最新-凌华图像运动控制卡基于PC的目标追踪系统的应用 精品
凌华科技最新ETX嵌入式模块计算机ETX-AT
凌华科技最新ETX嵌入式模块计算机ETX-AT为满足客户对移动计算能力的需求以及成本的考虑，凌华科技旗下低功耗嵌入式模块计算机系列推出符合ETX 3.02规格的最新产品ETX-AT，它搭载英特尔Atom N270处理器与945GSE 高速芯片组，适用于无风扇或其它嵌入式系统。
其应用领域包括：医疗诊断与显像设备、游戏机台、工业自动化与量测设备、销售点管理系统（POS）与工业控制设备等。
ETX-AT搭载支持45纳米制程技术的英特尔Atom N270处理器，具备512 kByte高速缓存，可支持英特尔SpeedStep技术，同时也具有耗电量极低的特性，系统高负载时耗电量仅需2.5瓦特。
ETX-AT 支持超线程技术 (Hyper-Threading Technology)，系统运行时如同具备双核处理器。
而由于具备低热与高性能处理器核心的特性，ETX-AT可提供相对于其它低功耗模块更好的性能表现。
凌华科技嵌入式模块计算机产品中心总监柏汉克（Henk Van Bremen）表示，“ETX-AT 对客户来说，可有效大幅降低整体成本，且同时提供更高的价值。
对于初级ETX模块应用而言，是一极佳选择。
凌华科技ETX-AT具备英特尔945GSE高速芯片组来整合图像功能，并支持18/24位LVDS，特别适合一些需要图像应用的领域，比如医疗诊断与显像、工业控制与自动化设备等。
我们建议系统整合商可以善用ETX-AT来升级目前旧有的模块产品，可以以更低的价格，来获得更高的价值，以及七年的产品供货保障。
”凌华科技ETX-AT定位为入门级ETX嵌入式模块计算机，除可应用于一般系统上，更可应用于着重图像功能的系统中。
在图像表现上，ETX-AT板上搭载的英特尔945GSE高速芯片组整合英特尔图形媒体加速器 950技术（Intel Graphics Media Accelerator 950），可支持CRT显示器输出、SDTV 与 HDTV两种TV-out、单或双通道18/24位 LVDS。
凌华控制板卡使用方法
参数的导入
A:各轴参数设置 B:加载参数方式
B
Suzhou RS Technology Co.,Ltd
----------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------A. B. C. D. Set To Card：将参数设置值直接写入到控制器 Load From Card:从控制器中将参数读出 Save To Flash:将参数写入到控制器中的闪存中 Load From Flash:从控制器的闪存中将参数读取 上来 E. Save To File:将参数写入到指定的文件中 F. Load From File:从指定文件中将参数读取到页面 G. Load Default:出厂默认值加载到页面
轴Single Move操作
---------------------------------------------------------Suzhou RS Technology Co.,Ltd
轴回原点-
-------------------------------------------------------
轴的使能
A
单轴的使能 多轴的使能操作
B
---------------------------------------------------------Suzhou RS Technology Co.,Ltd
--------------------------------------------------------A B
---------------------------------------------------------Suzhou RS Technology Co.,Ltd
凌华数据采集卡产品选型指导书与应用案例
DAQ产品在几个市场的典型应用
• 自动测试(ATE)
– 军用ATE系统
» 要求高，一般用VXI或PXI实现 » 会用到继电器阵卡、开关卡 » 任意波形发生器卡、数字存储示波器卡
– 芯片测试系统
» 目前国内集中在6寸晶元厂，生产低集成度简单IC » IO卡配合低速采集卡
– 其它测试设备Biblioteka DAQ-2000系列板卡简介
• 悬臂加上电压后要快速到位，且无振荡 • 要求测量在不同激励模式下悬臂的机械运动情况
A: CD/DVD 读取头测试
激光Doppler 干涉仪
振动器
A/D DAQ-2010
D/A
正弦波
频谱分析软件
测量CD读取头的系统动态响应
PCI-9812卡简介
• PCI-9812卡
– 高达20M采样频率 – 4路同步A/D转换 – 板载32k sample FIFO – Bus Mastering DMA，高达80MB/s吞吐率 – 提供外部时钟输入 – 灵活的触发选择：
» 后触发、预触发、中触发、延迟触发
Q: 雷达信号采集
• 传统雷达把回波强度直接转换成 图像进行显示
• 问题：
– 无法实现自动识别 – 无法实时存储数据 – 无法进行进一步处理
• 要求将雷达信号直接数字化，利 用计算机进行处理、分析
A: 雷达信号采集
• 雷达为脉冲发射 • 利用PCI-9812卡 • 1路20M数字采样 • 对回波的包络进行数字化 • 在屏幕上以极坐标显示 • 可利用计算机进行各种处理
• 若输出为电压，基本所有采集卡均可选 • 若输出为电流，必须在输入端并联一精密电阻，建议值
250ohm
根据采样定理选择采集卡
PCI8132参数
凌华运动控制卡（PCI-8132）名称：PCI-8132入门级2轴步进和伺服运动控制卡，带32通道通用IO (GPIO)特点■32位PCI总线，Rev.2.2，33MHz■脉冲输出率最高达2.4MHz■脉冲输出选择：OUT/DIR, CW/CCW■在4xAB模式下编码器输入频率最高达2.4MHz■2轴线性插补■可编程加速和减速时间■梯形和S型速度曲线■轻松连接到任意带有脉冲序列输入模式的步进电机，AC或DC伺服，线性或旋转电机的接口■28位上/下计数器用于增量式编码器■所有数字输入和输出具有2500VRMS隔离■在线改变速度■多轴，同步开始/停止■专用I/O接口PEL，MEL，ORG，EZ，INP，ERC，ALM■可编程中断源■手动脉冲发生器输入接口■一个系统最多支持12片卡■硬件位置比较和触发脉冲输出■16通道通用输入/16通道通用输出■3种归零模式■超过100个线程安全API功能规格脉冲型运动控制■轴数2■脉冲输出率0.03pps至2.4Mpps，可编程■脉冲指令输出DIR/OUT, CW/CCW■最大加速度91 Mpps2■速度分辨率16位■编码器输入率2.4MHz@3米线缆■编码器计数器分辨率28位■位置范围-134,217,728至+134,217,727脉冲（28位）■一个系统最多支持卡数12运动接口I/O信号■位置锁存输入引脚LTC（1 kHz对于连续触发）■I/O引脚差分和2500VRMS光隔■增量式编码器信号输入引脚DIR/OUT, EA/EB■编码器信号输入EZ■机械限位开关信号输入引脚±EL，±SD，和ORG■伺服电机接口I/O引脚INP, ALM, ERC■通用DO引脚SVON■通用DI引脚RDY■脉冲发生器信号输入PA和PB■同步开始/停止信号I/O引脚STA和STP通用I/O■16通道输入和16通道输出软件支持■Windows®平台•支持Windows Vista（32位）/XP/2000•推荐编程环境：VB/VC++/BCB/Delphi•各种带源代码的范例程序•可以定制API功能■LabVIEW® VIs•用于LabVIEW的PCI-8132运动VIs■Linux平台•Redhat 9, kernel 2.4.x•Fedora Core 3, kernel 2.6.9•Fedora Core 4, kernel 2.6.11•Fedora Core 5, kernel 2.6.15■MotionCreatorPro™MotionCreatorPro™帮助运动系统开发人员在编程前调试任何线缆问题和解决复杂系统配置。
凌华科技发布EtherCAT运动控制卡PCIe-8338
凌华科技发布EtherCAT运动控制卡PCIe-8338
佚名
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2017(36)5
【摘要】凌华科技发布首款EtherCAT运动控制卡PCIe-8338，提供最高可达64轴、10000个DIO点的实时控制，同时具备精准、高速与简洁配线等各种EtherCAT架构优势。
PCIe-8338同时支持凌华科技APS函数库（APSFunctionLibrary），搭配凌华科技的核心Soflmotion控制技术以及快速简易的运动控制应用程序编程界面（API），能够大幅减少开发时间、加快上线速度。
【总页数】1页(P160-160)
【关键词】运动控制卡;凌华科技;实时控制;编程界面;应用程序;控制技术;DIO;函数库
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.凌华科技发布新款3U PIII PXI控制卡 [J],
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3.凌华科技首创扩充高端运动控制卡功能的延伸系列模块满足高密度脉冲运动控制与机台升级需求 [J], 无
4.凌华科技EtherCAT运动控制卡 [J],
5.凌华科技发布新款3U PⅢ PXI控制卡 [J],
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运动控制作业
3．2 运动控制卡运动控制卡是根据运动控制的要求和传感器的信号，进行必要的逻辑、数字运算，为电动机或其他动力和执行装置提供正确的控制信号，以实现预定运动轨迹的装置。
运动控制卡在运动控制系统中处于核心地位，它的性能好坏对整个控制系统有决定性作用。
随着开放式数控系统的应用越来越广，各具特色的运动控制卡也越来越多。
目前常用运动控制卡有美国Delta Tau公司的PMAC，英国翠欧运动技术公司的Trio运动控制卡，美国Gailio运动控制卡及中国固高公司的运动控制卡等。
下面分别对这些控制卡进行介绍。
运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。
运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。
脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。
数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。
库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。
产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。
具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。
现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PAMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，国内的雷赛、固高、乐创、众为兴等。
运动控制卡的出现主要是因为：（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC 机的强大功能。
基于运动控制卡的开放式数控系统研究及应用
基 于运 动控 制 卡 的开放 式数 控 系统研 究及 应 用
崔 延 ，李淑 萍
（ 州 工 业 园 区职 业技 术 学 院 ，江 苏 苏 州 ２ ５ ２ ） 苏 １ １３ 摘 要 ： 阐述 了开 放 式 数 控 系统 的特 征 和 种 类 ，介 绍 了 Ｇ 运 动 控 制 卡 的性 能 ，对 开 放 式 数 控 系 统 的 实 例 应 Ｔ 用— — 基 于 “ Ｃ ＋ Ｇ － ０一 Ｖ 运 动 控 制 卡” 的数 控 雕 刻 机 系统 的硬 件构 成和 软 件 设 计 进 行 了分 析 。 Ｐ Ｔ ４０ Ｓ 关 键 词 ：数 控 系统 ；运 动 控 制 卡 ； 雕 刻 机
（ ）开放式 软 件 数 控 系 统 ：这 是 一 种 完 全 采 用 ２
Ｐ Ｃ机软件 控制 的数 控 系统 。该 系 统 已完 全 是通 用 计 算 机主流操 作 系统 上 的标 准应 用 ，它 将运动 控制器 以
高可靠 性 、软硬 件 资源 丰 富 等特 点 ，基 于 Ｐ Ｃ机 的开
放式数控系统 成为 当前数控 技术的主要发展潮流 ｏ ［ Ｏ
［ ］ 赵 春 红 ， 现 生 ， 虹 ． 于 Ｐ 的 开 放 式 数 控 系 统 研 究 ２ 秦 唐 基 Ｃ ［］ 机 械 科 学 与技 术 ，０ ５ ２ ９ ：１８ １ １ ． Ｊ． ２０ ，４（ ） １０— １３
０
：
传 器 ｌ码 Ｉ 电 感 器 机 编
图 ４ 数 控 雕 刻 机 系 统 控 制框 图
Ｐ Ｐ ０ Ｃ Ｃ 运 Ｉ０
（Ｐ ） Ｉ Ｃ 动
器
Ａ
３ ２ 软 件 实现 ．
黯 伺 驱 器 ． 电 ｌ码 由 服 动 Ｈ ） 机编 ｉ ｃ 车 由
● ｌ
凌华科技发布符合RoHS规范的3U智能型PXI机箱
温度 自动控制 或让 使用者通过命令手动
控 制 。并持 续监 控 机箱 内温度 、 风扇转 速
１０ ０ ０Ｍｂ以太 网 ，８ ＵＳ ． 端 口，以 个 Ｂ ２０
与 Ｄ Ｃ 电压 以确保 系统 稳定 性 。凌华
Ｐ Ｓ ７ ９的智 能型 机 箱 监控 功 能 同时 ＸＩ 一２ １ 支 持 远 程 监 控 ，使 用 者 可 以通 过 标 准 的 Ｒ 一３ Ｓ ２ ２连接 端 口在 远程 计 算机 读取 机箱 状 态 及控 制 开 关 机 。 同 时 ，凌华 科 技为 Ｐ Ｓ ２ １ 箱 ＸＩ － ７ ９机 的 用 户 提 供 一 套 选 购 的机 柜 安 装 套 件 。
ｉｔｒｏ ｎ ｃ） ｎｅｃ ｎ ｅｔ ，让 机柜 安 装更 有弹 性 。 凌 华 Ｐ Ｓ ２ １ 机 箱结 合 了大容 量 、 ＸＩ 一 ７ ９
速 电主轴 等 ，强大的产 品力与量 身定制 的方案力 ，在业界首屈一指 。
其 中，Ｖ Ｄ－ 系 列变 频器 因其卓 越 Ｆ Ｍ
Ｃ ，ＷｉｄｗｓＶｉａ Ｅ ｎ ｏ ｓ ０以及 Ｌｎ ｘ 统 。 ｔ ｉｕ 系
深受 海 企 业 的欢迎 和支 持 。据 本届
ＴＬ一５ ２处 理器 。 ８ ０ Ｈｚ前 端 总 线 ， ０ Ｍ
２ ６ Ｂ 共享 显存 以及 高 达 ４ ５Ｍ ＧＢ 双 通 道
箱 上 的 创 新 散 热设 计 ：风 扇 被 安 置 在 机 箱 的 后 半 部 ， 引 导 冷 空 气 从 机 箱 下 方 吸 入 ，流过 Ｐ Ｉ Ｘ 模块 ，并将 热空 气从 机箱 后 方排 出 。此设 计 除了 为每 个 Ｐ Ｉ 提供 绝 Ｘ槽 佳 的散 热均 匀度与理 想 的散热 效果外 ， 当机 箱 被 安 装 在 机 柜 内 时 ，更 能 避 免 吸 入 机柜后 方其它 仪器 设备 排 出的热气 ， 维持机箱 内温度的稳定。 凌华 Ｐ Ｓ ２ ＸＩ 一 ７ ｌ ９机箱 配置 了智 能型 机 箱 监 控 功 能 ，风 扇 转 速 可 依 据 机 箱 内
凌华科技携手Euresys让运动控制和机器视觉完美结合
凌华科技携手 Ｅ ｒｓ ｓ ｕｅ ｙ 让运动控制和机器视觉完美结合
口 李相兰
机器 视 觉与 运 动控 制 、网络 通讯 等技术 的结 合正在 改 变现代 工业 化 生 产 。 由于 具 有 精 度 高 速 度 快和工 业现 场环境 下的可 靠 性好 等 特点 ． 器视 觉 已经 广 泛 机 用 于 工 业 自动 化 生 产 和 测 试 设
也 利 用凌 华 的高市 场覆 盖率将 产 品 的几 个 代 理 商 ， 逐 渐 转 型 成 为 身是 高干扰 的设 备 ，现 在 整个设 介 绍 给 客 户 ｕ ｅ ｙ 公 备 中电机使 用 越来越 多 所 产生 形 成 客 户 、 系统 集 成 商 。我 相信 Ｅ ｒｓ ｓ ＡＤ Ｉ Ｌ ＮＫ及Ｅ ｒｓ ｓ ｕｅ ｙ 三赢 的局 面 。 司 以前 在 中国 大 陆的 代 理 商 有 的 电磁干扰 场 会越 来越 大 只有 但 同 时他强 调 了一 点 就是 凌 华 很 大部 分 也 将 转 向 系统 集 成 商 控制 器和 马达 越接近 控制 器 的
花费 时间的 。
作 。 凌华科 技主办 的 ” 华２ ０ 及 Ｅ ｒｓｓ 在 凌 ０６ ｕｅｙ 在视 觉方面 的优 势相结
ＷＷＷ ． ｉａＥＭ Ｏｒ ｒ Ｃｈｎ Ｃ ｎ ｃｌ
卞 孝 南 － ｒ Ｍ ｙ ０６ ３ 囤 子 恬 － ａ ０ ４ ２
维普资讯
用 户不 用再 为产 品兼容性 问题 以
左起 ．张 裕、许 杰弘 、丁辰龙
寸精 度 、 零件 加 工精 度 位 置／ 角
度测 量 、零件 识 别 和特 性 ／ 符 字
识 别等 。
及 供应 商相 互 推卸 责任等 问题 而
烦恼 。
许 杰弘 介绍说 ． ｕｅｙ 同凌 Ｅ ｒｓｓ
凌华科技发布ETX模块化电脑
近 日 ，泓 格 科 技 推 出 的ｘＰ一８０３１．ＣＥ６是 新 一 代 采 用 ＣＥ６ 系 统 的 ＰＡＣ控 制 器 ，它 结 合 了运 算 １／Ｏ，数 据 采 集 和 独 立 控 制的ＰＡＣ最佳解决方案 。它配备 了一个ｘ８６ ＣＰＵ（１ＧＨｚ，ｄｕａｌ— ｃｏｒｅ）以 及 各 种 连 接 接 口 ，包 括 Ｇｉｇａｂｉｔ以 太 网 、ＵＳＢ端 口、 ＲＳ一２３２３１］ＲＳ一４８５接 口 。设 计工作 在．２５。Ｃ－７５。Ｃ的 环 境 温 度 范 围 内 ，产 品本 身无 风 扇 设 计 也 无 活动 零 件 ，提 供 更极 致 可 靠 性 。ＸＰＡＣ￣ｇ够 执行 兼 容于 Ｗ ｉｎｄｏｗｓ ＰＣ用 的开 发工 具 程 序 ，例 如 ：Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ．ＮＥＴ、Ｖｉｓｕａｌ ｃ＃…．．等 ，它 结合 传 统 ＰＬｃ和 一 般 Ｗ ｉｎｄｏｗｓ功 能计 算 机 的所 有 最 好 优 点。
一 般 机 械 式 开 关 升 级 成 智 能 型 控 制 面板 的最 好 选 择 。
ｒ ＬＪ
Ｌ一 ’
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
盔
功 能 。
ＴＰＤ．４３２Ｆ．Ｈ 触 控 人 机 接 口 （ＨＭＩ）装 置 ，是 专 门 为 了
大楼 自动化和数 字家庭而设计 的。具有高解析 彩色 ＴＦＴ的
触控屏 幕能够 呈现具有弹性、美观、可客制化 的图片显示 ，
并 且 可 以 和 各 种 ｌ／Ｏ 模 块 做 完 美 的 整 合 。ＴＰＤ一４３２Ｆ—Ｈ 是 将
BAISHAN运动控制卡MCP0814
特点
四轴独立运动或者插补运动； 支持 T/S 对称或不对称加速； 输出脉冲频率最高可达 1M； 任意两轴或三轴可进行直线插补， 任意两周可进 行圆弧插补运动； 每轴各有一个逻辑位置计数器和实际位置计数 器 器； 提供可编程的中断处理； 32 位 PCI 总线，即插即用； 提供每轴正负方向的限位点专用信号； 具有软件限位功能； 运动中可随时改变速度； 提供 16 路通用输出点信号，24 路复用输入点信 号； 支持手动脉冲输入； 软件支持最多 20 块（80 轴）MCP0814； 支持 Windows98/ME/2000/XP 操作系统； 脉冲输出类型：双脉冲或脉冲/方向。
应用领域
高速高精度 X-Y-Z 平台控制； PC 平台加工中心； 具有多轴运动的机械控制； 半导体和测试设备； 精密旋转控制； 包装设备； 其他步进/伺服电机应用控制。
性能指标
最高脉冲输出频率：1M； 每块 MCP0814 可控制 4 轴； 可设置的最大脉冲数为 268,435,455（28 位） ； 输入/输出信号全部使用光电隔离； 直线插补精度：±0.5LSB； 圆弧插补精
MCP0814
MCP0814 是一款基于 PCI 总线的高性能运动控制卡，该卡可以 安装在计算机或工控机上。具有即插即用，最高 1M 脉冲频率，任意 两/三轴直线插补，任意两轴圆弧插补，T/S 对称或不对称加速，编码 器反馈，运行中变速等特点。本产品安装简便，配有演示测试软件，方 便客户测试控制卡以及电机驱动系统。
I/O 说明
每个轴都有独立的输入/输出口； 脉冲输出口名称：PUL、DR； 增量式编码器输入端：EA、EB、EZ； 限位点：EL+、EL-； 减速点：SD+、SD-； 原点信号：ORG； 伺服电机控制信号：INP 到位信号、ALM 警告 信号； 复用输入点：EZ、EL+、EL-、SD+、SD-、ORG、 INP、ALM； 通用输出点：OT； 脉冲输入点：PA、PB。
凌华科技产品介绍
特点
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标准6U CompactPCI®和PICMG® 2.5 H.110 CT总线 PICMG® 2.1热插拔规范，32位或64 位5槽Compact-PCI®背板，带P3和 P5后走线I/O 内置400W交流输入ATX电源 内置超薄软驱和EIDE CD-ROM（依 型号而定） 两个易插拔SATA HDD支架和SCSI HDD支架 防误触保护式电源开关和复位按钮 冗余散热架构
特点
• • • • • 支持带P2接头的后走线I/O背板 (cPCIS-2632R) 热插拔散热风扇和过滤器 3U CompactPCI®背板，带7个外设 卡插槽和1个系统插槽 温度、电压和风扇监测LED灯 支持在+5V、+3.3V和+12V电压上进 行均流 1 + 1热拔插250W + 250W CompactPCI®电源 PICMG® 2.11 47针电源接口
特性及优点：高采样率和多通道，基于PXI时 序和同步机制的多卡同步运行
客户受益：当您的PXI系统需要多卡同步时， 采用高密度的PXI-2022不仅可以节省空间， 更能有效降低您的开发成本
高速数字化仪
应用：隧道火灾检测 管道泄漏检测 交通 火灾监测 油气设施监测等 解决方案：凌华科技PCI-9842是一款单 通道14位200MS/Sd 高速数字化仪。该 装置输入阻抗50欧姆，输入范围+ 1V,专 为捕获最高达100MHZ的高频信号而设计。 PCIE-9842采用PCI-E*4接口，可实现高 效的实时数据传输。 特性及优点：200M/s高速采集率，14高 精度的分辨率，带自动校准功能，高速 的PCI-E*4接口，最高模拟宽带达 100MHZ 客户受益：低功耗，高采集率 ，高温度 分辨率，基于PCI-E接口的快速数据传输
凌华科技推出PACwiz工控平台解决方案整合IEC61131—3标准PLC语言与PC-based优势,系统成本降低30%
Ｐ ＡＣｗｉ． Ｃ ｚ ＭＸ
凌华科技推 ／ ＡＣ ｚ１ ￣Ｐ ｗｉ２ 控平 台解 决方案 ，此解决 方案充分利用凌华 在嵌 入式加 固型工业计算机与分 布式运动控制 的 ２ 创新技术 与产品 ，整合 了软件 合作伙伴德 Ｎ３ ￣ Ｎ （ 文全 名为Ｓ ｒ ｏｔ ｒ Ｓ ｌｔｏ ＩＳ 英 ｍａ ｔ Ｓ ｆ ｗａ ｅ ｏｕ ｉｎ）的Ｉ ６ ３ — 开发工具包 ＥＣ １ １ ３ １ Ｃ ＤＳ ｓ ｏ ｅ ｙ ，能够 控制 多达 ２ ０ ６ 数字Ｉ Ｏ点与６ 个伺服 轴 ，当传 统Ｐ 环境 无法满足 复杂应用在 高速运算 、大量数据储 ， １个 ／ ４ ＬＣ 存 、连 网机制与简易维护时 ，Ｐ ｗｉ 供了最佳的ＰＣ ｂ ｓｄ自动化解决方案 。 ＡＣ ｚ 提 － ａｅ Ｐ ｗｉ是凌华科技旗 下第一个基于Ｉ ６ １ １ ３ ＡＣ ｚ ＥＣ １ ３ — 标准Ｐ 语言的系统级Ｐ 解决方案 ，支持５ ＬＣ ＡＣ 种常用的Ｐ Ｃ 语法 ， Ｌ 原Ｐ Ｃ用户不需 要重新学 习，即可轻松导入Ｐ — ａｅ 平台。Ｐ ｗｉ￣ 备强大的Ｐ 运算能 力，大量数据储存装 置与内置的 Ｌ Ｃ ｂ ｓｄ ＡＣ ｚ ． Ｃ
连 网功能 ，可通 过高速Ｉ Ｏ与运动控制 总线 （ ｉ ｄ ｕ ）进行逻辑与运 动控 制 ，并 同时兼具 传统Ｐ 的强 固设计特 色与实时 Ｆｅ ｂ ｓ ｌ ＬＣ
（ ａ ｉ ） 。 ｒ ｌｔ 特性 ｅ ｍｅ 凌华 科技ＰＡＣ ｚ ｗｉ支持 高速 分布式 ｌ Ｏ模块 与运动 控制模 块 ，可弹性 配线 、配 置模块 ，大幅 降低 系统建设 与维护 成 ／ 本 。凌华科技Ｐ ｗｉ提供两 种不同的平台组合 ，一种是开放式架构 的Ｐ ｗｉ－ＭＸＣ，另一则是封 闭式 架构的Ｐ ｗｉ— ＡＣ ｚ ＡＣ ｚ ＡＣ ｚ
Ｄ ＰＡ Ｃ
PCS-9651D
当把装置输出的接点连接到外部回路时，须仔细检查所用的外部电源电压，以防止所连接的回 路过热。 连接电缆 小心处理连接的电缆避免施加过大的外力。
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邮编 211102
ii
南京南瑞继保电气有限公司
PCS-9651 备用电源自投装置
目录
前言 ................................................................................................................................................. i 目录 ............................................................................................................................................... iii 第 1 章 概述.................................................................................................................................... 1 1.1 应用范围 ........................................................................................................................... 1 1.2 功能配置 ........................................................................................................................... 2 1.3 性能特征 ........................................................................................................................... 3 1.4 订货须知 ........................................................................................................................... 4 第 2 章 技术参数 ............................................................................................................................ 5 2.1 电气参数 ........................................................................................................................... 5 2.2 机械结构 ........................................................................................................................... 6 2.3 环境条件参数 .................................................................................................................... 6 2.4 通信端口 ........................................................................................................................... 7 2.5 型式试验 ........................................................................................................................... 8 2.6 认证 .................................................................................................................................. 8 2.7 保护功能 ........................................................................................................................... 8 2.8 管理功能参数 .................................................................................................................. 10 第 3 章 保护原理 .......................................................................................................................... 13 3.1 概述 ................................................................................................................................ 13 3.2 装置启动元件 .................................................................................................................. 13 3.3 备用电源自投 .................................................................................................................. 14 3.4 分段开关保护原理说明 .................................................................................................... 16 3.5 PT 断线 ............................................................................................................................ 16 3.6 装置自检 ......................................................................................................................... 17 3.7 装置运行告警 .................................................................................................................. 17 3.8 遥控、遥测、遥信功能 .................................................................................................... 17 3.9 时间管理 ......................................................................................................................... 17 3.10 保护逻辑框图 ................................................................................................................ 19 第 4 章 硬件描述 .......................................................................................................................... 23
常用的视觉系统名牌
常用的视觉系统名牌1、凌华科技凌华科技（中国）有限公司，是台湾凌华科技集团在中国大陆设立的分公司。
是一家致力于研究、制造基于PC技术的专业计算机、自动化数据量测系统及工业过程自动化控制设备的专业厂商。
几年来，凌华科技以专业的技术为各界的用户提供了高质量、经济化的量测与自动化产品及解决方案。
凌华科技在图像采集卡方面具有强大的科研实力，自行研发制造的产品被广泛应用在SCADA系统、工业、测量、智能机器，智能交通以及现代通讯系统、医疗设备、航天、军工等领域。
2、大恒图像中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司简称为大恒图像，成立于1991年，总部在北京，是中国科学院下属企业。
大恒图像的技术骨干主要来自中国科学院各研究单位，公司的产品和技术基础来源于中国科学院多年的技术积累，是将高新技术成果转化为产品的高科技企业。
大恒图像自成立之日起，一直坚持走以技术开发为主的发展道路，一直致力于图像视觉领域的研究开发，建立了技工贸一体化的结构，连续十五年被中关村科技园区认定为高新技术企业。
在国内，大恒图像是首屈一指的专业视频图像处理设备供应商，同时也是著名的图像应用系统集成商和解决方案提供商。
3,土「、【/、p、凌云光子凌云光子技术集团是致力于光通信(OpticalCommu nicatio n) 、CCD&CMOS数字成像技术和机器视觉领域(Imagi ngTech nology&Machi neVisio n) 的专业技术集团公司。
集团总部位于北京，下设北京凌云光视数字图像技术有限公司、北京凌云光子技术有限公司，上海凌云天博光电技术有限公司和香港分公司，并在上海、深圳两地设有办事处。
公司现有博士11名，硕士120多名，其中包括多名在海外留学多年的光通信专家和国内图像与机器视觉领域的知名学者。
目前已成长为拥有580多名员工、从事光通信和图像领域的市场营销与技术开发的高科技专业技术公司。
是国内最早涉足光纤通信器件及光纤有线电视领域的高科技企业之一。
凌华科技发布双核3UPXI嵌入式控制器
随 着数字时 代高速通 信技术 的发展 ，工程师对产 品测
试 的需求不断增加 ， 以保证产 品与行业标准的一致性和兼 容
性 。 ｅｔｏ ｉ实验 室为这 些技术提供 了尖端 的测试 服务 。 Ｔ ｓｒ ｎｃ 泰
ＵＷＢ Ｗｉ ｄａ Ｍｅ ｉ 测试 解决方案 的主要特点非 常适 用于 无线 ＵＳ Ｂ互操 作性测试 ，如用 户 自定义 Ｉ Ｆ频率 、数据 包组 级参数定义 、以可视 方式表 明跳频模式 、支持标准数据速率
范 围内工作 ，同时维持所有关键组件温度的稳定 。Ｐ 一 ９ ０ 结合强大 的运算能 力与可靠性 ，是各种 Ｐ Ｉ ＸＩ ３ ５ ． ｄ ｎ ｔ ｃ ． ｏ ／ Ｘ 。 ｔｐ／ｗｗ ａ Ｉ ｋｅ ｈｃｍＰ Ｉ ｉ
泰克 Ｕ Ｂ Ｗ ｅ 测试解决方案 Ｗ ｄ ｉ ｉ Ｍ ａ
高性能 示波 器（ ＤＳ ７ ０ ０实时示 波器） 如 Ａ ００ 、配套 探头和
Ｕ Ｂ频谱分析软 件。 ｗ
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克ＵＷＢ Ｗｉ ｄａ 致性测试 解决方案包括 ＡｗＧ ７ ０ 任 Ｍｅ ｉ － ００ 意波形发生器 、ＴＤ ６ １ ４ Ｓ Ｃ超高性能 示波器和 ＵＷＢ频谱 ５ 分 析软件 ，为这些 测试 提供 了一 流的支持 。
Ｔ ｓｒｎ ｃ ｅｔｏ ｉ实验室 已经在今年 ７ 月通过 ＵＳ Ｂ开发 者论坛 （ Ｂ Ｉ ｌｍｅ ｔｒ ｏ ｕ ＵＳ ｍｐｅ ｎｅ ｓＦ ｒ ｍ）认证 ，成为无线通用 串行总
凌华推出低功耗3UCompactPCI单板计算机,可用于无风扇工作环境
目 ， 前 晶体硅太阳能 电池工厂的产量约为 １０ ５０
硅片 ／ 时 （ 小 每条 生 产 线 ） 业 界 的 目标是 在 不 久 的 ， 将 来 实 现至 少 ３０ ０ ０硅 片 ／ 时 。 需要 使 用非 常 先 小 这 进 的 机 械 自动 化 技 术 以 最 小 的 破 片率 高 速 处 理 硅
硅 片越 来 越 薄 （ 此 更 加 易碎 ） 因 的趋 势 推 动 了
“ ” 处理 技 术 的发 展 ，以此 保 持 低破 片率 和高 良 软
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进 的 Ｂ ｃ ｉｉ 网 印刷 机 以其 出 色 的 对 准精 度 和精 ａｃ 丝 ｎ
涂 布 和刮 刀移 动都 需要 以更快 的速度 进 行 ， 时 ， 同 线
条 的 宽度 和对 齐方 式 必须 保 持原 有 精度 甚 至更 加精
确。
细 导 线 生 产 能 力 帮 助 业 界 实 现 新 兴 的 多 重 印刷 应 用 ， 双重 印刷 和选择 性发 射 极技 术 ， 而提高 电池 如 从 效 率并 降低 太 阳能 电力 的每 瓦成本 。 四
片。 这就 意 味在 丝 网印 刷工 艺 中如 丝 网放置 ，浆 料
８ 结 论
晶体 硅 太 阳能 电池 丝 网 印刷 是一 项 用 于积 淀金 属线 和其 它 应用 的技 术 ，它 具有 成本 效 益并 且 可 以 进 行 扩展 。 新 的丝 网印刷 系统 具有 高 度 自动化 ， 最 极 高 的产量 和 处理 超 薄硅 片 的能力 。应 用 材料 公 司先
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７ 丝 网 印 刷 的生 产 力
凌华推出MPEG4硬件影像压缩卡PCI-MPG24
凌华推出MPEG4硬件影像压缩卡PCI-MPG24
佚名
【期刊名称】《中国交通信息产业》
【年(卷),期】2005()4
【摘要】全球高端工业计算机技术领导厂商——凌华科技宣布推出最新的MPEG4硬件影像压缩卡PCI—MPG24，提供四路实时（Real—time）全画面（Full D1*）MPEG4影像压缩、影像回放及原始影像预览显示功能，以上三种功能可独立使用也可以同时运作．适合应用于高画质的数字影像监视录像系统。
本产品已于今年四月份上市。
【总页数】2页(P90-91)
【关键词】MPEG4;压缩卡;硬件;推出;计算机技术;凌华科技;time;Real;影像压缩;显示功能;录像系统;数字影像;PCI;高画质;四月份;高端;预览;回放
【正文语种】中文
【中图分类】TP333.43;TN919.81
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凌华图像运动控制卡基于PC的目标追踪系统的应用[系统概述]该系统采用凌华公司的基于机的图像捕捉卡以及运动控制卡-8164来完成目标的捕捉及追踪转台的运动控制。
选用标准视频输入的黑白摄像机，每秒可以拍摄25张照片，可以实现实时图像采集。
用凌华公司提供的用于图像分析的二次软件开发包，可以很轻松的对拍摄的图像进行分析，找出所关心的目标并计算目标的位置。
采用微分控制方式通过运动控制卡发出指令，实时跟踪目标
[关键词]运动控制，图像采集，机器视觉，目标追踪，摄像机，伺服电机
一、系统构成与原理
11机器视觉
所谓机器视觉就是赋予机器以人类视觉功能，突破人类自身视觉的局限性，把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性，与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此逐渐形成了一门新学科。
机器视觉系统采用照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、长度、数量、位置等；根据预设的容许度和其他条件输出分析结果。
机器视觉系统一般由光源，镜头，照相机，图像处理单元或图像捕获卡，图像处理软件，监视器，通讯输入输出单元等部分组成。
见图1
12伺服电机
伺服电机把输入的控制电压信号变为输出的角位移或角速度，它的运动状态由控制信号控制，加上控制电压，他应当马上旋转，去掉控制电压它应马上停转，转速高低应用控制电压成正比。
相对于同样应用于运动控制的的步进电机它有如下优点
1控制精度更高伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于17位的旋转编码器而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机旋转一圈，其脉冲当量为360°131072=00027。