USB驱动编写的全过程

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10分钟完成一个USB驱动程序

很多写Windows Device Driver的开发人员基本上都是使用Windows DDK进行开发的。

但是，现在也有不少人都开始借助一些辅助工具。

笔者去年开始接触到DriverStudio，发现它真的是一个不错的开发工具，不仅写代码的时候思路清晰，而且和DDK的结合很好。

当然，也有很多人觉得用DriverStudio不够正宗，或者说不能很好的理解Windows Device Driver的架构。

我感觉这就有点像MFC和SDK的关系，关于这个问题在很多地方都有争论，比如在万千新闻组上，就讨论了将近2个月。

每个人都有自己的最爱，都有自己的习惯，只要你能把事情做好，我想用什么方法应该都是一样的。

如果你已经习惯了用DDK开发，那完全还可以继续用下去；如果你觉得DriverStudio不错，那尝试用一个可以给你按照OOP 概念来编程的工具有什么不好呢？在驱动开发网上，经常看到有人询问一些关于DriverStudio的使用的问题。

我正好很有幸用它作了几个驱动程序，包括VXD, KMD和WDM，稍微有点心得，因此想写下来给大家作一个小小的参考。

如果其中有错误，欢迎大家给我指出，谢谢。

下面我就介绍一下用DriverStudio开发一个USB驱动程序的过程。

这个USB设备有3个双向端点，每个端点的配置如下：EP 类型地址buffer(Bytes)0 IN/OUT Control 0x80/0x00 16/161 IN/OUT Bulk 0x81/0x01 16/162 IN/OUT Bulk 0x82/0x02 64/64我们的驱动程序需要实现的功能就是控制设备上的LED灯的亮和灭，以及通过Endpoint 2对设备进行读写。

由于DriveStudio由几个部分组成，我们写这个驱动程序只要用到DriverWorks，因此下面我们就简称它为DW。

在这里，我们假定读者已经正确的安装了DW，并且已经编译好了各个库文件。

USB驱动程序开发全程

USB驱动程序开发全程编写USB驱动程序步骤：1所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driver struct usb_driver->struct module *owner(有他可正确对该驱动程序引用计数，应为THIS_MODULE）->const char *name(驱动名字，运行时可在查看 /sys/bus/usb/drivers/)->const struct usb_device_id *id_table(包含该驱动可支持的所有不同类型的驱动设备,没添探测回调函数不会被调用）->int （*probe)(struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id)(usb驱动探测函数,确认后struct usb_interface 应恰当初始化，然后返0，如果出错则返负值)->void(*disconnect)(struct usb_interface *intf)(当struct usb_interface 被从系统中移除或驱动正从usb核心中卸载时，usb核心将调用此函数）代码实例：static struct usb_driver skel_driver={.owner = THIS_MODULE,.name = "skeleton",.id_table = skel_table,.probe = skel_probe,.disconnect = skel_disconnect,};↓2usb_register()注册将struct usb_driver 注册到usb核心，传统是在usb驱动程序模块初始化代码中完成该工作的static int __init usb_skel_init(void){...usb_register(&skel_driver);...}↓3struct usb_device_id usb核心用该表判断哪个设备该使用哪个驱动程序，热插拔脚本使用它来确定当一个特定的设备插入到系统时该自动装载哪个驱动程序。

USB驱动程序编写

USB驱动程序编写linux‎下usb驱动编写（内核2.4）—‎—2.6与此接口有区别2006-‎09-15 14:57我们知道了‎在Linux下如何去使用一些最常‎见的USB设备。

但对于做系统设计‎的程序员来说，这是远远不够的，我‎们还需要具有驱动程序的阅读、修改‎和开发能力。

在此下篇中，就是要通‎过简单的USB驱动的例子，随您一‎起进入USB驱动开发的世界。

‎USB骨架程序（usb-ske‎l eton），是USB驱动程序的‎基础，通过对它源码的学习和理解，‎可以使我们迅速地了解USB驱动架‎构，迅速地开发我们自己的USB硬‎件的驱动。

USB驱动开发‎在掌握了USB设备的配置后，‎对于程序员，我们就可以尝试进行一‎些简单的USB驱动的修改和开发了‎。

这一段落，我们会讲解一个最基础‎U SB框架的基础上，做两个小的U‎S B驱动的例子。

USB骨架‎在Linux kernel‎源码目录中driver/usb/‎u sb-skeleton.c为我‎们提供了一个最基础的USB驱动程‎序。

我们称为USB骨架。

通过它我‎们仅需要修改极少的部分，就可以完‎成一个USB设备的驱动。

我们的U‎S B驱动开发也是从她开始的。

‎那些linux下不支持的USB‎设备几乎都是生产厂商特定的产品。

‎如果生产厂商在他们的产品中使用自‎己定义的协议，他们就需要为此设备‎创建特定的驱动程序。

当然我们知道‎，有些生产厂商公开他们的USB协‎议，并帮助Linux驱动程序的开‎发，然而有些生产厂商却根本不公开‎他们的USB协议。

因为每一个不同‎的协议都会产生一个新的驱动程序，‎所以就有了这个通用的USB驱动骨‎架程序，它是以pci 骨架为模‎板的。

如果你准备写一个li‎n ux驱动程序，首先要熟悉USB‎协议规范。

USB主页上有它的帮助‎。

一些比较典型的驱动可以在上面发‎现，同时还介绍了USB urbs‎的概念，而这个是usb驱动程序中‎最基本的。

USB驱动程序的编写采用WDM驱动程序

U S B驱动程序的编写采用W D M驱动程序Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】USB驱动程序的编写采用WDM 驱动程序。

WDM 驱动程序是一些例程的集合，它们被动地存在，等待主机系统软件（PnP 管理器、I/O 管理器、电源管理器等）来调用或激活它们。

具体驱动程序不同，其所包含的例程也不同。

一个WDM 驱动程序的基本组成包括以下5个例程：（1）驱动程序入口例程：处理驱动程序的初始化。

（2）即插即用例程：处理PnP 设备的添加、删除和停止。

（3）分发例程：处理用户应用程序发出的各种 I/O 请求。

（4）电源管理例程：处理电源管理请求。

（5）卸载例程：处理驱动程序的卸载。

包含文件：, ,, , , makefile,sources)在文件中，包含了上述五个例程：中定义了各种数据结构还有各种IOCTL控制码，用于不同数据的读写。

中实现了各种驱动例程。

包含了上述五个所说例程外还包含了其他例程，课程从下面的驱动程序入口例程得出一些信息。

驱动程序入口例程：NTSTATUSDriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,IN PUNICODE_STRING RegistryPath){NTSTATUS ntStatus = STATUS_SUCCESS;PDEVICE_OBJECT deviceObject = NULL;DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = Ezusb_Create; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = Ezusb_Close; ources. If you want to add a new source # file to thiscomponent. This file merely indirects to the real make file # that is shared by all thedriver components of the Windows NT DDK # !INCLUDE $(NTMAKEENV) 不要编辑这个文件。

USB设备的驱动程序实现

USB设备的驱动程序实现
USB驱动是用来控制使用USB接口的设备的软件程序，其实现是将实
际的硬件设备抽象为虚拟的设备，使其能够在计算机操作系统上应用。

一
般来讲，当你将USB设备插入你的计算机时，它将通过计算机的USB主控
芯片找到USB设备，然后测试它的功能，并决定它是否能够被用来通信，
最后安装相应的驱动程序。

实际的USB驱动程序的实现有若干方法，其中
有两种常用的技术：应用程序编程接口（API）和驱动程序模板。

1、应用程序编程接口（API）
API是一组用于访问操作系统提供的服务和功能的特殊指令序列。

应
用程序编程接口（API）可以用来创建USB驱动程序，其实现包括以下步骤：
（1）定义硬件设备的描述
在编写USB驱动程序时，首先需要定义硬件设备，即定义设备的功能，记录其编号、最大支持通信速率、硬件连接方式、发送和接收设备数据的
方式以及支持的驱动软件要求等信息。

（2）实现设备驱动的关键函数
关键函数是控制USB设备正常工作所必需的函数，包括初始化函数、
发送和接收数据的函数、获取设备状态的函数以及关闭设备的函数等。

USB驱动程序编写

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但是，现在也有不少人都开始借助一些辅助工具。

笔者去年开始接触到riverStudio，发现它真的是一个不错的开发工具，不仅写代码的时候思路清晰，而且和DDK的结合很好。

当然，也有很多人觉得用DriverStudio不够正宗，或者说不能很好的理解Windows Device Driver的架构。

我感觉这就有点像MFC和SDK的关系，关于这个问题在很多地方都有争论，比如在万千新闻组上，就讨论了将近2个月。

每个人都有自己的最爱，都有自己的习惯，只要你能把事情做好，我想用什么方法应该都是一样的。

如果你已经习惯了用DDK开发，那完全还可以继续用下去；如果你觉得DriverStudio不错，那尝试用一个可以给你按照OOP概念来编程的工具有什么不好呢？在驱动开发网上，经常看到有人询问一些关于DriverStudio的使用的问题。

05-USB驱动程序开发

2、USB设备类型 USB设备类型
八、USB设备列举 USB设备列举
在USB规范中有一个非常重要的“动作” USB规范中有一个非常重要的动作” 规范中有一个非常重要的“ 过程” 这个动作将会让PC PC机知道何或“过程”。这个动作将会让PC机知道何 USB设备刚接上以及其所含的各种信息设备刚接上以及其所含的各种信息。种USB设备刚接上以及其所含的各种信息。这样，PC机就可以与这个USB设备开始进行机就可以与这个USB 这样，PC机就可以与这个USB设备开始进行数据传输的工作了。数据传输的工作了。这个动作称之为设备列举(enumeration) (enumeration)。列举(enumeration)。
7 ． USB2.0 的 High-speed 模式支持音频和视频设备，可 USB2 High-speed模式支持音频和视频设备模式支持音频和视频设备，以保证其固定带宽；以保证其固定带宽； 8 ．为了适应各种不同类型外围设备的要求 USB 提供了为了适应各种不同类型外围设备的要求USB 四种不同的数据传输类型：控制传输，Bulk数据传输数据传输，四种不同的数据传输类型：控制传输， Bulk数据传输，中断数据传输，同步数据传输。中断数据传输，同步数据传输。同步数据传输可为音频和视频等实时设备的实时数据传输提供固定带宽。频和视频等实时设备的实时数据传输提供固定带宽。的端口具有很灵活的扩展性。一个USB 9 ． USB 的端口具有很灵活的扩展性。一个 USB 端口串接上一个USB 就可以扩展为多个USB 端口。 USB端口接上一个 USB Hub 就可以扩展为多个 USB 端口。规范中说，USB可以扩展到127个外设端口可以扩展到127个外设端口。中说，USB可以扩展到127个外设端口。

详细介绍Linux USB驱动工作流程

详细介绍Linux USB驱动工作流程1. USB主机在Linux驱动中，USB驱动处于最底层的是USB主机控制器硬件，在其之上运行的是USB 主机控制器驱动，主机控制器之上为USB核心层，再上层为USB设备驱动层（插入主机上的U盘、鼠标、USB转串口等设备驱动）。

因此，在主机侧的层次结构中，要实现的USB驱动包括两类：USB主机控制器驱动和USB 设备驱动，前者控制插入其中的USB设备，后者控制USB设备如何与主机通信。

Linux 内核USB核心负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。

主机控制器驱动和设备驱动之间的USB核心非常重要，其功能包括：通过定义一些数据结构、宏和功能函数，向上为设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口；通过全局变量维护整个系统的USB设备信息；完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。

2. USB设备Linux内核中USB设备侧驱动程序分为3个层次：UDC驱动程序、Gadget API和Gadget 驱动程序。

UDC驱动程序直接访问硬件，控制USB设备和主机间的底层通信，向上层提供与硬件相关操作的回调函数。

当前Gadget API是UDC驱动程序回调函数的简单包装。

Gadget驱动程序具体控制USB设备功能的实现，使设备表现出“网络连接”、“打印机”或“USB Mass Storage”等特性，它使用Gadget API控制UDC实现上述功能。

Gadget API 把下层的UDC驱动程序和上层的Gadget驱动程序隔离开，使得在Linux系统中编写USB 设备侧驱动程序时能够把功能的实现和底层通信分离。

3. 在USB设备组织结构中，从上到下分为设备（device）、配置（config）、接口（interface）和端点（endpoint）四个层次。

USB设备程序绑定到接口上。

对于这四个层次的简单描述如下：设备通常具有一个或多个的配置配置经常具有一个或多个的接口接口没有或具有一个以上的端点。

linux usb设备节点产生过程

linux usb设备节点产生过程在Linux操作系统中，USB设备节点的生成过程是通过USB核心驱动程序来完成的。

当插入USB设备后，操作系统会检测到新的USB设备并自动加载相应的驱动程序。

下面将详细介绍USB设备节点生成的过程。

1.检测USB设备：当USB设备插入计算机的USB接口时，USB控制器会向主处理器发送中断信号，通知操作系统有新的设备连接。

操作系统通过USB核心驱动程序监听该中断信号，并开始检测新连接的设备。

2.加载USB驱动程序：操作系统会检查存在的USB驱动程序库，并根据USB设备的硬件标识信息（Vendor ID和Product ID）来匹配合适的驱动程序。

如果找到了匹配的驱动程序，操作系统就会加载该驱动程序，以便对USB 设备进行操作。

3.创建设备节点：一旦合适的USB驱动程序被加载，操作系统就会为该USB设备创建设备节点。

设备节点是Linux中与设备交互的接口，通过该节点可以对设备进行读写操作。

每个USB设备在系统中都有一个唯一的设备节点。

4.创建udev规则：udev是Linux内核中的一个设备管理机制，它负责监听系统中设备的插入、移除和属性变化等事件，并根据预定义的规则进行相应的处理。

当系统检测到新的设备时，udev会根据配置文件中的规则来创建设备节点。

这些规则指定了如何命名设备节点、设置设备权限等。

5.设备节点命名：udev会根据其配置文件中的规则为USB设备节点命名。

设备节点的命名通常遵循一定的规则，例如使用/dev/usb开头或者以设备类型为前缀。

这样可以使得设备节点易于识别和管理。

6.设置设备权限：udev还负责为USB设备节点设置权限。

这些权限规定了哪些用户或组可以对设备进行读写操作，以确保系统的安全性。

默认情况下，udev会根据规则设置设备节点的权限，但用户也可以根据需要自行配置设备的权限。

通过以上步骤，USB设备节点在Linux系统中成功生成。

一旦设备节点生成，用户就可以使用相应的命令和API对USB设备进行访问和操作。

如何编写Linux下的USB键盘驱动

{
int result = usb_register(&usb_kbd_driver);/*注册USB键盘驱动*/
if (result == 0) /*注册失败*/
info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
return result;
}
7. 编写模块卸载函数(每个驱动都会有一个卸载函数，由 module_exit 调用)：
/*若同时只按下1个按键则在第[2]个字节,若同时有两个按键则第二个在第[3]字节，类推最多可有6个按键同时按下*/ for (i = 2; i < 8; i++) { /*获取键盘离开的中断*/
if (kbd->old[i] > 3 && memscan(kbd->new + 2, kbd->old[i], 6) == kbd->new + 8) {/* 同时没有该KEY的按下状态*/
if (usb_kbd_keycode[kbd->old[i]]) {
input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[kbd->old[i]], 0); } else
info("Unknown key (scancode %#x) released.", kbd->old[i]); }
接口类;鼠标为3,1,2*/
{}
/* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);/*指定设备 ID 表*/
4. 定义 USB 键盘结构体：

USB从设备驱动实现流程

USB从设备驱动实现流程1.硬件初始化：首先需要对USB从设备的硬件进行初始化。

这包括配置USB接口和相关寄存器，分配内存用于数据传输等。

2. 设备描述符定义：USB设备需要提供设备描述符，以描述其功能、厂商信息等。

设备描述符是一个结构体，包含各种属性，如设备的VID （Vendor Id）、PID（Product Id）、设备类别等。

3.端点描述符定义：端点描述符用于描述设备的输入输出端点。

从设备可以有多个端点，包括控制端点、批量端点、中断端点和等时端点。

每个端点都有一个端点地址、传输方向、传输类型、包大小等属性。

B设备注册和初始化：驱动程序需要注册USB设备，并进行初始化。

这包括获取USB总线的指针，通过指针与USB总线进行通信，并与USB总线驱动进行通信。

5.数据传输：驱动程序需要实现数据的传输功能，包括收发数据。

从设备收到主机的请求后，驱动程序需要根据请求进行相应的操作，如读取设备信息、发送数据等。

6.中断处理：从设备在一些情况下可能会触发中断，如数据接收完成、传输超时等。

驱动程序需要实现中断处理函数来处理这些中断事件，以确保设备的正常工作。

7.错误处理：在驱动程序的实现过程中，可能会遇到一些错误，如传输超时、报文解析错误等。

驱动程序需要通过错误处理函数来对这些错误进行处理，如重试传输、重新配置设备等。

8.资源释放：当USB设备不再使用时，驱动程序需要释放相应的资源，如内存、中断处理函数等。

9.调试和测试：在驱动程序的实现过程中，可以使用调试工具对代码进行调试和测试，以确保程序的正确性和可靠性。

总结来说，USB从设备驱动的实现流程包括硬件初始化、设备和端点描述符定义、设备注册和初始化、数据传输、中断处理、错误处理、资源释放以及调试和测试等步骤。

通过这些步骤，可以使USB从设备与主机进行正常的通信和数据传输。

usb 驱动开发原理

usb 驱动开发原理USB驱动开发原理USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是一种用于连接计算机与外部设备的通信接口标准。

USB驱动开发是为了实现计算机与USB设备之间的数据传输而进行的软件编程。

本文将介绍USB驱动开发的原理和步骤。

一、USB驱动开发的基本原理USB驱动开发的基本原理是通过驱动程序与USB设备之间的通信来实现数据的传输。

USB驱动程序负责管理和控制USB设备，将计算机的请求传递给USB设备，并将USB设备的响应传递给计算机。

USB驱动开发的基本流程如下：1. 初始化USB驱动程序：驱动程序需要初始化USB控制器和USB设备。

这包括初始化数据结构、分配内存空间、设置中断处理程序等操作。

2. 建立通信连接：驱动程序需要与USB设备建立通信连接。

这包括检测和识别USB设备、分配端点和接口、设置传输模式等操作。

3. 数据传输：驱动程序通过读取和写入USB设备的寄存器来实现数据的传输。

这包括发送和接收数据包、处理中断和错误等操作。

4. 终止通信连接：在完成数据传输后，驱动程序需要关闭通信连接。

这包括释放端点和接口、清除中断和错误等操作。

二、USB驱动开发的步骤USB驱动开发的步骤如下：1. 确定USB设备的功能和特性：USB设备可以具有多种功能和特性，例如存储设备、打印机、摄像头等。

驱动程序需要了解USB设备的功能和特性，以便正确地管理和控制USB设备。

2. 编写驱动程序：驱动程序是实现USB驱动开发的核心部分。

驱动程序需要根据USB设备的功能和特性编写相应的代码，以实现数据的传输和设备的控制。

3. 进行调试和测试：在编写驱动程序后，需要进行调试和测试来验证驱动程序的正确性和稳定性。

这包括检查驱动程序的功能、性能和兼容性等方面。

4. 发布和维护驱动程序：在通过调试和测试后，可以将驱动程序发布给用户使用。

同时，还需要对驱动程序进行维护，以修复bug和提升性能。

三、USB驱动开发的挑战和解决方案USB驱动开发面临一些挑战，例如设备的兼容性、驱动程序的稳定性、传输性能的优化等。

开发usb驱动程序的方法连载一

开发usb驱动程序的方法（连载一）开始驱动程序设计下面的文字是从Microsoft的DDK帮助中节选出来的，它让我们明白在开始设计驱动程序应该注意些什么问题，这些都是具有普遍意义的开发准则。

应该支持哪些I/O请求在开始写任何代码之前，应该首先确定我们的驱动程序应该处理哪些IRP例程。

如果你在设计一个设备驱动程序，你应该支持和其他相同类型设备的NT驱动程序相同的IRP_MJ_XXX 和IOCTL请求代码。

如果你是在设计一个中间层NT驱动程序，应该首先确认你下层驱动程序所管理的设备，因为一个高层的驱动程序必须具有低层驱动程序绝大多数IRP_MJ_XXX例程入口。

高层驱动程序在接到I/O 请求时，在确定自身IRP当前堆栈单元参数有效的前提下，设置好IRP中下一个低层驱动程序的堆栈单元，然后再调用IoCallDriver 将请求传递给下层驱动程序处理。

一旦决定好了你的驱动程序应该处理哪些IRP_MJ_XXX，就可以开始确定驱动程序应该有多少个Dispatch例程。

当然也可以考虑把某些 RP_MJ_XXX处理的例程合并为同一例程处理。

例如在ChangerDisk 和 VDisk里，对IRP_MJ_CREATE和IRP_MJ_CLOSE处理的例程就是同一函数。

对IRP_MJ_READ和IRP_MJ_WRITE处理的例程也是同一个函数。

应该有多少个Device对象？一个驱动程序必须为它所管理的每个可能成为I/O请求的目标的物理和逻辑设备创建一个命名Device对象。

一些低层的驱动程序还可能要创建一些不确定数目的Device对象。

例如一个硬盘驱动程序必须为每一个物理硬盘创建一个Device对象，同时还必须为每个物理磁盘上的每个逻辑分区创建一个Device对象。

一个高层驱动驱动程序必须为它所代表的虚拟设备创建一个Device 对象，这样更高层的驱动程序才能连接它们的Device对象到这个驱动程序的Device对象。

一文入门usb设备的驱动编写方法

一文入门usb设备的驱动编写方法USB设备驱动编写入门USB（通用串行总线）是一种广泛使用的协议，用于在计算机和外围设备之间建立通信渠道。

编写USB设备驱动程序需要对USB规范以及操作系统提供的底层机制有深入的理解。

1. 理解USB规范USB规范定义了设备之间的通信协议、设备类型和描述符格式等方面。

理解规范对于编写符合标准且能够与其他USB设备交互的驱动程序至关重要。

2. 选择操作系统平台不同操作系统对USB设备驱动程序的要求有所不同。

为Windows环境编写驱动程序与为Linux或macOS编写驱动程序具有不同的方法。

了解目标操作系统的特定要求至关重要。

3. 设置开发环境设置开发环境包括安装必要的工具和库。

这可能需要安装USB 开发工具包或编译器。

阅读操作系统的文档以设置正确的环境。

4. 创建USB描述符USB描述符是描述设备功能和配置的数据结构。

驱动程序需要创建这些描述符才能注册设备并向操作系统公开其功能。

5. 实现USB端点USB端点是设备与计算机之间的数据传输通道。

驱动程序需要实现端点处理程序来处理数据传输和控制请求。

6. 处理USB事件驱动程序需要处理各种USB事件，例如设备插入、拔出和配置更改。

实现事件处理程序来响应这些事件并更新设备状态。

7. 使用USB堆栈操作系统提供USB堆栈，为驱动程序提供与底层USB硬件接口的抽象层。

了解USB堆栈的API和功能对于与硬件交互至关重要。

8. 调试驱动程序调试USB设备驱动程序需要专门的工具和技术。

使用调试器、日志记录和分析工具来识别并解决问题。

9. 测试驱动程序在不同环境和条件下全面测试驱动程序至关重要。

执行功能测试、兼容性测试和压力测试以验证驱动程序的可靠性和稳定性。

10. 提交并分发驱动程序开发完成后，需要向操作系统供应商提交驱动程序以进行认证和分发。

遵守供应商的准则并提供必要的文档。

winusb枚举过程 -回复

winusb枚举过程-回复WinUSB枚举过程WinUSB是一种为USB设备提供通用驱动程序的解决方案。

它能够让开发者在Windows操作系统上使用统一的API来访问各种USB设备。

在本文中，我们将详细介绍WinUSB的枚举过程，以帮助读者更好地理解和使用这项技术。

第一步：设备连接在WinUSB枚举过程的第一步中，需要将USB设备与计算机进行连接。

这可以通过将设备插入计算机的USB接口来实现。

在设备插入之后，系统会自动检测到设备并尝试为其加载一个驱动程序。

第二步：设备信息提取一旦设备连接到计算机，操作系统就会开始读取设备信息。

操作系统将读取设备的供应商ID（Vendor ID）和产品ID（Product ID）。

这些ID通常被写入设备的固件中，并用于唯一标识设备。

第三步：设备匹配在此步骤中，操作系统将设备的供应商ID和产品ID与系统中已安装的驱动程序进行匹配。

操作系统会搜索所有已安装的驱动程序并尝试找到与设备ID匹配的驱动程序。

第四步：驱动程序加载一旦找到了与设备ID匹配的驱动程序，操作系统将加载该驱动程序。

这个驱动程序可以是设备制造商提供的特定驱动程序，也可以是WinUSB驱动程序。

如果设备制造商提供了特定的驱动程序，操作系统将加载该驱动程序并与设备建立通信。

然而，如果设备没有特定的驱动程序，操作系统将尝试使用WinUSB驱动程序来建立通信。

第五步：WinUSB驱动初始化在此步骤中，操作系统通过初始化WinUSB驱动程序来启动与设备的通信。

WinUSB驱动程序负责与设备进行操作和通信，并提供了一组统一的API 函数供开发者使用。

第六步：设备配置一旦WinUSB驱动程序初始化完毕，操作系统将与设备进行通信以获取设备的配置和功能信息。

设备通常具有多种配置和功能，操作系统将选择最适合当前使用环境的配置和功能。

第七步：设备接口配置在此步骤中，操作系统将为设备配置接口。

设备接口表示设备的某个特定功能或操作。

usb驱动程序的编写采用wdm驱动程序

USB驱动程序的编写采用WDM 驱动程序。

WDM 驱动程序是一些例程的集合，它们被动地存在，等待主机系统软件（PnP 管理器、I/O 管理器、电源管理器等）来调用或激活它们。

具体驱动程序不同，其所包含的例程也不同。

一个WDM 驱动程序的基本组成包括以下5个例程：（1）驱动程序入口例程：处理驱动程序的初始化。

（2）即插即用例程：处理PnP 设备的添加、删除和停止。

（3）分发例程：处理用户应用程序发出的各种 I/O 请求。

（4）电源管理例程：处理电源管理请求。

（5）卸载例程：处理驱动程序的卸载。

包含文件：, ,, , , makefile,sources)在文件中，包含了上述五个例程：中定义了各种数据结构还有各种IOCTL控制码，用于不同数据的读写。

中实现了各种驱动例程。

包含了上述五个所说例程外还包含了其他例程，课程从下面的驱动程序入口例程得出一些信息。

驱动程序入口例程：NTSTATUSDriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,IN PUNICODE_STRING RegistryPath){NTSTATUS ntStatus = STATUS_SUCCESS;PDEVICE_OBJECT deviceObject = NULL;DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = Ezusb_Create;DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = Ezusb_Close;ources. If you want to add a new source # file to thiscomponent. This file merely indirects to the real make file # that is shared by all thedriver components of the Windows NT DDK # !INCLUDE $(NTMAKEENV)不要编辑这个文件。

开发usb驱动程序的方法

开发驱动程序的方法（连载一）开始驱动程序设计下面的文字是从的帮助中节选出来的，它让我们明白在开始设计驱动程序应该注意些什么问题，这些都是具有普遍意义的开发准则。

应该支持哪些请求在开始写任何代码之前，应该首先确定我们的驱动程序应该处理哪些例程。

如果你在设计一个设备驱动程序，你应该支持和其他相同类型设备的驱动程序相同的和请求代码。

如果你是在设计一个中间层驱动程序，应该首先确认你下层驱动程序所管理的设备，因为一个高层的驱动程序必须具有低层驱动程序绝大多数例程入口。

高层驱动程序在接到请求时，在确定自身当前堆栈单元参数有效的前提下，设置好中下一个低层驱动程序的堆栈单元，然后再调用将请求传递给下层驱动程序处理。

一旦决定好了你的驱动程序应该处理哪些，就可以开始确定驱动程序应该有多少个例程。

当然也可以考虑把某些处理的例程合并为同一例程处理。

例如在和里，对和处理的例程就是同一函数。

对和处理的例程也是同一个函数。

应该有多少个对象？一个驱动程序必须为它所管理的每个可能成为请求的目标的物理和逻辑设备创建一个命名对象。

一些低层的驱动程序还可能要创建一些不确定数目的对象。

例如一个硬盘驱动程序必须为每一个物理硬盘创建一个对象，同时还必须为每个物理磁盘上的每个逻辑分区创建一个对象。

一个高层驱动驱动程序必须为它所代表的虚拟设备创建一个对象，这样更高层的驱动程序才能连接它们的对象到这个驱动程序的对象。

另外，一个高层驱动程序通常为它低层驱动程序所创建的对象创建一系列的虚拟或逻辑对象。

尽管你可以分阶段来设计你的驱动程序，因此一个处在开发阶段的驱动程序不必一开始就创建出所有它将要处理的所有对象。

但从一开始就确定好你最终要创建的所有对象将有助于设计者所要解决的任何同步问题。

另外，确定所要创建的对象还有助于你定义对象的的内容和数据结构。

开始驱动程序开发驱动程序的开发是一个从粗到细逐步求精的过程。

的\ 目录下有一个庞大的样板代码，几乎覆盖了所有类型的设备驱动程序、高层驱动程序和过滤器驱动程序。

怎样写USB驱动

引言随着人们生活水平的提高，我们用到的USB设备也越来越多，但是Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题；本文的目地是使大家了解怎样编制USB设备驱动，为更好地配置和使用USB设备提供方便；对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的人员，也可作为进一步学习USB驱动的大体架构进而编写出特殊USB设备的驱动程序。

USB基础知识USB是英文Universal Serial Bus的缩写，意为通用串行总线。

USB最初是为了替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类型的总线连接各种不同的类型的设备。

USB的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到PC上的设备。

最新的USB规范修订了理论上高达480Mbps的高速连接。

Linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个普通的宿主也就是一个PC机），宿主系统的USB设备驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主机通信。

本文将详细介绍运行于PC机上的USB系统是如何运作的。

并同时用USB驱动程序的框架程序当例子作详细的说明，我们在此文中不讨论USB器件的驱动程序。

USB驱动程序基础在动手写USB驱动程序这前，让我们先看看写的USB驱动程序在内核中的结构，如下图：USB驱动程序存在于不同的内核子系统和USB硬件控制器之间，USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑系统当前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。

USB是一个非常复杂的设备，linux内核为我们提供了一个称为USB的核心的子系统来处理大部分的复杂性，USB 设备包括配置(configuration)、接口（interface）和端点(endpoint)，USB设备绑定到接口上，而不是整个USB 设备。

USB驱动开发(一)

一USB的框架提到USB的框架，先看一张很经典的架构图总结一句话就是：设备通常有一个或多个配置，配置通常有一个或多个接口，接口通常有一个或多个设置，接口有零或多个端点。

设备描述符是用来记录设备的通用信息，比如供应商ID、产品ID和修订ID，支持的设备类、子类和适用的协议以及默认端点的最大包大小等struct usb_device_descriptor{_ _u8 bLength; //描述符长度_ _u8 bDescriptorType; //描述符类型编号_ _le16 bcdUSB; //USB版本号_ _u8 bDeviceClass; //USB分配的设备类code_ _u8 bDeviceSubClass; // USB分配的子类code_ _u8 bDeviceProtocol; //USB分配的协议code_ _u8 bMaxPacketSize0; //endpoint0最大包大小_ _le16 idVendor; //厂商编号_ _le16 idProduct; //产品编号_ _le16 bcdDevice; //设备出厂编号_ _u8 iManufacturer; //描述厂商字符串的索引_ _u8 iProduct; //描述产品字符串的索引_ _u8 iSerialNumber; //描述设备序列号字符串的索引_ _u8 bNumConfigurations; //可能的配置数量} _ _attribute_ _ ((packed));配置描述符可以包含一个或多个配置，比如USB设备的低功耗模式和高功耗模式可分别对应一个配置。

但是存在多个配置时，在使用USB设备前，必须为其选择一个合适的配置。

USB设备的每一个配置都必须有一个配置描述符。

struct usb_config_descriptor{_ _u8 bLength; //描述符长度_ _u8 bDescriptorType; //描述符类型编号_ _le16 wTotalLength; //配置所返回的所有数据的大小_ _u8 bNumInterfaces; // 配置所支持的接口数_ _u8 bConfigurationValue; //Set_Configuration命令需要的参数值_ _u8 iConfiguration; //描述该配置的字符串的索引值_ _u8 bmAttributes; //供电模式的选择_ _u8 bMaxPower; //设备从总线提取的最大电流} _ _attribute_ _ ((packed));接口描述符是用来实现某一个功能的，一个配置下面可以有多个接口，比如说：既可以播放音频又可以播放视频，这样就需要两个接口来实现了，接口是端点的集合。