滚轮导轨与导轨铝型材完美结合而成的机械手

滚轮导轨与导轨铝型材完美结合而成的机械手

在工厂的自动化项目中，由于人工成本的不断提高，机械手的设计逐渐倾向于简易和方便，选用滚轮导轨和导轨铝型材来装配机械手，可以很好的满足这些要求。

1、滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的优点。

2、滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。

3、使用过程中，导轨和滚轮的更换方便。

用滚轮导轨和导轨铝型材，可方便单价单轴，双轴或三轴机械手：

单轴机械手：在导轨铝型材的平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮：

双轴机械手：一根水平轴，一根垂直轴，如下是一个典型的桁架机械手示意图：

三轴机械手：X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨；这样的话，Y轴的两端都得到了有效的支撑：

滚轮导轨和导轨铝型材的应用，具有很大的可拓展性，如下是两个应用案例：

垂直伸缩轴：如果应用中不允许Z轴上升到超过一定的高度（比如说不可以碰到顶棚），但是又需要长的Z轴行程，这样的话，可以采用垂直伸缩轴。在导轨铝型材的四个角可以安装四根导轨，也就是两套导轨，这样Z轴的行程就可以分两段实现，两段的运动是独立的：

四轴机械手：再选配滚轮圆弧导轨，可方便组成四轴机械手。