4第四章、夹具在机床上的定位、对刀和分度

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第四章 机床夹具设计基础

第四章 机床夹具设计基础

•设计合理的定位方法、定位装置 •有足够的定位精度
六点定位原理
2、 六点定位原理
用适当分布的六个支承点消除 工件的六个自由度,使工件在夹具 中位置完全确定,这个原理称为六 点定位原理。(图示)
图2.36 工件在空间的自由度与工件六点定位
六点定位原理
1)定位支承点是定位元件抽象而来的。 2)定位支承点与工件定位基准面始终保持接触, 才能起到限制自由度的作用。 3)分析定位支承点的定位作用时,不考虑力的 影响。
(三)钻床夹具
在钻床上进行孔的钻、扩、铰、锪、攻螺纹加工所 用的夹具,称为钻床夹具。钻床夹具是用钻套引导刀 具进行加工的,所以简称为钻模。
1、钻床夹具的分类
钻床夹具的种类繁多,根据被加工孔的分布情 况和钻模板的特点,一般分为固定式、回转式、移动 式、翻转式、盖板式和滑柱式等几种类型。
1)固定式钻模
5)连接定向元件: 将夹具与机床连接并确定夹具对机床主 轴、工作台或导轨的相互位置。
6)其它装置或元件 根据加工需要,有些夹具上还设有分度 装置、靠模装置、上下料装置、工件顶出机 构、电动扳手和平衡块等,以及标准化了的 其它联接元件。
二、工件在夹具中的定位
1.自由度的概念
定位的任务
定位的原理
(4)安全可靠原则 (5)经济实用原则
3. 夹紧力作用点的选择
1)夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承元件所 形成的支承平面内(图2); 2)夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位(图3) 3)夹紧力的作用点应尽量靠近加工面,以减小切削力对 夹紧作用点的力矩,防止或减小工件的加工振动或弯曲 变形(图5)。
三、常见定位方式与定位元件
工件在夹具中要想获得正确定位,首先应正确选 择定位基准,其次是选择合适的定位方式、定位元件。

机床专用夹具的设计与定位方法(ppt 59页)

机床专用夹具的设计与定位方法(ppt 59页)

第4章 机床夹具
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1-90°圆形基础板; 2-直角槽方支承; 3、11-螺钉; 4、6、9、10-长、圆形支承; 5-简式方支承; 7、12-螺母; 8-V形支承; 13图 4-4 组合夹具
第4章 机床夹具
2. 按夹具的使用机床分类 这是专用夹具设计所用的分类方法。如在车床、铣床、 钻床、镗床等机床上使用的夹具,就称为车床夹具、铣床 夹具、钻床夹具、镗床夹具等。 3. 按夹具的动力源分类 来自 www.372按夹中具国最所大使的资用料的库下动载力源可分为:手动夹具、气动夹具、 液动夹具、气液夹具、电动夹具、电磁夹具等。 各种夹具不论结构如何,其基本原理都是一致的。本 章主要介绍专用夹具的结构设计原理。
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件以φ20h7外圆为定位基准面,在V形块2上定位,用可 调V形块6作辅助支承,采用铰链压板1和两个螺钉5夹紧, 保证尺寸50±0.01 mm 和平行度公差的要求。
第4章 机床夹具
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1-铰链压板; 2-V形块; 3-夹具体; 4-支架; 5-螺钉; 6-可调V形块; 7图 4-2 加工杠杆零件的车床夹具
第4章 机床夹具
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图 4-3 可调夹具
第4章 机床夹具
4) 组合夹具 组合夹具是一种模块化的夹具。标准的模块化元件具 有较高的精度和耐磨性,可组装成各种夹具,夹具使用完 后即可拆卸,留待组装新的夹具。 如图4-4所示为车削管状工件的组合夹具,组装时选用 来自 w9w0w°.372圆2.c形n 中基国最础大板的资1为料库夹下具载 体,以长、圆形支承4、6、9和直 角槽方支承2、简式方支承5等组合成夹具的支架,工件在 支承9、10和V形支承8上定位,用螺钉3、11夹紧,各主要 元件由平键和槽通过方头螺钉紧固连接成一体。

夹具的定位夹紧与夹具设计

夹具的定位夹紧与夹具设计

▪ 2.误差值的估算
▪ 一般夹县的制造精度,其误差值取该零 件尺寸公差值的1/3~1/5。
▪ 上述误差中,安装误差和对定误差都是 和夹具有关的误差,一般约占整个加工误 差的三分之一。
4.2工件在夹具上的定位
4.2.1 工件的安装
这里安装有两个含义即定位和夹紧。 定位:工件在机床上加工时,首先要把工件安放在机
定位基准面的变化而自动调整井与之相适应。如图 4-17所示。自位支承常用于毛坯表面、断续表面、 阶梯表面的定位以及有角度误差的平面定位。
(4)辅助支承 辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件,
其高度是由工件确定的,因此它不起定位作用,但 辅助支承锁紧后就成为固定支承,能承受切削力。 辅助支承的结构形式很多,图4-18是其中的3种。
而常按下面的步骤设计菱形销。
1)确定两销中心距尺寸及其公差 取工件上两孔中
心距的基本尺寸为两定位销中心距的基本尺寸,其公
差取工件孔中心距公差的1/5~1/3,即令:
Tlx=(1/5~1/3)Tlk。
2)确定圆柱销直径及其公差 取相应孔的最小直径 作为圆柱销直径的基本尺寸,其公差一般取g6或f7。
3)确定菱形销宽度、直径及其公差 首先按有关标 准(参考表4-3)选取菱形销的宽度b;然后按式(4-2)计算 出菱形销与其配合孔的最小间隙△2min;再计算菱形 销直径的基本尺寸;d2=D2-△2min;最后按h6或h7选 取菱形销直径的公差。
表4-2 典型定位元件的定位分析(续)
表4-2 典型定位元件的定位分析(续)
表4-2 典型定位元件的定位分析(续)
3.完全定位和不完全定位
3.完全定位和不完全定位
3.完全定位和不完全定位
4.欠定位和过定位 (1)欠定位 根据工件加工面位置尺寸要求必须

机械制造技术基础-第4章-机床夹具设计原理-课后答案

机械制造技术基础-第4章-机床夹具设计原理-课后答案

第4章机床夹具设计原理1.何谓机床夹具?试举例说明机床夹具的作用及其分类?答:所谓机床夹具,就是将工件进行定位、加紧,将刀具进行导向或对刀,以保证工件和刀具间的相对位置关系的附加装置。

机床夹具的功用:①稳定保证工件的加工精度;②减少辅助工时,提高劳动生产率;③扩大机床的使用范围,实现一机多能。

夹具的分类:1)通用夹具; 2)专用夹具; 3)成组夹具; 4)组合夹具;5)随行夹具。

2.工件在机床上的安装方法有哪些?其原理是什么?答:工件在机床上的安装方法分为划线安装和夹具安装。

划线安装是按图纸要求,在加工表面是上划出加工表面的尺寸及位置线,然后利用划针盘等工具在机床上对工件找正然后夹紧;夹具安装是靠夹具来保证工件在机床上所需的位置,并使其夹紧。

3.夹具由哪些元件和装置组成?各元件有什么作用?答:1)定位元件及定位装置:用来确定工件在夹具上位置的元件或装置;2)夹紧元件及夹紧装置:用来夹紧工件,使其位置固定下来的元件或装置;3)对刀元件:用来确定刀具与工件相互位置的元件;4)动力装置:为减轻工人体力劳动,提高劳动生产率,所采用的各种机动夹紧的动力源;5)夹具体:将夹具的各种元件、装置等连接起来的基础件;6)其他元件及其他装置。

4.机床夹具有哪几种?机床附件是夹具吗?答:机床夹具有通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具和随行夹具。

5.何谓定位和夹紧?为什么说夹紧不等于定位?答:工件在夹具中占有正确的位置称为定位,固定工件的位置称为夹紧。

工件在夹具中,没有安放在正确的位置,即没有定位,但夹紧机构仍能将其夹紧,而使其位置固定下来,此时工件没有定位但却被夹紧,所以说夹紧不等于定位。

6.什么叫做六点定位原理?答:采用六个按一定规则布置的约束点,限制工件的六个自由度,即可实现完全定位,这称为六点定位原理。

7.工件装夹在夹具中,凡是有六个定位支承点,即为完全定位,凡是超过六个定位支承点就是过定位,不超过六个定位支承点就不会出现过定位,这种说法对吗,为什么?答:不对;过定位是指定位元件过多,而使工件的一个自由度同时被两个以上的定位元件限制。

《机床夹具设计》课程标准模板

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《机床夹具设计》课程标准课程代码:适用专业:课程类别:先修课程:学时:考试方式:制订人:审核人:一、教学大纲说明(一)课程的性质、任务本课程是机械类专业的一门重要专业课程,具有较强的实践应用性,本课程主要研究机床夹具的设计和制造的基本知识。

学生学完本课程后应达到下列要求:1、掌握机床夹具的基本理论知识和设计计算方法,能对机床夹具进行结构设计和精度分析。

2、会查阅有关夹具设计的标准、手册、图册等技术资料。

3、掌握机床夹具设计的一般方法,具有设计一般复杂程度夹具的基本能力。

4、了解现代夹具设计的一般知识。

(二)课程的基本要求通过本课程的学习,应使学生了解机床夹具的基本组成及作用,理解机床夹具的工作原理,熟练掌握机床夹具设计的专业技能。

(三)本课程与相关课程的关系本课程是一门重要的专业课程,夹具是为满足机械加工工艺要求而进行的一种工装设计,同时它又是一项较为独立的生产实用技能。

本课程的学习需要有机床、刀具、公差与技术测量、机械制图、工程材料及热处理、机械设计基础等机械专业多门专业基础课程做支撑。

(四)课程教学方法与手段本课程教学主要采用老师讲授和课堂讨论相结合的方法,注重理论联系实际;注重现代化教学手段的应用,全课程采用PPT多媒体教学工具,帮助学生最大限度地实现学习的目标。

(五)教材与参考书建议使用教材:《机床夹具设计》哈尔滨工业大学主编上海科学技术出版社参考书:《机械制造工程》,郧建国主编,机械工业出版社,2004二、课程的教学内容、重点、难点、要求第一章夹具设计概论1、内容:机床夹具的分类;工件的装夹与找正;机床夹具的组成;加工误差的组成;课程教学内容、目的、安排及要求。

第二章工件的在夹具中的定位1、内容:定位基准的概念;定位的基本原理;定位单个典型表面的定位元件;组合定位中各定位元件限制自由度分析;定位误差的分析计算。

2、重点:工件的在夹具中的定位第三章工件的夹紧1、内容:夹紧装置的组成和基本要求;设计夹紧装置的基本准则;典型夹紧机构;联动夹紧机构;定心夹紧机构。

第四章 夹具设计

第四章   夹具设计

图为一个长 方形工件在四 爪单动卡盘上, 用划线盘按欲 加工孔的找正 线进行装夹的 情况。
(二)、六点定位原理
1、刚体的六个自由度
任何刚体在空间都 有六个自由度,它们 分别是沿空间直角坐 标系X、Y、Z轴方向的
移动自由度(X、Y Z)
和绕三轴的转动自由 度(X、Y、Z)。
2、工件定位之目的
是使工件在机床上(或夹具中)占有正确的位置,也就是 使 它相对于刀具刀刃有正确的相对位置。
将双联齿轮工件装在 心轴上,当工件孔径大, 心轴直径小,其间无配 合关系,则不起定位作 用,这时靠百分表来检 测齿圈外圆表面找正。 找正时,百分表顶在齿 圈外圆上,插齿机工作 台慢速回转,停转时调 整工件与心轴在径向的 相对位置,经过反复多 次调整,即可使齿圈外 圆与工作台回转中心线 同轴,则可保证齿形加 工与工件内孔的同轴度。
第四章 夹具设计
一、夹具的定义、分类、功用及组成
一、机床夹具及其组成
1、机床夹具
机床夹具是在机床 上用以装夹工件的一种装 置,其作用是使工件相对 于机床或刀具有个正确的
位置,并在加工过程中保
持这个位置不变。
2、机床夹具的组成
(1).定位元件:确定工件在夹具中位置的元件。
(2).导向元件:用以引导刀具或调整刀具相对于夹具的位置。
工件在机床或夹具中的装夹有三种方法:
1、夹具中装夹 是将工件装夹在夹具中,由夹具上的定位 元件来确定工件的位置,由夹具上的夹紧装 置进行夹紧。夹具通过定位原件安装在机床 的一定位置,并用夹紧元件夹紧。
这种装夹方法由夹具来保证定位夹紧,易于保证加 工精度要求,操作简单方便,效率高,应用十分广泛。 但需要制造或购买夹具,因此多用于成批、大批和大量 生产中。

电子教案:夹具的对定

电子教案:夹具的对定

模块4 夹具的对定§4.1 夹具对切削成形运动的定位1. 夹具与机床的连接形式夹具安装在机床工作台面上:如铣、钻、镗床夹具。

夹具安装在机床回转主轴上:如车床夹具,内、外圆磨床夹具。

(1) 铣床夹具与机床的连接:如图1.5所示,铣床夹具以夹具体底面、定位键侧面与铣床工作台面、T 型槽(机床T 型槽尺寸见附表2)侧面接触定位,然后用螺栓压板把夹具压紧在铣床工作台面上。

① 定位键:一般情况下,每个铣床夹具装有两个定位键,标准结构见图4.1所示(定位键尺寸查附表6)。

1) 定位键:用螺钉紧固在夹具体上。

A 型:键与T 型槽:B=T 型槽名义宽度 h6或h8键与夹具体:867、h h H B 、866、h h JS B B 型:键与夹具体:867、h h H B 、866、h h JS B B 取T 形槽名义宽度 键与T 型槽:1B =B+0.5按T 型槽实际宽度配作 1B =T 实宽 h6或h8注意:一般工作台中间T 型槽精度较高,为H8、H9,常与键配合,应靠同侧接触,且两键尽量相互远离。

2) 找正基准对于位置精度要求高的夹具,在夹具体侧面设找正基准,用百分表找正夹具位置精确定位,见图4.2所示。

② 夹具体底面形状如图4.3所示,(a)为四周接触,(b)为两边接触,以上两形状用于铣床夹具安装定位键时用,(c)为四角接触,夹具侧面设找正基准时用,或钻床夹具用。

图4.1定位键③U型耳座用于固定夹具,一般在夹具体的纵向中线(即定位键中心线)处两边各设置一个,大型夹具在接近四角处(间距与T型槽间距相同)各设置一个。

结构如图4.4所示,有凸台结构、凹下结构,设计时可查阅夹具设计手册。

也有不设计U型耳座的,直接用螺栓压板夹紧夹具。

⑵车床夹连接车床主轴端部(见附表2)的形状见图4.5a)、b)所示,连接形式见图4.5c)、d)、e)、f )所示,c)锥面定位,定心精度高,装卸方便,刚性差,靠摩擦紧固,传递力矩小,适用小型机床夹具;d)端面、圆柱面定位,螺纹紧固,压块防松,易于制造,定心精度较低,常用;e)端面、圆锥面形式过定位,螺钉紧固,定心精度高,连接刚性好,制造困难;f )过渡盘与主轴连接,夹具以端面、止口面在过渡盘上定位,螺钉紧固。

第四章 机床夹具原理与设计

第四章 机床夹具原理与设计

三、夹具的分类与组成 机床夹具按通用性程度分类: (1)机床附件类夹具 (2)可调夹具 (3)随行夹具 (4)组合夹具 (5)专用夹具
2、夹具的组成: (1)定位元件 (2)夹紧装置 (3)对刀元件 (4)导引元件 (5)联接元件 (6)夹具体 (7)其它装置
-、工件的自由度 -个尚未定位的工件,其位置是不确定的,它有 六个自由度。定位的实质就是消除工件的自由度。
3、圆锥销
4、圆锥心轴(小锥度心轴)
三、工件以外圆柱面定位时的定位元件 1、V形块
2、定位套
3、半圆套 下面的半圆套是定位元件,上面的半圆套起夹紧 作用。这种定位方式主要用于大型轴类零件及不 便于轴向装夹的零件。
4、圆锥套 常用的反顶尖,由顶尖体1、螺钉2和圆锥套3组 成
四、组合定位分析 ˉ • 实际生产中工件的形状千变万化各不相 同,往往不能用单一定位元件定位单个 表面就可解决定位问题的,而是要用几 个定位元件组合起来同时定位工件的几 个定位面。因此一个工件在夹具中的定 位,实质上就是把前面介绍的各种定位 元件作不同组合来定位工件相应的几个 定位面,以达到工件在夹具中的定位要 求,这种定位分析就是组合定位分析。
• 当某个自由度被重复限制是“过定位”, 过定位一般是不允许的,但当工件定位 面精度较高,位置已有保证时,过定位 往往可提高刚性,也是允许的。
• 值得注意的是,所限制自由度少于六个 时也可能是过定位,但不一定是欠定位。 若支承点分布不合理,欠定位、过定位 可能同时出现。
第二节 常用定位方法及定位元件
jw D d X min
四、定位误差的计算 通常,定位误差可按下述方法进行分析计算: • 一是先分别求出基准位移误差和基准不重合 误差,再求出其在加工尺寸方向上的代数和, 即△dw=△jb+△jw; • 二是按最不利情况,确定一批工件设计基准 的两个极限位置,再根据几何关系求出此二 位置的距离,并将其投影到加工尺寸方向上, 便可求出定位误差。

机械制造 第四章机床夹具设计原理

机械制造 第四章机床夹具设计原理

3、快换 钻套
4、特殊钻套
(三)钻模板 1、固定式钻模板
2、铰链式钻模板
3、可卸式 钻模板
4、悬挂式钻模板
第六节 各类机床夹具简介 一、车床夹具
二、铣床夹具 (一)直线进给式铣床夹具 1、多件装夹的铣床夹具
2、多工位加工的铣床夹具
3、摆式铣的铣床夹具
4、双工位回转铣的铣床夹具
二、定位的基本原理 要使每个工件相对夹具(机床、刀具) 都占有同一正确加工位置,则就要限制工 件的六个自由度,即X位移、Y位移、Z位 移、和X旋转、Y旋转、Z旋转,这就称为 工件的“六点定位原则”。如图示。
三、定位的类型 (一)完全定位 工件的六个自由度全部被限制而在空间占 有完全确定的唯一位置,称为完全定位。
(2)多向联动夹紧机构
(3)多件联动夹紧机构
(七)定心夹紧机构 1、按定位-夹紧元件的等速移动来实现定心 夹紧
2、按定位-夹紧元件均匀弹性变形来实现定 心夹紧
3、液性塑料夹具
四、夹紧动力源装置 (一)气动夹紧装置
(二)液压夹紧装置 工作原理与结构和气动夹紧装置相似。 和气动夹紧装置相比液压夹紧装置有如下 特点。 1、工作压力高、结构间单,紧凑。 2、夹紧刚性大,工作平稳。 3、噪声小。劳动条件好。
第四章
机床夹具设计原理
第一节 概述 一、夹具的定义及组成 在机械加工中,根据工件的加工要求,使工 件相对机床、刀具占有正确位置(定位), 并能快速,可靠地夹紧工件(夹紧)的装 置称为夹具。
夹具由以下部分组成 (一)定位元件:使工件相对机床、刀具占 有正确位置的元件。 (二)夹紧装置:快速,可靠地夹紧工件的 装置。 (三)对刀——引导元件:保证刀具与工件 加工表面有正确相对位置的装置。 (四)连接元件:保证夹具相对机床有正确 位置的元件。 (五)夹具体:将夹具各部分连接在一起的 零件。

机械制造技术基础复习题答案

机械制造技术基础复习题答案

机械制造技术基础复习题答案机械制造技术基础复习题⼀、填空题1.机械制造中的三种成形⽅法为(去除成形法),受迫成形,堆积成形。

2.零件表⾯发⽣线的4种形成⽅法是:轨迹法、成形法、(相切法)、范成法。

3.在车床上钻孔时,⼯件的旋转是主运动,钻头的直线移动是(进给运动)。

4.在钻床上钻孔时,(钻头的旋转)是主运动,钻头的直线移动是进给运动。

5.常见的切屑种类有(带状切屑)、节状切屑和崩碎切屑。

6.切削热传出的四条途径是:切屑、⼯件、⼑具和(周围的介质)。

7.切削热的三个主要来源是:第⼀变形区的切屑变形,(切屑与前⼑⾯的摩擦),⼯件与后⼑⾯的摩擦。

8.Z3040中,“Z”的含义是钻床,“40”的含义是(最⼤钻孔直径40mm)。

9.在机床型号CM6132中,字母C表⽰车床,主参数32的含义是(可加⼯最⼤⼯件直径的1/10,即可加⼯最⼤⼯件直径为320mm)。

10.⼀般⼤平⾯限制了⼯件的3个⾃由度,窄平⾯限制了⼯件的(2)个⾃由度。

11.机床夹具的定位误差主要由定位基准和⼯序基准(不重合误差)和基准位移误差引起。

12.根据六点定位原理分析⼯件的定位⽅式分为(完全定位)、部分定位、过定位和⽋定位。

13.⽣产类型可分为单件⽣产、成批⽣产和(⼤批⼤量⽣产)。

14.把⼯艺过程划分为不同层次的单元,他们分别是⼯序、安装、(⼯步)、⼯作⾏程。

15.加⼯表⾯层的物理、⼒学性能的变化主要表现为:表⾯层的(加⼯硬化)、⾦相组织的变化、表⾯层的残余应⼒。

15影响切削加⼯表⾯粗糙度的因素主要有:⼏何因素、物理因素及(⼯艺系统振动)等。

16.机械加⼯中获得零件尺⼨精度的⽅法有:(试切法)、定尺⼨⼑具法、调整法、⾃动控制法。

17.机械装配的基本作业包括清洗、(联接)、平衡、校正及调整、验收试验等。

18.零件结构(⼯艺性)就是指零件在满⾜使⽤要求的前提下,制造和维修的可⾏性和经济性。

19.⼤批量⽣产中需要解决的主要问题是提⾼(⽣产率)和降低成本。

第四章第2、3节机床夹具及工件定位--- (2)

第四章第2、3节机床夹具及工件定位--- (2)


构,进一步提高劳动生产率。


3)能扩大机床的使用范围,实现一机多能
根据加工机床的成形运动,附以不同类型的夹具,
即可扩大机床原有的工艺范围。

例如在摇臂钻床工作台上装上镗模,就可以进行箱
体零件的镗孔加工。
定位原理

学习要点:
定位是机械加工中一个极为重要的问题。
要深刻理解和牢固掌握定位原理,熟知常用的定
1、2、3点:
6点: x
z x y
4、5点:
y z

工件定位的任务就是根据加工要求限制工
件的全部或部分自由度。 工件的六点定位原理是指用六个支撑点来 分别限制工件的六个自由度,从而使工件

在空间得到确定定位的方法。

工件在空间的自由度与工件六点定位
几个需特别注意的问题

它用于加工 与端面J垂 直的孔、外 圆面及其他 端面,或两 端面有同轴 度(表面P与 内孔、外圆 面)要求的 工件。

压板座组件 KTl 可根据 工件大小在 槽内作径向 移动以调整 钩形螺栓夹 紧位置。钩 形螺栓 KH1 可视工件大 小更换。

根据工件 定位基准 不同,定 位元件 KH2也可 以更换。
2、机床夹具的分类
(1)按专门化程度分类


1)通用夹具
通用夹具是指已经标准化的,在一定范围内可用于 加工不同工件的夹具。 例如,车床上三爪卡盘和四爪单动卡盘,铣床上的 平口钳、分度头和回转工作台等。这类夹具一般由 专业工厂生产,常作为机床附件提供给用户。 其特点是适应性广,生产效率低,主要适用于单件、 小批量的生产中。


由前述分析可知,球体上通铣平面只需限制 1个自由度,这是从定位分析角度得出的结 论,但是在决定定位方案的时候,为了使得 定位系统能够实现,承受切削力、夹紧力, 方便安排定位元件等原因,往往考虑限制2 个自由度(见图4-13a) ,或限制3个自由度(见 图4-13b)。在这种情况下,对第二类自由度 也加以了限制,不仅是允许的, 且是必要的。

第四章 机床夹具原理与设计

第四章 机床夹具原理与设计
1、通用可调夹具 固定夹具
随行夹具
三、通用可调夹具和成组夹具
2、成组夹具
四、数控机床夹具
数控机床夹具对机床坐标原点有严格位置要
求,是通用可调夹具和组合夹具的结合与发展。
第七节 机床夹具设计的基本步骤
1、研究原始资料,明确设计任务
2、确定夹具结构方案,绘制结构草图
3、绘制夹具总图
4、确定并标注有关尺寸和夹具技术要求
5、绘制夹具零件图
(3)夹紧力应尽量靠近加工面
3、夹紧力大小
夹紧力大小估算:
一般只有机动夹紧时需计算夹紧力,把加工系统
看成刚体,根据工件在最不利情况下切削力的平
衡状态求夹紧力,再乘以安全系数K。
K值在粗加工时取2.5~3、精加工时取1.5~2。
三、典型夹紧机构 1.斜楔夹紧
斜楔夹紧的特点
1)斜楔夹紧的自锁条件:
对刀块
一、车床夹具
定位键
三、钻床夹具
(1)固定式钻模 (2)滑动式钻模
(3)回转式钻模
(4)移动式钻模
(5)翻转式钻模
(6)盖板式钻模
钻模板与钻套
可卸式钻 模板
钻套
(1)固定钻套
钻套
(2)可换钻套
钻套
(3)快换钻套
钻套
(4)特殊钻套
第六节 现代机床夹具
一、自动线夹具 固定夹具
随行夹具
测量基准—检验时用来确定被测量零件在度量工具上位置的基准;
装配基准—装配时用来确定零件或部件在机器上位置的基准。
二、调刀基准的概念
调刀基准往往选在夹具定位元件的某个
定位工作面,尽可能不受夹具定位元件的制
造误差影响。
三、定位误差及其产生原因
工件上被加工表面的设计基准(工

参考答案-《机床夹具第五版习题册》

参考答案-《机床夹具第五版习题册》

第一章机床夹具基础知识第一节机床夹具概述一、填空题1.根据机械工艺规程要求,在加工中,用来正确地确定工件及刀具的相对位置,并且合适而迅速地将它们夹紧的一种机床附加装置称为机床夹具。

2.通常,习惯于把夹具按其通用化程度分为通用夹具、专用夹具、拼装夹具三个大类。

3.机床夹具一般由定位装置、夹紧装置、夹具体三大主要部分组成。

4.根据不同的使用要求,机床夹具还可以设置对刀装置、刀具引导装置、回转分度装置及其他辅助装置。

5.按夹具适用的机床及其工序内容的不同,可以把夹具分为钻床夹具、铣床夹具、车床夹具、磨床夹具、镗床夹具、齿轮加工机床夹具、电加工机床夹具、数控机床夹具等。

二、选择题:1.工件在机床上加工时,通常由夹具中的(A)来保证工件相对于刀具处于一个正确的位置。

A.定位装置B.夹具体C.夹紧装置D.辅助装置2.机用平口钳是常用的(B)。

A.专用夹具B.通用夹具C.拼装夹具D.组合夹具3.下列夹具中,(D)不是专用夹具。

A.钻床夹具B.铣床夹具C.车床夹具D.三爪自定心卡盘4..(A)是夹具的核心部分。

A.定位装置B.夹紧装置C.夹具体D.V型块5.(A)是由预先制造好的各类标准元件和组件拼装而成的一类新型夹具。

A.拼装夹具B.专用夹具C.通用夹具C.数控机床夹具6.在机床夹具中,V形块通常作为(D)使用。

A.夹具体B.夹紧装置C.辅助装置D.定位元件7.下列说法中,(C)不正确。

A.一般情况下,机床夹具担负着工件在夹具中的定位和夹紧两大功能。

B.夹具相对机床和刀具的位置正确性,则要靠夹具与机床、刀具的对定来解决。

C.工件被夹紧后,就自然实现了定位。

D.定位和夹紧是两回事。

三、判断题:1.一般来说,通用夹具是机床夹具中的主要研究对象。

(×)2.工件安装时,采用找正定位比采用夹具定位效率更高,精度更高。

(×)3.机床夹具只能用于工件的机械加工工序中。

(×)4.夹具体是整个夹具的基础和骨架。

第4章 机床夹具设计原理(09)

第4章 机床夹具设计原理(09)

铣键槽工序及工件在夹具中的定位
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4.重复定位:工件在夹具中定位时,若几个定 位支承点重复限制一个或几个不定度,称为重 复定位。 *当以形、位精度较低的毛坯面定位时,不允 许重复定位。
*为提高定位稳定性和刚度,以加工过的表面 定位时,可以出现重复定位。
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从上述工件定位实例可知,形成重复定位的原因是 由于夹具上的定位元件同时重复限制了工件的一个或 几个不定度。
工件在机床上或夹具中进行加工时,用作定位 的基准,称为定位基准。
图4-5 工件在加工时的定位基准
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3.测量基准
测量时所采用的基准,称为测量基准。
图4-6 工件上已加工表面的测量基准
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4.装配基准
在机器装配时,用来确定零件或部件在产品中 的相对位置所采用的基准,称为装配基准。
(a)
(b)
图4-7 零件装配时的装配基准
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②可调支承
定位支承点的位置可以调节的定位元件,称为可 调支承。 主要用于以制造精度不高的毛坯面定位的场合。
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③自位支承
定位支承点的位置随工件定位基准位置变化而 自动与之适应的定位元件,称为自位支承。 自位支承一般只起一个定位支承点的作用。
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(2)辅助支承 只起提高工件支承刚性或辅助定位作用的定 位元件,称为辅助支承。
一.机床夹具的作用
1.机床夹具实例
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图4-1 铣键槽工序简图
2
图4-2 铣键槽夹具结构图
3
2.机床夹具的作用
(1)可稳定保证加工精度
(2)可提高劳动生产率
(3)可降低生产成本
(4)可扩大机床的加工范围

第四章 夹具在机床上的定位、对刀、分度

第四章  夹具在机床上的定位、对刀、分度

第 四 章 夹 具 在 机 床 上 的 定 位 、 对 刀 、 分 度
b)图中夹具以端面B和圆柱孔D在主轴上定位。靠螺纹M连 接紧固,靠两只压板2防松。制造简单,定位精度低。 d)图中夹具为过渡盘,适用于尺寸较大的夹具。1是过渡 盘,2是键,3是缩紧螺母。工件以端面和圆柱面实现定位。
第 四 章 夹 具 在 机 床 上 的 定 位 、 对 刀 、 分 度
第 四 章 夹 具 在 机 床 上 的 定 位 、 对 刀 、 分 度
2)孔的位置精度要求高时,可取h=0,以保证钻套有较好 的导引作用,而让切屑从钻头的螺旋槽中排出,这样,排屑 条件反比只留很小h值的要好,但此时钻套磨损严重。 3)钻深孔(B/d>5)时,要求排屑畅快,可取h=1.5d。 此外,各种钻套内孔和外圆的同轴度不应大于O.005mm。
第 四 章 夹 具 在 机 床 上 的 定 位 、 对 刀 、 分 度
(二) 钻套导引孔尺寸和公差的确定: 在选用标准结构的钻套时,钻套导引孔的尺寸与公差需 由设计者按下述原则确定: 1 钻套导引孔直径的基本尺寸,应等于所导引刀具的最大 极限尺寸,以防止卡住和咬死。 2 钻套导引孔与刀具的配合,应按基轴制选择,这是因为 刀具的结构和尺寸均已标准化。 3 钻套导引孔与刀具之间应保证有一定的配合间隙,以防 卡死。导引孔的工差带根据所导引刀具的种类和加工精度要 求选定,钻孔和扩孔选F7、F8;粗铰时选G7;精铰时选G6。 4 当采用标准铰刀铰H7或H9孔时,导引孔的基本尺寸与加 工孔的基本尺寸相同,公差选用F7或E7。
第 四 章 夹 具 在 机 床 上 的 定 位 、 对 刀 、 分 度
圆柱定向键 耐磨损
图示圆柱定向键的结构,上半圆柱体与夹具体的圆孔相 配合,下半圆柱体加工出与T型槽宽度相等的两平面,这样可 以改善上图中圆柱定向键易磨损的缺点。 图b)、c)为圆柱定向键的固定方式。

第四章 夹具在机床上的定位

第四章  夹具在机床上的定位
§4-1夹具在机床上的定位
一、夹具在在机床上定位的目的
二、夹具在机床上的定位方式
(一)夹具在工作台面上的连接定位
定向、定位键
U形槽结构
(二)夹具在机床主轴上的连接
(a)主轴锥孔连接 (b)端面B和圆柱孔D (c)短锥面K和端面B (d)过渡盘以锥孔 定位
三、夹具在机床上的定位误差
(一)车床夹具的定位误差
1.心轴: 同轴度误差 2.专用夹具:
(二)铣床夹具的定位误差
(三)钻床夹具的定位误差
四、提高夹具在机床上定位的措施
(一)对夹具进行找整安装 (二)对定位元件定位面进行就地加工
对于铰孔、镗孔、绗孔、拉孔刀具进行浮动连接
§4-2夹
(五)影响对刀精度的因素
§4-3夹具的转位和分度装置
一、分度装置的基本形式
1.轴向分度装置
2.径向分度装置
二、分度装置的对定机构
分度误差
三、分度装置的拔销及锁紧装置
四、精密分度装置
一夹具在在机床上定位的目的第四章夹具在机床上的定位对刀和分度41夹具在机床上的定位二夹具在机床上的定位方式一夹具在工作台面上的连接定位定向定位键u形槽结构二夹具在机床主轴上的连接a主轴锥孔连接b端面b和圆柱孔dc短锥面k和端面b定位三夹具在机床上的定位误差一车床夹具的定位误差1
第四章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
1.测量误差 2.定位元件定位面相对对刀装置的位置误差
二、钻床夹具中刀具的对准和导向 (一)钻套的四种形式 1.固定钻套 2.可换钻套 3.快换钻套
4.特殊钻套
(二)钻套引导尺寸和公差的确定
(三)钻套高度和钻套与工件距离
1.钻套高度 钻一般非配合孔,H=(1.5~2)d,钻套内径采用基轴制F8 的公差。 加工IT6、IT7级精度,孔在Ф 12mm以上或加工孔距精度要求在 ±0.10~ ±0.15mm时,H=(2.5~3.5)d。 加工IT7、IT8级精度的孔,孔距精度要求在±0.0.06~ ±0.10mm时 H=(1.25~1.5)(h+B)。 2.钻套与工件的距离
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§4-1 夹具在机床上的定位 一、夹具在机床上定位的目的 二、夹具在机床的定位方式 1、夹具安装在机床工作台面上: 如铣、钻、镗床夹具; 2、夹具安装在机床回转主轴上: 如车床夹具,内、外圆磨床夹具。
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(一)铣床夹具与机床的连接 如图所示,铣床夹具以夹具体底面、 定位键侧面与铣床工作台面、T型槽侧面接 触定位,然后用螺栓压板把夹具压紧在铣床 工作台面上。
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三、夹具在机床上的定位误差
(一)车床夹具的定位误差分析
夹具总体结构: (1)保证加工稳定性,紧凑、轻便、悬伸短、重心靠近主 轴。 悬伸长L与其外廓直径D的比值: 直径在150mm以内的夹具:L/D<1.25. 直径在150~300 间的夹具: L/D<0.9. 直径大于 300mm的夹具: L/D<0.6. (2)注意平衡要求:隔离法近似估算,可设置配重块或加 工减重孔。 (3)考虑安全装置: 防切屑缠绕,冷却润滑液的飞溅。必要时可设置防护罩。 车床夹具的设计要点也适用于圆磨床夹具。
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②夹具体底面:形状如图所示,(a)为四周接触, (b)为两边接触,以上两形状用于安装定位键时 用,(c)为四角接触,夹具侧面设找正基准时用 或钻床夹具体用。
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(二)铣床夹具的定位误差分析
如图铣工件上的键槽,保证键槽底面对孔中心线的平行 度0.2,保证键槽对孔中心线的对称度(其中限制了槽侧 面∥孔中心线)0.2,分析夹具对成形运动的定位。
例:图1.5中,心轴与夹具底面的平行度0.08、与键侧 面的平行度0.1,键与T形槽的配合 ,两键间距80, 加工工件长度40,分析△jw。
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结论:影响夹具在机床上定位的因素有: 1) 元件定位面对夹具定位面的位置误差; 2)夹具定位面与机床定位面的连接配合误 差; 3)机床定位面对成形运动的位置误差。
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注意:一般工作台中间T型槽精度较高, 为H8、H9,常与键配合,靠同侧接触, 且两键尽量相互远离。
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2)找正基准:对于位置精度要求高的夹具,在夹具体 侧面设找正基准,安装时用百分表找正夹具位置。
B+h+ H / 2 X2 = ⋅ Xmax H
B——工件厚度; 工件厚度; 工件厚度 钻套高度; H——钻套高度; 钻套高度 排屑空间的高度。 h——排屑空间的高度。 排屑空间的高度
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图4.5车床夹具的联接形式 of Engineering Technology , Jimei University) ZHONG Qi-Mao (College QiUniversity)
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联接安装方式: (1)径向尺寸D<140或D<(2~3)d 的小型夹具,,锥 柄连接。 (2)径向尺寸较大的夹具,通过过渡 盘与主轴轴颈联接,过渡盘常作为机床 附件备用。不必重新设计。
夹具在机床上的定位、 第四章 夹具在机床上的定位、对刀和分度 §4-1 夹具在机床上的定位 §4-2 夹具在机床上的对刀 §4-3 夹具的转位和分度装置
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1)定位键:用螺钉紧固在夹具体上。 A型:键与T型槽:B=T型槽名义宽度 h6或h8 键与夹具体: 、 B型:键与夹具体: 、 B取T形槽名义宽度 键与T型槽:B1=B+0.5按T型槽实际宽度配作h6或h8
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§4-2 夹具在机床上的对刀 • 一、铣床夹具的对刀:由对刀块、 铣床夹具的对刀:由对刀块、 (平、圆)塞尺等组成
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对刀装置: 作用:确定夹具和刀具的相对位置。 组成:对刀块:图7-15。以定位元件工件 表面或其中心标注L、H。 塞尺:厚或直径3~5.精度h6 为方便操作和使用安全,设计时应将对刀块 布置在进给方向的后方 定向键,对刀块,塞尺已标准化。 材料:定向键:45 淬火HRV37~42. 对刀块,塞尺:T7A. HRC55~60.
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铣床夹具的安装误差: 铣床夹具的安装误差: 表现为夹具本体底面和定向键侧面与机床 工作台平面及T形槽间的位置变动量 形槽间的位置变动量。 工作台平面及 形槽间的位置变动量。 铣床夹具上采用对刀装置对刀: 铣床夹具上采用对刀装置对刀:∆∆T=δs+δh. δs:塞尺的制造公差。 :塞尺的制造公差。 δh:对刀块工作面至定位元件的尺寸公差。 :对刀块工作面至定位元件的尺寸公差。
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(三)钻夹具的定位误差分析
刀具与钻套最大配合间隙X 会引起刀具的偏斜, 刀具与钻套最大配合间隙Xmax会引起刀具的偏斜, 导致孔的偏移X 导致孔的偏移X2:
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①定位键:一般情况下,每个铣床夹具装 有两个定位键,标准结构见图:
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③U型耳座:用于夹紧夹具,一般在夹具体的纵向 中线处两边各设置一个,大型夹具在接近四角处各 设置一个。结构如图所示,设计时可查阅夹具设计 手册。也有不设计U型耳座的,直接用螺栓压板夹 紧夹具。
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四、提高夹具在机床上定位精度的措施:
① 直接找正定位元件定位面与成形运动的位置要求;
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对刀平塞尺 s=1~5mm,公差h8 ,公差
对刀圆柱塞尺 d=3~5mm,公差 ,公差h8
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(二) 夹具在主轴上的连接定位
车床主轴端部形状见图所示
(a)
(b)
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