基于PLC和变频器的电梯控制系统的设计(河南理工大学毕业设计)
基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现_毕业设计论文
基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现目录第一章前言 (1)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (1)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (1)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (1)1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC的特点 (2)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3电梯变频调速控制的特点 (3)1.4 课题的来源 (3)1.5 课题的主要研究内容 (3)第二章电梯设备与电梯发展动态 (5)2.1 电梯设备 (5)2.1.1 电梯的分类 (5)2.1.2 电梯的主要组成部分 (5)2.1.3 电梯的安全保护装置 (5)2.1.4 电梯的技术参数 (6)2.2 电梯的发展动态 (7)2.2.1 电梯的产生 (7)2.2.2 电梯的发展概况 (7)2.2.3 电梯技术发展概况 (7)2.2.4 电梯发展的前景展望 (8)第三章基本方案选择 (8)3.1 变频器的选择 (8)3.1.1 变频器的分类 (9)3.1.2 选择变频器规格 (9)3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (9)3.2 通用变频器 (10)3.2.1 通用变频器的发展 (10)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (11)3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (12)3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (14)3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (14)3.3.2 PLC的选型 (14)第四章系统硬件设计 (15)4.1 变频器结构及参数设置 (15)4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (15)4.1.2 参数设置 (16)4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (17)4.1.4 变频器容量计算 (17)4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (17)4.2 PLC控制系统设计 (18)4.2.1 设计思想 (18)4.2.2 电梯操作方式 (20)4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (21)4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (23)4.3 系统结构框图 (23)第五章系统软件设计 (24)5.1 开关门控制 (24)5.1.1 开门控制 (24)5.1.2 关门控制 (25)5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (26)5.2.1 内指令信号处理 (26)5.2.2 外召唤信号处理 (26)5.3 选层定向及反向截梯 (27)5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (29)5.5 层楼位置指示 (30)5.6 呼梯铃控制与故障报警 (31)5.7 消防运行 (31)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (34)摘要：随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计
1 绪论本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并使用组态软件设计其监控系统。
PLC（Programmable Logic Controller）是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。
它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，还具有数字量,模拟量输入/输出控制的能力，并且容易与工业控制系统连为一体，易于扩充]1[。
电梯一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。
基于PLC及变频器在电梯控制中的应用.
毕业论文（设计）中文题目：基于PLC 及变频器在电梯控制中的应用英文题目： PLC and inverter-based control of the elevator姓名学号专业班级指导教师提交日期教务处制惠州学院 HUIZHOU UNIVERSITY完美版本请找QQ363599287摘要电梯走进人类生活已经有158年的历史，在现代社会中，它已经成为高层建筑不可缺少的垂直交通运输工具。
随着经济的不断发展，科技的不断进步，人们对电梯的要求也越来越高，电梯控制技术也得到了很快的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC 控制代替原来的继电器控制。
本文在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，采用了PLC 和变频器实现对电梯的常规控制，通过合理的选择和设计，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持，大大提高了电梯的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。
同时，利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。
最后，通过PLC 程序设计实现电梯的变频调速、楼层计数、开门等控制，使电梯运行更加可靠、舒适、安全、经济。
关键词：电梯 PLC 变频器变频调速旋转编码器AbstractThe elevator step in human's life has been 158 years of history, in the modern society, it’s a necessary vehicle for high-building’s perpendicular transportation. With the development of economy and the improvement of technology, the requirement of elevator is more and more paid attention to, so the elevator gets quickly development, its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original relay control.The article was based on the fundamental structure of elevator, clarifying the elevator's drive and control principle, it adapts PLC and inverter, achieving the normal control of elevator by reasonable choice and design,use of Yaskawa VS-616G5-speed converter can be prepared for the lift of the characteristics of the improved comfort, to provide Technical support. Greatly improving the control of the elevator, so that the lift reached a better control and operation results. At the same time, using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. Finally, PLC program designed to achieve through Frequency Control of elevator, the floor count,to open the door of control and so on, so the elevator is more reliable, comfortable, safe, affordable.Keywords: Elevator PLC Inverter Frequency Control Encoders目录第1章电梯概述 . (1)1.1 电梯的组成和基本结构 (1)1.2 电梯的主要参数 (4)1.3 电梯的性能指标 (4)1.4 电梯的种类 (5)第2章 PLC及变频器 (8)2.1 PLC的相关介绍 . (8)2.1.1 PLC简述 (8)2.1.2 PLC的功能和应用 (9)2.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较 (9)2.1.4 课题研究对PLC 的选择 . (10)2.2 变频器的相关介绍 (10)2.2.1 变频器的定义 . (10)2.2.2 通用变频器概况 . (10)2.2.3 课题研究对变频器的选择 . (11)2.2.4 安川VS-616G5变频器简介 . (11)第3章硬件设计 . (14)3.1 电梯系统及主电路图 (14)3.2 电梯的主电路图 (15)3.3 PLC控制系统I/O分配 . (16)3.3.1 输入模块选择 . (16)3.3.2 输出模块选择 . (17)3.4 PLC外部接线图 . (18)3.5 变频器参数设置及计算 (18)3.5.1 VS-616G5 变频器主要参数设置 . (18)3.5.2 控制电路端子的功能说明 . (19)3.5.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC 控制 (20)3.5.4 变频器容量及制动电阻参数的计算 . (22)第4章软件设计 . (22)4.1 程序设计思路 (22)4.2 系统梯形图 (23)4.2.1 开门 . ....................................... 错误！未定义书签。
基于PLC和变频器的电梯控制系统设计说明书
基于PLC和变频器的电梯控制系统设计说明书专业电气工程及其自动化学生姓名班级电气***班学号指导教师彭强完成日期201*年*月* 日基于PLC和变频器的电梯控制系统设计摘要：PLC是专门为适应工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC 处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
据此，课题是基于PLC和变频器的电梯系统设计。
在硬件设计部分，本课题选用了三菱PLC和三菱变频器FR-E540对电梯系统控制。
主要实现了电梯的手动开门关门,包括内门和外门的开关,还有电梯的自行选择方向、顺序进行截梯，反向保号、外呼内呼以及上呼和下呼，平层延时，自动到达要求楼层响应呼梯信号,反向外呼梯的控制功能等。
在软件设计部分，利用软件GX对电梯进行程序设计,主要包括开门关门控制,层呼叫控制、上升下降控制以及对电梯的变频控制,并对程序进行上机调试运行。
课题通过硬件和软件的调试实现了电梯的呼叫、电梯的上升和下降等预期的效果，课题思路明确，条理清晰，正确体现了步进电机的优点，具有一定的实用价值。
关键词：PLC；变频器；电梯系统控制；1Elevator control system based on PLC and inverter design Abstract:PLC is a digital electronic computers operating device specifically designed to adapt to industrial environments. The processing speed and high reliability of the PLC can ensure that the normal elevator and safe reliable operation. Accordingly, the issue is the elevator system design based on PLC and inverter.In hardware design, the topics selected Mitsubishi PLC and Mitsubishi inverter FR-E540 to control.The main functions are that the control of the door of opening and closing , responsing to the call signal, the reverse of call control functions with carjacking.In software design, the software GX is used to elevator programming, including door opening and closing ,layer calls, up and down control, and program debugging on the machine running.Issues the call of the elevator, the elevator rise and fall through the debugging of hardware and software to achieve the desired effect, subject clear thinking, clear, correctly reflects the advantages of stepper motor, has some practical value.Key words: PLC; inverter;elevator control system2目录1 概述 (4)1.1 课题研究的背景 (4)1.2 课题研究的意义 (4)1.3 课题研究的主要内容 (4)2电梯控制系统设计总体方案 (6)2.2电梯的控制系统设计要求 (7)2.3 电梯控制系统的方案论证 (8)2.4 电梯控制系统方案比较 (8)2.5电梯控制系统方案的选择 (9)3电梯控制系统硬件设计 (10)3.1变频电梯电力传动系统 (10)3.3 电梯控制系统的主电路 (14)3.3 PLC机型选择及I/O分配 (15)3.3.1 输入的模块选择 (15)3.3.2 输出的模块选择 (16)3.4楼层指示信号灯 (17)3.5 电梯外部接线图 (17)4电梯控制系统软件设计 (18)4.1 PLC控制程序设计 (18)4.1.2 PLC编程步骤 (18)4.2 电梯PLC控制程序 (19)4.3电梯上升和下降环节 (20)5电梯控制系统的仿真 (23)5.1电梯图MELSOFT系列GX仿真软件的监控效果 (23)结束语 (27)参考文献 (28)致谢 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
(完整版)基于PLC电梯控制系统毕业设计
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本科学生毕业设计（论文）毕业论文课题名称：基于PLC的电梯控制系统设计班级：X学号：X23姓名：杨瑞峰指导教师：余红英论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录论文摘要.................................................................................. 1第四章电梯的电气控制系统34.1概述 (30)4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (30)4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (33)4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (33)4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (33)4.3.3 电梯的方向控制环节 (34)4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (38)4.3.5 主驱动控制环节 (40)4.3.6 电梯的安全保护环节 (40)4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (43)4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (44)4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (45)4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (46)4.5电梯的信号指示系统 (47)4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (47)4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (47)4.5.3 超载信号指示灯及音响 (48)4.6电梯的消防控制系统 (49)4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (49)4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (50)4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (51)4.7.1 概况 (51)4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (51)4.7.3 自动开关门 (51)4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (52)4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (53)4.7.6 电梯的安全保护 (53)第五章结论 (54)参考文献 (55)附录一IO分配表 (56)附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
基于plc控制的电梯系统设计大学毕设论文
基于PLC控制电梯绪论随着科技的发展，工业控制的自动化程度不断提高，以微处理器为核心组成的可编程序控制器（PLC）得到了广泛的应用。
很多工厂的生产流水线、加工设备、船舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由PLC控制，只要把预定的控制任务编成程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据输入各种指令，经过模拟量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。
PLC在电梯中的应用也已很成熟，PLC作为主控制器，一方面要采集电梯的各种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。
另一方面要把采集到的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。
安全和门锁回路，轿内指令和厅外按钮信号门区、门锁信号，井道信息PLC 可编程序控制器，楼层显示器，中间继电器、接触器，轿内指令和厅外指令灯，变频驱动装置速度反馈信号，曳引马达。
随着我国建筑行业的快速发展和楼宇自动化、智能化的需求，电梯产品的用量剧增。
据统计，我国目前以投入使用各类电梯约50万台，并且未来我国对电梯的需求具有稳步增长的趋势。
我们利用PLC内的条件跳转和主控指令，把对电梯的控制程序划分为几个程序段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段。
当给电梯送电时，PLC就开始扫描电梯的所有输入、输出信号，检测电梯的安全回路是否接通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。
正常自动状态时，PLC检测门锁是否接通，若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状态，此时一收到指令信号电梯即起动。
当电梯到达减速楼层时，通过比较楼层的基数脉冲和换速点脉冲是否相等，相等时给出同样的结果。
在高层建筑不断兴起的今天,电梯已成为人类不可缺少的运输工具。
目前,我国住宅楼电梯大部分是采用继电器控制的,由于控制线路复杂、体积大、故障率高而且难于维护,使电梯难以达到安全、稳定、可靠的基本要求,事故时有发生。
基于PLC的电梯控制系统设计
基于PLC的电梯控制系统设计陈震（安阳师范学院物理与电气工程学院, 河南安阳 455002）摘要：本次毕业设计主要是对可编程控制器（PLC）在电梯电气控制系统中的应用，通对程序设计思路的介绍，给出了4层电梯逻辑控制部分的方法.此设计介绍了电梯的概况、松下FP1系列可编程序控制器和它的工作方式及编程语言等。
在这次设计中培育了我的独立能力，掌握了可编程序控制器的（PLC）编程和调试方法、设计的具体步骤，绘制了流程图、梯形图，对可编程序控制器解决一个实际问题的全过程有了进一步的了解，通过对电梯的PLC控制设计的调试，了解了电梯的工作流程关键词：电梯； PLC；梯形图1 引言电梯是一种用电力拖动的特殊升降设备，是高层建筑物中必不可少、且应用最广泛的垂直交通运输工具，广泛地进入宾馆、仓库、住宅等场合。
电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的，其呼叫是随机的，故电梯实际上是一个人机交互式的控制系统。
随着人们生活水平的提高，电梯在可靠性、速度、舒适、豪华等方面的要求也越来越高，单纯用顺序控制或逻辑控制都已经不能满足控制要求，所以电梯的控制需采用先进的控制手段。
本论文采用PLC进行控制电梯，主要是考虑PLC具有很强的环境适应性，同时其内部定时器资源非常丰富，可对电梯进行精确控制。
它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，力求向人性化、智能化方向发展。
2 电梯简介2．1电梯系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G－M（即发电机－电动机组供电）拖动、晶闸管供电（SCR－M）的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速（A VCC）拖动、交流变频调速（VVVF）等。
因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器，维护量较大，可靠性低，现已被交流调速电梯所取代。
为了得到较好的舒适感，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。
基于PLC及变频器在电梯控制中的应用.
基于PLC的电梯控制系统设计-开题报告[1]
![基于PLC的电梯控制系统设计-开题报告[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/9b5e4e8c6529647d27285259.png)
通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的可编程功能使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要想继电器控制系统那样改变硬件和接线。因而利用PLC进行控制大大提高了电梯系统的安全性和可靠性同时也降低了成本。
二、国内外研究现状简述：
PLC已经成为现代工业控制的三大支柱（PLC﹑CAD/CAM﹑ROBOT）之一，以其可靠性﹑逻辑功能强﹑体积小﹑可在线修改控制程序，具有远程通信联网功能﹑易于计算机接口﹑能对模拟量进行控制，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能﹑日益取代由大量中间继电器﹑时间继电器﹑计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，在机械﹑化工﹑石油﹑冶金﹑轻工﹑电子﹑纺织﹑食品﹑交通等行业得到广泛应用。PLC的应用广度和深度已经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。
[5]陈苏波.三菱PLC快速入门与实例提高.北京：人民邮电出版社 2008
[6]陈恒亮、闫莉丽.可编程控制器控制电梯技术及应用.北京：国防工业出版社 2008
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
1、准备（3—5周）本阶段对PLC的相关知识进行了解，对本课题所涉及的课程重新学习，搜集并查阅相关资料，对本课题有整体上的把握。对相关外文资料进行翻译，学习学科相关知识。
四、主要参考文献与资料获得情况：
[1]董爱华.可编程控制器原理及应用.北京：中国电力出版社2009.7
(完整版)基于PLC和变频器控制的电梯设计毕业设计
毕业论文基于PLC和变频器控制的电梯设计论文孟祥冬指导教师：张武坤专业：机电一体化系（院）：机电工程系基于PLC和变频器控制的电梯设计摘要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
它有多种控制方式，如继电器控制，PLC控制等。
PLC控制电梯有如下的特点：可靠性高， PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。
而且能在工业环境下可靠地工作；编程简单，PLC 最常用的编程语言是梯形图语言。
这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；体积小、结构紧凑、安装、维修方便。
本文介绍了一种控制的VVVF的电梯控制系统，通过与其它电梯控制系统比较，得出了其控制的优越性，并对其进行了较详细的软硬件设计，对于软硬件设计采用了模块化设计的思想，并说明了控制方式的可行性。
关键词：可编程控制器；电梯；电梯控制；变频器；梯形图目录摘要 (iv)第1章绪论 (1)1.1 电梯技术概况 (1)1.1.1电梯技术前景展望 (1)1.1.2电梯的种类及组成 (2)1.2 电梯的主要参数 (4)1.3电梯的保护装置 (7)第2章 PLC控制系统与变频器 (8)2.1 PLC控制系统设计 (8)2.2 变频器的分类 (9)2.3 变频器的选择 (9)2.3.1 选择变频器的规格以及满足条件 (10)2.3.2 VS-616G5变频器 (10)2.3.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (14)2.4变频调速方案 (16)2.5变频器容量及制动电阻参数的计算 (19)第3章硬件设计 (20)3.1变频电梯电力传动系统 (18)3.2 电梯的主电路 (20)3.3 机型选择及IO分配 (21)3.3.1输入的模块选择 (21)3.3.2 输出的模块选择 (21)3.4 电梯外部接线图 (24)第4章软件设计 (28)4.1开门环节梯形图 (28)4.2关门环节梯形图 (29)4.3层楼信号产生与消除环节梯形图 (28)4.4停层信号登记与消除环节梯形图 (29)4.5外呼信号登记与消除环节梯形图 (30)4.6定向环节梯形图 (31)4.7起动加速和稳定运行环节梯形图 (33)4.8停层信号梯形图 (33)4.9制动过程环节梯形图 (35)第5章故障报警及消防运行 (36)5.1电梯的报警的原因及处理方法 (34)5.1.1曳引电动机绕阻碰壳接地短路 (34)5.1.2曳引电动机拍轴 (34)5.2电梯的消防运行 (37)结论 (36)参考文献 (39)致谢 (40)第1章绪论1-1 电梯技术概况随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
基于PLC和变频器的电梯控制系统的设计(毕业设计)
基于PLC和变频器的电梯控制系统的设计摘要随着现代社会和城市生活发展，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可或缺的垂直运输设备。
传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行，既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器（PLC），它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，这不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。
本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, computer technology, automatic control technology and power electronic technology rapid development, the elevator has become a symbol of urban material civilization. Especially in high-rise buildings, the elevator is an indispensable vertical transportation equipment. Traditional relay elevator control system, due to the mechanical and electromagnetic relay inertia big, greatly reduces the reliability and security of the elevator system. In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller (PLC), which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and high reliability. Therefore, PLC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition, the drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Key Word：The elevator; PLC; VFD目录1绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2交流曳引电梯调速方式的发展 (7)1.3电梯发展展望 (8)1.4变频器的特点和其在电梯中应用 (8)1.1.1变频器的工作原理 (9)1.1.2变频器系统构成 (9)1.1.3变频器的分类、规格以及满足条件 (10)1.1.4电梯变频调速控制的特点 (10)1.5可编程控制器的特点及其在电梯控制中的应用 (11)1.1.5PLC的系统构成 (11)1.1.6PLC的工作原理 (13)1.1.7PLC的特点 (14)1.1.8PLC控制电梯的优点 (16)1.6电梯的基本结构及性能指标 (16)1.1.9曳引系统 (16)1.1.10轿箱和重量平衡装置 (17)1.1.11电力拖动系统 (17)1.1.12电气控制系统 (18)1.1.13安全保护系统 (18)1.1.14电梯的性能指标 (19)2变频器简介 (20)2.1变频器的选型 (20)2.2VS-616G5变频器 (21)1.1.15VS-616G5变频器的简介 (22)1.1.16VS-616G5变频器的主要性能、特点及选用 (22)1.1.17VS-616G5变频器运行参数及设置原则 (23)1.1.18VS-616G5变频器控制回路的端子 (25)1.1.19VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (27)1.1.20变频器容量及制动电阻参数的计算 (29)3PLC的简介 (30)3.1PLC的选型 (31)3.2FX2N-80MR型PLC (33)1.1.21FX2N-80MR型PLC的I/O点分配 (33)1.1.22FX2N-80MR型PLC的硬件接线 (35)4硬件设计 (36)4.1电梯速度曲线 (36)4.2电梯位置的确定 (37)4.3轿厢的平层与停车 (37)4.4电梯的安全保护环节 (38)4.5电梯控制系统的设计 (40)4.6电梯自动门的设计 (40)4.7拖动电机电路的设计 (42)4.8电梯设备的选择 (43)5软件设计 (44)5.1电梯的三个工作状态 (45)5.2电梯控制系统实现的功能 (46)5.3电梯主要梯形图程序说明 (47)1.1.23楼层显示电路控制 (47)1.1.24轿厢内选层按钮指示灯控制 (48)1.1.25门厅召唤电路控制 (49)1.1.26电梯选向电路控制 (49)1.1.27电梯平层电路 (50)1.1.28电梯起动电路和换速电路控制 (51)总结 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录 (55)1 绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
基于PLC的电梯控制器的设计-毕业设计
目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1 引言 (3)2 电梯 (4)2.1概述 (4)2.1.1 电梯的发展 (4)2.1.2 电梯的应用 (5)2.1.3 电梯的发展方向 (5)2.1.4 电梯的分类 (6)2.2电梯的基本结构 (7)3 总体设计 (9)3.1设计要求 (9)3.1.1 标准功能 (9)3.1.2 特别功能 (10)3.2设计方案 (11)3.2.1 电梯系统主要参数的选择 (11)3.2.2 电机的选择 (11)3.2.3 PLC的选择 (11)3.2.4调速方式的选择 (11)3.2.5 变频器的选择 (12)4 可编程控制器 (13)4.1概述 (13)4.1.1 可编程控制器的发展 (13)4.1.2 PLC的主要性能指标 (13)4.1.3 PLC的分类 (14)4.1.4 PLC的特点 (14)4.1.5 PLC的功能 (15)4.1.6 PLC的工作流程 (16)4.1.7 PLC与其他自动控制系统比较 (17)4.2西门子S7-200PLC (18)4.2.1 硬件系统 (18)4.2.2 通信与网络 (18)5 电梯调速系统 (20)5.1概述 (20)5.2变频器 (20)5.2.1 变频器的形式与结构 (20)5.1.2 西门子MicroMaster440型通用变频器 (22)6 详细设计 (24)6.1硬件设计 (24)6.2软件设计 (27)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)基于PLC的电梯控制器设计摘要：本文介绍了一种基于可编程控制器(PLC)的电梯控制方法。
作者对电梯控制系统的现状作了分析，根据国家有关标准选择系统硬件，利用现代控制技术改进了传统的电梯控制方法。
该方法基于电气集选控制原则，以PLC和变频器为控制器和调速器，以交流异步电动机为控制对象，利用脉冲编码器取代传统的位置检测装置进行位置反馈，通过PLC与变频器之间的通信来实现主电机与门电机的起停与调速控制。
基于单片机控制电梯的控制系统设计
基于单片机控制电梯的控制系统设计河南理工大学毕业设计（论文）说明书摘要电梯是现在高层建筑中的垂直运输工具，更是一种标志着现代物质文明建设发展的机电一体化的复杂运输设备。
它涉及到了电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。
因此电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标识之一。
随着现代化城市的高速发展，一幢幢高楼拔地而起，每天都有大量人流及物流需要输送，为了节约用地和适应经贸事业的发展，而这些高层建筑的垂直运输就成为了一个突出问题，电梯作为解决这一问题的主角在人们的工作和生活中的地位就变得更加的凸显了。
本设计就是对电梯这一垂直运输工具的运送规律的一种简单的模拟。
设计中采用AT89C51单片机为核心控制元件及外围硬件电路构成了一个四层电梯控制系统的模型。
通过对各楼层用户按键状态的检测，作为用户请求信息送到单片机，然后单片机通过改变端口的状态控制步进电机，实现了电机的调控功能，使电梯能够准确的停靠在请求楼层。
软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，模拟按键引起的电平变化，送至单片机来确定楼层位置及请求方式，当电梯运行到各个楼层时，楼层数送数码管显示。
硬件设计简单可靠，与软件相结合，基本实现了电梯的基本功能。
关键词：单片机；电梯；步进电机；控制I河南理工大学毕业设计（论文）说明书Based on single-chip microcomputer controling the elevator ′s control system designationAbstractNow the elevator is the vertical transportation tool of the high building, but also a marked about the modern material civilization construction development integration of machinery complex transportation equipment. It involves electronic technology, mechanical engineering, power electronic technology, microcomputer technology, electric driving system and civil engineering and so on many fields of science. Therefore elevator production condition and used quantity has become one of the logoes of the national modernization degree. With the rapid development of modern city, every daythere are lots of people and logistics need to be saved by the transportation, and adapt to the economic and trade development of the cause of the ground, tall buildings have sprung up, but the vertical transportation became a prominent problems, the status of the elevator to solve this situation as the leading role in people's work and life has becoming more highlights.This design is a simple simulation about the transport rule of thevertical transportation of elevator. Using AT89C51 microcontroller as the core control components and peripheral hardware circuit constituted a four layers of elevator control system model in the designation. On each floor by detecting state of user buttons, and users request information is sent to microcontroller, then the state by changing the port of the MCU to control stepping motor, achieve the motor control function, so that elevator can accurate docked at request floor. Software part use assembly language, using interrupt mode toII河南理工大学毕业设计（论文）说明书detect users request key information, simulate keystrokes cause level change, sent to the microcontroller to determine the floor position and request way, when elevator running to each floor, the sign of the floor is sent to digital tube to display. Hardware design is simple, reliable, and unifies software, basically achieved the basic function of the elevator.Keywords: SCM; Elevator; Motor-stepper; ControlingIII河南理工大学毕业设计（论文）说明书目录1 绪论 ........................................................ 1 1 .1 电梯概述 ................................................ 1 1.1.1电梯的定义与分类 ..................................... 1 1.1.2电梯的组成 ........................................... 1 1.1.3 电梯的国内外发展史 .................................. 2 2 设计说明 .................................................... 4 2.1 课题的设计思路 .......................................... 4 2.1.1 硬件部分 ............................................ 4 2.1.2 软件部分 ............................................ 4 2 .2 课题的开发环境 .......................................... 4 2.2.1 电路图绘制软件――PROTUES ........................... 4 2.2.2 程序调试软件――WAVE ................................ 5 2.3 设计要求 ................................................ 5 2.4 总体设计 ................................................ 6 2.4.1 设计方案 ............................................ 6 2.4.2 设计方框图 .......................................... 7 3 硬件器件介绍 ................................................ 8 3.1 单片机概述 .............................................. 8 3.1.1 单片机的介绍 ........................................ 8 3.1.2 单片机的硬件特性 ................................... 8 3.1.3 单片机的引脚及功能 .................................. 9 3.2 步进电机概述 ........................................... 12 3.2.1 步进电机 ........................................... 12 3.2.2 步进电机的工作原理 ................................. 12 3.2.3 步进电机的分类 .................................... 12 3.2.4步进电机的特点 ....................................... 13 3.3 反应式步进电机 ........................................ 14 3.3.1 反应式步进电机的工作原理 ......................... 14 3.3.2反应式步进电机的驱动方式 .......................... 15 3.3.3 反应式步进电机的控制方式 ........................... 16 3.4L298 ................................................... 18 3.5显示部分 ............................................... 20 3.5.1 数码管 ............................................. 20 3.5.2 发光二极管 ........................................ 22 3.6CD4511 ................................................. 22 3.774LS245 (23)I河南理工大学毕业设计（论文）说明书4 电路设计 ................................................... 25 4.1 单片机最小系统设计 .................................... 25 4.2 键盘电路的设计 ........................................ 25 4.3 步进电机驱动电路 ...................................... 27 4.4 显示电路设计 .......................................... 28 4.4.1 楼层显示电路 ...................................... 28 4.4.2 电梯外部请求显示电路 ............................... 28 4.5 超重报警电路 .......................................... 29 5 软件设计 ................................................... 31 5.1 初始化程序 ............................................ 31 5.2 键盘扫描子程序 ........................................ 31 5.3 程序要点说明 .......................................... 31 5.4 设计流程图 ............................................ 32 5.4.1 总流程图 ........................................... 32 5.4.2 模块流程图 ........................................ 33 6 结束语 ..................................................... 37 致谢 ....................................................... 39 参考文献 ..................................................... 40 附录一 ....................................................... 41 附录二源程序 (42)II感谢您的阅读，祝您生活愉快。
基于PLC和变频器的电梯控制系统设计
基于PLC和变频器的电梯控制系统设计杨勇;马西仃;任国华【摘要】Designed the control system of elevator based on PLC and transducer, monitor the operation of the elevator while frequency intelligent control to the system, and it can save electricity and increase comfort. Installed a touch screen on the ground floor, which displaying the elevator position and which floor still need to stay next. On the other side the system realized the functions of real - time monitoring of steel rope tension, to prevent elevator overload.%设计了基于PLC和变频器的电梯控制系统,实行变频智能控制的同时对电梯的运行情况进行监控,有利于节省电能,增加舒适感.在一楼设置一触摸屏对目前电梯位置、乘客人数、还需停留几站进行显示.另外,系统对电梯提升钢丝绳的拉力进行检测,防止电梯超载.【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】4页(P54-57)【关键词】电梯;PLC;变频调速;触摸屏【作者】杨勇;马西仃;任国华【作者单位】山东兖矿集团东华建设有限公司三十七处;山东兖矿集团东滩煤矿通防办,山东邹城273500;中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008【正文语种】中文【中图分类】TP310 引言近些年，地面空间资源日渐紧张，高层建筑不断涌现，电梯应运而生。
电梯毕业设计--变频器和plc在电梯中的应用
新乡职业技术学院毕业设计（论文）题目变频器和plc在电梯中的应用系别机电工程系学生姓名朱东杰学号1010103110专业名称机电一体化技术指导教师张慧玲年月日变频器和plc在电梯中的应用摘要随着我国城市化建设的深入发展，高楼建筑不断涌现，电梯己成为了不可缺少的垂直方向运载工具，具有广阔的市场前景。
将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。
本文在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的控制原理，重点分析了电梯系统设计中如何用 PLC 实现控制系统并编制控制程序，研究并提出了基于 PLC 和变频器的电梯控制系统的实现方案，针对这些问题对电梯系统进行了新的设计.设计出了新的采用 PLC 进行逻辑控制，用变频器调速的电梯控制系统。
当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，载人电梯控制技术已经发展到了调频调压调速控制阶段，具有乘坐安全、运行可靠、舒适度较高等特点。
关键词：电梯, PLC, 变频器, 控制系统目录前言 (1)第一章．电梯的概述 (2)§1.1电梯的起源 (2)§1.2电梯的分类 (2)§1.3电梯的发展状况 (3)第二章．可编程控制器 (5)§2.1 plc的定义 (5)§2.2 plc构成控制系统的特点 (5)§2.3 plc的主要技术指标 (6)§2.4 plc的基础结构 (6)§2.5 plc与继电器的比较 (7)第三章．变频器 (8)§3.1 变频器的选择 (8)§3.2 变频器的分类 (8)§3.3 VS-616G5 型变频器特点 (9)§3.4变频器主要参数 (9)§3.4.1变频器主要参数的设置 (9)§3.4.2变频器参数设置的原则 (10)第四章．电梯硬件系统的设计 (11)§4.1 电梯的主要电气设备 (11)§4.2 电梯的工作方式 (11)§4.2.1 有司机工作方式 (12)§4.2.2 无司机工作方式 (12)§4.2.3 消防工作方式 (12)§4.3 plc的I/O接口设计 (13)§4.3.1 轿厢位置的检测 (13)§4.3.2 plc的选型 (13)§4.3.3 输入输出模块的选择 (13)§4.4 电梯控制系统 (14)§4.4.1 系统的控制要求 (14)§4.4.2 电梯控制的功能 (15)§4.4.3 电梯的工作原理 (16)§4.4.4 电梯系统的基本业务 (16)§4.4.5 电梯控制系统的设计 (16)第五章．电梯软件系统的设计 (18)§5.1 电梯的控制流程图 (18)§5.2 电梯开关门控制 (19)§5.3 电梯到层指示 (20)§5.4 层呼叫层指示灯控制 (20)§5.5 电梯方向选择，启动控制和过载保护 (22)§5.6 操纵盘指令指示控制 (23)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (28)前言可编程控制系统（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。
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摘要随着现代社会和城市生活发展，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可或缺的垂直运输设备。
传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行，既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器（PLC），它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，这不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。
本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, computer technology, automatic control technology and power electronic technology rapid development, the elevator has become a symbol of urban material civilization. Especially in high-rise buildings, the elevator is an indispensable vertical transportation equipment. Traditional relay elevator control system, due to the mechanical and electromagnetic relay inertia big, greatly reduces the reliability and security of the elevator system. In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller (PLC), which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and high reliability. Therefore, PLC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition, the drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Key Word：The elevator; PLC; VFD目录1绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2交流曳引电梯调速方式的发展 (7)1.3电梯发展展望 (7)1.4变频器的特点和其在电梯中应用 (8)1.4.1 变频器的工作原理 (8)1.4.2 变频器系统构成 (9)1.4.3 变频器的分类、规格以及满足条件 (9)1.4.4 电梯变频调速控制的特点 (10)1.5可编程控制器的特点及其在电梯控制中的应用 (10)1.5.1 PLC的系统构成 (11)1.5.2 PLC的工作原理 (12)1.5.3 PLC的特点 (13)1.5.4 PLC控制电梯的优点 (15)1.6电梯的基本结构及性能指标 (15)1.6.1 曳引系统 (16)1.6.2 轿箱和重量平衡装置 (16)1.6.3 电力拖动系统 (17)1.6.4 电气控制系统 (17)1.6.5 安全保护系统 (17)1.6.6 电梯的性能指标 (18)2变频器简介 (19)2.1变频器的选型 (20)2.2VS-616G5变频器 (20)2.2.1 VS-616G5变频器的简介 (21)2.2.2 VS-616G5变频器的主要性能、特点及选用 (21)2.2.3 VS-616G5变频器运行参数及设置原则 (22)2.2.4 VS-616G5变频器控制回路的端子 (24)2.2.5 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (26)2.2.6 变频器容量及制动电阻参数的计算 (28)3PLC的简介 (29)3.1PLC的选型 (30)3.2FX2N-80MR型PLC (31)3.2.1 FX2N-80MR型PLC的I/O点分配 (31)3.2.2 FX2N-80MR型PLC的硬件接线 (33)4硬件设计 (34)4.1电梯速度曲线 (34)4.2电梯位置的确定 (35)4.3轿厢的平层与停车 (36)4.4电梯的安全保护环节 (36)4.5电梯控制系统的设计 (38)4.6电梯自动门的设计 (39)4.7拖动电机电路的设计 (40)4.8电梯设备的选择 (41)5软件设计 (42)5.1电梯的三个工作状态 (43)5.2电梯控制系统实现的功能 (44)5.3电梯主要梯形图程序说明 (45)5.3.1 楼层显示电路控制 (45)5.3.2 轿厢内选层按钮指示灯控制 (46)5.3.3 门厅召唤电路控制 (47)5.3.4 电梯选向电路控制 (47)5.3.5 电梯平层电路 (48)5.3.6 电梯起动电路和换速电路控制 (49)总结 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录 (53)1 绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
在电梯的变频调速系统中，电机的实际最大转速为其额定转速，因此，电梯的变频调速属“恒转矩调速”。
1.1课题的研究背景电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。
在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
然而，只有在电梯的制造、安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。
同时，随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速（ACVV，Alternating Current V oltage）控制，发展到交流调压调频技术（VVVF，Variable V oltage Variable Frequency）控制，其逻辑控制也由可编程序控制器（PLC）代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。
新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于VVVF电梯采用PLC控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。
PLC是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，它是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
可编程序控制器不同于顺序控制器和通用的微机控制装置，它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，具有可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、远程通信联网功能，易与计算机接口，能对模拟量进行控制，具备高速计数与位控等高性能模块等优异性能，同时可以取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统的继电——接触控制系统。
由此，可编程序控制器PLC 在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频技术是当今节电，改善工艺流程，以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点，而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
总之，利用PLC 和变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。
本文所选用的VS-616G5通用变频器，可自行设置速度曲线来实现平稳操作和精确控制，使乘客在乘坐电梯时更加舒适。
为满足电梯安全性的要求，变频器通过与电动机同轴连接的旋转编码器和脉冲发生器（PG ， Pulse Generator ），完成速度检测及反馈，形成闭环系统。
PLC 负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC ，形成双向联络关系，这是系统的核心。
旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。
旋转编码器输出A 、B 两相脉冲，旋转编码器根据A 、B 脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A 、B 脉冲的频率测得电动机的转速。