C3线路计算机联锁汇编
计算机联锁讲义(修改)
第一章计算机联锁基础第一节计算机联锁概述一、计算机联锁的基本原理众所周知,继电联锁是靠继电器的线圈、接点组成一套复杂的开关量控制电路,实现对信号设备的联锁控制。
而计算机是一个能够对二进制代码进行各种复杂运算的智能机器,要用计算机取代继电器实现联锁控制就必须将各种开关量转换为1、0相间的代码,构成一套复杂的控制系统。
图1—1计算机联锁基本原理框图图1—1是计算机联锁控制的原理框图,实现联锁控制主要经过信息输入、联锁运算和信息输出三个环节。
计算机一方面通过操作输入通道和接口接收由操作设备(控制台)产生的操作信息;另一方面通过状态输入通道和接口采集室外信号设备的状态信息,将上述两种开关量的动作变为二进制代码送入计算机。
信息代码进入计算机以后,计算机按照联锁程序的要求对输入的信息进行分析处理和复杂的逻辑运算(这里称为联锁运算),其结果形成了对信号设备的控制信息和各种表示信息。
控制信息通过输出通道和接口控制道岔转换和信号变换显示;表示信息则通过表示输出通道和接口控制显示器的显示。
第二节计算机联锁系统的硬件组成一、计算机联锁的硬件基本结构各种型号的计算机联锁系统由于设计思路不同,所采用的硬件不完全相同。
即使同一种型号的系统,其控制的车站规模不同,所需要的硬件数量也不相同。
但各种系统的基本功能和基本任务大致一样,因此它们的硬件组成的基本形式差异不大。
计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算机系统(简称主机) 、输入/输出通道与接口、继电器结合电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路) 等部分组成。
图1—2是计算机联锁系统的硬件结构框图。
下面对各组成部分作以简要说明。
1、主机主机是计算机联锁系统的核心,它要完成所有信息的处理、接口管理及与外部设备的信息交换。
由于计算机联锁系统接收和处理的信息很多,而且许多信息在时间上重叠,为了避免信息丢失,提高系统的运行速度,目前应用的各种型号的计算机联锁设备均采用多主系统。
「三取二信号计算机联锁系统基础知识」
「三取二信号计算机联锁系统基础知识」一、三取二信号计算机联锁系统的基本原理三取二信号计算机联锁系统是由信号机、联锁机和计算机三个部分组成的。
信号机用来指示车辆行驶的状态,联锁机用来监控信号机的状态并控制其开关,计算机用来处理信号机和联锁机之间的信息传递和计算,保证整个系统的稳定运行。
信号机是在铁路线路上设置的,用来指示驶入信号区域的车辆行驶状态,包括停车、减速和行驶等状态。
信号机采用灯光或者标志进行指示,通过与联锁机连接,接收联锁机发出的指令进行状态切换。
联锁机是负责监控信号机的状态并控制其开关的设备。
联锁机包含多个电气单元,每个电气单元控制一个信号机。
联锁机通过与计算机连接,接收计算机发出的指令,并将指令传递给相应的信号机。
计算机是整个系统的核心部件,负责处理信号机和联锁机之间的信息传递和计算。
计算机会根据车辆的实际情况和系统设定的规则,计算出信号机的状态,并将状态传递给联锁机。
计算机的计算和处理过程是根据预设的算法进行的,确保了整个系统的稳定和可靠性。
二、三取二信号计算机联锁系统的功能三取二信号计算机联锁系统主要实现以下功能:1.区段的占用和释放控制:系统能够实时监测铁路线路上区段的占用和释放情况,确保车辆在行驶过程中不会发生碰撞和冲突。
2.信号状态的控制和切换:根据车辆的位置和状态,系统能够自动控制信号机的状态,并及时进行切换,指示车辆的行驶状态。
3.车辆行驶的安全保护:系统能够根据车辆的实际情况和预设规则,保护车辆在行驶过程中的安全,避免发生事故和故障。
4.故障诊断和报警功能:系统能够实时检测设备的工作状态,对故障进行诊断和报警,防止故障对行车安全造成影响。
5.数据记录和分析:系统能够对行车数据进行记录和存储,并进行数据分析,为后续的系统优化和改进提供参考。
三、三取二信号计算机联锁系统的应用范围三取二信号计算机联锁系统被广泛应用于铁路运输行业中,常用于城市地铁、高铁和轻轨等路网的调度和行车控制。
DS6-K5B计算机联锁系统维护手册1(新版C3相关)资料
f 4*〜理極述DS6・K5B型计算机联锁是通号设计院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的系统。
该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B型产品。
该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照"故障•安全"原则采取了2重系结构设计。
该系统联锁软件通过了铁道部计算机联锁检测中心检测。
DS6-K5B系统的安全性能通过日本铁道综合技术所认证和日本运输省认证,达到铁踣信号控制系统的安全性要求。
K5B系统在日本铁路得到广泛的使用。
在中国,京三公司最早在济南局周村站开通K5系统以来已使用已超过十年,无任何故障,其优异表现受到用户的高度评价。
>联锁处理部件采取双CPU共用时钟,对数据母线信号执行同步比较,发生错误时使输岀倒向安全。
具备了"故障•安全"性能。
联锁2重系为主从式冗余工作方式,通过高速通道进行数据交换,保证2重系同步运行,可实现不间断切换。
【55皿k f [>输入输出电踣采用京三公司生产的电子终端,电路为2重系并行工作■具有"故障■安全"性能。
输入输岀均采取静态方式,省去了“静态■动态“变换电路, 简化继电器接口电路设计。
>系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接,传输距离远,抗干扰能力和防雷性能强,保证系统具有高的运行稳定性,并具有区域联锁功能。
-士〜%统組成接远程监我系统■标igfitI MODEM I DS6-K5B计算机联锁系统由六个部分组成:控显A机INIO INIO控显B机INIO I INIO电务维护台通信监测机NO NO NO INIOJ || 光加光分路IS控制台光分路;》联锁I系ET冋线联锁II系____ \r通信机I系迪信机II糸L24DC24V电源电努维护台I联锁机)逻辑24V一ET机架1 PIO一ET机架2 PIOET机架3 PIOET机架4 PIOET机架5 PIO接口24VDS6-K5B124DC24V电源AC220VUPS输入输出接口(电子终端,ET-PIO)电源外部接口(RBC.TCC. CTC. CS125MLan连接结构说叫:木图为后机图1: ----------- 为L 叵2: ---------------- 为R回纱制台控制台由控显双机和车站值班员办理行车作业的操作和显示设备组成。
C3培训06-C3客专计算机联锁技术条件
C3客专计算机联锁技术条件2010年2月1目 录1 总则 (3)2 联锁技术条件 (3)2.1基本联锁功能 (3)2.2信号机点灯控制 (4)2.3信号机设置 (5)2.4信号机显示定义 (6)2.5接口电路 (7)21 总则1.0.1 本联锁技术条件适用C3客运专线车站。
1.0.2 本文中未规定的内容应执行TB/T 3027-2002 《计算机联锁技术条件》。
2 联锁技术条件2.1 基本联锁功能2.1.1 联锁具有办理发车引导进路的功能,当开放发车引导信号时应检查1LQ 区段空闲。
2.1.2 当联锁办理车站引导总锁闭时,应不允许开放对应信号机的引导信号。
2.1.3 当为使用ATP列车办理经道岔侧向接车进路且进路上道岔均为18号及以上时,进站信号应按“黄闪黄”控制处理。
2.1.4 联锁人工解锁延时(包括:接、连接中断超时(T_NVCONTACT)时间+列车以最高运行速度触发最大常用制动并停车所需要的时间。
1 进站信号机、正线出站信号机人工解锁延时时间4分钟。
2 侧线出站信号机人工解锁延时时间60秒。
2.1.5 联锁接近区段长度(包括引导进路接近区段长度),应大于列车以最高运行速度在允许RBC连接中断超时(T_NVCONTACT)时间所行走距离+列车由最高速度触发最大常用制动并停车时间所走行的距离。
1 进站信号机接近锁闭区段为7个闭塞分区。
2 进弯出弯的出站信号机接近锁闭延长至进站信号机内方。
3 进弯出直的出站信号机接近锁闭延长至进站信号机内方。
4 进直出直的出站信号机接近锁闭区段为7个闭塞分区。
5 进直出弯的出站信号机接近锁闭区段为7个闭塞分区。
2.1.6 联锁应具有列车停稳计时功能,当进站列车完全进入股道或接车进路最后区段解锁后该计时开始,连续计时40秒后自动停止;办理通过进路,在列车出清股道后,停稳计时自动停止。
停稳计时期间应禁止向该股道办理列车或调车进路。
2.1.7 非ATP列车或ATP故障列车应按站间闭塞方式发车。
TYJL-III型计算机联锁系统车务说明书.
TYJL-III型计算机联锁系统车务操作说明TYJL-III型计算机联锁系统车务操作说明书北京市华铁信息技术开发总公司中国铁道科学研究院通信信号研究所北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司车务操作说明书Change HistoryDistribution HistoryNOTICEThis document has been produced by CARS. The document is confidential and shall not be disclosed to third part without the consent of CARSTYJL-III型计算机联锁系统车务操作说明目录概述 (1)1.屏幕显示 (1)1.1 区段显示 (2)1.2 信号显示 (2)1.3 道岔显示 (3)1.4 静态图形显示 (3)1.5 操作提示显示 (4)1.6 系统报警 (4)1.7 时间显示 (4)1.8 型号显示 (4)1.9 计算机联锁系统通信状态显示 (4)2.操作规程 (5)2.1 一般操作 (5)2.2 信号操作 (7)2.3 道岔操作 (8)2.4 无岔区段的故障解锁 (9)2.5 如何设置车次 (9)2.6 车辆段与正线车站的联系 (9)2.7 洗车线的操作: (10)2.8 试车线的操作: (10)3.进路办理 (10)3.1 列车进路办理: (10)3.2 调车进路办理: (11)3.3 列车/调车进路的故障解锁 (11)3.4 引导接车进路的解锁 (12)3.5 郑东车辆段特殊进路按钮的使用 (12)4.语音报警提示含义 (13)4.1 轨道停电: (13)4.2 灯丝断丝: (13)4.3 熔丝报警: (13)4.4 系统报警: (13)4.5 信号非正常关闭 (13)4.6 通信中断 (13)4.7 挤岔报警 (14)5.提示框信息解释 (14)5.1 信号 (14)5.1.1调始 (14)5.1.2调终 (14)5.1.3列始 (14)5.1.4列终 (14)5.1.5变更 (14)5.1.6重开 (15)5.1.7引导 (15)5.1.8通过 (15)5.1.9调车取消 (15)5.1.10列车取消 (15)5.1.11调车人解 (15)5.1.12列车人解 (15)5.1.13本咽喉正在选路,请稍后 (15)5.1.14红灯断丝 (15)5.1.15灯丝断丝 (16)5.1.16有车移动 (16)5.1.17有迎面解锁的可能 (16)5.1.18非正常关闭 (16)5.1.19不能取消 (16)5.1.20不能通过 (16)5.1.21不能引导 (16)5.1.22不是列终 (17)5.1.23不是列始 (17)5.1.24不是调始 (17)5.1.25不构成进路 (17)5.1.26不能开放 (17)5.1.27无驱开放 (17)5.1.28咽喉中有信号按钮按下,应取消后办理非进路 (17)5.2 道岔 (18)5.2.1单锁不能动 (18)5.2.2锁闭不能动 (18)5.2.3区段中有道岔封闭 (18)5.2.4注意超限不满足 (18)5.2.5轨道前后接点错误 (18)5.2.6有车移动 (18)5.2.7紧急关闭 (18)5.2.8防护不到位 (19)5.2.9道岔失去表示 (19)5.2.10防护不能动 (19)5.2.11超限不满足 (19)5.2.12不能动 (19)5.2.13封闭 (19)5.2.14锁闭 (19)5.2.15在进路中 (20)5.2.16有车占用 (20)5.2.17SFJ失效 (20)5.3 其它 (21)5.3.11照查不满足 (21)5.3.2机务段不同意 (21)5.3.3照查错误 (21)5.3.4开通条件不满足 (21)5.3.5在进路中 (21)5.3.6占用 (21)5.3.7敌对照查 (21)6.控制台设备的使用说明 (21)TYJL-III型计算机联锁系统车务操作说明概述TYJL-III容错计算机联锁系统是一种成熟的铁路信号自动控制系统,在保证系统安全的前提下,以最经济、最合理的技术措施提高运输效率、改善劳动条件。
计算机联锁
计算机联锁计算机联锁是指计算机或其它信息技术设备之间通过网络连接,以实现自动化控制、监测、保护等功能,从而提高安全性、效率和可靠性的一种管理方式。
目前,计算机联锁技术已经广泛应用于各个行业及领域,包括电力、交通、石油化工、水利、建筑等。
在电力系统中,计算机联锁系统主要用于自动化调度、安全保护、事故处理和故障诊断等方面。
具体来说,计算机联锁可以通过网络连接各个变电站、发电厂、输电线路,实现自动化调度和控制。
当发生故障或事故时,计算机联锁可以实时检测,并采取相应的措施进行保护、隔离或恢复。
此外,计算机联锁还可以通过故障诊断和预测,提高设备利用率和生产效率,从而降低生产成本和维护费用。
在交通运输领域,计算机联锁主要用于铁路和地铁系统的自动化控制和安全保护。
通过网络连接各个车站、信号系统和列车,计算机联锁可以实现自动化调度和列车控制,实时监测车辆运行状态,防止事故发生。
此外,计算机联锁还可以通过故障诊断和维护管理,提高车辆和设备的利用率、延长寿命、降低维护成本。
在石油化工领域,计算机联锁主要用于生产自动化、过程监控和质量控制等方面。
通过网络连接各个装置、设备,计算机联锁可以实现自动化生产、自动调控、自动报警和自动诊断。
此外,计算机联锁还可以通过实时数据采集和分析,掌握生产过程的状态和变化,从而为生产决策和质量控制提供科学依据。
在建筑领域,计算机联锁主要用于智能化控制、能源管理和安全保护等方面。
通过网络连接各个室内设备、照明系统、空调系统和安防系统,计算机联锁可以实现自动化控制和智能化调节,降低能源消耗,提高舒适度和使用效率。
此外,计算机联锁还可以通过安防监控和故障诊断,提高建筑物安全性和可靠性。
虽然计算机联锁技术具有许多优点,但也存在一些风险和挑战。
首先,由于联锁系统涉及到很多设备和信息,其稳定性和安全性都是非常关键的。
其次,联锁系统需要满足不同行业和领域的需求,需要具备高度的灵活性和可扩展性。
最后,针对不同应用场景,联锁系统需要制定详尽的应急方案和故障处理流程,以确保当系统发生异常时能够及时响应和解决问题。
TYJL-III型计算机联锁系统-维护手册_20170606
基于AT96DDMR 平台的TYJL-III 型计算机联锁系统AT96DDMR Based TYJL-III CBI System维护手册Maintenance Manual北京市华铁信息技术开发总公司 中国铁道科学研究院通信信号研究所北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司记录编号:LS/R73-01-53 体系版号:A/0部门编号:LS/2010-02基于A T96DDMR平台的TYJL-III型计算机联锁系统维护手册目录Contents1引言 (1)1.1目的 (1)1.2简介 (1)1.3定义 (1)1.4参考资料 (1)2TYJL-III型计算机联锁系统结构 (2)3工作环境 (3)3.1电源 (3)3.2工作环境 (3)3.3地线 (4)4系统的硬件结构 (4)4.1TYJL-III型计算机联锁系统的主要构成 (4)4.2联锁机 (6)4.2.1联锁机的开关机 (7)4.2.2风扇 (7)4.2.3切换单元 (7)4.2.3.1切换单元面板 (8)4.2.3.2切换单元模块 (9)4.2.4联锁机箱 (10)4.2.4.1联锁机箱外部接线 (16)4.2.5I/O机箱 (20)4.2.5.1I/O机箱设备 (20)4.2.5.2IO板工作原理 (22)4.2.5.3I/O机箱外部接线 (23)4.2.6电源开关和端子排 (28)4.2.7联锁机柜内部接线 (29)4.2.7.1地线 (29)4.2.7.2电源线 (29)4.3综合柜 (30)4.3.1综合柜的开关机 (31)4.3.2风扇 (34)4.3.3IO电源 (34)4.3.4逻辑电源 (35)4.3.5交换机 (35)4.3.6UPS (36)4.3.7地线 (37)4.4监控机 (38)4.5维修机 (42)5接口架 (43)5.1信号电缆线 (44)5.2继电器驱动采集线 (44)5.3-24V线 (45)5.4接地 (45)6维修的基本原则和过程 (46)6.1维修原则 (46)6.2维修过程 (46)1引言1.1 目的编写本维护手册是为了使电务维修人员掌握如何维修与正常维护TYJL-III 型计算机联锁系统,以便确保铁路行车畅通。
计算机联锁结合电路教案
计算机联锁结合电路教案第一章:计算机联锁结合电路概述1.1 教学目标了解计算机联锁结合电路的基本概念理解计算机联锁结合电路的作用和特点掌握计算机联锁结合电路的基本组成原理1.2 教学内容计算机联锁结合电路的定义计算机联锁结合电路的作用和特点计算机联锁结合电路的基本组成原理1.3 教学方法采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路的基本概念、作用和特点通过实物展示或图片,让学生更直观地理解计算机联锁结合电路的组成原理1.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路基本概念的理解程度通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路作用和特点的掌握情况第二章:计算机联锁结合电路的基本组成2.1 教学目标掌握计算机联锁结合电路的基本组成部分理解各组成部分的作用和相互关系2.2 教学内容计算机联锁结合电路的硬件组成计算机联锁结合电路的软件组成2.3 教学方法采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路的硬件组成和软件组成通过实物展示或图片,让学生更直观地理解各组成部分的作用和相互关系2.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路硬件组成的掌握情况通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路软件组成的理解程度第三章:计算机联锁结合电路的工作原理3.1 教学目标理解计算机联锁结合电路的工作原理掌握计算机联锁结合电路的工作流程3.2 教学内容计算机联锁结合电路的工作原理计算机联锁结合电路的工作流程3.3 教学方法采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路的工作原理和工作流程通过实例分析,让学生更直观地理解计算机联锁结合电路的工作原理3.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路工作原理的理解程度通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路工作流程的掌握情况第四章:计算机联锁结合电路的应用4.1 教学目标了解计算机联锁结合电路在实际应用中的重要性掌握计算机联锁结合电路在不同领域的应用案例4.2 教学内容计算机联锁结合电路在铁路信号系统中的应用计算机联锁结合电路在其他领域的应用案例4.3 教学方法采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路在铁路信号系统中的应用通过实例分析,让学生更直观地了解计算机联锁结合电路在其他领域的应用案例4.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路在铁路信号系统中的应用的理解程度通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路在其他领域的应用案例的掌握情况第五章:计算机联锁结合电路的维护与管理5.1 教学目标理解计算机联锁结合电路的维护重要性掌握计算机联锁结合电路的维护与管理方法5.2 教学内容计算机联锁结合电路的维护方法计算机联锁结合电路的管理方法5.3 教学方法采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路的维护方法与管理方法通过实例分析,让学生更直观地了解计算机联锁结合电路的维护与管理过程5.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路的维护方法的理解程度通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路的管理方法的掌握情况第六章:计算机联锁结合电路的设计与仿真6.1 教学目标理解计算机联锁结合电路设计的基本原则掌握计算机联锁结合电路仿真技术的基本方法6.2 教学内容计算机联锁结合电路设计的基本原则计算机联锁结合电路仿真技术的基本方法6.3 教学方法采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路设计的原则和仿真技术的方法通过实际案例,让学生更直观地了解计算机联锁结合电路的设计与仿真过程6.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路设计原则的理解程度通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路仿真技术的掌握情况第七章:计算机联锁结合电路的安全性与可靠性7.1 教学目标理解计算机联锁结合电路的安全性要求掌握计算机联锁结合电路的可靠性分析方法7.2 教学内容计算机联锁结合电路的安全性要求计算机联锁结合电路的可靠性分析方法7.3 教学方法采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路的安全性要求和可靠性分析方法通过实例分析,让学生更直观地了解计算机联锁结合电路的安全性与可靠性7.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路安全性要求的了解程度通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路可靠性分析方法的掌握情况第八章:计算机联锁结合电路的故障诊断与维修8.1 教学目标理解计算机联锁结合电路的故障类型掌握计算机联锁结合电路的故障诊断与维修方法8.2 教学内容计算机联锁结合电路的故障类型计算机联锁结合电路的故障诊断与维修方法8.3 教学方法采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路的故障类型和故障诊断与维修方法通过实例分析,让学生更直观地了解计算机联锁结合电路的故障诊断与维修过程8.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路故障类型的了解程度通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路故障诊断与维修方法的掌握情况第九章:计算机联锁结合电路在现代交通系统中的应用了解计算机联锁结合电路在现代交通系统中的重要作用掌握计算机联锁结合电路在现代交通系统中的应用案例9.2 教学内容计算机联锁结合电路在现代交通系统中的作用计算机联锁结合电路在现代交通系统中的应用案例9.3 教学方法采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路在现代交通系统中的作用和应用案例通过实例分析,让学生更直观地了解计算机联锁结合电路在现代交通系统中的应用9.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路在现代交通系统中的作用的理解程度通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路在现代交通系统中的应用案例的掌握情况第十章:计算机联锁结合电路的发展趋势10.1 教学目标了解计算机联锁结合电路的发展历程掌握计算机联锁结合电路的未来发展趋势10.2 教学内容计算机联锁结合电路的发展历程计算机联锁结合电路的未来发展趋势采用讲授法,讲解计算机联锁结合电路的发展历程和未来发展趋势通过实例分析,让学生更直观地了解计算机联锁结合电路的发展趋势10.4 教学评估通过课堂提问,检查学生对计算机联锁结合电路发展历程的了解程度通过课后作业,检查学生对计算机联锁结合电路未来发展趋势的掌握情况重点和难点解析1. 章节一和章节二中对计算机联锁结合电路的基本概念和组成的讲解。
典型计算机联锁概念及其功能层次结构
典型计算机联锁概念及其功能层次结构典型计算机联锁概念及其功能层次结构如下:
计算机联锁概念:
计算机联锁是指在计算机系统中,通过相互协作和交流实现各个组件之间的相互制约和安全控制的一种机制。
它的主要目的是确保系统的稳定性、安全性和可靠性,以及避免潜在的冲突和错误。
功能层次结构:
物理层:物理层是计算机联锁的基础,涉及计算机硬件的连接和传输。
它包括电源供应、数据线路、总线和接口等组件,用于确保各个硬件设备之间的正确连接和数据传输。
操作系统层:操作系统层是计算机联锁的核心,负责管理和控制计算机系统的各个资源和任务。
它提供了诸如进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动程序等功能,以确保各个程序和任务之间的协调和安全运行。
网络层:网络层是计算机联锁中的关键组成部分,涉及计算机之间的通信和数据传输。
它包括网络协议、路由器、交换机等网络设备,用于确保计算机之间的连接和通信的可靠性和安全性。
应用层:应用层是计算机联锁的最上层,涉及特定的应用程序和功能。
它包括各种软件应用,如办公套件、数据库管理系统、图形设计软件等,用于满足用户的具体需求和完成特定的任务。
总结起来,计算机联锁的功能层次结构包括物理层、操作系统层、网络层和应用层。
物理层负责硬件的连接和传输,操作系统层管理和
控制系统资源和任务,网络层处理计算机之间的通信和数据传输,应用层提供特定的应用程序和功能。
这些层次相互协作,确保计算机系统的稳定性、安全性和可靠性。
计算机联锁概述、基本原理、技术和实现
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计算机联锁的定义
• 计算机联锁-用微型计算机对车站值 班人员的操作命令与现场实际状态的 表示信息进行逻辑运算,从而实现对 信号机、道岔及进路进行集中控制和 联锁的车站联锁设备。
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快,信息量大,可控性强
微
机 联
采用积木式的软硬件
通用性强,适应改扩建,修改容易
• 记录存储和故障检测与诊断功能:①系统可按 时间顺序自动记录和存储值班员按钮操作情况、 现场设备动作情况和行车作业情况;②提供图 像再现功能;③实现进路存储和自动办理;④ 具有集中检测和报警功能
• 结合功能:利用标准化通信接口板,网络接口 板,可以直接与现代化信息处理系统相联结进 行数据交换
计算机联锁的优越性
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国内计算机联锁的发展-第一阶段概述
特许制度[4+4+1]
• 认定研发单位-铁科院、通号公司设计院、卡斯柯和北 方交大
• 认定生产工厂-上海通信工厂、沈阳信号工厂、北京信 号工厂和成都信号工厂
• 建立检验站-铁路车站计算机联锁检验站[上海铁道学院]
产品特许证管理
储记录等功能。 • 预留有与其他自动化设备相连的接口。
第三节 计算机联锁的发展
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1、国内计算机联锁的发展-三个阶段
第一阶段 • 自主研发
DS6-30、TYJL-I、TYJL-II、DS6-11、JD1A、TYJL-2000、CIS1、TYJL-III;
• 全套引进
SSI、VPI、K5、ACC、 SIMENS-W、 EBILOCK850;
第二阶段 • 引进核心硬件进行系统集成
TYJL-TR9、DS6-20、DS6-K5B、EI32-JD、TYJL-ECC、TYJLADX
C3列控系统介绍
CTCS-3级列控系统介绍2008年9月目录一、CTCS-3级列控系统的系统结构 (2)1系统概述 (2)2系统结构 (3)2.1CTCS-3级列控系统总体结构图 (3)2.2CTCS-3级列控系统地面设备总体结构图 (4)2.3CTCS-3级列控系统车载设备总体结构图 (5)3系统设备组成及功能描述 (1)3.1列控车载设备 (1)3.2RBC (7)3.3GSM-R通信网络 (8)3.4信号数据传输网络 (8)3.5TCC (9)3.6轨道电路 (9)3.7应答器与LEU (9)3.8车站联锁 (10)3.9临时限速服务器及操作终端 (10)3.10CTC (10)3.11信号集中监测 (10)3.12信号电源 (10)二、CTCS-3级列控系统运营需求 (11)1主要技术原则 (11)2主要工作模式 (12)2.1完全监控模式(FS) (12)2.2目视行车模式(OS) (12)2.3引导模式(CO) (12)2.4调车模式(SH) (13)2.5隔离模式(IS) (13)2.6待机模式(SB) (13)2.7休眠模式(SL) (13)2.8部分监控模式(PS) (13)2.9机车信号模式(CS) (14)2.10模式转换 (15)3主要运营场景 (17)3.1注册与启动 (17)3.2注销 (18)3.3进出动车段 (19)3.4等级转换 (20)一、CTCS-3级列控系统的系统结构1系统概述CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备。
地面设备由RBC、TCC、ZPW-2000(UM)系列轨道电路、应答器(含LEU)、GSM-R通信接口设备等组成;车载设备由车载安全计算机(VC)、GSM-R无线通信单元(RTU)、轨道电路信息接收单元(TCR)、应答器信息接收模块(BTM)、记录单元(JRU/DRU)、人机界面(DMI)、列车接口单元(TIU)等组成。
RBC根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可,并通过GSM-R 无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备;同时通过GSM-R无线通信系统接收车载设备发送的位置和列车数据等信息。
计算机联锁功能
《计算机联锁》中国铁道出版社一、联锁功能,即进路控制功能。
主要包括:1.建立进路2.进路封锁3.信号开发4.信号保存开发5.进路正常解锁6.进路非正常解锁7.道岔单独解锁8.进路引导总锁闭执行控制功能:1.输入控制采集现场设备的状态信息,为联锁运输提供数据。
2.输出控制根据联锁软件生成的控制命令来驱动现场设备控制电路。
自动检测与诊断功能:1.在执行程序的过程中,检测故障的现象,检查硬件的失效,软件的缺以及故障的位置计算机联锁系统软件的任务划分:1.上位机系统人机会话,维修诊断2.下位机系统联锁运输、输入和输出计算机联锁系统软件的总体结构:1.联锁图表式的软件结构(小)2.进路控制式的软件结构(中站以上)二、联锁数据与数据参与联锁计算的数据,必须采取适当的数据编码和差错控制技术,以提高系统的可靠性和安全性。
联锁数据在存储器中的组织方法叫做“数据结构”。
在联锁程序中,参与逻辑运算的逻辑变量统称为联锁数据。
联锁数据按信号机、道岔和轨道电路等监控对象划分为相应的数据块。
例如道岔,在数据块中应包括道岔定位操作、反位操纵、定位表示、反位表示、道岔闭锁等数据结构。
1)数据的编码采用多个码元编码,以多元代码代表开关量,才是故障-安全的。
①逻辑量:取一个字节的全8位编码作为一个逻辑量值②非逻辑变量:采用增加码位的方法来判断是否因故障而出现错误③常量:比较法、多数表决法2)数据传输在多计算机的安全系统中,当计算机之间相距较远时,一般采取串行数据传输方式。
所传输的数据有逻辑量、数字量和地址数据等。
当计算机之间距离较近时,采用并行传输方式。
为了克服数据在传输中出错,一般采取避错和容错结合的技术。
①避错技术:采用可靠的器件,抗干扰的通道介质以及严格的工业措施等,力求数据不发生错误。
②在传输理论中的差错控制技术。
在实时控制系统中,要求数据及时刷新,因此可以利用周期循环传输的特点采取比较或表决方法提高数据的安全性,这也就是说数据的接收端必须是安全系统。
计算机联锁讲义(ok)
计算机联锁讲义(ok)TJYL-Ⅱ型计算机联锁一、计算机联锁的概念:计算机联锁系统是用计算机取代传统继电器进行选路和联锁运算,并通过动态输出控制命令动作信号设备的系统。
eg: 联锁是指通过技术方法,使(信号、道岔、进路)必须按照一定程序并满足一定条件才能动作或建立起来的相互关系eg:保证信号设备联锁关系正确的两个基本条件是机械强度和(电气特性).二、计算机联锁系统与6502电气集中(继电器联锁)相比主要有何新功能:1、提供比较友好的人机交互环境,且具有一定的智能性;2、具有双机热备功能;3、具有保存、查询、打印记录和站场再现功能;4、组建成广域网后便于实现调度集中和远程诊断功能。
三、计算机联锁系统的组成:计算机联锁系统为分布式多微机系统,主要由:监控机(上位机)、联锁机、执表机(小站无执表机)、电务维修机、控制台、配电柜、动态组合单元(动态继电器)、执行电路等。
eg: TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统属于(分布式)微机系统。
四、系统各部分的主要功能:1、监控机的主要功能:(1)、作为计算机联锁的人机接口,接收控制台值班员的操作命令及提供图像显示和语音、文字提示与时钟信息;(2)、根据控制台发送的控制命令初选进路;(3)与联锁机进行通信,交换信息,接收联锁机发送的道岔、信号、轨道等表示信息;(4)信息自动存储功能;(在每天的零点和12点将该点之前的值班员所有操作、道岔、轨道表示信息及联锁系统的状态等信息,自动存盘,形成以日期为文件名的信息记录文件;(5)、和电务维修机交换信息,向电务维修机提供信息记录和未存盘的各种信息,接收维修机修改的时钟信息。
2、联锁机的主要功能:(1)实现与监控机、执表机的通信调度,联锁备机定时呼叫主机进行信息交换与校对;(2)实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成进路确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令;(3)采集现场信号设备状态、如轨道状态、道岔表示、信号机状态等;(4)输出动态控制命令。
计算机联锁(下)
2010-01-24 16:02第三章计算机联锁系统的软件结构和其他计算机系统一样,计算机联锁系统必须依靠软件,才能实现它的全部功能。
计算机联锁系统的软件也分为系统软件和应用软件。
系统软件包括:标准程序库、语言处理程序、操作系统、服务行程序、数据库管理系统、网络软件等。
系统软件主要用来管理整个计算机系统,监视服务,使系统资源得到合理调度,确保高效运行。
应用软件是根据任务需要所编制的各种程序。
系统软件的基本结构应设计成实时操作系统或者实时调度程序支持下的多任务实时系统。
在计算机联锁系统中,每一个计算机都有相对独立的软件。
为使微机之间能协调工作,还必须有类似操作系统的调度软件。
这些软件应当是可靠的、高标准的和易于扩展的。
第一节计算机联锁系统软件的功能与总体结构一、计算机联锁系统软件的功能计算机联锁系统的功能包括人机界面信息处理功能、联锁控制功能、执行控制功能、自动检测与诊断功能以及其他一些功能。
(一)人机界面信息处理功能人机界面信息的处理又包括了操作信息处理、表示信息处理以及维护与管理信息处理。
操作信息处理是对正常的操作进行处理,形成有效的操作命令,并在屏幕上给出相应的表示,以便使值班人员确认自己的操作;对错误的操作也要进行处理,并在屏幕上给出相应的提示,以便值班人员能够立即发现自己的错误操作,及时的采取相应的措施来纠正错误的操作。
表示信息处理是对现场的信号设备的状态,在屏幕上实时地给出显示,使值班人员随时监督现场设备的运行情况。
维护与管理信息处理是对现场的信号设备的故障状态,在屏幕上及时地给出特殊的显示出来,以便使维护人员迅速、准确地查找故障;自动记录并储存值班人员办理作业的时间以及被操作的按钮;完成与其他周边系统的联系。
(二)联锁控制功能联锁控制功能指基本的联锁功能,即进路控制功能,主要包括:建立进路、进路的锁闭、信号开放、信号保持开放、进路解锁、进路正常解锁、进路的非正常解锁、道岔单独操纵和进路引导总锁闭等。
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接近区段设置了7段,即7个接近区段、7个离 去区段 进站信号机(如X、XN)外方的第一个区段直 接采集轨道继电器状态,其它的均由列控系统 通信方式传给联锁系统。
四、C3计算机联锁联锁功能
2.接近延时时间
接近锁闭后延时解锁时间相应延长,暂定为5
分钟。
--延时时间应大于允许无线闭塞中心与列车通信中断超时(T-NVCONTACT) 时间加上列车触发常用制动13.5条)
四、C3计算机联锁联锁功能
5.进站信号机点灯控制
按压“点灯按钮(KDA)”+对应进站信号机 列车按钮,对应的进站信号机点亮红色灯光, 排列接车进路,检查联锁条件满足后点亮相应 允许灯光。 列车越过点亮的进站信号机,进站信号机点亮 红灯,进站信号机防护的进路解锁后进站信号 机灯光熄灭。 按压“关灯按钮(GDA)”+对应进站信号机 列车按钮,可使进站信号机红色灯光熄灭。
定位基准信息: 根据应答器编号 运行方向: 运行许可、临 时限速及线路 参数等
车载 GSM系统
固定应答器
进路信息
地面 GSM系统
进路信息
相邻无线闭塞 中心(RBC)
轨道占用信息
无线闭塞中心 (RBC)
临时限速 车次号及运行 状态信息
无相邻线闭塞 中心(RBC)
联锁系统
间隔控制及进路信息
调度集中 (CTC)
驱采机 II 系与 II 系驱采电路板 II 系驱采电路板 联锁机柜
维修机终端
微机室
电务维修机 监视器 电源屏、组合架接口
鼠标
键盘
打印机
机械室
二、C3计算机联锁结构
3.工艺结构
二、C3计算机联锁结构
3.工艺结构
三、C3计算机联锁接口功能
1.与RBC的接口
计算机联锁系统与RBC 的通信,采用双以太网 通信接口方式,双网互 为冗余。计算机联锁系 统与RBC之间采用专用 光纤网连接。计算机联 锁系统通过交换机接入 设备接入到站间RBCIXL安全通信网中。通 信机设置在综合机柜内。
通信机-I
通信机-II
交换机-I
交换机-II
安全通信网 RBC
三、C3计算机联锁接口功能
1.与RBC的接口
RBC不向联锁系统发送有效信息,仅发送心跳信 息用以监视RBC的状态;
--这意味者逻辑上,联锁与RBC之间是单向通信
三、C3计算机联锁接口功能
1.与RBC的接口
RBC将从联锁收到下列信息: 站内轨道电路信息 闭塞区间轨道电路状态 区间闭塞方向 列车进路信息
固定应答器
一、CTCS-3级列控系统
2.CTCS-3级系统地面设备
一、CTCS-3级列控系统
3.各子系统关系
定位基准信息、运 行方向及线路参数
车载设备 主机
车次及 运行状态信息
车载GSM-R 接口
运行许可、临 时限速及线路 及线路参数等 运行许可、临 时限速及线路 参数等 车次及 运行状态信息
应答器接收 (BTM)
2.硬件组成
运转室
音箱 鼠标 车务人员终端 前台监视器 后台监视器 显示分屏器
24V 开关电源、接口箱 I 系驱采电路板 驱采机 I 系与 I 系驱采电路板 联锁机 I 系 联锁倒机单元 联锁机 II 系
A 操作表示机 操作倒机单元 B 操作表示机 维修网交换机 通信机 I 系及电源 通信机 II 系及电源 综合机柜
--绝大多数区间轨道电路由列控中心采集后送到联锁,目前定联锁 仅采站内和进站信号机外方一个区段的信息。
三、C3计算机联锁接口功能
计算机联锁系统与列控中心的通信,是通过以太网经 联锁机进行交叉互联实现的,而既有线列控是通过操 作表示机串口连接实现的。 (1)联锁向列控中心提供信息: 进路号; 信号显示、进路状态; 发车请求信息。向区间办理发车进路后,向列控中心 发送请求发车信息; (2)列控中心向联锁提供信息: 区间运行方向信息。接车方向、发车方向; 允许发车信息; 区间轨道电路占用/出清信息; 临时限速信号(USU)降级显示命令。
一、CTCS-3级列控系统
4.与CTCS-2级系统的叠加
运行记录模块 机 车 接 口 CTC 人机 接口 点式信 息接收
车载安全计算机
列控中心
车站联锁
轨道电 路接收
LEU
轨道 电路
测速传感器
轨道电路 应答器 天线 天线 地面应答器
二、C3计算机联锁结构
1.体系结构
电务维修机 交换机-A 车站自律机-A 车站自律机-B
2.与列控中心的接口
三、C3计算机联锁接口功能
2.与列控中心的接口
RBC不向联锁系统发送有效信息,仅发送心跳 信息用以监视RBC的状态; RBC将从联锁收到固定格式的循环信息,主要 应用信息为: 站内轨道电路信息 闭塞区间轨道电路状态 区间闭塞方向 列车进路信息
四、C3计算机联锁联锁功能
四、C3计算机联锁联锁功能
4.信号机控制
进、出站信号机常态为灭灯。办理未安装ATP 车载设备或车载设备故障列车的相关进路时, 应首先将对应信号机转为点灯状态,指示列车 按地面信号显示运行,遇信号机灭灯视为红灯。 车站联锁设备增设两个自复式按钮,分别为 “点灯按钮(KDA)”和“关灯按钮 (GDA)”。
监测终端
列控中心-I
列控中心-II
操作表示机-A
操作表示机-B
通信机-I
通信机-II
联锁机-I
联锁机-II
驱采机-I
驱采机-II
交换机-B 交换机-C
接入RBC-IXL通 信用冗余光纤网
RBC 图例: 以太网 以太网卡或ENETHX LANHX 光纤 串行电缆 串口卡或VSIO卡
二、C3计算机联锁结构
四、C3计算机联锁联锁功能
3.信号机设置
站内设信号机,不再设置区间信号机。 进站信号机仍为U、L、H、2U、B,5灯位机 构,列车允许信号有L、U、UU、USU、YB五 种显示。 出站信号机为H、L、B,3灯位信号机,列车 允许信号有L、YB两种显示。YB为出站引导信 号。其办理及技术条件比照接车引导信号。
2009年3月
Beijing JiaoDa Microunion Tech. Co., Ltd.
一、CTCS-3级列控系统
1.地面设备组成
CTC
骨干网
联锁1
联锁2
RBC1
RBC 2
GSM-R 网 络接口
轨道电路
Track Circuits Point
ETC S Trainborne
GSM-R 网络