任务8 PLC RS--485通信控制变频器运行操作与训练

PLC ↓ 变频器
写操作
CH1 ↓ K1
例题
• 某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。
例题
• 某段通信程序如图8-17所示，试说明该程序所执行的功能。
程序分析：当X0接通时，控制CH1中的0号变频器正转运行，运 行频率为30HZ；当X1接通时，控制2号变频器停止运行。
例题
• 控制要求：按钮 X0控制1号变频器 正转运行、控制2 号变频器反转运 行；按钮X1控制1 号和2号变频器停 止运行；且两台 变频器运行速度 要保持同步；试 编写控制程序。
2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍
• 4）FX3G-485-BD通信板与多台FR-A700变频器的连接
读取内容（目标参数） 指令代码 H6F 输出频率值 H70 输出电流值 H71 输出电压值 运行状态监控 H7A 操作数释义 当前值；单位0.01HZ 当前值；单位0.1A 当前值；单位0.1V b0 = 1、H1； 正在运行 b1 = 1、H2； 正转运行 b2 = 1、H4； 反转运行 通信方向 操作形式 变频器 ↓ PLC 通道号 CH1 ↓ K1
读操作
例题
• 某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。
例题
• 某段通信程序，试说明该程序所执行的功能。
程序分析：在M0接通时，将连接在CH1中的2号变频器的输出频 率值送入PLC的D1数据存储单元中；将2号变频器的输出电流值送 入PLC的D2数据存储单元中；将2号变频器的输出电压值送入PLC 的D3数据存储单元中。
1.三菱变频器通信控制硬件接口
• （2）FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器的连接 • 1）连接要求 • ①不管是通信板与变频器之间的通信连接，还是变频器与变频器 之间的通信连接都必须采用串接方式，即用一条总线通过若干个 分配器将各个变频器串接起来，连接框图。
1.三菱变频器通信控制硬件接口
例题
• 试编写1号变频器的运行状态监视程序。
2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍
• （2）变频器运行状态的控制 • PLC采用通信方式对变频器的运行状态（正转、反转、点动、停 止等）进行控制，这种操作称为运行控制。
2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍
• （2）变频器运行状态的控制
2。技能目标
会安装三菱变频器 通信控制硬件接口
（1）
会通信设置，完成通 信接口硬件接线操作
（2）
（3）
会编写变频器通信控制 程序，完成 RS-485 通信 控制系统的安装和调试
知识储备

1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统以RS-485总线控制方式 为主。由一台PLC、一个RS-485通信板和若干台变频器组成，采用1：N主从 通信方式，PLC是主站，变频器是从站，主站PLC通过站号区分不同从站的变 频器，主站与任意从站之间均可进行单向或双向数据传送，从站只有在收到主 站的读写命令后才能发送数据。
例题
• 控制要求：当按下启动按钮X0时，1号变频器正转运行、运行频 率为25HZ、加速时间为8s、减速时间为10s；按钮X1控制1号变 频器停止运行，试编写1号变频器的通信控制程序。
例题
3.三菱FX3U系列PLC的变频器通信专用指令介绍


三菱FX3U 系列PLC的变频器专用通信指令与三菱FX3G系列的相比，它不仅保 留了FX3G系列已有的4条指令，而且还增加了1条新指令。 （1）变频器参数成批写入指令IVBWR
• 3）FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器的连接 • FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器连接的现场照片

1.三菱变频器通信控制硬件接口
• 4）FX3G-485-BD通信板与多台FR-A700变频器的连接 • 而0号站变频器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、 RDB2）通过屏蔽双绞线与1号站变频器上的第一套通信端子 （SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一对一连接；
1.三菱变频器通信控制硬件接口
• 2）FX3G-485-BD通信板的安装 • 安装过程，具体步骤如下： • 第一步 从PLC外壳正面的面板上卸下盖板
1.三菱变频器通信控制硬件接口
• 2）FX3G-485-BD通信板的安装 • 第二步 将通信板插到PLC盖板下面的连接插口上， • 第三步 用M3的螺钉将通信板固定在PLC面板上。
• 2）FR-A700变频器通信接口
端子名称 端子属性 排列位置 RDA1（RXD1+） 上排左1 RDB1（RXD1-） 上排左2 第一套 SDA1（TXD1+） 中排左1 通信端子 SDB1（TXD1-） 中排左2 SG 下排左2 RDA2（RXD2+） 上排左3 RDB2（RXD2-） 上排左4 第二套 SDA2（TXD2+） 中排左3 通信端子 SDB2（TXD2-） 中排左4 SG 下排左4 P5S 下排左1和左3 用途 说明 变频器接收+ 变频器接收变频器发送+ 本站使用 变频器发送接地端子（和 SD 端子相通） 变频器接收+ 变频器接收变频器发送+ 分支使用 变频器发送接地端子（和 SD 端子相通） 5V，允许负载电流100mA 电源使用
PLC 通信板
RS-422通信
1#变频器 A700
RS-485通信
FX2N
FX2N-485-BD
2#变频器 A700 3#变频器 A700
1.三菱变频器通信控制硬件接口

（1）FX3G-485—BD通信板简介
485-BD通信模块
三菱FX系列PLC标配的 通信接口标准是RS-422
接口标准的不同， 如何实现数据通信
• 1）FX3G-485-BD通信板外部结构
1.三菱变频器通信控制硬件接口
• 1）FX3G-485-BD通信板外部结构 • FX3G-485-BD通信板上有5个接线端子，数据发送端子（SDA、 SDB）、数据接收端子（RDA、RDB）和公共端子SG，2个LED 通信指示灯，用于显示当前的通信状态。
2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍



三菱FX3G系列PLC提供4条变频器通信专用指令，它们分别是运行监视指令、 运行控制指令、参数读取指令和参数写入指令。 （1）变频器运行状态的监视 PLC采用通信方式对变频器的运行状态信息（电流值、电压值、频率值、正/ 反转等）进行采集，这种操作称为运行状态监视。
• （2）FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器的连接 • 1）连接要求 • ①不管是通信板与变频器之间的通信连接，还是变频器与变频器 之间的通信连接都必须采用串接方式，即用一条总线通过若干个 分配器将各个变频器串接起来，连接框图。 • ②通信设备之间的引出线长度要应尽量缩短，要远离干扰源和电 源线，有条件的情况下应保持0.5m以上的间隔距离。 • ③从通信板到变频器之间的连接线要尽量使用屏蔽双绞线，双绞 线的屏蔽层应有效接地。
例题
• 试编写一段通信程序，要求读取变频器功能参数Pr.78的设定值， 判断电动机旋转方向的限制状态。
2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍
• （4）变频器参数的写入 • PLC采用通信方式对变频器参数的设定值进行写入，这种操作称 为参数写入。例如，写入加速时间的设定值、修改点动频率的设 定值、设定参数写保护等。
1.三菱变频器通信控制硬件接口
• 2）FR-A700变频器通信接口 • FR-A700变频器的RS-485通 信接口与其它品牌变频器的接 口有很大不同，它采用了一种 特殊连接形式——通信端子排。 • 在通信端子排上，所有端子按 上、中、下分三层布置，每一 层各有4个端子，一共排布了 12个端子。
1.三菱变频器通信控制硬件接口
3.三菱FX3U系列PLC的变频器通信专用指令介绍
• 变频器参数成批写入指令时，每一个参数都必须占用两个存储单 元，并且这两个存储单元是有专门分工的，前一个存储单元用来 存储参数的编号，后一个存储单元用来存储参数的写入值。
存储器对应关系 S3→Dn S3+1→Dn+1 S3+2→Dn+2 S3+3→Dn+3 S3+4→Dn+4 S3+5→Dn+5 S3+6→Dn+6 S3+7→Dn+7 描述 参数编号1 参数编号1的写入值 参数的编号2 参数编号2的写入值 参数的编号3 参数编号3的写入值 参数的编号4 参数编号4的写入值 示范举例 操作要求： 设定Pr.1 的参数值为50HZ 操作要求： 设定Pr.2 的参数值为10HZ 操作要求： 设定Pr.7 的参数值为6s 操作要求： 设定Pr.8 的参数值为9s （D200）= 1 （D201）= 50 （D202）= 2 （D203）= 10 （D204）= 7 （D205）= 6 （D206）= 8 （D207）= 9
4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍


上述变频器通信专用指令仅支持FX3G和FX3U系列机型产品，不支持FX2N系列 老机型PLC产品。 FX2N系列PLC与变频器之间采用 EXTR（FNC180）指令进行通信。根据数据 通信的方向可分为四种类型。
2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍
• （3）变频器参数的读取 • PLC采用通信方式对变频器参数（上限频率、下限频率、加速时 间、减速时间、载波频率、运行模式等）的设定值进行读取，这 种操作称为参数读取。
例题
• 某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。
程序分析：当M0接通时，读CH1中的1号变频器上限频率（Pr.1） 的设定值并存入 PLC的 D1 数据存储单元中；读 CH1 中的1 号变频 器下限频率（Pr.2）的设定值并存入PLC的D2数据存储单元中。
读取内容（目标参数）指令代码 操作数释义 HED 设定频率值 设定值 单位0.01HZ H1 → 停止运行 H2 → 正转运行 H4 → 反转运行 HFA 设定运行状态 H8 → 低速运行 H10 →中速运行 H20 →高速运行 H40 →点动运行 HFB 设定运行模式 H0 →网络模式 H1 →外部模式 H2 → PU模式 通信方向 操作形式 通道号
例题
• 某段通信 程序如图 所示，试 说明该程 序所执行 的功能。
例题
• 某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。
程序功能分析：当M0接通时，0号变频器参数1（上限频率）的编 号存入D200存储单元、参数1的写入值（50HZ）存入D201存储单 元；参数2（下限频率）的编号存入D202存储单元、参数1的写入 值（10HZ）存入D203存储单元；参数7（加速时间）的编号存入 D204存储单元、参数1的写入值（6s）存入D205存储单元; 参数8 （减速时间）的编号存入D206存储单元、参数8的写入值（9s）存 入D207存储单元；在PLC执行完IVWR指令以后，各参数的写入值 就会写入到变频器对应的参数中。
任务8 PLC RS--485通信控制变频器运行操作与训练
1.知识目标
了 解 变 频 器 RS485通信控制系统
（1）
熟知三菱变频器 通信控制硬件接 口
（2）
掌握三菱变频器 通信专用指令的 格式及应用
（3）
（4）
（5）
了解通信基础知识， 掌握变频器通信参 数和通信格式
掌握三菱 PLC 和 变频器通信设置 方法
1.三菱变频器通信控制硬件接口
• 3）FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器的连接 • FR-A700变频器采用四线制接线方式，变频器上的第一套通信端 子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通过屏蔽双绞线与通信板 上的通信端子（RDA、SDB、SDA、SDB）一对一连接。
1.三菱变频器通信控制硬件接口
例题
• 某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。
程序分析：当X0接通时，1号变频器功能参数Pr.77的设定值被 写为1，使变频器处于参数写保护状态。
例题
• 控制要求：读6号变频器点动频率（Pr.15）的设定值；如果该值 不为于10 HZ，则将其修改为10 HZ，试编写点动频率（Pr.15）设 定值的读取、判断及修改程序。
三菱A700系列变频器标配 的通信接口标准是RS-485
1.三菱变频器通信控制硬件接口


（1）FX3G-485—BD通信板简介 三菱 FX 系列 485 通信板型号主要有 FX1N-485-BD 、 FX2N-485-BD 、 FX3G-485BD和FX3U-485-BD，实物如图：
1.三菱变频器通信控制硬件接口