凯恩帝数控系统性能参数

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凯恩帝数控系统性能参数

凯恩帝数控系统性能参数一、系统特征1 插补周期1ms2 可扩展数字接口、模拟量接口、IO接口（512点）3 联动轴数：2, 4（可选）4 安装于pc机的通讯传送软件exe5 系统界面的中英文显示二、系统功能1 高速小线段加工2 自动加减速功能快速进给：直线型加减速；工进或手动进给：指数型加减速3 MDI运行模式4 螺纹加工：快速退尾，退尾角可调螺距误差补偿丝杠螺距误差补偿功能：反向间隙补偿切直螺纹G22 x_ F_;切锥螺纹G32 x_ z_ F_;切割变螺距螺纹G34 x_ z_ F_ K_多头螺纹加工G32 X_ Z_ F_ Q_;5 手动进给1或2轴6 回参考点：手动回参考点，程序自动回参考点7 手轮模拟功能8 硬件限位软件限位9 防护门三、系统辅助功能1 完整的帮助信息2 加工时间、零件计数3 绝对坐标x y z和增量坐标u v w 直径编程和半径编程4 行程校验：参数设定刀具不可进入的范围最大行程：设定在限位挡块前面，起缓冲作用5 快速进给倍率与进给速度倍率分开6 图形显示刀具轨迹，图像参数设定7 主轴功能S：s**** (r/min), s** (档位)8 卡盘控制：M10 M11 台尾控制：M78 M799 预留M指令：可直接作用于输入输出点10刀具功能：T0102，在使用01号刀具，02刀补参数：刀具长度补偿，刀具半径补偿刀具偏置量11英制/公制转换（G20 G21）12 程序跳转M9 P**；跳转到**行指令13 固定循环：单一固定循环（G90 G92 G93 G94，复合固定循环（G70~G76）14 G00：非直线插补定位和直线插补定位15 F：设定进给速度上限值，否则报警。

F实际值<=F理论值*进给速度倍率G98：每分进给mmG99：每转进给mmG96 G97 s_：恒线速度控制16 六个工件坐标系（G54-G59）17零点偏置设定18程序编辑：检索程序号删除一行程序删除所有程序回到程序头自动换行复制程序复制程序的一部分移动程序的一部分合并程序19 主程序可调用子程序调用子程序M06 M98 如：M98 P5 1002；连续5次调用子程序1002子程序返回M99宏程序调用G65 Pa Ln <自变量指定> 调用子程序a，循环n次20 宏定义无条件转移语句GOTO条件转移语句IF [***] GOTO；IF [***] 赋值等循环语句WHILE [***] DO……END自定义G指令：设定6050的值是60，设定9050的值是9001，则执行程序G60时，将调用程序O9001，并可传参。

凯恩帝k90ti车床用数控系统

凯恩帝 K90T i车床用数控系统2程序的构成为使机床能按要求运动而编写的数控指令的集合称之为程序。

程序是由多个程序段构成的，而程序段又是由字构成的，各程序段用程序段结束代码‘；’来隔开。

加工程序的一般格式加工程序一般由开始符（单列一段）、程序名（单列一段）、程序主体、程序结束指令（一般单列一段）、程序结束符（单列一段）组成。

程序的最后还有一个程序结束符。

程序开始符和程序结束符是同一个字符：KND 系统的数控指令是标准 ISO 代码用％表示。

程序开始符的％不显示出来，程序的结束符％可自动显示出来。

开始符和结束符在输入程序时不必考虑，会自动生成的。

3准备功能（G代码）准备功能是由 G 代码及后接 2 位数表示的，其规定了机床的运动方式。

G 代码有以下两种类型。

1）一次性 G 代码：也是非模态 G 代码，只在被指令的程序段中有效。

2）模态 G 代码：在同组其它 G 代码指令前一直有效。

如：G01 和 G00 是同组的模态 G 代码：G01 X＿F＿；表示 X 轴以 F 速度加工进给。

Z＿；表示 Z 轴以 F 速度加工进给，相当于有 G01 指令。

G00 Z＿；G01 无效，G00 有效。

G00---快速定位指令格式：G00 X（U）＿Z（W）＿；指令功能：X 轴和 Z 轴同时从起点快速移动到指定的位置。

指令说明：1．X（U）Z（W）为指定的坐标值，取值范围：～+。

2．G00 时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。

任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。

4．G00 各轴快速移动的速度由参数设定，用 F 指定的进给速度无效。

G00 快速移动的速度可分为 100％、50％、25％、F0 四档，四档速度可通过面板上的快速倍率上下调节键来选择。

其四档移动速度的百分比可在位置页面的左下角显示。

5．G00 是模态指令，下一段指令也是 G00 时，可省略不写。

G00 可编写成 G0,G0 与 G00等效。

加工中心KND系统K2000MF参数

加工中心KND系统K2000MF参数K2000M是新一代高端数控铣、加工中心系统，采用全新升级的软硬件，可实现0.25ms的插补周期，具有高速响应能力，新增如3D实体图形、多方式对刀、高速高精及断点控制等多种控制功能，最大控制轴数为3/4/8轴，可配置KND公司高速伺服单元及绝对式编码器电机，适用于各种高性能数控铣，立、卧、龙门加工中心机床。

3轴/4轴/8轴铣床、加工中心控制，轴名和轴型可自定义。

l具有横式和竖式两种全新工艺结构，抗干扰能力强，可靠性高，故障率低。

l采用TFT彩色液晶屏，分辨率640×480，有8.4英寸和10.4英寸两种规格。

l系统插补周期为0.25ms，控制精度1μm、0.1μm可选。

l具有1000条/秒的程序指令处理能力，可实现高速小线段加工。

l通过CAN总线可扩展数字接口和模拟接口，DI/DO可扩展至512/512点。

l最高快速速度可达240米/分（控制精度1μm时），最高进给速度可达60米/分（控制精度1μm时）。

l采用电子盘技术，数据多个位置保存，出错后可快速恢复。

l可选配对刀仪，并且具有丰富的对刀功能，如分中对刀，三点定圆心对刀和增量偏移坐标系功能。

l具有与FANUC系统指令兼容的国际标准G代码、中/英文操作界面、完整的帮助信息和，编程和操作方便易学。

l配置U盘接口，具有U盘备份和恢复系统软件及数据功能，U 盘DNC加工功能，U盘扩展程序存储空间功能。

l具有开放式PLC，满足二次开发需要，PLC轴功能可实现PLC 控制坐标轴、工作台、伺服刀架和其他外围装置。

l具有丰富的软件控制功能，宏程序B、局部坐标系、机床坐标系、附加工件坐标系、坐标系旋转、极坐标、螺旋线等。

l具有丰富的系统控制功能，高速高精功能，3维图形显示功能，断点管理功能，前加减速控制功能，限时保护功能，螺距误差补偿功能，反向间隙补偿功能，多段MDI功能，开机、参数、程序密码保护功能等。

l可配置多种外设，如对绝对编码器（无需开机回零并节省行程开关），伺服主轴（主轴定位和刚性攻丝）等。

北京凯恩帝数控技术公司 K100Mi K100M4i 说明书

CNC SeriesK100M i /K100M4i 铣、钻、镗床用数控系统用户手册北京凯恩帝数控技术公司C05B－T00N－0007KND LTD,2007C目录第一篇概述篇1概要………………………………………………………………………………………1－11.1ＣＮＣ机床的一般操作……………………………………………………………1－11.2阅读说明书注意事项………………………………………………………………1－1第二篇编程篇1概要………………………………………………………………………………………1－11.1刀具沿着工件的形状运动─插补功能……………………………………………1－11.2进给─进给功能……………………………………………………………………1－21.3加工图纸和刀具的运动……………………………………………………………1－21.4切削速度─主轴功能………………………………………………………………1－51.5各种加工时选用的刀具─刀具功能………………………………………………1－51.6各种功能操作指令—辅助功能……………………………………………………1－51.7程序的构成…………………………………………………………………………1－61.8刀具形状和刀具加工─刀具长度补偿功能………………………………………1－71.9刀具移动的范围─行程校验………………………………………………………1－8 2控制轴……………………………………………………………………………………2－12.1控制轴数……………………………………………………………………………2－12.2设定单位……………………………………………………………………………2－12.3最大行程……………………………………………………………………………2－1 3准备功能…………………………………………………………………………………3－1 4插补功能…………………………………………………………………………………4－14.1定位（Ｇ００）……………………………………………………………………4－14.2直线插补（Ｇ０１）………………………………………………………………4－14.3圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３）……………………………………………………4－24.4螺旋线机能……………………………………………………………………4－4 5进给功能…………………………………………………………………………………5－15.1快速进给……………………………………………………………………………5－15.2切削进给……………………………………………………………………………5－15.3自动加减速…………………………………………………………………………5－15.4程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………5－25.5暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………5－3 6参考点……………………………………………………………………………………6－16.1自动返回参考点（Ｇ２８，Ｇ２９）……………………………………………6－1 7坐标系……………………………………………………………………………………7－1－1－7.1零件坐标系的设定（Ｇ９２）……………………………………………………7－17.2平面选择（Ｇ１７，Ｇ１８，Ｇ１９）…………………………………………7－2 8坐标值和尺寸……………………………………………………………………………8－18.1绝对值指令和增量值指令（Ｇ９０，Ｇ９１）…………………………………8－18.2英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………8－18.3小数点编程…………………………………………………………………………8－2 9主轴功能（Ｓ功能）……………………………………………………………………9－19.1S两位数………………………………………………………………………9－19.2S四位数（模拟主轴）………………………………………………………………9－19.3模拟主轴自动换档…………………………………………………………………9－2 10刀具功能 ………………………………………………………………………………10－110.1松拉刀控制机能………………………………………………………………9－1 11辅助功能 ………………………………………………………………………………11－111.1辅助功能（Ｍ功能） ……………………………………………………………11－111.2辅助机能参数 ……………………………………………………………………11－311.3与辅助机能有关的报警 …………………………………………………………11－4 12程序的构成 ……………………………………………………………………………12－112.1程序 ………………………………………………………………………………12－112.2程序结束 …………………………………………………………………………12－612.3文件结束 …………………………………………………………………………12－6 13简化编程功能 …………………………………………………………………………13－113.1固定循环（Ｇ７３，Ｇ７４，Ｇ７６，Ｇ８０～８９） ……………………13－1 14补偿功能 ………………………………………………………………………………14－114.1刀具长度补偿（Ｇ４３，Ｇ４４，Ｇ４９） …………………………………14－114.2刀具半径补偿B（Ｇ３９～Ｇ４２）……………………………………………14－314.3刀具半径补偿Ｃ（Ｇ４０～Ｇ４２）…………………………………………14－1014.3.1 刀具半径补偿机能………………………………………………………14－1014.3.2 补偿量（H码） …………………………………………………………14－1014.3.3 补偿向量 ………………………………………………………………14－1114.3.4 平面选择及向量 ………………………………………………………14－1114.3.5 Ｇ４０，Ｇ４1及Ｇ４２ ………………………………………………14－1114.3.6 刀具半径补偿Ｃ的详细说明 …………………………………………14－1314.4偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………14－35 15测量机能 ………………………………………………………………………………15－115.1跳跃机能（Ｇ31） ………………………………………………………………15－1 16工件坐标系选择 ………………………………………………………………………16－116.1工件坐标系（Ｇ54～Ｇ59） ……………………………………………………16－1 17用户宏程序 ……………………………………………………………………………17－117.1用户宏指令 ………………………………………………………………………17－117.2用户宏程序本体 …………………………………………………………………17－117.3用户宏程序实例 …………………………………………………………………17－8－2－18攻丝机能（G93）………………………………………………………………………18－1第三篇操作篇1概要………………………………………………………………………………………1－11.1手动操作……………………………………………………………………………1－11.2刀具按程序移动─自动运转………………………………………………………1－21.3自动运转的操作……………………………………………………………………1－31.4程序调试……………………………………………………………………………1－31.5程序的编辑…………………………………………………………………………1－51.6数据的显示及设定…………………………………………………………………1－51.7显示…………………………………………………………………………………1－81.8数据的输入输出 …………………………………………………………………1－10 2操作面板说明……………………………………………………………………………2－12.1LCD／MDI面板………………………………………………………………………2－12.2机床附加操作面板…………………………………………………………………2－4 3电源的接通和切断………………………………………………………………………3－13.1接通电源……………………………………………………………………………3－13.2切断电源……………………………………………………………………………3－1 4手动操作…………………………………………………………………………………4－14.1手动返回参考点……………………………………………………………………4－14.2手动连续进给………………………………………………………………………4－14.3单步进给……………………………………………………………………………4－34.4手轮进给……………………………………………………………………………4－44.5手动程序回零方式…………………………………………………………………4－54.6手动绝对值开关……………………………………………………………………4－54.7手动辅助机能操作…………………………………………………………………4－7 5自动运行…………………………………………………………………………………5－15.1运转方式……………………………………………………………………………5－15.2自动运转的启动……………………………………………………………………5－35.3自动运转的执行……………………………………………………………………5－35.4自动运转的停止……………………………………………………………………5－3 6试运转……………………………………………………………………………………6－16.1全轴机床锁住………………………………………………………………………6－16.2辅助功能锁住………………………………………………………………………6－16.3进给速度倍率………………………………………………………………………6－16.4快速进给倍率………………………………………………………………………6－26.5模拟主轴倍率………………………………………………………………………6－26.6空运转………………………………………………………………………………6－26.7单程序段……………………………………………………………………………6－36.8进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………6－3－3－7安全操作…………………………………………………………………………………7－17.1急停…………………………………………………………………………………7－17.2超程…………………………………………………………………………………7－1 8报警处理…………………………………………………………………………………8－1 9程序存储、编辑…………………………………………………………………………9－19.1程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………9－19.2把程序存入存储器中………………………………………………………………9－19.3把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………9－19.4程序检索……………………………………………………………………………9－29.5程序的删除…………………………………………………………………………9－29.6删除全部程序………………………………………………………………………9－29.7程序的输出…………………………………………………………………………9－29.8全部程序的输出……………………………………………………………………9－39.9顺序号检索…………………………………………………………………………9－39.10存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 …………………………………9－49.11字的插入、修改、删除 …………………………………………………………9－49.12顺序号的自动插入 ………………………………………………………………9－89.13存储程序的个数 …………………………………………………………………9－89.14存储容量 …………………………………………………………………………9－8 10数据的显示、设定 ……………………………………………………………………10－110.1补偿量 ……………………………………………………………………………10－110.2设置参数的设定 …………………………………………………………………10－210.3用户宏变量的显示及设定 ………………………………………………………10－410.4参数 ………………………………………………………………………………10－510.5螺距误差补偿数据 ………………………………………………………………10－610.6诊断 ………………………………………………………………………………10－710.7机床软操作面板的显示及设定（软体键‘机床’） …………………………10－8 11显示 ……………………………………………………………………………………11－111.1状态显示 …………………………………………………………………………11－111.2键入数据显示 ……………………………………………………………………11－111.3程序号、顺序号的显示 …………………………………………………………11－111.4程序存储器使用量的显示 ………………………………………………………11－211.5指令值的显示（软体键‘程序’） ……………………………………………11－211.6现在位置的显示（软体键‘位置’） …………………………………………11－311.7加工时间、零件数显示 …………………………………………………………11－511.8报警显示（软体键‘报警’） …………………………………………………11－511.9索引内容的显示（软体键‘索引’） …………………………………………11－6 12数据的输出及电子盘 …………………………………………………………………12－1－4－12.2电子盘 ……………………………………………………………………………12－2 13图形功能 ………………………………………………………………………………13－113.1图形参数设定 ……………………………………………………………………13－213.2图形参数的含义说明 ……………………………………………………………13－313.3刀具路径的描述 …………………………………………………………………13－413.4例（二维时） ……………………………………………………………………13－5 14与驱动有关的特性说明 ………………………………………………………………14－114.1切削速度上限 ……………………………………………………………………14－114.2快速移动速度的设定 ……………………………………………………………14－114.3电子齿轮比的设置 ………………………………………………………………14－114.4升、降速时间常数的设定 ………………………………………………………14－214.5参数设定 …………………………………………………………………………14－214.6驱动器报警 ………………………………………………………………………14－3 15几点说明 ………………………………………………………………………………15－115.1标准出厂参数的设置及存储器清除 ……………………………………………15－115.2不检查超程 ………………………………………………………………………15－115.3间隙补偿说明 ……………………………………………………………………15－115.4键盘及输入信号滤波 ……………………………………………………………15－115.5开机不进入正常的画面 …………………………………………………………15－115.6ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查 …………………15－1第四篇连接篇1系统结构…………………………………………………………………………………1－11.1系统组成……………………………………………………………………………1－11.2安装尺寸……………………………………………………………………………1－21.3附加操作面板尺寸…………………………………………………………………1－2 2内部连接…………………………………………………………………………………2－12.1内部连接图…………………………………………………………………………2－12.2电源插座信号排列…………………………………………………………………2－22.3倍率开关信号排列…………………………………………………………………2－32.4主板设定开关的说明…………………………………………………………2－3 3外部连接…………………………………………………………………………………3－13.1系统外部连接框图…………………………………………………………………3－13.1.1 配步进机时的连接图………………………………………………………3－13.1.2 配数字交流伺服时的连接图………………………………………………3－23.2CNC到驱动器的接口信号 …………………………………………………………3－33.2.1 接口信号逻辑图 ……………………………………………………………3－33.2.2 连接器信号表 ………………………………………………………………3－43.2.3 信号详细说明 ………………………………………………………………3－4－5－3.2.4 电缆制作说明………………………………………………………………3－73.3RS232－C标准串行接口 …………………………………………………………3－93.4模拟主轴接口的连接 ……………………………………………………………3－93.5附加操作面板的连接 ……………………………………………………………3－103.5.1 连接器信号表………………………………………………………………3－103.5.2 信号说明……………………………………………………………………3－103.5.3 信号连接示意图……………………………………………………………3－113.6主轴位置编码器的连接……………………………………………………………3－13 4机床接口…………………………………………………………………………………4－14.1输入信号接口说明…………………………………………………………………4－14.1.1 输入信号A……………………………………………………………………4－14.1.2 输入信号B……………………………………………………………………4－14.2输出信号接口说明…………………………………………………………………4－24.2.1 达林顿管输出有关参数 ……………………………………………………4－24.2.2 输出驱动继电器回路 ………………………………………………………4－34.2.3 输出驱动指示灯 ……………………………………………………………4－34.3输入输出信号表……………………………………………………………………4－44.3.1 输入信号诊断表 ……………………………………………………………4－44.3.2 输出信号诊断表 ……………………………………………………………4－64.3.3 输入输出信号的插座管脚排列 ……………………………………………4－74.4输入输出信号说明…………………………………………………………………4－74.4.1 输入信号 ……………………………………………………………………4－74.4.2 输出信号……………………………………………………………………4－104.4.3 M代码电平/脉冲输出说明 ………………………………………………4－12第五篇附录篇附录1 关于记忆型螺距误差补偿功能……………………………………………………1－1 附录2 G 功能一览表 ………………………………………………………………………2－1 附录3 指令值范围一览表 …………………………………………………………………3－1 附录4 二，十进制转换表 …………………………………………………………………4－1 附录5 报警一览表 …………………………………………………………………………5－1 附录6 电源接通及复位时的状态 …………………………………………………………6－1 附录7 参数一览表 …………………………………………………………………………7－1 附录8 PLC参数及诊断一览表………………………………………………………………8－1 附录9 操作一览表 …………………………………………………………………………9－1 附录10 规格一览表…………………………………………………………………………10－1 附录11 CNC 状态的诊断信息………………………………………………………………11－1 附录12 K100M4轴系统补充说明………………………………………………………………12－1 附录13 通讯软件操作说明…………………………………………………………………13－1第六篇索引篇1 索引…………………………………………………………………………………………1－1－6－第一篇概述篇第一篇概述篇1．概要K100M i /M4i 是北京凯恩帝数控技术公司针对中国国情开发生产的控制全数字伺服或步进电机的经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统，控制电路采用了高速微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了高分辩率的液晶屏，从而使整套系统更为紧凑，体积进一步缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。

凯恩帝数控系统性能参数

凯恩帝数控系统性能参数一、系统特征1 插补周期1ms2 可扩展数字接口、模拟量接口、IO接口（512点）3 联动轴数：2, 4（可选）4 安装于pc机的通讯传送软件exe5 系统界面的中英文显示二、系统功能1 高速小线段加工2 自动加减速功能快速进给：直线型加减速；工进或手动进给：指数型加减速3 MDI运行模式4 螺纹加工：快速退尾，退尾角可调螺距误差补偿丝杠螺距误差补偿功能：反向间隙补偿切直螺纹 G22 x_ F_;切锥螺纹 G32 x_ z_ F_;切割变螺距螺纹 G34 x_ z_ F_ K_多头螺纹加工 G32 X_ Z_ F_ Q_;5 手动进给1或2轴6 回参考点：手动回参考点，程序自动回参考点7 手轮模拟功能8 硬件限位软件限位9 防护门三、系统辅助功能1 完整的帮助信息2 加工时间、零件计数3 绝对坐标x y z和增量坐标u v w 直径编程和半径编程4 行程校验：参数设定刀具不可进入的范围最大行程：设定在限位挡块前面，起缓冲作用5 快速进给倍率与进给速度倍率分开6 图形显示刀具轨迹，图像参数设定7 主轴功能S：s**** (r/min), s** (档位)8 卡盘控制：M10 M11 台尾控制：M78 M799 预留M指令：可直接作用于输入输出点10刀具功能：T0102，在使用01号刀具，02刀补参数：刀具长度补偿，刀具半径补偿刀具偏置量11英制/公制转换（G20 G21）12 程序跳转 M9 P**；跳转到**行指令13 固定循环：单一固定循环（G90 G92 G93 G94，复合固定循环（G70~G76）14 G00：非直线插补定位和直线插补定位15 F：设定进给速度上限值，否则报警。

F实际值<=F理论值*进给速度倍率G98：每分进给mmG99：每转进给mmG96 G97 s_：恒线速度控制16 六个工件坐标系（G54-G59）17零点偏置设定18程序编辑：检索程序号删除一行程序删除所有程序回到程序头自动换行复制程序复制程序的一部分移动程序的一部分合并程序19 主程序可调用子程序调用子程序 M06 M98 如：M98 P5 1002；连续5次调用子程序1002子程序返回 M99宏程序调用 G65 Pa Ln <自变量指定> 调用子程序a，循环n次20 宏定义无条件转移语句 GOTO条件转移语句 IF [***] GOTO；IF [***] 赋值等循环语句 WHILE [***] DO……END自定义G指令：设定6050的值是60，设定9050的值是9001，则执行程序G60时，将调用程序O9001，并可传参。

凯恩帝数控 K1000 系列数控系统 PLC 说明书

K1000系列数控系统PLC用户手册012B-T00N-0201 KND LTD. 2008严禁以任何形式复制本书内容如有改动恕不另行通知。

本书尽可能做到通俗易懂，受篇幅限制，仍可能会有超出本书所描述的情况。

所有书中未描述到的情况均理解为不可使用或在北京凯恩帝公司指导下使用。

目录K1000系列数控系统 (I)第一篇 PLC编程 (I)1．概述 (1)2．系统组成 (1)3．技术指标 (2)3.1 K1000PLC的技术指标 (2)3.2 PLC定义地址 (3)4．顺序程序的制作 (3)4.1 PLC的选择（步骤1～3） (5)4.2 接口技术要求的形式（步骤4） (5)4.3 梯形图（步骤5） (5)4.4 指令编码（步骤6） (5)4.5 顺序程序的录入（步骤7～10） (5)4.6 顺序程序的调试（步骤11～15） (7)4.7 开发系统和维修资料（步骤16～19） (9)5．输入和输出信号 (12)5.1 输入信号 (12)5.2 输出信号 (13)6．系统输入输出接口 (15)7．K1000PLC的控制方法 (16)7.1 顺序工作 (16)7.2 连续工作 (16)7.3 高级顺序和低级顺序 (17)7.4 输入信号的同步处理 (19)7.5 互锁 (20)7.6 顺序程序处理时间 (20)7.7 顺序程序存储 (22)8．地址表 (23)8.1 与CNC连接信号的地址表 (24)8.2 机床信号地址 (24)8.3 控制继电器地址 (24)8.4定时器地址 (24)8.5 计数器、保护继电器和参数的地址表 (25)8.6 数据表的地址 (25)8.7 PLC内部特殊标志 (25)9．PLC指令 (26)9.1 基本指令 (28)9.2 功能指令 (41)10．固定存储器 (157)10.1 用法 (157)10.2 固定存储器的地址 (157)10.3 写入固定存储器 (158)10.4 固定存储器控制（MWRTF） (158)I11.1梯形图内容 (160)11.2 输入/输出信号、继电器等信号名称和代码 (160)11.3 其它 (162)第二篇 PLC开发环境 (163)1．概述 (165)1.1 KNDPLC总体说明 (165)1.2 信号名称定义 (166)2．菜单命令 (167)2.1 主界面简介 (167)2.2菜单栏 (168)3．工具栏 (190)3.1 视图管理工具条 (190)3.2 调试工具条 (190)3.3 连接CNC工具条 (191)3.4 通用工具条 (191)3.5 梯图编辑工具条 (192)3.6 状态栏 (192)4．界面操作 (193)4.1 梯图编辑快捷工具 (193)4.2 操作对象 (194)4.3 操作方法 (194)4.4 工程管理 (206)4.5 信号名称管理 (217)4.6 参数管理 (223)4.7 功能模块管理 (227)4.8 打印和打印预览 (236)4.9 多语言支持功能 (242)5．联机功能 (244)5.1 联机设置 (244)5.2 调试运行 (250)5.3 断点功能 (253)5.4 调试观察档 (255)5.5 运行实时信息 (256)6．辅助功能 (257)6.1 系统参数设置 (257)6.2 实用小技巧 (258)6.3 其它右键菜单 (259)6.4 对象信息提示功能 (261)6.5 快速定位梯级 (262)6.6 严格地址参数检查 (262)6.7 用户自定义快捷键 (263)6.8 版本兼容性 (264)6.9 快捷键汇总 (267)第三篇远程I/O模块 (269)II1.2 外形结构与安装尺寸 (271)2．设置说明 (272)2.1 模块ID号的设置 (272)2.2 系统参数设置 (272)2.3 数字DI/DO模块的参数位置 (273)3．外部连接 (274)3.1 外部连接框图 (274)3.2 电源接口的连接 (274)3.3 CAN接口的连接 (274)3.4 数字DI/DO接口的连接 (275)3.5 模拟输入/输出接口的连接 (277)3.6 RS422接口的连接 (278)5．CAN总线连接及CAN终端使用说明 (283)第四篇附录篇 (284)附录1：K1000T接口地址定义 (285)1.1 K1000T输入信号表(X区) (285)1.2 K1000T输出信号表(Y区) (289)1.3 K1000T系统PLC到NC的地址（G区） (291)1.4 K1000T系统NC到PLC的地址（F区） (297)附录2：K1000M接口地址定义 (310)2.1 K1000M输入信号表（X区） (310)附录3：K1000M4接口地址定义 (334)3.1 K1000M4输入信号表（X区） (334)3.2 K1000M4输出信号表（Y区） (336)3.3 K1000M4的PLC到NC的地址（G区） (337)附录4：K1000M5～8轴系统接口地址定义 (345)4.1 K1000M5～8输入信号表（X区） (345)附录5：PLC开发流程 (369)5.1 开发流程概述 (369)5.2 流程详细说明 (370)版权声明 (377)III第一篇PLC编程第I 篇 PLC 编程 1-概述11．概述在CNC 数控机床系统中，可编程控制器（PLC ）介于机床和CNC 之间，用以控制主轴、刀架、刀具自动转换装置等等。

凯恩帝数控新推出高档数控系统

系统特点１．采用３２位处理器．实现高速度、高精度控制。２屏幕为分辨率６４０×４８０的８．４ｉｎ彩色（ＴＦＴ）或７．５ｉｎ单色液晶显示器。３．主板采用六层线路板．表贴元件，定制式ＦＰＧＡ．集成度高，整机工艺结构合理．抗干扰能力强，可靠性高。４．开放式ＰＬＣ．系统梯图显示，提供调试软件．满足机床厂家的二次开发要求。５．采用系统面板与机床面板分体结构。标配的机床面板上有５Ｏ个按键和５Ｏ个指示灯．它们的功能用户可自定义。６．系统面板上设置有ＲＳ２３２和Ｕ盘接口．方便用户操作。ｕ盘接口可实现系统与ｕ盘之间的程序、参数等数据互存。７．全中文操作界面．完整的帮助信息．操作更方便。８．支持远程控制。９．采用电子盘技术，数据多个位置保存，出错后可快速恢复。１０超强程序指令处理能力．达到１００００
限责任公司人皆知的真理。然而什么是核心技术？如何形
（ＫＮＤ）新推出的成自己的核心技术７在市场高速膨胀的今天．
一款高档数控系有些企业无暇顾及开发长远战略。ＫＮＤ从成立
统．目前ＫＮＤ公司伊始．就下决心形成自己的特色技术。资料显
牌．并且在市场占有、市场表现等方面持续呈提供了一个坚实的基础。
现出强劲的增长势头。２００５年．凯恩帝的产
二是瞄准市场发展方向。”十一五 ”期间．
值达到１．５个亿。２０００～２００５年的几年时间我国政府将加大扶持高端数控系统的研发力

凯恩帝K2000MC4i系统介绍170331

一、产品介绍K2000MC4i是凯恩帝公司开发的新一代总线式高档加工中心数控系统，采用10.4英寸液晶屏，系统通过KND串行伺服总线KSSB与伺服单元实时通讯，可控制进给轴、模拟主轴、数字主轴、I/O模块等。

配套的伺服驱动器与高分辨率绝对值编码器电机，可实现0.1μm级位置精度，可满足高精度铣削加工需求。

二、产品外观三、产品特点KSSB伺服总线：●KSSB伺服总线通讯传输速率高，同步通讯，数据可靠，线缆总长可达50M；●指令分辨率高，能够充分发挥高线数绝对编码器的优势；●进给轴标配17位绝对值编码器电机，开机不必回零即可启动加工程序。

系统性能：●一体式设计，前面板防护等级达到IP55，能适应各种恶劣环境；●前置USB和RS232接口、后置以太网接口，数据存储更简单方便；●系统CPU采用ARM9微处理器，能实现高速高精控制，插补周期为2ms，最高速度为240m/min。

●主板采用6层线路板，表贴元件，集成度高，模块化设计便于维修更换。

●系统操作面板采用水晶按键，操作方便、功能齐全。

四、系统功能介绍1.对刀操作对刀页面人性化设计，更符合操作者习惯，初学者一看即会、简单易懂。

坐标系设置提供多种方式，除传统的测量方式外，还提供矩形中心、圆形中心，同时有EXT坐标系偏移功能，对所有坐标系G54-G59、G54P1-G54P48全部有效。

●测量输入：即将刀具当前位置自动设置到坐标系中●矩形中心对刀：针对矩形工件，将刀具分别碰触工件四边，由系统自动计算工件中心坐标。

●圆形中心对刀：针对圆形工件，将刀具分别碰触圆周上三点，由系统自动计算出圆心坐标。

EXT 坐标系偏移圆形中心和矩形中心菜单矩形中心对刀界面圆形中心对刀界面2.PC 参数的调试增加PC 参数的中文注释，更加方便系统的调试。

调试过程中只需将系统光标移动到相应参数位，即可看到相应的中文提示。

3.伺服参数修改总线平台，只需将驱动器轴号设置正确后，在系统端可以调试驱动参数，同时可以看到驱动相应参数的注释，以及驱动器运行状态的监控。

北京凯恩帝数控技术公司 KND-KOT车床用一体化数控系统说明书

CNC Series　KND—K0T 车床用一体化数控系统用　户　手　册　　北京凯恩帝数控技术公司　B11B-T00N-0003©KND LTD,2005目录第一篇：概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-1 第二篇：编程篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11 编程坐标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.1 绝对坐标值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.2 相对坐标值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.3 混合坐标值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.4 两轴的最小设定单位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-12 程序的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1 程序的一般格式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1.1 程序名．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1.2 程序的主体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.2 主程序和子程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-23 指令代码及其功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1 G功能—准备功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.2 基本的功能（G代码）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-2(1) 快速定位（G00）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-2(2) 直线插补（G01）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-2(3) 圆弧插补（G02、G03）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-3(4) 螺纹切削（G32）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-5(5) 暂停指令（G04）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３－７(6) 自动返回参考点（G28）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-7(7) 坐标系的设定（G50）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.3-8(8) 圆柱或圆锥切削循环（G90）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-8(9) 端面切削循环（G94）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-12(10) 螺纹切削循环（G92）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3-15(11) 固定循环的使用方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3-183.3 进给功能（F功能）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-193.4 辅助功能（M功能）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-203.5 主轴功能（S功能）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-21３．５．１　主轴速度指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-21（１）　有级变速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-21（２）　无级变速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-213.6 刀具功能（T功能）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-243.6.1 换刀功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-243.6.2 补偿功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-253.6.3 刀具补偿值的输入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-264 编程综合实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 -1．1．第三篇操作篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11 概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-12 操作面板说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1 LCD／MDI面板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.2 液晶屏亮度调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.3 显示机能键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.4 操作方式键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.5 键盘说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-22.6 手动辅助机能操作键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-22.7 电子盘存盘键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.8 其他开关键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-33 手动操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1 手动返回参考点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1.1 机械回零——回零方式B或C．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1.2程序回零——回零方式A ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.2 手动连续进给．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.3 单步进给．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.4 手动辅助机能操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.4.1 手动换刀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.4.2 冷却液开．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.3 主轴正转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.4 主轴反转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.5 主轴停止．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.6 主轴点动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.4.7 各速率的调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-24 自动运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-14.1 自动运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-14.1.1 存储器运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-14.1.2 MDI运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-14.2 自动运转的停止．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-24.2.1 程序停（M00）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-24.2.2 程序结束（M30）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-24.2.3 暂停．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-24.2.4 复位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-25 调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-15.1 试运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-15.2 单程序段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-15.3 参数及程序开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-15.4 手动辅助机能输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5-1．2．6 安全操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6-1 6.1 急停．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6-16.2 超程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6-17 报警处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7-18 程序存储、编辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.1 程序存储、编辑操作前的准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.2 把程序存入存储器中．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.3 程序检索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.4 程序的删除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.5 删除全部程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.6 顺序号检索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-1 8.7 字的插入、修改、删除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-28.7.1 字的检索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-28.7.2 字的插入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.7.3 字的变更．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.7.4 字的删除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.7.5 删除到EOB（；）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.7.6 多个程序段的删除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-3 8.8 存储程序的个数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-38.9 存储容量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8-39 数据的显示、设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-1 9.1 刀具补偿量的设定和显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-1 9.2 参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-19.2.1 参数的显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-19.2.2 参数的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-19.3 诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9-210 显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.1 状态显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.2 键入数据显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.3 程序号、顺序号的显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.4 程序存储器使用量的显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-1 10.5 位置显示及清零．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-210.5.1 显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-210.5.2 坐标清零．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-4 10.6 加工时间显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-510.7 报警显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-511 电子盘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-1 11.1 简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-1 11.2 读盘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-1．3．11.3 系统初始化设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-111.4 存盘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11-1 第四篇零件的加工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11 坐标系的规定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-12 机床坐标系原点的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-13 加工坐标系的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1 自动加工坐标系的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.2 用G50指令设定加工坐标系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-3 第五篇连接篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11 系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.1KND-0T数控系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.2KND-0T数控系统安装尺寸图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-11.3KND－0T数控系统后盖板插座示意图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-32 内部连接及设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1 系统内部连接框图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1.1 K0T系统主板的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-12.1.2 K0T显示缓冲板与液晶屏的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-22.1.3 K0T系统接口板与驱动板的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-22.1.4 K0T系统AC220V电源连接示意图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.2 K0T系统内部设定开关说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.2.1系统主板中的设定开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.2.2系统主板设定开关的位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-32.2.3系统接口板中的设定开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-42.2.4接口板设定开关的位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-42.2.5系统驱动板中的设定开关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-42.2.6驱动板中设定开关的位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-52.3 系统操作面板开关的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-53 外部连接（系统外部连接框图）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13.1 隔离变压器的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.2 步进电机的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.2.1 连接图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.2.2 注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-23.2.3 配套电机参数表及驱动器设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-33.3 主轴位置编码器的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-33.4 模拟主轴接口的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-43.5 刀架接口的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-43.6 输入/输出接口的连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-73.7 输入/输出信号表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-13 第六篇附录篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-1．4．附录１（规格一览表）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1-1 附录２（参数一览表）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-1 附录３（诊断信息一览表）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-1 附录4 （报警一览表）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-1．5．Ⅰ概述篇—1 （概要）1-1第一篇概述KND－0T是北京凯恩帝数控技术有限责任公司针对中国国情专为机床改造而研制的经济型车床专用数控系统。

凯恩帝公司 k90ti车床用数控系统说明书

K90T i车床用数控系统用户手册B20B-T00N-0001 ©KND LTD.2008目录 I第一篇：概述篇1. 系统简介 (1)2. 系统规格一览表 (1)3. 安全使用注意事项……………………………………………………………………………4 第二篇：编程篇1 编程坐标 (7)1.1 绝对坐标 (7)1.2 相对坐标 (7)1.3 混合坐标 (7)1.4 最小设定单位.......................................................................................7 2 程序的构成 (8)2.1 加工程序的一般格式 (8)2.1.1 程序名 (8)2.1.2 程序的主体 (9)2.2 主程序和子程序 (10)2.3 程序段选跳机能 .................................................................................11 3 准备功能（G 代码） (12)3.1 G00---快速定位 (13)3.2 G01---直线插补 (14)3.3 G02/G03---圆弧插补 (14)3.4 G04---暂停指令 (16)3.5 G28---自动返回机械零点 (17)3.6 G50--工件坐标系设定 (18)3.7 G32---螺纹切削 (18)3.8 G92---单一型螺纹切削循环 (21)3.9 G76---复合型螺纹切削循环 (25)3.10 G78---增强型螺纹切削循环 (27)3.11 G90---单一型圆柱或圆锥切削循环 (31)3.12 G94---单一型端面切削循环 (33)3.13 G93---单一型攻丝固定循环 (36)3.14 G71---复合型外圆粗车循环 (36)3.15 G72---复合型端面粗车循环 (38)3.16 G73---复合型封闭切削循环 (40)3.17 G70---复合型精加工循环 (42)3.18 G74---复合型端面深孔钻循环 (45)3.19 G75---复合型外径切槽循环 (46)3.20 G96/G97---恒线速切削控制 (47)3.21 G98/G99---每分进给和每转进给 (48)3.22 G40～G42---刀尖半径补偿 (49)K90Ti 车床系统 II4 进给功能（F 代码）.......................................................................................50 5 辅助功能（M 代码） (51)5.1 M00---程序暂停 (51)5.2 M02---程序结束 (51)5.3 M30---程序结束 (51)5.4 M03---主轴正转 (51)5.5 M04---主轴反转 (51)5.6 M05---主轴停止 (51)5.7 M08---冷却液开 (52)5.8 M09---冷却液关 (52)5.9 M32---润滑开 (52)5.10 M33---润滑关 (52)5.11 M10/M11---工件夹紧/放松(卡盘控制) (52)5.12 M78/M79---台尾进/退(台尾控制) (53)5.13 M98---调用子程序 (54)5.14 M99---子程序返回 (54)5.15 M21～M24---特殊M 代码 (55)5.16 M91～M94---用户接口跳转机能 (55)5.17 M41～M42---主轴自动换档 ..................................................................56 6 主轴功能（S 代码） (57)6.1 主轴有级变速 (57)6.2 主轴无级变速 (57)6.3 模拟主轴自动换档 (58)6.4 模拟主轴手动换档 ..............................................................................58 7 刀具功能（T 功能） (60)7.1 换刀功能 (60)7.2 刀具偏置补偿功能（刀具长度补偿） (61)7.3刀补C 功能（刀尖半径补偿）…………………………………………………………62 8 编程综合实例 …………………………………………………………………………………96 第三篇操作篇1 概要 ......................................................................................................101 2 操作面板说明 (102)2.1面板区域划分 (102)2.1.1 LCD 液晶屏显示区 (102)2.1.2 前置串口、U 盘接口区 (102)2.1.3 编辑键盘区 (102)2.1.4 显示界面菜单区 (103)2.1.5 机床面板区 (104)2.2 操作方式概述 (106)目录III2.3 液晶屏亮度调整 (106)2.4 显示界面及数据的修改和设置 (106)2.4.1 位置界面 (106)2.4.2 程序界面 (109)2.4.3 刀补测量显示,修改与设置 (110)2.4.4 参数显示,查找与设置 (112)2.4.5 诊断界面 (113)2.4.6 报警界面 (114)2.4.7 图形界面 (115)2.4.8 调试界面 (116)3 手动操作 (118)3.1 手动连续进给 (118)3.2 单步进给 (118)3.3 手轮进给 (118)3.4 主轴控制 (119)3.4.1 主轴正转 (119)3.4.2 主轴反转 (119)3.4.3 主轴停止 (119)3.4.4 主轴点动 (119)3.5 其它手动辅助操作 (119)3.5.1 手动换刀 (119)3.5.2 冷却液控制 (119)3.5.3 各种速率的调整 (119)4 自动运行 (121)4.1 自动运转 (121)4.1.1 自动运行程序的选择 (121)4.1.2 自动运行的启动 (121)4.1.3 自动运转的停止 (121)4.1.4 从任意段自动运行 (122)4.1.5 暂停或进给保持后的运行 (122)4.1.6 自动运行中的进给,快速速度调整 (123)4.1.7 自动运行中的主轴速度调整 (123)4.1.8 自动运行中的冷却液控制 (123)5 录入操作 (124)5.1 MDI 指令字输入 (124)5.2 MDI 指令字运行与停止 (125)5.3 MDI 指令段、字段值修改........................................................................125 6 回零操作 (126)6.1 程序回零 (126)K90Ti 车床系统IV6.2 机械回零 ..........................................................................................126 7 程序编辑与管理 (128)7.1 新建程序 (128)7.1.1 程序段号的生成 (128)7.1.2 程序内容的输入 (128)7.1.3 字符的检索 (129)7.1.4 字符的插入 (130)7.1.5 字符的修改 (131)7.1.6 字符的删除 (131)7.2 检索程序和顺序号 (131)7.3 删除程序 (132)7.3.1 删除到EOB （；） (132)7.3.2 多个程序段的删除 (132)7.3.3 程序的删除 (133)7.3.4 程序全部删除 (133)7.4 程序复制 (133)7.5 程序管理 (133)7.5.1 程序目录 (133)7.5.2 存储程序的个数 (133)7.5.3 存储容量....................................................................................133 8 电子盘 (134)8.1 简介 (134)8.2 读盘 (134)8.3 系统初始化设定 (134)8.4 存盘 ................................................................................................135 9 图形功能 (136)9.1 图形参数设定 (137)9.2 图形参数的含义说明 (138)9.3 刀具路径的描述 (138)9.4 举例 ................................................................................................139 10 RS 232通讯功能 .......................................................................................141 10.1 通讯准备工作....................................................................................141 10.2 数控系统中的程序传出给P C ...............................................................143 10.2.1 单个程序的传输 ........................................................................143 10.2.2 所有程序的传输 ........................................................................143 10.3 P C 内的程序传入数控系统 ..................................................................143 10.3.1 程序在PC 机上的编辑..................................................................143 10.3.2 单个程序由PC 机输入到数控系统...................................................143 10.3.3 多个程序由PC 机输入到数控系统 (144)目录V10.4 数控系统中程序与PC 机中程序的比较...................................................144 10.5 数控系统参数输出 ...........................................................................144 10.6 数控系统参数输入 ...........................................................................145 11 U 盘操作................................................................................................146 12 安全操作 (151)12.1 超程防护 ……………………………………………………………………………151 12.2 紧急操作 ……………………………………………………………………………152 第四篇零件的加工1 坐标系的设定..........................................................................................153 2 机床坐标系原点的设定..............................................................................154 3 加工坐标系的设定（对刀方法） (155)3.1 绝对对刀方式 (155)3.2 相对对刀方式 (157)3.3 刀补值的调整………………………………………………………………………158 第五篇连接篇1 系统结构及安装 (161)1.1 K90Ti 数控系统的组成 (161)1.2 K90Ti 系统面板结构图 (162)1.3 K90Ti 系统安装尺寸图 (162)1.4 附加操作面板安装尺寸图 (163)1.5 电源单元D-50B 安装尺寸图 (163)1.6 电柜的安装条件 (163)1.7 防止干扰的方法 .................................................................................164 2 内部连接及设定 (166)2.1 系统内部连接框图 (166)2.2 主板设定开关的说明 ...........................................................................167 3 外部连接 (169)3.1 系统后盖板插座示意图 (169)3.2 系统外部连接框图 (170)3.3 CNC 到驱动器的连接 (172)3.4 主轴位置编码器接口 (181)3.5 手摇脉冲发生器接口 (183)3.6 模拟主轴接口 (184)3.7 RS232通讯接口的连接 (185)3.8 系统面板及附加操作面板的连接 (186)3.9 隔离变压器的连接 ..............................................................................188 4 机床接口信号 (189)4.1 输入信号接口说明 (189)4.2 输出信号接口说明 (191)K90Ti 车床系统VI4.3 输入输出信号表 (193)4.4 输入输出信号在插座XS50和XS54中的排列 (194)4.5 输入输出信号接口电路 (196)4.6 信号说明 ………………………………………………………………………………198 第六篇附录篇1 系统参数 (209)1.1 系统参数按顺序说明 (209)1.2 系统参数按功能说明 (218)1.3 K90Ti 相关参数设定的说明..................................................................225 2 诊断信息一览表 (231)2.1 标准诊断数据 (231)2.2 选择诊断数据....................................................................................232 3 报警一览表 (234)3.1 程序操作错报警（P/S 报警） (234)3.2 超程报警 (235)3.3 驱动器报警 (235)3.4 系统报警 (235)3.5 外部信息报警 (236)第一篇概述篇第一篇概述篇1第一篇概述篇1. 系统简介KND －K90T i 是北京凯恩帝数控技术有限责任公司针对中国国情开发生产的新一代控制全数字伺服或步进电机的更为经济的车床及两轴机械控制用数控系统，控制电路采用了32位高性能微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了7.4英寸高分辨率的液晶屏，整个工艺采用表贴元器件，在保留车床常用的功能前提下进一步简化系统，从而使整套系统更为紧凑，体积极大地缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。

knd数控加工中心主轴定向参数

KND数控加工中心主轴定向参数1. 概述随着数控技术的不断发展，数控加工中心已经广泛应用于各个领域，其主轴定向参数对加工质量和效率有着至关重要的影响。

本文将对KND数控加工中心主轴定向参数进行详细介绍，旨在帮助读者更好地理解和掌握这一重要的技术参数。

2. 主轴定向参数的作用主轴定向参数是指在数控加工中心中，通过对主轴的速度、转速、进给速度、进给力等参数进行调节，控制刀具的进给、切削和回程，从而实现精确的加工。

合理的主轴定向参数可以保证加工件的精度和表面光洁度，同时也能提高加工效率。

3. KND数控加工中心主轴定向参数的调节方法3.1 主轴转速主轴转速是主轴定向参数中最基本的参数之一，它直接影响到切削速度和加工质量。

在KND数控加工中心中，通常通过设定主轴转速倍率的方式来进行调节，可以根据具体加工件的材料和加工要求来进行灵活设置。

3.2 进给速度进给速度是指刀具在加工过程中的进给速度，对于不同的加工材料和加工方式，需要根据具体情况进行调整。

在KND数控加工中心中，可以通过数控系统的设置界面来对进给速度进行调节，同时也需要根据实际加工情况进行动态调整。

3.3 进给力进给力是指刀具在加工过程中受到的进给力，它直接影响到刀具的切削效果和加工质量。

在KND数控加工中心中，可以通过调节进给力曲线来进行调节，通常需要在加工试验中不断调整参数，找到最佳的进给力值。

3.4 主轴加速度主轴加速度是指主轴启动和停止时的加速度参数，对于加工效率和切削质量都有着重要的影响。

在KND数控加工中心中，可以通过设定主轴加速度曲线来进行调节，通常需要根据具体工件的情况进行参数优化，以实现最佳的加工效果和稳定性。

4. KND数控加工中心主轴定向参数优化实例以某型号KND数控加工中心为例，我们通过实际加工案例来进行主轴定向参数的优化。

该加工中心主要用于铝合金零件的加工，在优化主轴定向参数时，我们首先进行了系统的加工试验，随后根据试验结果进行了参数调整，最终实现了较好的加工效果。

北京凯恩帝数控 KND-1000T(I,II,III型)车床用数控系统说明书

CNC SeriesKND—1000T（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型）车床用数控系统用户手册北京凯恩帝数控技术公司B12B－T00N－0003KND LTD,2008C目录第一篇概述篇１概要…………………………………………………………………………………………1－11.1 ＣＮＣ机床的一般操作 …………………………………………………………1－11.2 阅读说明书注意事项 ……………………………………………………………1－2第二篇编程篇1 概要 …………………………………………………………………………………………1－11.1 刀具沿着工件的形状运动─插补功能 …………………………………………1－11.2 进给─进给功能 …………………………………………………………………1－21.3 加工图纸和刀具的运动 …………………………………………………………1－31.4 切削速度─主轴功能 ……………………………………………………………1－61.5 各种加工时选用的刀具─刀具功能 ……………………………………………1－61.6 各种功能操作指令—辅助功能 …………………………………………………1－71.7 程序的构成 ………………………………………………………………………1－71.8 刀具补偿功能 ……………………………………………………………………1－91.9 刀具移动的范围─行程校验 ……………………………………………………1－92 控制轴 ………………………………………………………………………………………2－12.1 控制轴数 …………………………………………………………………………2－12.2 设定单位 …………………………………………………………………………2－12.3 最大行程 …………………………………………………………………………2－13 准备功能 ……………………………………………………………………………………3－14 插补功能 ……………………………………………………………………………………4－14.1 定位（Ｇ００） …………………………………………………………………4－14.2 直线插补（Ｇ０１） ……………………………………………………………4－14.3 圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３） …………………………………………………4－25 切螺纹（G32、G34）…………………………………………………………………………5－15.1 切螺纹指令G32…………………………………………………………………5－15.2 切变螺距螺纹指令G34………………………………………………………………5－56 进给功能 ……………………………………………………………………………………6－16.1 快速进给……………………………………………………………………………6－16.2 切削进给……………………………………………………………………………6－16.3 自动加减速…………………………………………………………………………6－26.4 程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………6－36.5 暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………6－47 参考点…………………………………………………………………………………………7－17.1 自动返回参考点（Ｇ２８）………………………………………………………7－18 坐标系…………………………………………………………………………………………8－1- 1 -8.1 零件坐标系的设定（Ｇ５０）……………………………………………………8－18.2 坐标系平移…………………………………………………………………………8－18.3 自动坐标系设定……………………………………………………………………8－28.4 工件坐标系的偏置平移……………………………………………………………8－38.5 工件坐标系平移的直接测量输入…………………………………………………8－49 坐标值和尺寸…………………………………………………………………………………9－19.1 绝对值指令和增量值指令…………………………………………………………9－19.2 英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………9－29.3 小数点编程…………………………………………………………………………9－39.4 直径指定和半径指定………………………………………………………………9－410 主轴功能（Ｓ功能）………………………………………………………………………10－110.1 主轴速度指令……………………………………………………………………10－110.2 模拟主轴换档……………………………………………………………………10－210.3 恒线速控制………………………………………………………………………10－310.4 主轴卡盘控制……………………………………………………………………10－610.5 台尾控制…………………………………………………………………………10－610.6 主轴旋转暂停机能………………………………………………………………10－711 刀具功能……………………………………………………………………………………11－111.1 换刀过程…………………………………………………………………………11－111.2 刀架输入信号检查机能…………………………………………………………11－211.3 后刀架选择机能…………………………………………………………………11－211.4 换刀相关参数……………………………………………………………………11－212 辅助功能……………………………………………………………………………………12－112.1 一般M代码…………………………………………………………………………12－112.2 用户转跳机能M代码：M91/M92，M93/M94………………………………………12－312.3 特殊M代码：M21/M22，M23/M24…………………………………………………12－312.4 辅助机能参数……………………………………………………………………12－412.5 与辅助机能有关的报警…………………………………………………………12－713 程序的构成…………………………………………………………………………………13－113.1 程序………………………………………………………………………………13－113.2 程序结束…………………………………………………………………………13－613.3 文件结束…………………………………………………………………………13－614 简化编程功能………………………………………………………………………………14－114.1 单一型固定循环（Ｇ９０，Ｇ９２，Ｇ９４，Ｇ９３）……………………14－114.2 复合型固定循环（Ｇ７０～Ｇ７６）…………………………………………14－９14.3 倒角和拐角半径Ｒ（过渡圆）…………………………………………………14－2115 补偿功能……………………………………………………………………………………15－115.1 刀具偏置…………………………………………………………………………15－115.2 刀尖半径补偿（Ｇ４０～Ｇ４２）……………………………………………15－4- 2 -15.2.1 假想刀尖………………………………………………………………15－415.2.2 假想刀尖的方向………………………………………………………15－615.2.3 补偿号码………………………………………………………………15－715.2.4 加工位置及移动指令…………………………………………………15－815.2.5 刀尖半径补偿的注意事项……………………………………………15－1115.2.6 刀尖半径补偿的详细说明……………………………………………15－1415.3 偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………15－3316 刀具偏置的手动测量输入 ………………………………………………………………16－116.1 偏置量的计数方式输入…………………………………………………………16－116.2 刀具偏置的直接测量输入………………………………………………………16－116.３刀具偏置输入方式2……………………………………………………………16－117 测量机能……………………………………………………………………………………17－117.1 跳跃机能（Ｇ３１）……………………………………………………………17－117.2 自动刀具测量补偿（Ｇ３６，Ｇ３７）………………………………………17－218 工件坐标系选择……………………………………………………………………………18－118.1 工件坐标系（Ｇ５４～５９）…………………………………………………18－118.2 用编程指令变更工件坐标系零点偏置值（G10） ……………………………18－218.3 自动坐标系设定…………………………………………………………………18－219 用户宏程序…………………………………………………………………………………19－119.1 用户宏指令………………………………………………………………………19－119.2 用户宏程序本体…………………………………………………………………19－119.3 用户宏程序实例…………………………………………………………………19－9第三篇操作篇1 概要……………………………………………………………………………………………1－11.1 手动操作……………………………………………………………………………1－11.2 刀具按程序移动─自动运转………………………………………………………1－21.3 自动运行的操作……………………………………………………………………1－31.4 程序调试……………………………………………………………………………1－31.5 程序的编辑…………………………………………………………………………1－51.6 数据的显示，设定…………………………………………………………………1－51.7 显示…………………………………………………………………………………1－81.8 数据的输入输出……………………………………………………………………1－92 操作面板说明…………………………………………………………………………………2－12.1 ＬＣＤ／ＭＤＩ面板………………………………………………………………2－12.2 机床操作面板………………………………………………………………………2－43 电源的接通和切断……………………………………………………………………………3－13.1 接通电源……………………………………………………………………………3－13.2 切断电源……………………………………………………………………………3－1- 3 -4 手动操作………………………………………………………………………………………4－14.1 手动返回参考点……………………………………………………………………4－14.2 手动连续进给………………………………………………………………………4－14.3 单步进给……………………………………………………………………………4－34.4 手轮进给……………………………………………………………………………4－44.5 手动程序回零方式…………………………………………………………………4－54.6 手动绝对值开关……………………………………………………………………4－54.7 手动辅助机能操作…………………………………………………………………4－95 自动运行………………………………………………………………………………………5－15.1 自动运行……………………………………………………………………………5－15.2 自动运转的启动……………………………………………………………………5－25.3 自动运转的执行……………………………………………………………………5－25.4 自动运转的停止……………………………………………………………………5－36 试运转…………………………………………………………………………………………6－16.1 全轴机床锁住………………………………………………………………………6－16.2 辅助功能锁住（机床软操作面板）………………………………………………6－16.3 进给速度倍率………………………………………………………………………6－16.4 快速进给倍率………………………………………………………………………6－26.5 空运转………………………………………………………………………………6－26.6 单程序段……………………………………………………………………………6－26.7 进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………6－46.8 跳过任选程序段（机床软操作面板）……………………………………………6－47 安全操作………………………………………………………………………………………7－17.1 急停…………………………………………………………………………………7－17.2 超程…………………………………………………………………………………7－18 报警处理………………………………………………………………………………………8－19 程序存储、编辑………………………………………………………………………………9－19.1 程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………9－19.2 把程序存入存储器中………………………………………………………………9－19.3 把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………9－29.4 程序检索……………………………………………………………………………9－29.5 程序的删除…………………………………………………………………………9－39.6 删除全部程序………………………………………………………………………9－39.7 程序的输出…………………………………………………………………………9－39.8 全部程序的输出……………………………………………………………………9－39.9 顺序号检索…………………………………………………………………………9－39.10 存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 …………………………………9－49.11 字的插入、修改、删除 …………………………………………………………9－49.12 存储程序的个数…………………………………………………………………9－8- 4 -10 数据的显示、设定 ………………………………………………………………………10－110.1 补偿量……………………………………………………………………………10－110.2 设置参数的设定…………………………………………………………………10－210.3 用户宏变量的显示及设定………………………………………………………10－410.4 参数………………………………………………………………………………10－510.5 螺距误差补偿数据………………………………………………………………10－710.6 诊断………………………………………………………………………………10－710.7 机床软操作面板的显示及设定…………………………………………………10－811 显示…………………………………………………………………………………………11－111.1 状态显示…………………………………………………………………………11－111.2 键入数据显示……………………………………………………………………11－111.3 程序号、顺序号的显示…………………………………………………………11－111.4 程序存储器使用量的显示………………………………………………………11－211.5 指令值的显示……………………………………………………………………11－211.6 现在位置的显示…………………………………………………………………11－411.7 加工时间、零件数显示…………………………………………………………11－611.8 报警显示…………………………………………………………………………11－611.9 索引内容的显示…………………………………………………………………11－712 数据的输出及电子盘 ……………………………………………………………………12－112.1 刀具补偿量………………………………………………………………………12－112.2 参数………………………………………………………………………………12－112.3 电子盘……………………………………………………………………………12－213 图形功能……………………………………………………………………………………13－113.1 图形参数设定……………………………………………………………………13－213.2 图形参数的含义说明……………………………………………………………13－213.3 刀具路径的描述…………………………………………………………………13－313.4 举例………………………………………………………………………………13－4 14与驱动相关的特性说明……………………………………………………………………14－114.1 切削速度上限……………………………………………………………………14－114.2 快速移动速度的设定……………………………………………………………14－114.3 电子齿轮比的设置………………………………………………………………14－114.4 升，降速时间常数的设定………………………………………………………14－214.5 参数设定…………………………………………………………………………14－214.6 驱动器报警………………………………………………………………………14－315 几点说明……………………………………………………………………………………15－115.1 标准出厂参数的设置及存储器清除 ……………………………………………15－115.2 不检查超程………………………………………………………………………15－115.3 间隙补偿说明……………………………………………………………………15－1- 5 -15.5 开机不进入正常的画面 …………………………………………………………15－115.6 ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查 …………………15－216 U盘使用说明………………………………………………………………………………16－1第四篇连接篇1 系统结构………………………………………………………………………………………1－11.1 系统组成 ……………………………………………………………………………1－11.2 系统安装尺寸………………………………………………………………………1－21.2.1 K1000TI系统…………………………………………………………………1－41.2.2 K1000TII系统…………………………………………………………………1－51.2.3 K1000TIII系统………………………………………………………………1－62 内部连接………………………………………………………………………………………2－12.1 系统内部连接图 ……………………………………………………………………2－12.2 电源插座信号排列 …………………………………………………………………2－22.3 主板设定开关说明 …………………………………………………………………2－32.4 显示控制板板设定开关说明 ………………………………………………………2－33 外部连接………………………………………………………………………………………3－13.1 系统连接框图………………………………………………………………………3－13.1.1 配步进机时的连接图……………………………………………………3－13.1.2 配数字交流伺服时的连接图……………………………………………3－23.2 ＣＮＣ到驱动器的连接……………………………………………………………3－33.2.1 ＣＮＣ到驱动器的信号接口图…………………………………………3－33.2.2 连接器信号表 ……………………………………………………………3－43.2.3 信号说明 …………………………………………………………………3－43.2.4 电缆制作说明……………………………………………………………3－73.3 ＲＳ２３２－Ｃ标准串行接口……………………………………………………3－93.4 模拟主轴接口的连接………………………………………………………………3－93.5 附加操作面板的连接………………………………………………………………3－103.6 分离操作盒接口的连接……………………………………………………………3－123.7 主轴位置编码接口的连接…………………………………………………………3－123.8 CAN总线接口的连接………………………………………………………………3－124 机床接口………………………………………………………………………………………4－14.1 输入信号接口说明 …………………………………………………………………4－14.2 输出信号接口说明 …………………………………………………………………4－24.3 输入输出信号表 ……………………………………………………………………4－44.3.1 输入信号诊断表 ……………………………………………………4－44.3.2 输出信号诊断表 ……………………………………………………4－64.3.3输入输出信号在插座中的排列………………………………4－8- 6 -4.4.1 输入信号………………………………………………………………4－94.4.2 输出信号………………………………………………………………4－164.4.3 M代码电平/脉冲输出说明………………………………………………4－18第五篇附录篇附录1 关于记忆型螺距误差补偿功能…………………………………………………………1－1 附录2 G 功能一览表……………………………………………………………………………2－1 附录3 指令值范围一览表………………………………………………………………………3－1 附录4 二，十进制转换表………………………………………………………………………4－1 附录5 报警一览表………………………………………………………………………………5－1 附录6 电源接通及复位时的状态………………………………………………………………6－1 附录7 规格一览表………………………………………………………………………………7－1 附录8 ＰＬＣ参数一览表………………………………………………………………………8－1 附录9 参数一览表………………………………………………………………………………9－1 附录10 操作一览表 ……………………………………………………………………………10－1 附录11 ＣＮＣ状态的诊断信息………………………………………………………………11－1 附录12 机床调试 ………………………………………………………………………………12－1 附录13 通讯软件说明 …………………………………………………………………………13－1- 7 -第一篇概述篇第一篇概述篇1. 概要K1000T系统屏幕为分辨率640×480的彩色/单色7.4～8.4英寸液晶显示器。

凯恩帝数控 KND-10Mi铣、钻、镗床用数控系统用户手册

CNC SeriesKND—10M i铣、钻、镗床用数控系统用户手册北京凯恩帝数控技术公司C06B-T00N-0005KND LTD,2007C目录第一篇概述篇 ……………………………………………………………………… 1- 0 1 概要 ……………………………………………………………………………… 1- 1 第二篇编程篇……………………………………………………………………… 1- 0 1 概要 ……………………………………………………………………………… 1- 11.1 刀具沿着工件的形状运动─插补功能 …………………………………… 1- 11.2 进给─进给功能 …………………………………………………………… 1- 11.3 加工图纸和刀具的运动 …………………………………………………… 1- 11.4 切削速度─主轴功能 ……………………………………………………… 1- 11.5 各种加工时选用的刀具─刀具功能 ……………………………………… 1- 11.6 各种功能操作指令—辅助功能 …………………………………………… 1- 11.7 程序的构成 ………………………………………………………………… 1- 11.8 刀具形状和刀具加工─刀具长度补偿功能 ……………………………… 1- 11.9 刀具移动的范围─软限位 ………………………………………………… 1- 12 控制轴 …………………………………………………………………………… 2- 12.1 控制轴数 …………………………………………………………………… 2- 12.2 设定单位 …………………………………………………………………… 2- 12.3 最大行程 …………………………………………………………………… 2- 13 准备功能 ……………………………………………………………………… 3- 14 插补功能 ………………………………………………………………………4- 14.1 定位（Ｇ００） …………………………………………………………… 4- 14.2 直线插补（Ｇ０１） ……………………………………………………… 4- 14.3 圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３） …………………………………………… 4- 24.4 螺旋线插补……………………………………………………………………4- 45 进给功能 ………………………………………………………………………… 5- 15.1 快速进给 …………………………………………………………………… 5- 15.2 切削进给 …………………………………………………………………… 5- 15.3 自动加减速 ………………………………………………………………… 5- 15.4 程序段拐角处的速度控制 ………………………………………………… 5- 15.5 暂停（Ｇ０４） …………………………………………………………… 5- 26 参考点 …………………………………………………………………………… 6- 16.1 自动返回参考点（Ｇ２８，Ｇ２９） …………………………………… 6- 17 坐标系 …………………………………………………………………………… 7- 17.1 零件坐标系的设定（Ｇ９２） …………………………………………… 7- 17.2 平面选择（Ｇ１７，Ｇ１８，Ｇ１９）…………………………………… 7- 28 坐标值和尺寸……………………………………………………………………… 8- 128.1 绝对值指令和增量值指令（Ｇ９０，Ｇ９１）…………………………… 8- 18.2 小数点编程…………………………………………………………………… 8- 19 主轴功能（Ｓ功能）……………………………………………………………… 9- 19.1 主轴速度指令………………………………………………………………… 9- 19.2 S代码调用子程序功能………………………………………………………… 9- 110 刀具功能…………………………………………………………………………10- 110.1 K10M无刀具（换刀）机能………………………………………………… 10- 110.2 T代码调用子程序功能………………………………………………… 10- 111 辅助功能…………………………………………………………………………11- 111.1 辅助功能（Ｍ功能）………………………………………………………… 11- 111.2 辅助机能参数………………………………………………………………… 11- 211.3 与辅助机能有关的报警……………………………………………………… 11- 211.4 非标准M代码调用子程序功能……………………………………………… 11- 212 程序的构成……………………………………………………………………… 12- 112.1 程序…………………………………………………………………………… 12- 112.2 程序结束……………………………………………………………………… 12- 412.3 文件结束……………………………………………………………………… 12- 413 简化编程功能…………………………………………………………………… 13- 113.1 固定循环（Ｇ７３，Ｇ７４，Ｇ７６，Ｇ８０～８９）………………… 13- 114 补偿功能………………………………………………………………………… 14- 114.1 刀具长度补偿（Ｇ４３，Ｇ４４，Ｇ４９）……………………………… 14- 114.2 刀具半径补偿B（Ｇ３９～Ｇ４２）……………………………………… 14- 314.3 刀具半径补偿Ｃ（Ｇ４０～Ｇ４２）……………………………………… 14-1114.3.1刀具半径补偿机能…………………………………………………… 14-1114.3.2补偿量（H码）……………………………………………………… 14-1114.3.3补偿向量……………………………………………………………… 14-1114.3.4平面选择及向量……………………………………………………… 14-1114.3.5Ｇ４０，Ｇ４1及Ｇ４２……………………………………………… 14-1214.3.6刀具半径补偿Ｃ的详细说明………………………………………… 14-1414.4 偏置量的程序输入（Ｇ10）………………………………………………… 14- 4015 用户宏程序……………………………………………………………………… 15- 115.1 用户宏指令…………………………………………………………………… 15- 115.2 用户宏程序本体……………………………………………………………… 15- 116 工件坐标系选择………………………………………………………………… 16- 116.1工件坐标系（Ｇ54～Ｇ59）………………………………………………… 16- 1第三篇操作篇 ……………………………………………………………………… 1- 01 概要………………………………………………………………………………… 1- 131.1 手动操作……………………………………………………………………… 1- 11.2 刀具按程序移动─自动运转…………………………………………………1- 11.3 自动运转的操作 ……………………………………………………………1- 11.4 程序调试 ……………………………………………………………………1- 11.5 程序的编辑 …………………………………………………………………1- 21.6 数据的显示及设定……………………………………………………………1- 21.7 显示 …………………………………………………………………………1- 21.8 数据的输入输出………………………………………………………………1- 22 操作面板说明………………………………………………………………………2- 12.1 LCD／MDI面板……………………………………………………………2- 12.2 机床附加操作面板 …………………………………………………………2- 32.3 分离操作盒……………………………………………………………………2- 33 电源的接通和切断…………………………………………………………………3- 13.1 接通电源………………………………………………………………………3- 13.2 切断电源………………………………………………………………………3- 14 手动操作…………………………………………………………………………4- 14.1 手动返回参考点………………………………………………………………4- 14.2 手动连续进给…………………………………………………………………4- 14.3 单步进给………………………………………………………………………4- 14.4 手轮进给………………………………………………………………………4- 24.4.1 附加面板上的手轮的操作………………………………………………4- 24.4.2 外置手轮的操作…………………………………………………………4- 24.5 手动程序回零方式……………………………………………………………4- 24.6 手动辅助机能操作……………………………………………………………4- 25 自动运行……………………………………………………………………………5- 15.1 自动运转………………………………………………………………………5- 15.2 自动运转的停止………………………………………………………………5- 15.3 进给倍率………………………………………………………………………5- 16 试运转 ……………………………………………………………………………6- 16.1 机床锁住………………………………………………………………………6- 16.2 辅助功能锁住…………………………………………………………………6- 16.3 空运转…………………………………………………………………………6- 16.4 单程序段………………………………………………………………………6- 16.5 跳过任选程序段………………………………………………………………6- 16.6 快速进给倍率…………………………………………………………………6- 26.7 进给速度倍率…………………………………………………………………6- 26.8 模拟主轴倍率…………………………………………………………………6- 246.9 进给保持后或停止后的再启动………………………………………………6- 27 安全操作…………………………………………………………………………7- 17.1 急停 …………………………………………………………………………7- 17.2 超程 …………………………………………………………………………7- 18 报警处理 …………………………………………………………………………8- 19 程序存储、编辑……………………………………………………………………9- 19.1 程序存储、编辑操作前的准备 ……………………………………………9- 19.2 把程序存入存储器中 ………………………………………………………9- 19.3 程序检索 ……………………………………………………………………9- 19.4 程序的删除 …………………………………………………………………9- 19.5 删除全部程序 ………………………………………………………………9- 19.6 程序的输出 …………………………………………………………………9- 19.7 全部程序的输出 ……………………………………………………………9- 19.8 顺序号检索 …………………………………………………………………9- 19.9 存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 ……………………………9- 29.10 字的插入、修改、删除………………………………………………………9- 29.11 顺序号的自动插入 …………………………………………………………9- 39.12 存储程序的个数 ……………………………………………………………9- 39.13 存储容量………………………………………………………………………9- 310 数据的显示、设定………………………………………………………………10-110.1 补偿量…………………………………………………………………………10- 110.2 用户宏变量的显示及设定 …………………………………………………10- 110.3 参数 …………………………………………………………………………10- 110.4 诊断 …………………………………………………………………………10- 210.5 机床软操作面板的显示及设定（软体键‘机床’）……………………10- 211 显示 ………………………………………………………………………………11- 111.1 状态显示 ……………………………………………………………………11- 111.2 键入数据显示 ………………………………………………………………11- 111.3 程序号、顺序号的显示 ……………………………………………………11- 111.4 程序存储器使用量的显示 …………………………………………………11- 211.5 指令值的显示（软体键‘程序’） ………………………………………11- 211.6 现在位置的显示及清除 ……………………………………………………11- 311.7 加工时间、零件数显示 ……………………………………………………11- 411.8 报警显示（软体键‘报警’） ……………………………………………11- 412 数据的输出及电子盘 ……………………………………………………………12- 112.1 数据输出 ……………………………………………………………………12- 112.2 电子盘…………………………………………………………………………12- 1513 图形功能 …………………………………………………………………………13- 113.1 图形参数设定…………………………………………………………………13- 213.2 图形参数的含义说明 ………………………………………………………13- 213.3 刀具路径的描述 ……………………………………………………………13- 413.4 例（二维时） ………………………………………………………………13- 4 第四篇连接篇 ……………………………………………………………………… 1- 01 系统结构1.1 系统组成……………………………………………………………………… 1- 11.2 安装尺寸……………………………………………………………………… 1- 21.3 附加操作面板尺寸…………………………………………………………… 1- 21.4 电源单元Q-120D安装尺寸图………………………………………………… 1-31.5 电源插头定义………………………………………………………………… 1-32 内部连接2.1 内部连接图………………………………………………………………… 2- 12.2 主板设定开关的说明………………………………………………………… 2- 32.3 系统后盖板连接插座示意图………………………………………………… 2- 43 外部连接3.1 系统外部连接框图………………………………………………………… 3- 13.1.1 配步进机时的连接图………………………………………………… 3- 13.1.2 配数字交流伺服时的连接图………………………………………… 3- 23.2 CNC到驱动器的连接………………………………………………………… 3- 33.2.1CNC到驱动器的信号框图……………………………………………… 3- 33.2.2连接器信号表…………………………………………………………… 3- 43.2.3信号详细说明…………………………………………………………… 3- 43.2.4指令电缆制作说明……………………………………………………… 3- 103.3 手摇脉冲发生器接口………………………………………………………… 3- 133.4 模拟主轴接口的连接……………………………………………………… 3- 143.5 RS232C串行接口的连接…………………………………………………… 3- 153.6 分离操作盒接口的连接…………………………………………………………3- 173.7 隔离变压器的连接………………………………………………………… 3- 184 机床接口4.1 输入信号接口说明…………………………………………………………… 4- 14.1.1直流输入信号A………………………………………………………… 4- 14.1.2直流输出信号B………………………………………………………… 4- 14.1.3直流输出信号C………………………………………………………… 4- 34.2 输出信号接口说明…………………………………………………………… 4- 34.2.1达林顿管输出有关参数………………………………………………… 4- 364.2.2输出驱动继电器回路…………………………………………………… 4- 44.2.3输出驱动指示灯………………………………………………………… 4- 44.3 输入输出信号表……………………………………………………………… 4- 54.3.1输入信号诊断表………………………………………………………… 4- 54.3.2输出信号诊断表………………………………………………………… 4- 54.3.3输入输出信号的插座管脚排列………………………………………… 4- 64.4 输入输出信号说明…………………………………………………………… 4- 74.4.1输入信号……………………………………………………………… 4- 74.4.2 输出信号……………………………………………………………… 4-10 第五篇附录篇……………………………………………………………………… 1- 0 附录1 规格一览表 …………………………………………………………………… 1- 1附录2参数一览表 …………………………………………………………………… 2- 1 附录3诊断信息一览表 ……………………………………………………………… 3- 1 附录4报警一览表 …………………………………………………………………… 4- 1 附录5机床调试 ……………………………………………………………………… 5- 1 附录6 通讯软件操作说明……………………………………………………………… 6- 1 第六篇索引篇……………………………………………………………………… 1- 07Ⅰ 概述篇－1(概要) 1 -0第一篇概述篇Ⅰ 概述篇－1(概要) 1 -1一、概要1. 概要KND－10M i 是北京凯恩帝数控技术公司针对中国国情开发生产的控制全数字伺服或步进电机的更为经济的钻、镗、铣床用数控系统，控制电路采用了高速微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了高分辩率的液晶屏，从而使整套系统更为紧凑，体积进一步缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。

凯恩帝数控系统性能参数

KND重要参数的设置方法和技巧

KND重要参数的设置方法和技巧随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。

笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但最近因国产伺服性价比好，使用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面总结了一些简单实用的技巧。

1KNDSD100基本性能1、基本功能SD100采用国际上先进的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规模可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。

与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。

伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。

调速比宽 1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。

采用全数字控制，控制简单灵活。

用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。

目前价格仅比步进电动机高2000～3000元。

2、参数调整SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。

用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。

几种常用的参数的含义是：（1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。

（2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

（3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。

其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。

凯恩帝数控机床代码M43

凯恩帝数控机床代码M43
凯恩帝数控机床代码M43，是凯恩帝公司设计、制造出来的重要产品，已成为
精密加工领域的行业标杆。

凯恩帝数控机床代码M43由台式两用横梁机床和立式双头数控加工中心组成，具有高精度、高效率、低损耗的优点。

凯恩帝数控机床代码M43采用高精度进口滑轨，以及优质锻造底座，保证技术
实力及质量上乘，具有机床稳定性高、精度稳定、操作简单、节省劳动力等特点。

另外，该机床还配备了多功能行星式半主轴刀架，可以有效地改善工件的加工速度、准确度和质量，并节能20%-40%。

凯恩帝数控机床代码M43采取全新的设计理念，融合了先进的加工技术及工艺，其加工精度可达到0.02mm，加重消耗的铣削应力低至50mpa，满足了客户对加工精度及质量的要求。

凯恩帝数控机床代码M43可广泛应用于轴类零部件加工、轴承加工、抛光机床、立式机床、铸造件加工、锻造件加工等多种加工场景，具备良好的稳定性与可靠性，可以有效降低了企业的生产成本，有效提升企业的竞争力。

凯恩帝数控机床代码M43是凯恩帝公司推出的精确、高效、可靠的重要产品系列，它的出现为精密加工领域的发展奠定了坚实的基础。

无论是质量还是性能，凯恩帝数控机床代码M43都可以达到行业最高水平，它的引领满足了在多个工业领域的客户对于加工的需求。

凯恩帝K1TBIII数控系统说明书

之袁州冬雪创作
最新产品展示--K1TBIII-A/As
产品特点：
●采取分辨率为800×480的7英寸数字式TFT黑色液晶显示器.
●系统配置U盘和RS232接口，可存储/备份程序、参数等数据，操纵U盘能升级系统
软件.
●X、Z两轴联动，可实现μm级插补精度，疾速速度上限12米/分，进给速度上限8米
/分.
●27种G代码，26种M代码，知足多种加工需要.
●具有刀尖半径抵偿、反向间隙抵偿、刀具长度抵偿功能；
●具有直线型、指数型加减速节制和程序预读功能，适应高速、高精加工.
●具有攻丝功能，可车削公英制单头/多头直罗纹、锥罗纹，罗纹退尾长度、角度和速
度特性可设定.
●完善的自诊断功能，外部、外部状态实时显示，出现异常当即报警.
●刀具轨迹图形显示，全中文操纵界面，完整的帮忙信息，操纵更方便.
规格一览表：
装置尺寸：。

凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统

凯恩帝 K90T i车床用数控系统2程序的构成为使机床能按要求运动而编写的数控指令的集合称之为程序。

程序是由多个程序段构成的，而程序段又是由字构成的，各程序段用程序段结束代码‘；’来隔开。

程序的最后还有一个程序结束符。

程序开始符和程序结束符是同一个字符：KND 系统的数控指令是标准 ISO 代码用％表示。

程序开始符的％不显示出来，程序的结束符％可自动显示出来。

开始符和结束符在输入程序时不必考虑，会自动生成的。

3准备功能（G代码）准备功能是由 G 代码及后接 2 位数表示的，其规定了机床的运动方式。

G 代码有以下两种类型。

1）一次性 G 代码：也是非模态 G 代码，只在被指令的程序段中有效。

2）模态 G 代码：在同组其它 G 代码指令前一直有效。

如：G01 和 G00 是同组的模态 G 代码：G01 X＿F＿；表示 X 轴以 F 速度加工进给。

Z＿；表示 Z 轴以 F 速度加工进给，相当于有 G01 指令。

G00 Z＿；G01 无效，G00 有效。

G00---快速定位指令格式：G00 X（U）＿Z（W）＿；指令功能：X 轴和 Z 轴同时从起点快速移动到指定的位置。

指令说明：1．X（U）Z（W）为指定的坐标值，取值范围：～+。

2．G00 时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。

任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。

4．G00 各轴快速移动的速度由参数设定，用 F 指定的进给速度无效。

G00 快速移动的速度可分为 100％、50％、25％、F0 四档，四档速度可通过面板上的快速倍率上下调节键来选择。

其四档移动速度的百分比可在位置页面的左下角显示。

5．G00 是模态指令，下一段指令也是 G00 时，可省略不写。

G00 可编写成 G0,G0 与G00等效。

KND凯恩帝数控系统说明书

凯恩帝K90T i数控车床系统使用手册操作篇1概要使用K90Ti数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。

1.1.手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。

(2)手动方式下移动刀具。

(3)手动辅助机能操作。

1.2.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。

(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做MDI运转。

1.3.程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。

(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。

1.4.程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动（只观察位置显示和变化）两种。

A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作（执行一个程序段）后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样可以检查程序。

B）机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。

1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。

(2)参数的显示和设定。

(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。

1.6.显示：(1)程序的显示。

(2)位置的显示。

(3)报警信息显示及处理。

1.7.电子盘的存取。

1.8.图形功能。

2操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti车床系统K90Ti的LCD/MDI面板见下图：2.1.1 LCD液晶屏显示区K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示。

2.1.2 前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U盘功能。

2.1.3 编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5 机床面板区注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键（正转，反转，停止，点动），都会使主轴停止。

自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。

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