铣床的概述及其主轴的传动系统00
数控铣床的结构和工作原理
数控铣床的结构和工作原理一、数控铣床的基本组成数控铣床最基本的组成包括I/O装置、数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置、辅助装置、机床本体共六部分。
下面将对这六部分进行具体介绍。
1、I/O装置I/O装置是用于数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入/输出。
键盘和显示器是数控设备必备的、最基本的I/O 装置。
作为数控系统的外围设备，台式计算机、便携式计算机是目前常用的I/O装置之一。
2、数控装置数控装置是数控系统的核心，它由I/O接口线路、控制器、运算器和存储器等组成。
数控装置的作用是将输入装置输入的数据通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理后，输出各种信息和指令，用以控制机床的各部分进行规定的动作。
在这些控制信息和指令中，最基本的是经插补运算后生成的坐标轴进给速度、进给方向和进给位移量等指令，并提供给伺服驱动装置，经驱动器放大后，最终控制坐标轴的位移。
这些控制信息和指令直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。
3、伺服驱动装置伺服驱动装置通常由伺服放大器（也称驱动器、伺服单元）和执行机构等部分组成。
在数控机床上，一般都采用交流伺服电动机作为执行机构。
目前，在先进的高速加工机床上已经开始使用直线电动机。
另外，20世纪生产的数控机床中也有采用直流伺服电动机的简易数控机床，也有用步进电动机作为执行机构的。
伺服放大器它必须与驱动电动机配套使用。
4、测量反馈装置测量反馈装置是闭环（半闭环）数控机床的检测环节，其作用是通过现代化的测量元件（如脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光测量仪等），将执行元件或工作台等的实际速度和位移检测出来，反馈给伺服驱动装置或数控装置，补偿进给速度或执行机构的运动误差，以达到提高运动机构精度的目的。
测量装置检测信号反馈的位置，取决于数控系统的结构形式。
伺服内装式脉冲编码器、测速机以及直线光栅等都是较常用的检测部件。
简述数控铣床的各部分组成及其功能
简述数控铣床的各部分组成及其功能
数控铣床是一种用于加工金属、塑料等材料的机床，它是通过计算机
程序控制刀具和工件的移动来实现精密加工的。
下面将详细介绍数控
铣床的各部分组成及其功能。
1. 机身：数控铣床的主体部分，通常由铸造或焊接而成。
它支撑着所
有其他组件，并提供了稳定的加工平台。
2. 工作台：位于机身上方，用于固定待加工的工件。
通常由T型槽和
螺纹孔组成，以便夹紧和固定不同形状和大小的工件。
3. 刀架：用于固定刀具并使其能够在三个方向上移动。
刀架通常由主轴、伸缩臂、升降装置和旋转装置等组成。
4. 主轴：负责驱动刀具旋转并提供加工力。
主轴通常由电机、变速器、轴承和冷却系统等组成。
5. 控制系统：负责编程、监测和控制整个加工过程。
它包括计算机、
数控系统、编程软件和操作面板等组件。
6. 切削液系统：用于冷却和润滑切削过程中的刀具和工件。
它通常由
泵、储液箱、喷嘴和管道等组成。
7. 夹具：用于夹紧工件以保持其稳定性。
夹具通常由夹具底座、夹紧块和螺栓等组成。
8. 传感器：用于测量加工过程中的各种参数，如位置、速度、力和温度等。
传感器通常包括编码器、位移传感器和压力传感器等。
总之，数控铣床是一种高精度的机床，它由多个部分组成，每个部分都有特定的功能，共同协作实现精密加工。
XKA5750数控铣床主传动系统设计
XKA5750数控铣床主传动系统设计数控铣床是一种利用数控技术实现自动加工的机床。
在数控铣床中，主轴传动系统是非常重要的部分，它的设计和性能直接影响到加工的质量和效率。
本文将重点讨论XKA5750数控铣床主传动系统的设计。
主轴传动系统是数控铣床的核心部分，它负责提供主轴的旋转运动。
在设计主轴传动系统时，需要考虑以下几个关键因素：1.主轴驱动方式：主轴传动系统可以采用直接驱动或间接驱动方式。
直接驱动方式将电机直接连接到主轴上，可以提高传动效率和刚性，但也增加了设备成本。
间接驱动方式则采用中间驱动装置，可以提供更高的扭矩输出，适合加工大型和重型工件。
2.主轴转速范围：主轴转速范围决定了数控铣床的加工能力。
一般来说，数控铣床的主轴转速要能够满足不同加工要求的需求，包括高速切削和低速高力矩加工。
3.主轴传动方式：主轴传动系统可以采用带或齿轮传动。
带传动方式结构简单，运行平稳，但传输效率较低，适用于低功率和低转速的场合。
齿轮传动方式转矩传递效率高，适用于高功率和高转速的场合，但噪声和振动较大。
在设计主轴传动系统时，需要根据实际需求综合考虑。
4.主轴刚性和精度：主轴传动系统的刚性和精度直接影响到加工的精度和表面质量。
刚性主要取决于电机选型、传动装置的稳定性和主轴轴承的刚度。
精度则受到主轴轴承精度、传动装置的误差和传感器的精度等影响。
为了确保主轴的刚性和精度，我们可以选择高性能的电机和精密的轴承，并采用优质的传动装置。
同时，还可以配备传感器和控制系统，实时监测主轴的运行状态，确保其稳定性和精度。
总之，XKA5750数控铣床主传动系统的设计需要综合考虑驱动方式、转速范围、传动方式、刚性和精度等因素，以满足不同加工要求。
在设计过程中，需要选择合适的设备和配件，进行系统优化和调试，以达到最佳的加工效果。
铣床是什么？
铣床是什么？铣床是一种用来加工金属和其他材料的机床。
它主要用来进行喷雾孔加工、切割、立体加工、加工复杂形状等工作。
相较于传统手工加工，铣床设备具有更高的效率和更高质量的加工能力。
铣床的分类常见铣床分为以下几种类型：1.手摇铣床：由于它的价格便宜且便于操作，手摇铣床适合进行简单的加工工作。
它可以被人工操作，但是需要一些经验和技能。
2.数控铣床：数控铣床是现代工厂中比较常见的设备。
由于它的精确度和高生产能力，数控铣床可以完成各种复杂的加工工作。
3.普通铣床：普通铣床通常以传统机械方式进行操作。
这种设备更适合用来加工那些较为简单和小型的物品。
铣床的原理虽然不同种类的铣床从构造和设计上有所不同，但是它们都采用相同的基本原理，即将一块工件固定在工作台上，并将铣刀锁定在刀架中。
接下来启动主轴，铣刀将会以高速旋转，削除工件上多余的部分。
另一个铣床的原理是利用了传送带和刀轮，传送带上移动工件和刀轮，并以不同速度旋转，这样可以得到不同尺寸和形状的工件。
铣床的优点与其他机床相比，铣床有许多优点。
这些优点包括：1.铣床可以加工各种金属和非金属材料。
2.铣床可以生产任何形状和尺寸的工件，不论它们是多么复杂。
3.铣床可以进行不同深度、不同切削速暴并具有高加工速度的工作。
4.铣床在生产过程中非常耐用，可以长时间连续运行。
5.铣床可以配备多种铣刀，根据需要进行多种形状的切削和加工工作。
铣床的应用铣床广泛应用于各种领域。
其中，最常见的应用是在制造行业中制造机械和设备。
此外，医学行业和汽车工业中也广泛应用铣床。
在医学行业中，铣床通常用于制造假肢和支架等医疗设备。
在汽车工业中，铣床通常用于制造汽车零部件，例如引擎和传动系统的部件。
结论综上所述，铣床作为一种常用的加工工具，可以满足不同领域的需求。
它们可以加工各种形状和尺寸的工件，加工速度快，耐用度高，这使得它们成为机械加工的必备工具。
铣床的加工内容
铣床的加工内容一、铣床的概述铣床是一种用来进行金属材料加工的机床，其主要作用是通过旋转刀具对工件进行切削、钻孔和镗孔等操作。
铣床通常被广泛应用于制造各种零部件和产品，例如汽车、飞机、船舶等各种机械设备。
二、铣床的结构和分类1. 结构铣床通常由以下几个部分组成：床身、工作台、主轴箱、进给装置以及控制系统等。
其中，主轴箱是铣床的核心部件，其包括了驱动主轴旋转的电动机以及刀具夹持装置等。
2. 分类根据不同的加工方式和结构特点，铣床可以分为以下几类：（1）立式铣床：主轴垂直于工作台面，并沿着竖直方向进行移动。
（2）卧式铣床：主轴水平放置，并沿着水平方向进行移动。
（3）龙门式铣床：具有大型工作台和横向移动的主轴箱。
（4）万能铣床：可以进行多种不同类型的加工操作。
三、铣削加工内容及其流程铣削加工是铣床最常见的加工方式之一，其主要流程包括以下几个步骤：1. 工件夹紧：将待加工的工件固定在工作台上，并使用卡盘等装置进行夹紧。
2. 刀具选择：根据不同的加工要求和工件材料，选择合适的刀具进行加工。
3. 刀具安装：将选好的刀具安装在主轴箱中，并进行调整和校正。
4. 加工参数设置：根据不同的切削条件和要求，设置适当的进给速度、转速和深度等参数。
5. 开始加工：启动铣床并开始进行切削操作，同时通过控制系统对加工过程进行监控和调整。
6. 完成加工：当完成所需的加工操作后，停止铣床并取出已经加工好的零部件。
四、铣削加工注意事项1. 选择合适的刀具材料和形状；2. 设置合适的进给速度、转速和深度等参数；3. 确保机床运行平稳，并及时对机床进行维护保养；4. 对于大型或复杂结构的零部件，需要进行多次精细加工以确保加工精度；5. 进行加工操作时需要注意安全，必须带好防护装置和个人防护用品。
五、铣削加工的应用领域铣削加工是一种广泛应用于各种机械制造领域的加工方式。
其常见的应用领域包括：1. 汽车制造：铣削加工被广泛应用于汽车发动机、底盘和车身等部位的制造；2. 航空航天：铣削加工在飞机、卫星和导弹等航空航天设备的制造中具有重要作用；3. 电子制造：铣削加工被广泛应用于电子产品的外壳和零部件的制造；4. 机械制造：铣削加工被广泛应用于各种机械设备和零部件的制造。
数控铣床各部分的名称、作用和数控机床的工作原理
数控铣床各部分的名称、作用和数控机床的工作原理
数控铣床可以分为主要部分和辅助部分。
主要部分包括：
1. 主轴：用于安装刀具，进行铣削加工。
2. 工作台：用于夹持工件，使其固定在加工位置。
3. 滑台：用于支持和移动工作台和刀具。
4. 数控系统：控制机床的运动和加工程序，实现高精度的加工。
5. 电气装置：提供电力和信号传输，使机床正常工作。
辅助部分包括：
1. 冷却液系统：用于冷却刀具和工件，减少摩擦和热量。
2. 刀库：储存和管理各种不同类型的刀具。
3. 自动换刀装置：实现自动更换不同刀具，提高加工效率。
4. 夹具：用于固定工件，确保加工过程中工件的稳定性。
数控机床的工作原理是通过数控系统控制电动机的运转，通过传动系统将动力传递到各个运动轴上，从而实现工件的加工。
数控系统根据预先编好的加工程序，通过数字信号控制电机沿不同轴向进行运动，从而实现工件在各个方向上的加工。
数控系统还可以根据预设的加工参数，控制主轴的转速和进给速度，实现不同材料和加工要求下的精确加工。
通过数控铣床的各个部分的协同工作，实现工件的精密铣削。
铣床简介
BZ 20 1 0一31系列重型龙门刨床
BZ20系列龙门刨床是众多从事龙门刨机床设计、制造多年的资深专家在传统龙门刨床基础上开发出的新型机床,其功能汇聚当前最先进机床优势,配以先进电器,对机电控制技术进行升级,配备铣头、磨头即可实现刨削、铣削、磨削及钻削、锪孔等功能,配备直角附件铣头更能对工件一次装夹,实现五面加工,一机多用,提高了工件的加工质量和生产效率.
★横梁升降定位为机械锁紧或液压锁紧,定位准确.
★横梁垂直刀架(立式铣头)横向进给、侧刀架(侧铣头)垂直进给均为交流伺服控制,断续、连续无级进给.
★机床导轨表面经超音频淬火或点接触硬化处理,精磨而成.
★工作台导轨表面粘结高耐磨性导轨带副.
★润滑领航实现油浮可调式半静压,节约运行动力,长久保持导轨精度.
第二：从加工对像方面考虑，刨床一般以加在面为主，而装夹方式单一。而铣床却可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等，装夹方式较刨床复杂的多。
第三：从精度方面考虑，铣床的精度一般要比刨床高。
二、功能简介
控制器具有PLC功能，从而实现了龙门刨铣床的集成控制。一套伺服控制系统就是整体的龙门刨铣系统，给客户带来极大的方便。
1、工作台运动：控制工作台电机正反运行，实现点动、自动正反运动。
2、进刀控制：根据机械需要可以控制机械箱进刀、延时进刀、以及伺服进刀机构。
3、横梁升降控制：控制横梁的升降，包括横梁的升降动作、横梁的放松锁紧动作以及横梁下降后反升动作。
第一章数控铣床概述
图1-1 数控铣床
图1-2 加工中心
第一节 数控铣床（加工中心）的组成和工作原理 一 、数控铣床（加工中心）的 数控铣床（加工中心）大体由输入装臵、数 控装臵、伺服系统、检测及其辅助装臵和机床本 体等组成。 1、输入装臵 数控程序编制后需要存储在一定的介质上， 按目前的控制介质大致分为纸介质和电磁介质， 相应地通过不同方法输入到数控装臵中去。纸带 输入方法，即在专用的纸带上穿孔，用不同孔的 位臵组成数控代码，再通过纸带阅读机将代表不 同含义的信息读入。手动输入是将数控程序通过 数控机床上的键盘输入，程序内容将存储在数控 系统的存储器内，使用时可以随时调用。
伺服系统接收数控装臵输出的各种信号，经 过分配、放大、转换等功能，驱动各运动部件， 完成零件的切削加工。 4、检测装臵 位臵检测、速度反馈装臵根据系统要求不断 测定运动部件的位臵或速度，转换成电信号传 输到数控装臵中，与目标信号进行比较、运算， 进行控制。 5、运动部件 由包括床身、主轴箱、工作台、进给机构等 组成的机械部件，伺服电机驱动运动部件运动， 完成工件与刀具之间的相对运动。
基础篇 数控铣床（加工中心）的编程 第一章 数控铣床（加工中心）概述
数控铣床是主要采用铣削方式加工零件的 数控机床，它能够进行外形轮廓铣削、平面 或曲面型腔铣削及三维复杂型面的铣削，如 凸轮、模具、叶片等，另外数控铣床还具有 孔加工的功能，通过特定的功能指令可进行 一系列孔的加工，如钻孔、扩孔、铰孔、镗 孔和攻丝等，如图1-1所示。
第二节 数控铣床（加工中心）的分类和特点 数控机床加工与普通机床有着一定的区别： １）工序集中 数控机床一般带有可以自动换 刀的刀架、刀库，换刀过程由程序控制自动进行 ，因此，工序比较集中，减少机床占地面积，节 约厂房，同时减少或没有中间环节（如半成品的 中间检测、暂存搬运等），既省时间又省人力。 ２）自动化程度高 数控机床加工时，不需人 工控制刀具，自动化程度高，对操作工人的要求 降低。数控操作工在数控机床上加工出的零件比 普通工在传统机床上加工出的零件精度高，而且 省时、省力，降低了工人的劳动强度。
XKA5750数控铣床主传动系统设计
XKA5750数控铣床主传动系统设计摘要本文介绍了XKA5750立式数控铣床的一些基本情况，简述了机床主传动系统方面的原理和类型，分析了各种传动方案的机理。
XKA5750立式数控铣床主传动系统包括主轴电动机、主轴传动系统和主轴组件三部分。
本文详细介绍了立式数控铣床主传动系统的设计过程，该立式数控铣床主轴变速箱是靠齿轮进行传动的，传动形式采用集中式传动，主轴变速系统采用多联滑移齿轮变速。
齿轮传动具有传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确等优点。
文中介绍了立式数控铣床主传动系统各种传动方案优缺点的比较、主传动方案的选择和确定、主传动变速系统的设计计算、主轴组件的设计、轴承的选用基润滑、关键零件的校核、以及主轴电动机的控制等设计过程。
关键词：数控铣床，主传动系统，主轴组件The main drive system design of XKA5750 CNC milling machineAuthor:Han LiguoTutor:Yan CunfuAbstractThis paper introduces some basic situations of the XKA5750 vertical CNC milling machine, briefly discusses the principles and types about spindle driving system of machine tool and analyzes the mechanism of various transmission scheme. The main driving system of XKA5750 CNC milling machine includes three parts that is spindle motor, spindle driving system and spindle components. This paper describes the main driving system design process of the XKA5750 CNC milling machine in detail. The spindle gearbox of this vertical CNC milling machine is driven by gear, and the driving mode adopts a centralized transmission, the spindle speed system uses multi sliding gear transmission. The advantages of gear drive are high transmission efficiency, compact structure, reliable, long life and accurate transmission ratio and so on. This paper compares the advantages and disadvantages of the various transmission scheme for vertical CNC milling machine system, introduces the selection and identification of main drive program, gearshift design and calculation of the main drive, the design of the spindle components, the selection and lubrication of the bearing, verification of critical parts, and the control of spindle motor, and so on.Key words：CNC milling machine, spindle driving system, spindle components目录1 绪论 (1)1.1我国数控机床的发展现状 (1)1.2课题提出的意义和目的 (2)2 XKA5750数控铣床主传动系统方案的确定 (3)2.1数控铣床主传动系统简介 (3)2.2对数控铣床主传动系统的要求 (3)2.3主传动的类型及方案选择 (4)3 主传动变速系统主要参数计算 ........................................................ 错误！未定义书签。
数控铣床及加工中心的主运动及进给运动系统 - 数控铣床及加工中心的主运动及进给运动系统
丝杠螺母间隙调整
丝杠与螺母之间有间隙会导致什么问题？
机床定位误差 机床工作台反向移动滞后
所以需要调整丝杠螺母间隙，需要进行预紧。
垫片调整法 ：调 整垫片厚度使左 右两螺母产生轴 向位移，即可消 除间隙产生预紧 力。
铣刀刀柄组装
铣床主轴-装刀前
铣床主轴-装刀后
数控机床主轴准停控制装置
电动机内装编码器 （带一转信号）
主轴独立编码器
外接一转检测信号（接近开关）
3．进给运动系统
机械传动机构简单，为了提高进给系统的 灵敏度、定位精度和低速运动稳定性，在数控 机床的进给系统中普遍采用滚珠丝杠副 。
进给运动系统示意图
二、数控铣床及加工中心的主运动及进给运动系统
1．主运动系统（主轴无级调速）
主运动系统的 调速范围比普通铣 床宽，通常都是无 级可调的 。
图3-62 数控机床主传动系统的三种形式
1.电动机直接带动主轴旋转
（ 电主轴，主轴变形，温度控制）
2.电动机通过V带或同步齿形带与主轴连接
3.电动机通过齿轮变速箱与主轴连接
进给运动系统模型
机床进给运动系统模型
滚珠丝杠的支承方式
一端固定（推力或角接触 轴承），一端自由，用于 短丝杠和竖直安装丝杠。
一端固定（推力或角接触轴 承），一端游动（向心轴承 ），较长的卧式丝杠安装。
两端固定（推力或角接触 轴承），此种方式对丝杠 的热变形较敏感，提高预 紧力可提高丝杠的轴向刚 度。
1、三位液压拨叉作用原理图
2、刀具自动夹紧装置和主轴定向装置
加工中心为了实现刀具在主轴上的自动装卸， 配置刀具自动夹紧装置，其作用是自动将刀具 夹紧和松开，以便机械手能在主轴上安装和取 走刀具。为了传递扭矩，主轴前端设置两个端 面键，与刀柄上的键槽配合。
铣床概述
第二章、万能X62W铣床的概述第一节铣床的概述铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。
在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。
因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。
1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。
经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。
但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。
这是由于欧美日等先进工业国家于80 年代先后完成了自动机床产业进程，其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献，德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。
相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
数控铣床的基本知识和特点
第一章数控铣床的基本知识和特点1.1数控铣床的特性数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：1.1.1主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
1.1.2进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
1.1.3控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
1.1.4辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
1.1.5机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
1.2数控铣床的工作原理1.2.1根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺选择加工参数。
通过手工编程或利用CAM 软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。
控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。
伺服装置向伺服电机发出控制信号。
主轴电机使刀具旋转，X、Y 和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。
数控铣床主要由床身、铣头、纵向工作台、横向床鞍、升降台、电气控制系统等组成。
能够完成基本的铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。
数控铣床的床身固定在底座上，用于安装和支承机床各部件，控制台上有彩色液晶显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。
纵向工作台、横向溜板安装在升降台上，通过纵向进给伺服电机、横向进给伺服电机和垂直升降进给伺服电机的驱动，完成X、Y、Z坐标的进给。
电器柜安装在床身立柱的后面，其中装有电器控制部分。
1.2.2 数控铣床的性能指标1.2.3 点位控制功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。
数控铣床的主传动系统及结构
排屑系统
排屑系统将数控铣床加工过程中产生的切屑排出机床，保证加 工质量和安全。
防护系统
防护系统可以防止数控铣床在加工过程中受到外界干扰和损坏 。
05
数控铣床的结构优化及改 进建议
提高机床的刚度
总结词
机床的刚度是衡量机床稳定性和精度的重要指标，提高机床的刚度有助于提高加工精度和降低机床的 振动。
，也可以有效降低生产成本。
06
数控铣床的应用与发展趋 势
数控铣床的应用范围
航空制造
数控铣床可用于飞机发动机的制造，精确控制发动机的尺寸和形 状，提高制造效率。
汽车制造
数控铣床广泛应用于汽车零部件的加工，能够实现高效、高精度 的批量生产。
模具制造
数控铣床可用于模具的制造和修复，满足模具的高精度、高强度要 求。
防护装置
数控铣床的防护装置需考虑安全防护、防止噪音和灰尘等方面，常见的有防护罩、隔音棉等。
04
数控铣床的传动系统设计
主轴传动系统的设计
直流电机驱动
直流电机具有优良的调速性能和启动性能，常用于数控铣床的主 轴驱动。
交流电机驱动
交流电机结构简单、维护方便，在数控铣床中也有广泛应用。
伺服电机驱动
伺服电机具有高精度、高响应的特点，适用于要求高精度控制的 数控铣床。
机械主传动系统采用机械变速箱和主轴组合实现主运动，具有结构简单、维 护方便等优点，但调速范围有限。
电主传动系统
电主传动系统采用电机直接驱动主轴实现主运动，具有调速范围广、响应速 度快等优点，但需要配置相应的控制系统。
03
数控铣床的结构
床身结构
数控铣床的结构和工作原理
数控铣床的结构和工作原理一、数控铣床的基本组成数控铣床最基本的组成包括I/O装置、数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置、辅助装置、机床本体共六部分。
下面将对这六部分进行具体介绍。
1、I/O装置I/O装置是用于数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入/输出。
键盘和显示器是数控设备必备的、最基本的I/O 装置。
作为数控系统的外围设备，台式计算机、便携式计算机是目前常用的I/O装置之一。
2、数控装置数控装置是数控系统的核心，它由I/O接口线路、控制器、运算器和存储器等组成。
数控装置的作用是将输入装置输入的数据通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理后，输出各种信息和指令，用以控制机床的各部分进行规定的动作。
在这些控制信息和指令中，最基本的是经插补运算后生成的坐标轴进给速度、进给方向和进给位移量等指令，并提供给伺服驱动装置，经驱动器放大后，最终控制坐标轴的位移。
这些控制信息和指令直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。
3、伺服驱动装置伺服驱动装置通常由伺服放大器（也称驱动器、伺服单元）和执行机构等部分组成。
在数控机床上，一般都采用交流伺服电动机作为执行机构。
目前，在先进的高速加工机床上已经开始使用直线电动机。
另外，20世纪生产的数控机床中也有采用直流伺服电动机的简易数控机床，也有用步进电动机作为执行机构的。
伺服放大器它必须与驱动电动机配套使用。
4、测量反馈装置测量反馈装置是闭环（半闭环）数控机床的检测环节，其作用是通过现代化的测量元件（如脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光测量仪等），将执行元件或工作台等的实际速度和位移检测出来，反馈给伺服驱动装置或数控装置，补偿进给速度或执行机构的运动误差，以达到提高运动机构精度的目的。
测量装置检测信号反馈的位置，取决于数控系统的结构形式。
伺服内装式脉冲编码器、测速机以及直线光栅等都是较常用的检测部件。
铣床的传动原理
铣床的传动原理
铣床的传动原理是通过电机将电能转换为机械能，并将其传递给铣刀进行工作。
具体来说，铣床的传动系统主要包括：
1. 电机：铣床通常使用电动机作为动力源。
电机将电能转换为机械能，驱动传动系统开始工作。
2. 主轴：主轴是铣床中的主要部件之一，其作用是使铣刀在工件上进行切削。
主轴通过传动系统将电机的动力传递给铣刀。
3. 传动带：传动带是连接电机和主轴的关键部件。
传动带通过与电机和主轴上的传动轮进行啮合，将电机的转动动力传递给主轴，从而带动铣刀进行工作。
4. 齿轮传动：在某些铣床中，还会使用齿轮传动来实现动力传递。
齿轮传动利用齿轮的啮合关系，将电机的转动力量通过齿轮传递给主轴。
齿轮传动具有较高的传动效率和较大的传动比，可以满足复杂铣削操作的需求。
总的来说，铣床的传动原理是将电机的动力通过传动带或齿轮传动等方式传递给主轴，从而带动铣刀进行工作。
这种传动方式可以实现不同速度和转矩的调节，以适应不同的加工需要。
铣床车床主传动系统图和转速图.pptx
1000
710
500
22:62 355
250
降速，向右下方倾斜三格；
180
125
ub2=42/42=1=1/ ０，
90
63
等速，连线水平。
45
31.5
❖ 轴Ⅲ～Ⅳ间 的变速组c 有两个传动副，
其传动比依此为： uc1=18/72=1/4= 1/ 4， 降速，向右下方倾斜四格； uc2=60/30=2/1= 2/1， 升速，向右上方倾斜两格。
n j n n j1
考虑刀具寿命，实际加工时用nj，则其相对转速损失 为n-nj 相对转速损失率为：
A nnj n
最大相对转速损失率为n趋近与nj+1时：
lim Amax
nn j
1
n j 1 nj
nj
1
nj nj n j
1 1 1
结论：最大相对转速损失率相等。
（2）主轴转速的合理排列 ❖ 转速范围内转速相对损失均匀； ❖ 使变速传动系统简化； ❖ 混合公比——转速使用的机会相差较 大
电机 Ⅰ a Ⅱ b Ⅲ c 60:30
36:36 42:42 30:42
24:48
22:62
Ⅳ
1440 r/min 1000 710 500 355 250 180 125 90
63
18:72
45
31.5
综上所述，转速图可以很清楚地表 电机
示：
Ⅰa ⅡbⅢc 60:30
１、主轴各级转速的传动路 线；
250
表示的转速之比是等比级数
180
125
的公比
90
注意：因为 nj+1/nj= ，故有
简述铣床的组成
简述铣床的组成
铣床是一种用来加工工件表面的机床，其主要组成部分包括以下几个方面：
1.床身：床身是铣床的基础结构，承载整个机床的负荷，同时也提供了工件夹持装置和工件移动的支撑平台。
2.主轴：主轴是铣床的核心部件，用来驱动刀具旋转，实现切削加工。
主轴通常由电机驱动，具有不同的转速范围和功率。
3.进给系统：进给系统用于控制工件在各个方向上的运动，包括工作台、工作台移动机构（如滑台、滚珠丝杠等）和进给驱动装置。
进给系统可以实现工件在水平、垂直和旋转方向上的运动。
4.刀具系统：刀具系统包括刀架、刀杆和刀具。
刀具系统用来夹持和固定切削刀具，同时提供必要的刀具调整和换刀功能。
5.辅助系统：辅助系统包括冷却液系统、润滑系统和废料处理系统。
冷却液系统用于冷却和润滑切削过程中的刀具和工件，以提高加工质量和工具寿命。
润滑系统用于提供机床各部位的润滑和保养。
废料处理系统用于回收和处理加工过程中产生的废料。
6.控制系统：控制系统是铣床的“大脑”，用于控制整个机床的运动和加工过程。
现代铣床通常采用数控系统，可以实现复杂的加工程序和高精度的加工操作。
控制系统还可以连接外部设备，如计算机和自动化生产线，实现自动化生产。
以上是铣床的主要组成部分，不同型号和规格的铣床可能在细节上有所差异，但整体结构和功能相似。
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铣床的概述及X62W铣床主轴的传 动系统
复习：
车床的Ⅰ轴摩擦离合器的作用。 车床的溜板箱为什么设互锁机构？
一、教学要求
1.了解铣床的总体结构及特点 2.掌握铣床的主轴传动系统的路线
二、教学内容
1.常用铣床的种类及其功能 常用铣床有立式铣床、卧式铣床、万能工具铣 床和龙门铣床 （1）立式升降台铣床 特征：主轴与工作台面垂直 加工范围：可以加工各种沟槽、平面、角度面 另：利用机床附件（如回转工作台、分度头）还可 以加工圆弧、直线成形面、齿轮螺旋槽、离合器 等较复杂的工件。
X62W型铣床的主轴传动系统图
71 38
铣床主轴
X
Ⅴ
37 47 26
X
.5KW n=1450r/min
电 动 机
Ⅲ Ⅰ Ⅱ N
弹性联轴器 X
X X
X
18
X
82
19
54 X 26
19
22
16
演示
n主电动机—轴Ⅰ—26/54—轴Ⅱ—16/39—轴 Ⅲ—18/47）—轴Ⅳ—19/71—轴Ⅴ（主轴）
（2）卧式升降台铣床 特征：主轴与工作台面平行 加工范围：可以加工平面、沟槽、成形面和螺旋 槽等。 （3）万能工具铣床 特征：同时具有水平主轴和垂直主轴 加工范围：适用加工各种夹具、工具、模具等及 其它复杂的小零件。 （4）龙门铣床 特征：无升降台的大型铣床，铣削动力头安装 在龙门导轨上，可作横向和升降运动。 加工范围：加工大型箱体类工件表面。如：机床 床身导轨面等。
2.铣床型号的识别 （1）现行标准 编制方法编制的铣床型号举例：
X
机床类别，铣床类
61
32
卧式万能升降台铣床，第一次改进 主参数，工作台面宽为320mm
（2）旧编制方法编制的铣床型号举例：
X
机床类别，铣床类 组别，卧式铣床 2号工作台，台面宽320mm 通用特性，万能
6
2
W
3. X62W型铣床的结构和技术特点
4. X62W型铣床的传动系统
（1）X62W型铣床的主轴传动系统
1）主轴传动结构式，又称主轴传动链，它表示
的是主电动机的转动传到主轴的传动路线。
2）其传动结构式为：n主电动机—轴Ⅰ—26/54—
轴Ⅱ—（22/33、19/36、16/39)—轴Ⅲ—
（39/26、28/37、18/47）—轴Ⅳ—（82/38、 19/71）—轴Ⅴ（主轴）
（1）特征：属卧式铣床，主轴与工作台面平行
（2）加工范围：可以加工平面、成形面、各种 形式的沟槽、螺旋槽、凸轮或齿轮等的铣削加工。 （3）运动：铣刀的旋转运动为主运动。 工作台带动工件相对刀具的运动为进 给运动。 （4）在操作时具有以下特点： 1）主轴的起动停止和工作台的快速移动均由按钮操作， 使操作简便迅速。 2）工作台进给手柄所指的方向与工作台移动方向一致， 操作时不易出现差错。 3）铣床的正面和左面各有一组按钮和工作台操纵手柄， 便于操作者在不同位置上操纵。 4）主轴的转速和进给速度均采用孔盘变速操纵机构变速， 操作简便，工作可靠。 5）主轴能有效地立即制动，使操纵迅速、安全、方便。
三、本节课重点
X62W型铣床的主轴传动系统
四、示范指导 五、总结：1、了解各种铣床的特征及作用 2、利用传动系统图写出传动结构式 六、作业： 1、立铣和卧铣的不同点 2、龙门铣和龙门刨床的不同之处 七、本次课结束。
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