南航大热工测量与自动控制复习资料
热控复习资料
一、选择填空题1.恒值调节系统、程序调节系统、随动调节系统是按给定值变化的规律来划分的。
2.要采用前馈控制克服某种扰动,该扰动应该是可以测量的。
3.在控制系统中,被调量的给定值随某已知时间函数变化的调节系统称为程序调节系统。
4.在分散控制系统中,计算机的输入和输出信号是数字信号。
5.在协调控制系统的运行方式中,对负荷给定反应最快的方式是锅炉跟随汽轮机方式。
6.锅炉吹扫必须满足的基本条件是切断进入炉膛的燃料,炉膛内没有火焰,吹扫空气量达到30%额定风量。
7.在链路层中,信息传递的基本单元为帧。
8.调节系统的整定就是根据要求的系统性能指标确定调节器的参数。
9.工业现场压力表的示值表示被测点的表压力。
10.自动调节系统中,静态与动态的关系静态是动态的一种特例。
11.在分散控制系统中,接如AI通道的信号是模拟信号。
12.计算机控制系统中控制器接收现场信号后,经过运算、判断等处理,做出各种控制决策,这些决策以二进制编码形式输出。
13.汽轮机运行时采用喷嘴调节,能达到减少节流损失的目的。
14.引起误差产生的各种因素称为扰动。
15.锅炉过热蒸汽温度调节系统中,被调量是过热器出口汽温。
16.比例调节器的整定参数是比例带。
17.直流锅炉是一个多输入、多输出的综合被控对象,其主要输出量是主蒸汽的温度、压力和流量。
18.空气与燃料交叉控制系统当系统增加负荷时其动作顺序应为先增风后增燃料。
19.为了进一步提高燃烧过程的经济性,送风控制一般设有氧量校正回路。
20.直吹式制粉系统是以给煤机调节锅炉的燃料量。
21、锅炉灭火保护动作最主要是切断燃料。
22.在热工控制系统中,SCS的含义是顺序控制系统。
23.DEH的正常控制是功频调节。
A 切换控制B 能量管理C 定/滑压运行D 功频调节24.氧化锆氧量计要得到准确的测量结果,其工作温度必须在600℃以上。
26.保护装置能否正常运行,将直接影响到设备、人身的安全。
因此,应该在主设备启动前投入。
热工测量和自动控制复习资料
热工测量和自动控制复习资料一、名词解释1.基本误差:仪表测量值中的最大示值绝对误差与仪表量程之比值。
2.超声波流量计:超声波流量计是通过检测流体流动对超声束(或超声脉冲)的作用以测量流量的仪表。
3. 辐射温度若物体在温度为T时的总辐射出射度与全辐射体在温度为T’时的总辐射出射度相等,则把T’称为实际物体的辐射温度。
4.补偿电桥法(冷端温度补偿器)是采用不平衡电桥产生的电势来补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势的变化值,从而等效地使冷端温度恒定的一种自动补偿法。
5.测量方法:实现被测量与标准量比较的方法。
6.相对误差:相对误差指的是测量所造成的绝对误差与被测量(约定)真值之比乘以100%所得的数值,以百分数表示。
7.热电效应:将两种不同材料的导体组成一个闭合回路,如果两端接点的温度不同,回路中将产生电势,称为热电势。
这个物理现象称为热电效应或塞贝克效应.8.涡街流量计:涡街流量计是根据卡门(Karman)涡街原理研究生产的测量气体、蒸汽或液体的体积流量、标况的体积流量或质量流量的体积流量计。
9.电阻式温度计:利用物质在温度变化时其本身的电阻也随着变化的特性来测量温度的仪器。
10.绝对误差:测量值与真实值之差的绝对值二、问答题1. 写出热电偶的基本定律及其应用。
答:基本定律应用均质导体定律同名极法检定热电偶参考电极定律为制造和使用不同材料的热电偶奠定了理论基础中间导体定律为在热电偶闭合回路中接入各种仪表、连接导线等提供理论依据;可采用开路热电偶,对液态金属进行温度测量。
中间温度定律为在热电偶回路中应用补偿导线提供了理论依据;为制定和使用热电偶分度表奠定了基础。
2. 试述测量系统有哪4个基本环节,及其各自的作用。
组成测量系统的基本环节有:传感器、变换器、传输通道(或传送元件)和显示装置。
各自作用:传感器是感受指定被测参量的变化并按照一定规律将其转换成一个相应的便于传递的输出信号,以完成对被测对象的信息提取。
热工测量与自动控制复习资料
热工测量与自动控制复习资料一、填空题各种DCS系统其核心结构可归纳为“三点一线”结构,其中一线指计算机网络,三点分别指、、KMM调节器在异常工况有、两种工作方式。
实际应用中,调节器的参数整定方法有、、、等4种。
在锅炉跟随的控制方式中,功率指令送到调节器,以改变调节阀门开度,使机组尽快适应电网的负荷要求。
动态偏差是指调节过程中与之间的最大偏差调节对象在动态特性测试中,应用最多的一种典型输入信号是。
锅炉主蒸汽压力调节系统的作用是通过调节燃料量,使锅炉蒸汽量与相适应,以维持汽压的恒定。
在燃煤锅炉中,由于进入炉膛的燃烧量很难准确测量,所以一般选用信号间接表示进炉膛的燃料量。
就地式水位计测量出的水位比汽包实际水位要DEH调节系统与自动同期装置连接可实现。
对于DCS软件闭环控制的气动调节执行机构,下列哪些方法不改变其行程特性。
单元机组在启动过程中或机组承担变动负荷时,可采用的负荷调节方式。
判断控制算法是否完善中,要看电源故障消除和系统恢复后,控制器的输出值有无、等措施。
答案:(现场控制站、操作员站、工程师站)(连锁手动方式和后备方式)(临界比例带法、响应曲线法,经验法、衰减法)(汽轮机功率)12、(被调量与给定值)(阶跃函数)(汽机耗汽量)(热量)(低)(自动并网)。
(在允许范围内调节其供气压力)。
(锅炉跟随)(输出跟踪和抗积分饱和)二、判断题汽动给水泵在机组启动时即可投入运行(×)电力系统中的发电机或变压器的中性点直接接地,称为工作接地。
(√)热电势输出不稳定有可能是外界干扰引起的(√)锅炉热效率试验说明,为保持经济燃烧,负荷越大,最佳过剩空气系数越小(√)对于串级调节系统,试投运时,步骤是先内后外(√)。
《热工测量与自动控制讲义
热工测量与自动控制 复习题第一章1. 测量方法:实现被测量与标准量比较的方法。
测量一般分为:直接测量、间接测量和组合测量。
测量系统的组成:测量设备和被测对象组合成测量系统。
测量设备一般由传感器、变换器、传输通道和显示装置组成。
a. 传感器:被测量按一定规律转换成便于处理和传输的另一物理量的元件。
如,电量。
b. 变换器:将传感器输出的信号变换成显示器易于接受的信号的部件。
c. 显示装置(包括模拟式、数字式、屏幕式)它是与观测者直接发生联系的部分。
d. 传输通道:是仪表各环节间输入、输出信号的连结部分。
它分为电线、光导纤维和管路等。
2. 测量误差的分类:a. 系统误差:相同测量的条件下,对统一被测量量进行多次测量,误差的绝对值和符号保持不变,或按一定规律变化。
这类误差称为系统误差。
消除:通过实验的方法消除,也可通过引入修正值的方法修正。
b. 随机误差:在相同测量条件下,对同一被测量进行多次测量 ,由于受到大量的、微小的随机因素影响,测量误差的绝对值的大小和符号没有一定的规律且无法简单估计,这类误差称为随机误差。
消除:一般用统计理论进行估价。
c. 粗大误差:明显的歪曲了测量结果的误差称为粗大误差。
3. 测量精度:a. 准确度(反映系统误差影响程度):对同一被测量进行多次测量,测量值偏离真值的程度。
b. 精密度(反映随机误差影响程度):对同一被测量进行多次测量,测量值重复一致的程度。
c. 精确度(反映系统误差和随机误差综合影响程度)所得测量值接近真实值的准确程度。
测量仪表的基本性能指标一般由测量范围、精度、灵敏度及变差组成。
测量范围:仪表能够测量的最大输入量与最小输入量之间的范围。
灵敏度:在稳定情况下,仪表输出变化量与引起此变化的输入量的变化量之比。
变差:在外界条件不变的情况下,使用同一仪表对被测量进行反复测量时,所产生的最大误差与仪表量程之比。
第二章 1.直接测量量的最优概值: 2.计算标准误差: 3.最优概值标准误差: 利用贝塞尔公式 4.X 函数误差的分配:按等作用原则分配误差、按可能性调整误差、验算调整后的总误差。
热工测量与自控复习资料
热工测量一.单选题1.微差式测量法比零位式测量法,比偏差式测量法。
A.速度慢,准确度低B.准确度高,速度快C.速度快,准确度高D.准确度低,速度慢2.下列对传感器的要求叙述不正确的是A. 输入与输出有稳定而准确的单值函数关系B. 负载效应小C. 非被测量对传感器作用时,应使其对输出的影响小到忽略D. 实现电信号放大,电信号转换3.测量结果计算值为0.056975,要求保留四位有效数字的处理结果为A.0.057 B.0.05698 C.0.05697D.0.057004.被测温度在40℃左右变化,要求测量绝对误差不超过±0.5℃,应选择测温仪表。
A.量程0~50℃,精度等级1 B.量程0~100℃,精度等级0.5C.量程0~40℃,精度等级1 D.量程—50~50℃,精度等级0.55.下列说法正确的是A. 在实际测量中,正确度高的精密度一定高B. 在实际测量中,正确度高的精密度不一定高C. 在实际测量中,精密度高的正确度一定高D. 在实际测量中,准确度高的正确度和精密度不一定都高6.下列单位中不属于国际单位制中基本单位的是A.长度单位米(m)B.时间单位秒(s)C.力的单位牛顿(N)D.电流单位安培(A)7.在测量时环境条件与仪器使用要求不一致产生的误差属于,测量方法不当所造成的误差属于。
A.系统误差,粗大误差B.随机误差,粗大误差C.系统误差,随机误差D.随机误差,系统误差8.关于绝对误差的特点叙述不正确的是A. 绝对误差有单位B. 绝对误差有符号C. 绝对误差恒不为零D. 用绝对误差能说明测量结果的准确程度9.测量值的标准差也称为均方根误差反映了测量值的A. 不确定度B.准确度C.精密度D.正确度10.测量电流I流过电阻R时,在电阻R上消耗的功率P,已知直接测得1%Iγ=±,3%Rγ=±,则Pγ为A.±5% B.±3% C.±2% D.±4%11.用干湿球温度计测量空气焓值的方法属于测量方法。
《热工测量与自动控制》习题及答案
1.空调房间温度对象的数学模型 为:)(f s n nT T K T dtdT T+=+。
式中:T n 为回风温度;T s 为送风温度;T f 为干扰折算成送风温度。
求干扰通道传递函数 )()()(S T s T s G f n =(考传递函数、干扰通道和调节通道传递函数)调节通道传递函数 )()()(S T s T s G s n =1)(0+==TS k S G T S2.设多环系统的方框图如图1所示,试对其进行化简,并求闭环传递函数,要求画出简化过程。
(考,和这个难度一样或比这个难)7432154363243211)()(GGGGGGGGGGGsRsC+++=3.画图说明什么是闭环系统?它具有什么特点?.既有前项通道,又有反馈通道,输出信号对输入信号有影响。
具有控制精度高、适应性强的特点,是基本的控制系统,存在系统稳定性问题。
(系统的稳定性、快速性和准确性)4.什么是调节阀的理想流量特性?理想特性与实际特性的区别?调节阀的流量特性是由什么决定的?调节阀的理想特性是指阀前后压差在流量改变时保持不变条件下,所得到的流量特性。
实际特性调节阀前后的压差是随流量发生变化。
调节阀的流量特性由调节阀阀芯形状决定的。
(考基本概念、课本例题、流量阀的选择、口径的计算)5.为什么一般不单独采用微分或积分控制规律?(p192)积分控制的优点是没有静差,但动态偏差大,调节时间长,故一般不单独使用。
微分控制器的稳定特性是0=∆u,偏差变化一停止,微分控制作用就不复存在,因此微分控制不能单独使用。
6.说明在单回路控制系统中被控变量的选取原则。
P1887.如图2所示,说明双金属片恒温器的工作原理。
(P163)8.什么是自动选择控制系统,说明该系统产生的原因。
P2019 设多环系统的方框图如图3所示,试对其进行化简,并求闭环传递函数,要求画出简化过程。
图363215432321)(1)()(GGGGGGGGGGGsRsC+++=(注意4、5的处理,是先把4计算在内后再把5图2 双金属片恒温器计算在内)10.画图说明什么是开环系统?它具有什么特点?(开环、闭环系统及系统图在p124) 只有前项通道,无反馈通道,输出信号对输入信号无影响。
南工大控制测量复习资料概况
第一章绪论一、控制测量学的任务1.为测绘各种大尺地形图而建立必要精度的控制网(为测图作准备)2.为工程建设施工阶段建立必要精度的控制网(为施工服务)3.为工程建设竣工后的运营阶段进行工程建筑物变形监测而建立变形观测专用控制网(为变形监测服务)二、控制测量的基本内容控制测量作为一项工程也分为三个阶段1.在控制网的设计阶段:进行网的可行性论证,估计网的技术经济指标,撰写技术报告等。
2.在控制网施测阶段:根据技术设计报告进行网的布测(踏勘选点、埋石、建标、观测及数据处理等)3.在使用阶段:对控制网的成果进行有效的管理,以便能够迅速、准确地为各项工程建设提供有用的资料,此外还包括对网的维护和补测等。
四、铅垂线与大地水准面1.铅垂线:地球上任意一点,都同时受到两个作用力:地球自转的离心力和地心的引力,它们的合力称为重力,重力的方向即为铅垂线方向。
2.大地水准面:平均的静止的海水面称为大地水准面。
3.大地体:大地水准面所包含的形体称为大地体。
4.为什么大地体是一个不规则的球体?(1)F离:F引=1:300 而地球自转的离心力和地心的引力的合力称为重力,所以地心的引力决定重力;(2)由于大地水准面是静止的海水面,所以必须和重力线(铅垂线)正交;(3)地球内部物质密度分布不均匀必导致重力线(铅垂线)分布不均匀,那么与铅垂线正交的大地水准面就是一个不规则的形体,所以说大地体是一个不规则的形体。
五、参考椭球与总地球椭球1.总地球椭球:与大地体最接近的地球椭球,称为总地球椭球,简称总椭球,它具有以下几个几何条件:(1)中心与地球的质心重合;(2)旋转轴与地轴重合;(3)体积应与大地体的体积相等(大地水准面与总椭球面之间的高差平方和为最小);(4)总质量应与地球的总质量相等;(5)旋转角速度应与地球的旋转角速度相等。
2.参考椭球:与本国家或本地区大地水准面密切配合的椭球面成为参考椭球苏.克拉索夫斯基椭球:a=6378245m;b=6356863mα=1/298.3六、垂线偏差和大地水准面差距1.垂线偏差:从地面上的某点向大地水准面引一垂线和过该点向椭球作一法线之间的夹角。
热工测量仪表及自动化复习题
热工测量仪表及自动化复习题一、填空题1、电动调节器在进行调试时有几个参数需要进行反复调试才能使系统正常工作.(P)(I )( D )。
2、调节器的比例度越大,则放大倍数(越小)调节作用就(越弱)余差也(越大)。
3、热电偶冷端温度补偿的方法有(补偿导线法)(理论计算法)(冷端恒温法)(补偿电桥法)4、涡轮流量计应(水平)安装。
5、热电偶产生热电势的条件是(两种不同材质的金属丝)(两个接点的温度不同)3、温度变送器可以变送哪三种信号参数?(热电势信号)(热电阻信号)(其他毫伏信号)4、常用的调节器的调节规律有哪几种?(P, P I, P D, P I D )二、选择题填空1) 热电偶输出的电势为:(1)1)直流2)交流3)三相交流2) 调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求,调节过程稳定的条件是:Ψ和n应是:(3)(7)1)Ψ=02)Ψ<03)0<Ψ<1 4)Ψ=15) n=1 6) n>1 7)n<12) 调节对象的特性参数有(1 2 3 )1)放大系数 2)时间常数 3)滞后时间 4)比例度 5) 积分时间3) 标准化的节流装置的有(1 2 3)。
1)喷嘴2)孔板3)文丘利管4)锥形入口孔板5)圆缺孔板4) 1.5级仪表的精度等级在仪表面板上用(1 )1)1.5 2)+-1.5级3)+1.5级5)用S分度号的热偶配K型显示仪表测量温度,则显示结果(2)1)偏大2)偏小3)可能大,也可能小,要视具体情况而定6)定值调节系统、程序调节系统、随动调节系统是按什么来划分的(3)1)按自动调节系统的结构2)按自动调节系统的特性3)按给定值变化的规律7)浮子流量计必须( 2 )安装1)水平2)垂直3)可任意安装8)在DDZ-Ⅱ型仪表中,现场与控制室之间采用(3)的信号联络。
1)4-20mADC 2)1-5VDC 3)0-10mADC9) 在DDZ-Ⅲ型仪表中,现场与控制室之间采用(1)的信号1)4-20mADC 2)1-5V DC 3)0-10mADC10)测量结果与真值之差是(2 )。
热工测量与参数南航4
3. 含湿量
含湿量就是湿空气中,每千克干空气所 含有的水蒸汽的质量。
d1000ms (g/kg干) mw
d622Pn 622 Pn 622 Pb
Pw
BPn
BPb
二、气体湿度测量方法
干湿球法 露点法 吸湿法
第二节 干湿球与露点法湿度检测
干湿球湿度计的基本原理为:当大气 压力B和风速v不变时,利用被测空气相应 于湿球温度下饱和水蒸气压力和干球温度 下的水蒸气分压力之差,与干湿球温度之 差之间存在的数量关系确定空气湿度。
在空气调节的应用:提高人体舒 适感
环境湿度过低时,体表汗液蒸发量增加, 皮肤会感觉过于干燥。而湿度过大时,体 表出的汗不能及时、充分地蒸发掉,积于 皮肤表面,使人体不舒适感觉加大。因此, 为了提高人体热舒适性,应正确控制室内 相对湿度值。
在卷烟业的应用:对烟丝质量
的影响
在制烟过程中,烟丝的破损率及质量与储 存时的空气湿度有着重要的关系。储存时 空气过于干燥,则烟丝易破碎成烟沫,气 味也挥发出去,烟丝质量随之降低。通常, 储丝库的温度需要维持在18~25℃之间, 相对湿度要保持在70%RH以上,在此环境 条件下,烟丝才不易破碎,飘尘现象也较 轻,烟味也较纯正。
空气的相对湿度是 干球温度、湿球温 度、风速和大气压 力的函数。
绝对湿度只能说明湿空气中实际所含水蒸汽 的质量,而不能说明湿空气干燥或潮湿的程 度及吸湿能力的大小。
相对湿度表征湿空气中水蒸气接近饱和含量 的程度。φ值小,说明湿空气饱和程度小, 吸收水蒸气的能力强;φ值大则说明湿空气 饱和程度大,吸收水蒸气的能力弱。
air out
air in 干球热 电阻
湿球 热电阻
三、露点法湿度测量
热工测量与自动控制重点总结
第一章测量与测量仪表的基本知识1测量:是人们对客观事物取得数量观念的一种认识过程。
人们通过试验和对试验数据的分析计算,求得被测量的值。
2测量方法:是实现被测量与标准量比较的方法,分为直接测量、间接测量和组合测量。
3按被测量在测量过程中的状态不同,有分为静态和动态测量。
4测量系统的测量设备:由传感器、交换器或变送器、传送通道和显示装置组成。
5测量误差的分类:1)系统误差2)随机误差3)粗大误差6按测量误差产生来源:1)仪表误差或设备误差2)人为误差3)环境误差4)方法误差或理论误差5)装置误差6)校验误差.7测量精度:准确度、精密度、精确度。
8仪表的基本性能:一般有测量范围、精度、灵敏度及变差。
9精度:是所得测量值接近真实值的准确程度,以便估计到测量误差的大小。
10仪表的灵敏限是指能够引起测量仪表动作的被测量的最小变化量,故友称为分辨率或仪表死区。
第二章1产生误差的原因:1)测量方法不正确2)测量仪表引起误差3)环境条件引起误差4)测量的人员水平和观察能力引起的误差。
2函数误差的分配:1)按等作用原则分配误差2)按可能性调整误差3)验算调整后的总误差。
第三章温度测量 1温标:是温度数值化的标尺。
他规定了温度的读数起点和测量温度的基本单位。
2热电偶产生的热电势由接触电势和温差电势组成。
3热电偶产生热电势的条件是:1)两热电极材料相异2)两接点温度相异.4热电偶的基本定律:1)均质导体定律2)中间导体定律 3)中间温度定律。
4补偿电桥法:是采用不平衡电桥产生的电势来补偿电偶因冷端温度变化而引起的热电势的变化值。
5电阻温度计的传感器是热电阻,热电阻分为金属热电阻和半导体热敏电阻两类。
6热电阻温度计测温度的特点:1)热电阻测温度精度高,测温范围宽,在工业温度测量中,的到了广泛的应用。
2)电阻温度系数大,电阻率大,化学、物理性能稳定,复现性好,电阻与温度的关系接近线性以及廉价。
3)当热电阻材料的电阻率大时,热电阻体积可做的小一些,热容量和热惯性就小,响应快。
南京航空航天大学自控考研大纲
自动控制原理考研大纲排版:栏杆拍遍监制:风之子伊人归鸣谢:修水表的狠狠《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。
第一章自动控制的一般概念知识点;控制系统的一般概念;名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求:掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点:控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求:1.利用复阻抗建立电路结构图2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点:控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容:过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求:1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系3.改善二阶系统动态性能指标的方法4.主导极点与偶极子的概念及其应用5.劳斯判据的应用6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。
7.扰动引起的误差的定义与计算方法8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点:根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容:根轨迹簇基本要求:1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程(或开环零点、或开环极点从零到无穷变化)2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点:频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容:对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求:1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号,幅值相角均随频率改变;其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号,且幅值相角均改变。
热工控制系统考试复习资料
1.自动控制系统分类:按系统结构特点分(反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统);按给定值特点分(定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统)。
衡量控制系统的控制品质性能指标:静态偏差、最大动态偏差、衰减率和衰减比、控制过程时间。
控制通道:控制作用到输出量的信号联系。
干扰通道:干扰作用到输出量的信号联系。
特征参数:放大系数K、时间常熟T。
2.对象的动态特性:(1)有自平衡能力对象(单容对象、双容对象)(2)有自平衡能力对象(单容对象、双容对象)。
3.执行单元:是调节单元来的调节信号或手动操作信号对进出生产装置的物料或能量进行控制的装置。
spec200仪表的特点:系统设计特点、结构特点、应用特点。
4.基本调节作用:比例作用(P作用)、积分作用(I作用),比例作用能单独的执行调节任务,并能使控制过程趋于稳定,但使被调量产生静态偏差。
积分作用只能有极少的情况才能单独应用,会使控制过程变成振荡甚至不稳定,但能使被调量无静态偏差。
微分作用不能单独使用,但能提高控制系统的稳定性,有效的减少被调量的动态偏差。
结论:干扰通道的放大系数Kλ越大,干扰对被调量的影响越大,及系统的动静差加大;干扰通道的时间常数Tλ越大,,扰动对被调量的影响越慢,给调节提供了充足的时间,能调高控制系统的稳定性裕度,是系统的动态偏差减小。
干扰通道惯性环节的阶次n 越大,系统的动态偏差越小干扰通道的延迟将使控制过程延迟τ时间产生。
从提高控制质量角度要求,干扰通道的放大系数Kλ越小,时间常数Tλ越大,阶次n越大为好。
5.控制通道放大系数Kp保持不变,K0越大系数的动态偏差、静态偏差、过渡过程的时间增大,而稳定性裕度随着K0的增大而减小。
放大系数K0由控制器的放大系数补偿时,不影响控制质量。
系统的控制过程的时间随着T的增大而增大;系统的稳定性裕度随着n的减小而增大;动态偏差、控制过程的时间随着n的减小而减小,控制通道时间常数T、n越小控制质量越好。
热工自动化复习重点总结
一、自动调节的基本概念1.运算部件:接受变送器来的被调量信号与给定值比较。
执行机构:按照调节器发出的调节信号使调节机构动作,改变调节作用。
调节机构:在生产设备上用来改变调节量的装置。
调节通道:调节作用至被调量之间的信号联系。
干扰通道:干扰作用至被调量之间的信号联系。
前向通道:从输入端到输出端的信号传递路径。
反馈通道:从输出端到输入端的信号传递路径。
扰动:引起被调量变化的各种原因。
内扰:经过调节通道作用到对象上的扰动。
外扰:经过干扰通道作用到对象上的扰动。
2.调节系统的分类:按给定值:恒值调节系统、程序调节系统、随机调节系统按结构:反馈调节系统、前馈调节系统、复合调节系统3.典型输入函数:阶跃函数、单位脉冲函数、斜坡函数、正弦函数4.四种典型的调节过程:非周期调节过程、衰减震荡调节过程、等幅震荡调节过程、渐扩震荡调节过程。
5.主要性能指标:稳定性(衰减率)、准确性(动态偏差,静态偏差)、快速性(调节时间)、品质指标(绝对值积分准则,超调量),峰值时间二、自动调节系统的数学模型1.静态特性:在平衡状态时,输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。
动态特性:在不平衡状态时,输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。
2.传递函数:线性定常系统在零初始条件下,系统(或环节)输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。
3.拉式变换的基本定理:线性定理、微分定理、积分定理、位移定理、延迟定理、初值定理、终值定理、卷积定理。
4. 调节系统的基本环节:比例、积分、微分(理想微分,实际微分)、惯性、纯迟延环节。
三、热工对象和自动调节器1. 有自平衡能力对象和无自平衡能力的对象的特征参数:自平衡系数、时间常数(飞升速度)、延迟时间。
2. 六种基本调节作用(P、I、D、PI、PD、PID)对系统质量的影响(1)比例调节作用:动作快,对干扰能及时并有很强的抑制作用,存在着静态偏差。
(2) 积分调节作用: 能消除静态偏差。
热工自动控制复习题含答案
热工自动控制复习题含答案1、误差信号经过放大和变换后,用于驱动执行元件的信号是(____)。
A、输出信号B、控制信号C、误差信号D、干扰信号答案:B2、热工过程中的各种热交换器、加热炉和储液罐等设备,通常被称为()。
A、执行器B、控制对象C、有自平衡对象D、信号传输设备答案:B3、双闭环比值控制系统两个控制器均应选()控制规律。
A、PIDB、PIC、PDD、P答案:B4、三冲量给水自动控制系统中,给水量的扰动属于系统的()。
A、控制量B、内扰C、不确定D、外扰答案:B5、系统稳定性表现为(____)。
A、处于平衡状态的系统,在受到扰动后不偏离原来平衡状态B、系统时域响应的收敛性,是系统的固有特性C、系统具有阻止扰动作用的能力D、系统在扰动撤销后,可以依靠外界作用恢复答案:B6、改变调节作用的装置叫(____)。
A、敏感元件B、调节机关C、一次元件D、检测元件答案:B7、串级控制系统有很强的克服()的能力。
A、外扰B、内扰C、所有扰动D、不确定答案:B8、从自动控制原理的观点看,家用空调机的温度传感器应为(____)。
A、比较元件B、反馈元件C、执行元件D、输入元件答案:B9、串级控制系统的副回路又称为()。
A、副对象B、惯性区C、内回路D、外回路答案:C10、一阶R-C电路中的复阻抗为(____)。
A、R+CsB、R-CsC、R-1/CsD、R+1/Cs答案:D11、某二阶系统传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ,则此系统为(____)。
A、过阻尼B、欠阻尼C、临界阻尼D、无阻尼答案:A12、(____),可以用复平面内的代数运算代替微积分运算。
A、梯形图变换B、系数变换C、方框图变换D、拉氏变换答案:D13、传递函数的分析方法可以用于(____)的物理系统。
A、相同B、不同C、可以相同也可以不相同D、以上都不对答案:B14、下列概念中错误的是(____)。
A、开环系统不存在稳定性问题B、闭环系统总是稳定的C、闭环控制系统的精度通常比开环系统高D、反馈可能引起系统振荡答案:B15、水箱的净流入量为输入信号,水位高度为输出信号,此时水箱为(____)环节。
2012自学考试热工测量与自动控制复习资料考试试题
《热工测量与自动控制》复习提纲第一章 测试技术的基本知识1.测量的定义:测量是运用专门的工具,根据物理、化学、生物等原理,通过实验和计算找到被测量的量值。
测量的表示:测量是以同性质的标准量与被测量比较,并确定被测量相对标准量的倍数。
2.测量方法分类按测量手段分类:直接测量、间接测量、组合测量(名词解释)间接测量:利用直接测量的量与被测量之间的函数关系间接得到被测量的量值的测量方法。
常在直接测量不方便,或间接测量的结果较直接测量更为准确,或缺少直接测量的仪器时使用。
组合测量:当某项测量结果需用多个未知参数表达时,可通过改变测量条件进行多次测量,根据测量量与未知参数间的函数关系列出方程组并求解,进而得到未知量,这种测量方法称为组合测量。
按测量方式分类:偏差式测量、零位式测量、微差式测量(单选题)零位式测量:又称作零式法或平衡式测量法,测量时用被测量与标准量相比较,用指零仪表(零示器)指示被测量与标准量相等(平衡),从而获得被测量。
按对测量精度的要求分类:等精度测量、非等精度测量按测量敏感元件是否与被测介质接触分类:接触测量和非接触测量(单选题、多选题)按测量数据是否需要实时处理分类:在线测量、离线测量(单选题)3.测量方法的选择原则①被测量本身的特性;②被测量的准确度;③测量环境;④现有测量设备。
(多选题)4.测量系统:为实现一定的测量目的而将测量设备进行有效组合而形成的测量体系。
测量系统的组成:传感器、变送器、传输通道、显示装置(选择题)5.测量仪表的类型模拟式、数字式、智能式6.测量仪表的主要性能指标(1)精度1)精密度:说明测量值的分散性,反映随机误差大小的程度(单选题)2)正确度:说明测量值与真值之间的接近程度,反映系统误差大小的程度。
(单选题)3)准确度:反映系统误差和随机误差合成大小的程度。
对于具体测量,正确度高的精密度不一定高,反之亦然。
但准确度高的正确度和精密度都高。
(多选题、简答题)(2)稳定度(3)输入电阻(4)灵敏度:灵敏度的另一种表示方法叫分辨力或分辨率,即仪表所能区分被测量的最小变化量。
热工测试技术复习题纲
第二章1、何谓静态量、动态量?何谓稳态、暂态阶段?何谓动态特性?研究环节或系统的动态特性时常用何种信号作为“标准信号”?何谓“时域”、“频域”法?2、写出测量环节或系统的数学模型并用“D算子”、“S变换”、“频率型”形式表示。
3、线性微分方程的解包括哪两部分?分别代表测量过程中哪两个阶段的情况?线性系统有哪两个重要性质?4、写出线性系统的“D算子”型、“S”型、“频率型”形式的传递函数。
传递函数的功能如何?5、何谓系统或环节的频率特性?其中包含哪两种特性?为什么它能反映系统对动态信号响应的品质?如何利用传递函数来求得系统的频率特性?6、对测量系统而言一般归结为几个变量?三者间相互的关系如何?对应测量的那些过程?7、写出0阶环节的方程。
说明其输出量与输入量之间的关系。
8、写出一阶环节的微分方程并化为标准形式。
它有几个动态特性参数?动态特性参数的影响及取值范围如何?写出其传递函数并分析频率特性。
当输入信号为阶跃、正弦信号时系统的动态响应如何?9、写出二阶环节的微分方程并化为标准形式。
它有几个动态特性参数?动态特性参数的影响及取值范围如何?写出其传递函数并分析频率特性。
当输入信号为阶跃、正弦信号时系统的动态响应如何?第三章1、什么是传感器?何谓“压电”、“应变”、“压阻”效应?动态压力测量是如何利用这些效应?2 、压电材料一般有几类?压电系数与温度的关系如何?画出压电式压力传感器的等效线路。
该传感器对放大器有什么特殊要求?放大器有几种类型,各有何优缺点?为什么压电式压力传感器测量系统不适合测量静态压力?为保证测量精度,对测量回路的时间常数有何要求?3、电阻应变式压力传感器有哪两个基本组成部分?各自的功能是什么?有几种基本结构形式?电阻变化与应变的关系如何?4 、压阻式与应变式压力传感器测量压力的物理效应有何联系,有何区别?为什么压阻式压力传感器灵敏度高、动态响应好?其主要不足之处是什么?5、何谓容腔效应?它属于什么环节?为了准确测量脉动压力,对容腔采用何种措施?为从根本上消除容腔效应的影响采用何种测压方式?6、压力测量有几种方法?第四章1、温度及温度场测量的方法有几种?各有什么特点和使用场所?2、接触式测温存在几大主要误差?产生的主要原因是什么?其中那些是共性误差?那些是个性误差?什么情况下可以忽略?什么情况下不可忽略?3、简述热电偶测温的基本定律。
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第一章测试技术的基本知识1.测量的定义:测量是运用专门的工具,根据物理、化学、生物等原理,通过实验和计算找到被测量的量值。
测量的表示:测量是以同性质的标准量与被测量比较,并确定被测量相对标准量的倍数。
2.测量方法分类按测量手段分类:直接测量、间接测量、组合测量(名词解释)间接测量:利用直接测量的量与被测量之间的函数关系间接得到被测量的量值的测量方法。
常在直接测量不方便,或间接测量的结果较直接测量更为准确,或缺少直接测量的仪器时使用。
组合测量:当某项测量结果需用多个未知参数表达时,可通过改变测量条件进行多次测量,根据测量量与未知参数间的函数关系列出方程组并求解,进而得到未知量,这种测量方法称为组合测量。
按测量方式分类:偏差式测量、零位式测量、微差式测量(单选题)零位式测量:又称作零式法或平衡式测量法,测量时用被测量与标准量相比较,用指零仪表(零示器)指示被测量与标准量相等(平衡),从而获得被测量。
按对测量精度的要求分类:等精度测量、非等精度测量按测量敏感元件是否与被测介质接触分类:接触测量和非接触测量(单选题、多选题)按测量数据是否需要实时处理分类:在线测量、离线测量(单选题)3.测量方法的选择原则①被测量本身的特性;②被测量的准确度;③测量环境;④现有测量设备。
(多选题)4.测量系统:为实现一定的测量目的而将测量设备进行有效组合而形成的测量体系。
测量系统的组成:传感器、变送器、传输通道、显示装置(选择题)5.测量仪表的类型模拟式、数字式、智能式6.测量仪表的主要性能指标(1)精度1)精密度:说明测量值的分散性,反映随机误差大小的程度(单选题)2)正确度:说明测量值与真值之间的接近程度,反映系统误差大小的程度。
(单选题)3)准确度:反映系统误差和随机误差合成大小的程度。
对于具体测量,正确度高的精密度不一定高,反之亦然。
但准确度高的正确度和精密度都高。
(多选题、简答题)(2)稳定度(3)输入电阻(4)灵敏度:灵敏度的另一种表示方法叫分辨力或分辨率,即仪表所能区分被测量的最小变化量。
分辨力的值愈小,其灵敏度愈高,通常规定分辨率为允许绝对误差的1/3即可。
(单选题)(5)线性度(6)动态特性:表示仪表的输出随输入变化的能力。
即当被测量发生变化时,仪表的显示值随时间变化的特性响应。
(名词解释)7.测量和计量的区别。
(简答)测量是运用专门的工具,根据物理、化学、生物等原理,通过实验和计算找到被测量的量值,即测量是通过实验手段对客观事物取得定量信息的过程,也就是利用实验手段把待测量直接或间接地与另一个同类已知量进行比较,从而得到待测量值的过程。
在测量过程中作为比较标准的各类量具、仪器仪表,必须定期进行检验和校准,以保证测量结果的准确性、可靠性和统一性,这个过程称为计量。
因此,计量可看作测量的特殊形式,同时计量又是测量的基础和依据。
8.单位制在国际单位之中,分为基本单位、导出单位和辅助单位。
基本单位:长度单位米(m )、时间单位秒(s )、、质量单位千克(kg )、、电流单位安培(A )、、热力学温度单位开尔文(K )、 、发光强度单位坎德拉(cd )、物质的量单位摩尔(mol )(单选或多选)第二章 测量误差和数据处理1.绝对误差特点:绝对误差有单位; 绝对误差有符号;绝对误差恒不为零;单独用绝对误差不能说明测量结果的准确程度(单选或多选)误差与修正值与绝对误差的绝对值相等但符号相反的值称为修正值,可通过检定,由上一级标准给出。
修正后的实际测量值 (单选或填空题)[例]:某温度表测得的温度示值为120.1℃,查该温度表检定书,得知该温度表在 120.18 ℃及其附近的修正值为-0.1℃,被测温度的实际值?2.相对误差 实际相对误差%100⨯∆=Ax A γ 示值相对误差%100⨯∆=x x x γ 满度相对误差%100⨯∆=mm m x x γ 仪表量程内绝对误差的最大值 认为测量仪器在同一量程不同示值处的绝对误差是处处相等的,这种处理称为误差的整量化 (填空题)为了减小测量中的示值误差,在进行量程选择时一般以示值不小于满度值的2/3。
(单选题)3. 指定值:国家设立的实物标准,并以法令的形式,指定其所体现的量值作为计量单位的指定值,指定值也叫约定真值,一般就用来代替真值。
(名词解释)4.测量误差的来源:仪器误差、人身误差、影响误差、方法误差(多选题)仪器误差:又称设备误差,是由于设计、制造、装配、检定等的不完善以及仪器使用过程中元器件的老化、机械部件磨损、疲劳等因素而使测量仪器设备带有的误差。
(名词解释)人身误差:主要指由于测量者感官的分辨能力、视觉疲劳、固有习惯等而对测量实验中现象与结果判断不准确而造成的误差。
(名词解释)方法误差:是所使用的测量方法不当,或对测量设备操作使用不当,或测量所依据的理论不严格,或对测量计算公式不适当简化等原因而造成的误差。
(名词解释)5.系统误差:在多次等精度测量同一恒定量值时,误差的绝对值和符号保持不变,或当条件改变时按某种规律变化的误差,称为系统误差,简称系差。
(名词解释)随机误差:又称偶然误差,是指对同一恒定量值进行多次等精度测量时,其绝对值和符号无规则变化的误差。
(名词解释)粗大误差:在一定的测量条件下,测得值明显地偏离实际值所形成的误差称为粗大误差,也称为疏A x x -=∆x∆-=c c x +=A m m mx x γ∆=∙失误差,简称粗差。
(名词解释)6.系统误差体现了测量的正确度,系统误差小,表明测量的正确度高。
(单选题)随机误差体现了多次测量的精密度。
随机误差小,则精密度高。
(单选题)就单次测量而言,随机误差没有规律,但当测量次数足够多时,则服从正态分布规律,随机误差的特点为具有对称性、有界性、抵偿性、单峰性。
(多选题)7. 剩余误差:x x v i i -=方差:标准差(标准误差,均方根误差)极限误差: 算术平均值的标准差: σ反映了测量的精密度,σ小表示精密度高,测得值集中,σ大,表示精密度底,测得值分散。
(填空题)8.服从正态分布的随机误差的性质。
(简答)绝对值小的随机误差出现的概率大,绝对值大的随机误差出现的概率小,随着随机误差的加大,出现的概率很快趋于零,即超过一定界限的随机误差实际上几乎不出现,这体现了随机误差的有界性。
大小相等符号相反的误差出现的概率相等,体现了随机误差的对称性和抵偿性。
标准差愈小,正态分布曲线愈尖锐,表明测得值愈集中,精密度高。
反之,标准差愈大,曲线愈平坦,表明测得值分散,精密度越低。
9.判断测量数据中存在系统误差的方法。
(简答)(1)理论分析法:凡属于测量方法或测量原理引入的系差,可以通过对测量方法的定性定量分析发现系差,甚至计算出系差的大小。
(2)校准和对比法:当怀疑测量结果可能会有系差时,可用准确度更高的测量仪器进行重复测量以发现系差。
(3)改变测量条件法:系差与测量条件有关,如果能改变测量条件,根据对分组数据的比较,有可能发现系差。
(4)剩余误差观察法:根据测量数据数列各个剩余误差的大小、符号的变化规律,以判断有无系差及系差的类型。
10.间接测量的误差传递与间接测量的误差分配的区别。
(简答)已知各直接测量量的误差,利用直接测量量与间接测量量之间的函数关系求得间接测量量的误差就是间接测量的误差传递。
而误差分配是在已知要求的总误差的前提下,合理分配各误差分量,以保证达到对已知函数的误差要求。
误差分配过程为先按等作用原则分配误差,再按可能性调整误差,最后验算调整后的总误差。
11.常用函数的误差传递计算(单选)12.有效数字的处理(单选)13.等精度测量结果的处理(计算)对某温度共进行了n 次等精度测量,测量结果列于表中。
该温度计的检定书上指出该温度计具有x ℃的恒定系统误差。
请写出最后的测量结果。
注意:对数据的处理,如果指出该温度计具有某个温度的恒定系统误差应将测量数据减去恒定系差的数据,再按步骤处理。
处理步骤见P51.第三章 温度测量⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛-=∑∑=∞→=∞→n i i n n n i x i n n E x 1211212lim lim )(δσ∑=∞→=n i in n 121lim δσσ3=∆ /x x σσ=1.温标:为了保证温度量值的统一和准确,而建立的一个用来衡量温度的标准尺度。
温标的三要素:温度计、固定点和内插方程(或称为三个基本条件)。
(单选或填空)国际普遍使用的温标有四种:摄氏温标、华氏温标、热力学温标、 国际温标(填空)2.膨胀式温度计:利用物体受热膨胀原理制成的温度计,主要有液体膨胀式、固体膨胀式和压力式温度计三种。
(填空)液体膨胀式温度计组成:液体存储器、毛细管、标尺。
(填空)液体膨胀式温度计特点:直观、测量准确、结构简单、造价低廉;不能自动记录、不能远传、易碎;测温有延迟(多选题)误差分析(1)玻璃材料有较大的热滞后效应(2)温度计插入深度不够将引起误差,修正值 会利用公式做简单计算(单选) (3)非线性误差(4)工作液的迟滞性(5)读数误差使用玻璃管液体温度计测温时,应注意的问题。
(简答)(1)安装点位于方便读数,安全可靠之处;(2)温度计以垂直安装为宜;(3)测量管道内的流体 温度时,应使温度计的温包处于管道的中心线位置,插入方向须与流体流动方向相反,以便与流 体充分接触,测得真实温度。
(4)温度计插入深度不够引起的误差应进行修正,(5)读数时视线 与标尺垂直,与液柱面处于同一水平面,只能小心转动温度计顶端的小耳环,切不可用手摸标尺 或将温度计取出插孔,更不允许用手握温包来读数。
3.热电偶闭合回路中所产生的热电势是由接触电势(珀尔贴电势)和温差电势(汤姆逊电势)组成的。
(填空)接触电势:当两种不同性质的导体接触时,由于两者有不同的电子密度而在接触处形成的电动势称为珀尔贴电势或接触电势。
(名词解释)温差电势:对同一导体而言,由于导体两端温度不同而产生的电势称为温差电势。
(名词解释) 有关热电偶的几点结论:普遍性(凡是两种不同性质的导体材料皆可制成热电偶);热电偶所产生的热电势在热电极材料一定情况下,仅决定于测量端和参考端的温度,而与热电极的形状和尺寸无关;参考端温度必须保持恒定,最好保持0℃。
(多选题)热电偶应用定则(简答)均质导体定则:由同一种匀质导体(电子密度处处相同)组成的闭合回路,不论导体的截面、长度以及各处的温度分布如何,均不产生热电势。
(名词解释)中间导体定则:在热电偶回路中接入第三种导体,只要与第三种导体相连接的两端温度相同,接入第三种导体后,对热电偶回路中的总电势没有影响。
(名词解释)中间温度定则:热电偶在两接点温度为T,T 0时热电势等于该热电偶在两接点温度分别为T,T N 和T N ,T 0时相应热电势的代数和即E AB(T ,T 0)= E AB(T ,T N)+ E AB(T N ,T 0)。