 函数和匿名函数
inline 函数,可以免去文件
匿名函数(MATLAB 7.0或更高版本)
匿名函数应用
>> f=@(a)@(x)exp(x)+x^a-100; %定义二重匿名 函数 >> x0=[]; >> for a=1:0.1:2 %对不同的参数a求方程的根 x0=[x0 fzero(f(a),4)]; end >> plot(1:0.1:2,x0,‘*’); %作图 30
4.56 4.54 4.52 4.5 4.48 4.46 4.44 4.42 4.4 4.38 1
40
使用两次quadl计算前面的例
>>f1=@(u)quadl(@(y)sin(u*u+y.*y),cx(u),dx(u)); >> f2=@(x)arrayfun(f1,x); >> quadl(f2,-1,1)
ans = 1.4442
其中arrayfun的作用是将函数f1转变为f2,使得 f2能接受向量输入参数,从而能够使用quadl进行计算 注意,函数f1只能接受标量输入参数。
41
例计算
2
1
1 dx sin( x ) sin y dy x y
42
>> f1=@(u)quadl(@(y)sin(y)./y,u,sin(u)); >> f2=@(x)1./arrayfun(f1,x); >> quadl(f2,1,2) ans =-3.1317
43
练习计算(答案32.1287)
34
%计算y在x=1处的值
数值积分的计算
定积分的计算 quad 或quadl计算定积分 用法: quad(fun,a,b) 对函数fun(下限a,上限b) 计算数值积分 f必须接受向量值,返回的也是向量值
35
例:计算 e dx
x2 0
1
>> quad(@(x)exp(x.*x),0,1)
ans = 1.4627
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
31
匿名函数应用
匿名函数和符号计算结合使用
例:求函数f ( x) ( x cot x)cos x的三阶导数的图像(x [1,2])
>> syms x; >> f=(x+cot(x))^sin(x); >> g=diff(f,3); %求三阶导数 >> f3=eval([‘@(x)’ vectorize(g)]); %将求 导的结果转变为匿名函数 >> x=[1:0.01:2]; >> y=f3(x); %计算函数值 >> plot(x,y,‘*’) %作图像
>> fun=@(x,y)sin(x.*x+y.*y); >> cx=@(x)-sqrt(1-x.*x); >> dx=@(x) sqrt(1-x.*x); >> quad2d(fun,-1,1,cx,dx) ans =1.4442
39
如果不是matlab2009及更高版本,可以将被积 函数扩展到矩形区域(不在原积分区域内 取值0),再用dblquad计算,这种方法效率 低。或者使用两次quadl
MATLAB 简介
MATLAB 程序设计语言基础
MATLAB 语言的变量名规则
由一个字母引导,后面可以为其他字符 区分大小写 Abc ABc 有效 MYvar12, MY_Var12 和 MyVar12_ 错误的变量名 12MyVar, _MyVar12
数值型数据结构
双精度数值变量
36
数值积分的计算
二重积分的计算 dblquad 计算二重积分 用法: dblquad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax) 计算函数fun(x,y)在矩形区域[xmin,xmax] ×[ymin,ymax]的二重积分值 函数fun(x,y)的输入参数x应该是向量值,y为 标量,返回向量值
【例】参数方程
三维曲面绘制
一般曲面绘制
其他函数, surfl( ), surfc( ) 等高线绘制 contour( ), contours( )
2
1
e dx x cos y dy 0 x y 2
44
x
2
二维图形绘制
二维图形绘制基本语句
构造向量:
【例】
【例 】
其他二维图形绘制语句
【例】绘制极坐标曲线
【例】用不同曲线绘制函数表示正弦曲线
隐函数绘制及应用
隐函数
【例】
三维图形绘制
三维曲线绘制
stem3, fill3, bar3 等
37
quad2d(matlab2009)计算二重积分 用法 quad2d(fun,a,b,c(x),d(x)) 计算函数fun(x,y)在区域 a<x<b,c(x)<y<d(x)d 的积分
38
例:f(x,y)=sin(x y )在区域x y 1的积分
2 2 2 2
矩阵右除:XA = B,求 X MATLAB求解:X=B/A 最小二乘解
点运算
矩阵对应元素的直接运算
逻辑运算
逻辑变量:
double 变量来说,非 0 表示逻辑 1
逻辑运算(相应元素间的运算)
与运算 或运算 非运算 异或运算
取整运算
【例】 对下面的数据进行取整运算 -0.2765,0.5772,1.4597,2.1091,1.191,-1.6187
IEEE标准,64位 (8字节),11指数位,53数值位 和一个符号位 double() 函数转换
其他数据类型
uint8,常用于图像表示和处理,8位 int8(), int16(), int32(),uint16(), uint32()
符号型变量数据类型
符号型 变量声明
采用变精度函数求值
32
-0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 -2.2
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
33
匿名函数应用
表达隐函数
例:表达y关于x的函数,函数由方程 e x y 1所定义
xy 2
>> y=@(x)fzero(@(y)(exp(x*y)+x^2+y-1),1); %将隐函数表达为匿名函数 >> y(1) ans = -0.5671
MATLAB 语言流程控制
循环结构
for 结构
while 结构
【例】用循环求解
【例】用循环求解 求最小的 m
【练习】求
转移结构
【例】用循环求解 求最小的 m
开关结构
MATLAB 函数的编写
函数是 MATLAB 编程的主流方法 除了函数外,还可以采用 M-script 文件 M-script 适合于小规模程序 【例】若最大值不为 10000,需修改程序