手动变速器换档行程设计分析
6档手动变速器论文设计.
1 引言1.1 本次设计的目的和意义汽车被称为“改变世界的机器”。
1894年,一个法国工程师给一辆汽车装上世界上第一个变速器至今,汽车变速器已经经过了一百多年的发展[3]。
随着经济和科学技术的不断的发展,21世纪,汽车工业已经成为中国经济发展的支柱产业之一,汽车企业对各系统部件的设计需求旺盛。
由此可见,对汽车的变速器进行研究具有十分重要的意义。
经过这几年的刻苦学习,我掌握了多门基础知识和专业知识。
在大学毕业之即,进行了对五档手动变速器的设计。
毕业设计是对每个大学生进行知识掌握与实际运用的一次大检阅,充分体现了一个设计者的知识掌握程度和创新思想。
通过本次设计,我将进一步巩固所学的知识并为以后参加工作打下良好的基础。
1.2 变速器的发展现状近10年来,我国汽车变速器行业随着汽车工业的快速发展而不断发展壮大,形成了一批具有规模的变速器企业。
绝大多数国内的变速器企业在引进消化吸收国外先进技术方面取得了突出成绩,并不断坚持自主创新,打造我国自主品牌、开发核心技术,在手动变速器领域,尤其是在重型车用和微型车用手动变速器上,涌现了大量自主创新的产品。
在中国手动变速器仍然有很大的市场。
具体有两个原因:首先,目前国内企业已经基本掌握对手动变速器的开发,而且在生产方面也积累了长期经验,所以在一定程度上加大了手动变速器的价格优势;另外,绝大多数中国驾驶者在学车时就用的是手动车,他们更加享受手动车带来的驾驶乐趣。
因此在国内很多人都选择维修保养成本低,能够带来驾驶乐趣,传动效率比自动变速器高的手动变速器。
目前,世界最大的手动变速器制造商德国ZF公司预测说,到2012年,北美市场出售的汽车中将只有6%是手动挡。
而2002年,在美国和加拿大市场出售的汽车中,还有10%配备的是手动变速器。
同样地情况也发生在欧洲市场,原本是手动变速器的市场,不断被自动变速器占领。
欧洲汽车制造商将诶经销商协会目前统计的数据显示,在英国现在配备自动变速器的汽车占汽车总量的15%。
绘制两轴式四档变速器传动简图,并分析一档和倒档传动路线
绘制两轴式四档变速器传动简图,并分析一档和倒档传动路线二轴式变速器用于发动机前置、前轮驱动的汽车,一般与驱动桥(前桥)合称为手动变速驱动桥。
目前,我国常见的国产轿车均采用这种变速器,如桑塔纳、捷达、富康、奥迪等。
前置发动机有纵向布置和横向布置两种形式,与其配用的二轴式变速器也有两种不同的结构形式。
发动机纵置时,主减速器为一对圆锥齿轮,如奥迪100、桑塔纳2000轿车,如图所示。
发动机纵置的两轴式变速器传动示意图(桑塔纳2000)1—纵置发动机;2—离合器;3—变速器;4—变速器输入轴;5—变速器输出轴(主减速器主动锥齿轮);6—差速器;7—主减速器从动锥齿轮;8—前轮。
Ⅰ~Ⅴ—:一至五挡齿轮;R—倒挡齿轮。
发动机横置时,主减速器采用一对圆柱齿轮,如下图所示。
发动机横置的两轴式变速器传动示意(捷达):一、发动机纵向布置二轴式手动变速器下面分别为桑塔纳2000型汽车二轴式五挡手动变速器传动机构的结构及示意图。
桑塔纳2000型汽车二轴式五挡手动变速器传动机构的结构:桑塔纳2000车型二轴式五挡手动变速器变速传动机构的示意图:该变速器的变速传动机构有输入轴和输出轴,二轴平行布置,输入轴是离合器的从动轴,输出轴是主减速器的主动锥齿轮轴。
该变速器具有五个前进挡(一至三挡为降速挡,四挡为直接挡,五挡为超速挡)和一个倒挡,全部采用锁环式惯性同步器换挡。
输入轴上有一至五挡主动齿轮,其中一挡、二挡主动齿轮与轴制成一体,三挡、四挡、五挡主动齿轮通过滚针轴承空套在轴上。
输入轴上还有倒挡主动齿轮,它与轴制成一体。
三挡、四挡同步器和五挡同步器也装在输入轴上。
输出轴上有一至五挡从动齿轮,其中一挡、二挡从动齿轮通过滚针轴承空套在轴上,三挡、四挡、五挡齿轮通过花键套装在轴上。
一挡、二挡同步器也装在输出轴上。
在变速器壳体的右端还装有倒挡轴,上面通过滚针轴承套装有倒挡中间齿轮。
桑塔纳2000车型变速器动力传动路线如下:一挡:变速器操纵杆从空挡向左、向前移动,实现动力→输入轴→输入轴→挡齿轮→输出轴→挡齿轮→输出轴上一挡、二挡同步器→输出轴→动力输出二挡:变速器操纵杆从空挡向左、向前移动,实现动力→输入轴→输入轴二挡齿轮→输出轴二挡齿轮→输出轴上一挡、二挡同步器→输出轴→动力输出三挡:变速器操纵杆从空挡向前移动,实现动力→输入轴→输入轴三挡、四挡同步器→输入轴三挡齿轮→输出轴三挡齿轮→输出轴→动力输出四挡:变速器操纵杆从空挡向后移动,实现动力→输入轴→输入轴三挡、四挡同步器→输入轴四挡齿轮→输出轴四挡齿轮→输出轴→动力输出五挡:变速器操纵杆从空挡向右、向前移动,实现动力→输入轴→输入轴五挡同步器→输入轴五挡齿轮→输出轴五挡齿轮→输出轴→动力输出倒挡:变速器操纵杆从空挡向右、向后移动,实现动力→输入轴→输出轴倒挡齿轮→倒挡轴倒挡齿轮→输出轴倒挡齿轮→输出轴→动力反向输出二、发动机横向布置二轴式手动变速器别克凯越汽车二轴式五挡变速器的结构:手动变速器(倒挡主动齿轮)动力传递示意:别克凯越汽车各挡动力传动路线如下:一挡:变速器操纵杆从空挡向左、向前移动,实现动力→主动轴→主动轴一挡齿轮→从动轴一挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出二挡:变速器操纵杆从空挡向左、向后移动,实现动力→主动轴→主动轴二挡齿轮→从动轴二挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出三挡:变速器操纵杆从空挡向前移动,实现动力→主动轴→主动轴三挡齿轮→从动轴三挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出四挡:变速器操纵杆从空挡向后移动,实现动力→主动轴→主动轴四挡齿轮→从动轴四挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出五挡:变速器操纵杆从空挡向右、向前移动,实现动力→主动轴→主动轴五挡齿轮→从动轴五挡齿轮→从动轴五挡同步器→从动轴→动力输出倒挡:变速器操纵杆从空挡向左、向前移动,实现动力→主动轴→主动轴倒挡齿轮→倒挡惰轮→倒挡从动齿轮(一挡、二挡同步器)→从动轴→动力反向输出。
手动变速箱换挡原理
手动变速箱换挡原理
1.手动变速箱的组成结构
手动变速箱是一种由大量齿轮、离合器、减速器和油泵等组成的机械系统。
一般来说,手动变速箱通过离合器将发动机的动力传递给齿轮,在驾驶员操作离合器和换挡杆的情况下切换各个挡位。
2.手动变速箱的工作原理
手动变速箱中的齿轮通常被设计成两个以上的轴,这些轴之间相互齿合来完成转动,并使汽车得以运动。
根据不同车速和负荷的要求,驾驶员在离合器的协助下通过手动换挡杆将齿轮切换至合适位置,使得发动机的转速和车辆的速度可以得到最佳的匹配。
3.手动变速箱的基本工作原理
手动变速箱最基本的工作原理是离合器,它通过摩擦力将发动机的动力从输入轴传递到减速器。
当驾驶员将换挡杆从一个挡位切换到另一个挡位时,离合器会解除动力传递,同时使齿轮切换到相应挡位对应的位置上。
4.手动变速箱的换挡流程
手动变速箱的换挡过程通常分为三个步骤:离合、换挡、联合。
具体来说,在离合阶段,驾驶员踩下离合器,让发动机和输入轴的动力解除连接;在换挡阶段,驾驶员将换挡杆从当前挡位移动至目标挡位,使齿轮匹配并成功进入相应位置;在联合阶段,驾驶员松开离合
器,发动机的动力重新开始通过输入轴传递给齿轮,使车辆重新运动起来。
5.手动变速箱的维护与保养
为了保证手动变速箱的良好工作,驾驶员应定期对机油进行更换,并避免在高温状态下让车辆长时间停留。
此外,驾驶员在日常驾驶时应该遵守正确的操作规范,避免频繁涉及离合器和换挡杆,以延长手动变速箱的使用寿命。
三轴五档手动变速器设计
三轴五档手动变速器设计手动变速器是一种传动装置,用于改变发动机输出转速和转矩,以适应不同道路条件和车速要求。
三轴五档手动变速器是一种常见的手动变速器设计,本文将详细介绍该变速器的设计原理和结构。
首先,三轴五档手动变速器由三根轴组成,分别是输入轴、中间轴和输出轴。
输入轴连接发动机和变速器,通过输入轴将发动机的转矩传递给变速器。
中间轴作为变速器的中间传动轴,承担着传递输入轴和输出轴间的力矩负荷的任务。
输出轴连接车轮,将变速器输出的力矩传递给车轮,使车辆运行。
在设计变速器的齿轮传动系统时,需要考虑到变速器的传动比和传动效率。
传动比是指输入轴转速与输出轴转速的比值,决定了车辆的速度。
传动效率是指变速器传递输入轴功率至输出轴的效率,影响了车辆的燃油消耗和行驶性能。
为了实现不同档位的变速,三轴五档手动变速器采用了不同的齿轮组合。
对于较高的档位,一般使用直齿轮和斜齿轮传动,以提高传动效率。
而对于较低的档位和倒档,常使用螺旋锥齿轮和斜齿轮传动,以提供较大的传动比。
此外,为了方便换挡操作,三轴五档手动变速器还需要设计换挡机构。
换挡机构一般由操纵杆、同步器和齿轮选择机构组成。
操纵杆通过控制同步器的摩擦片接触,实现齿轮的切换。
同步器则能够使得齿轮间的转速同步,以减少换挡时的冲击和磨损。
最后,为了提高变速器的可靠性和耐用性,还需要注意变速器的冷却和润滑系统的设计。
冷却系统通过散热片等部件来降低变速器的温度,以保证变速器正常工作。
润滑系统则通过齿轮箱内的润滑油来减少齿轮磨损和摩擦,延长变速器寿命。
综上所述,三轴五档手动变速器是一种常见的手动变速器设计,通过精确的齿轮传动和合理的换挡机构设计,实现了不同档位和速度的变速功能。
在设计过程中需要考虑传动比、传动效率、换挡机构以及冷却和润滑系统等因素,以提高变速器的性能和可靠性。
变速器换挡机构的原理与设计要点
变速器换挡机构的原理与设计要点一、引言在现代汽车中,变速器扮演着重要的角色,它能够在车辆行驶中改变驱动力的传递比,使得驾驶者能够根据行驶条件和需求选择合适的档位。
而变速器的换挡机构则是实现档位切换的核心部件。
本文将介绍变速器换挡机构的原理与设计要点。
二、换挡机构的原理1. 换挡原理换挡机构的核心原理是通过控制齿轮的相对位置和连接状态来实现档位的切换。
在变速器中,通常会采用齿轮对齿轮的咬合方式来传递驱动力。
当需要进行换挡时,换挡机构会采用不同的方式来切换齿轮的连接状态,从而实现不同的传递比。
2. 换挡方式根据不同的变速器结构和设计,换挡机构的方式也会有所不同。
常见的换挡方式包括手动换挡和自动换挡。
手动换挡通常通过操纵换挡杆或拨片来实现,驾驶者可以根据需求手动选择合适的档位。
而自动换挡则通过电子系统和液压控制来实现,系统会根据车速和发动机负荷等参数智能选择合适的档位。
三、换挡机构的设计要点1. 结构设计换挡机构的结构设计应考虑紧凑、坚固和易于操控。
在设计过程中需要充分了解齿轮传递的力学特性,并选择合适的轴承和连接件。
同时,在设计中应注意杠杆原理,通过合理的杠杆比例来减小操纵力。
2. 换挡力矩控制换挡时需要克服一定的换挡力矩,而过大或过小的力矩都会影响换挡的舒适性和可靠性。
因此,在设计中需要准确计算换挡力矩,并选择合适的换挡机构传递力矩的方式,如使用弹簧、摩擦片等。
3. 换挡路径设计换挡路径设计要考虑换挡的顺畅性和快速性。
合理设计换挡机构的路径和动作,可以减少换挡时间和换挡过程中的冲击和噪音。
同时,注意相邻档位之间的间隔,使得换挡过程中能够准确地进入目标档位。
4. 换挡机构的可靠性换挡机构的可靠性是设计的一个重要指标。
在设计过程中,需要使用合适的材料和加工工艺,确保换挡机构能够承受长时间和高强度的工作。
同时,需进行可靠性验证和测试,以确保换挡机构的正常工作和寿命。
四、总结变速器换挡机构是实现档位切换的重要部件,其原理和设计要点直接影响着变速器的性能和可靠性。
手动变速器设计范文
手动变速器设计范文手动变速器是一种传动装置,用于控制发动机输出到车轮的扭矩和速度。
它允许驾驶员根据需要选择不同的挡位,以满足不同的驾驶条件和行驶速度。
手动变速器由离合器、齿轮和选择机构组成,通过正确选择挡位可以实现切换和匹配发动机与车轮之间的旋转速度。
下面将详细介绍手动变速器的设计。
在手动变速器的设计过程中,首先需要确定所需的挡位数量和平齿轮齿数比。
一般来说,手动变速器通常具有3至6个挡位,其中第一个挡位为低速挡,用于起步和爬坡等低速行驶情况,最后一个挡位为高速挡,用于高速公路等高速行驶情况。
平齿轮齿数比的选择取决于所需的每个挡位的速比和传动效率。
为了在不同挡位间实现平稳的切换,齿轮的设计要考虑到齿轮间的啮合、传动噪声和磨损等因素。
其次,手动变速器的设计还需要考虑离合器的设计和选择机构的设计。
离合器是连接发动机和变速器之间的装置,用于切断发动机输出的转矩,并在换挡时实现平稳的离合和啮合操作。
离合器设计的关键是选择合适的离合器片厚度和材料,并确定传动扭矩的转矩容量。
选择机构则用于控制变速器的换挡操作,包括选择杆、选择叉和拨叉等。
选择机构的设计要考虑到换挡的快速性、准确性和可靠性,以确保驾驶员能够轻松地切换挡位。
此外,手动变速器的设计还需考虑防止滑移和提高传动效率的因素。
对于离合器部分,可以采用双离合器设计,以减少离合时间和能量损失。
对于齿轮部分,可以采用合理的啮合角度和润滑系统,以减少摩擦和能量损耗。
此外,还可以采用轻量化设计和优化的齿轮几何形状,以减少传动系统的质量和惯性,并提高传动效率。
最后,手动变速器的设计还需要考虑制造成本、安全性和可维修性等因素。
制造成本可以通过采用模块化设计、标准化零部件和先进的制造工艺等方式进行降低。
安全性可以通过增加防滑功能、限速装置和故障诊断系统等来提高。
可维修性可以通过设计易于拆卸和更换的零部件、提供详细的维修手册和培训等来改善。
综上所述,手动变速器的设计涉及到齿轮、离合器、选择机构和其他相关部件的设计与优化。
换挡力和换挡行程计算
H1H2L1L2L3S1235.082.564.035.050.094.02.57选档((L1/H1)*(L3/L20.392.85换挡(H2/H1)0.35标注角度值(最大)弧度行程杠杆比理论行程行程效率8.00.1413.12 2.5733.720.8016.00.2826.24 2.5767.440.808.00.1413.122.5733.720.80标注角度值(最大)弧度行程杠杆比理论行程行程效率22.00.3821.11 2.8560.130.8022.00.3821.11 2.8560.130.8022.00.3821.11 2.8560.130.8022.00.3821.112.8560.130.80标注值(公称值)杠杆比理论力负荷效率回位弹簧力选档力20.00.397.780.708.0019.1243.00.3916.730.708.0031.9030.00.3911.670.708.0024.67标注值理论力负荷效率换挡力43.00.3515.100.8018.8745.00.3515.800.8019.7543.00.3515.100.8018.8748.00.3516.850.8021.0644.00.3515.450.8019.3148.00.3516.850.8021.0655.00.3519.310.8024.14VB001.1 换挡机构参数行程杠杆比力杠杆比选档(H1/L1)*(L2/L3)换挡(H1/H2)行程变速器R挡选档角度5/6挡选档角度2)、换挡项目1挡换挡角度2挡换挡角度3/5/R挡换挡角度4/6挡换挡角度1)、选档项目1/2选档角度力变速器5/6挡2)、换档1/2挡R挡6挡R挡项目5挡1挡2挡3挡4挡换挡机构1)、选档项目S255.0工作行程操纵杆工作摆角极限行程操纵杆极限摆角42.1510.2854.7913.3784.2920.56109.5826.7342.1510.2854.7913.37工作行程操纵杆工作摆角极限行程操纵杆极限摆角75.1618.3397.7023.8375.1618.3397.7023.8375.1618.3397.7023.8375.1618.3397.7023.83换挡机构。
变速行程问题解题思路
变速行程问题解题思路一、引言变速行程问题是机械设计与制造中常见的问题之一,尤其在汽车、摩托车等交通工具的设计中尤为重要。
变速器是这些交通工具中最关键的组成部分之一,它可以使发动机在不同转速下输出不同的扭矩和功率,从而满足不同路况下的需求。
变速行程问题指的是如何设计合适的变速器行程,以使得变速器能够平稳地切换到不同档位,并且能够在档位之间实现平滑过渡。
本文将介绍解决变速行程问题的思路和方法。
二、确定目标在解决任何问题之前,首先需要明确目标。
对于变速行程问题来说,我们需要确定以下几个目标:1. 平稳切换:变速器应该能够平稳地切换到不同档位,避免出现顿挫或抖动等现象。
2. 平滑过渡:当从一个档位切换到另一个档位时,应该能够实现平滑过渡,避免出现跳档或猛加油等现象。
3. 转速范围:每个档位应该有相应的转速范围,以保证发动机输出的扭矩和功率都在合适的范围内。
4. 操作力:变速器的操作力应该适中,既不能太轻易误操作,也不能太重影响驾驶舒适度。
5. 耐久性:变速器应该具有较高的耐久性,能够在长时间的使用中保持稳定可靠的性能。
三、分析问题在确定目标之后,我们需要对问题进行分析。
变速行程问题涉及到多个方面,包括机械结构、控制系统和驾驶者操作等。
因此,在分析问题时需要考虑以下几个方面:1. 变速器结构:不同类型的变速器结构会影响行程设计。
例如手动变速器和自动变速器的行程设计有所不同。
2. 液压系统:自动变速器通常采用液压系统实现换挡。
液压系统的设计和控制会影响到换挡过程中的顺畅度和平稳度。
3. 电子控制系统:现代汽车通常采用电子控制系统来控制变速器。
电子控制系统可以通过调整油门踏板、转速等参数来实现平滑过渡。
4. 驾驶者操作:驾驶者的操作习惯和技术水平也会影响到变速器行程的设计。
因此,在设计变速器行程时需要考虑到不同类型的驾驶者。
四、解决问题在分析问题之后,我们可以采取以下几种方法来解决变速行程问题:1. 优化机械结构:通过优化变速器机械结构,例如改变齿轮比、加入同步器等方式来实现平稳切换和平滑过渡。
手动变速箱静态换挡分析及优化
( 。 I 1 1 ’ v P i s f a r t h r o u g h t he t ' l I l I I p ; _ l I I S ( i n i n r i g t e s t o f s y nc h r o ni z e r ’ .A 1 ) AMS s i l n ul a l i o n
An a l y s i s a n d Opt i mi z a t i o n o n S t a t i c S hi f t Pe r f o r ma n c e 0 f Ma nn a l Tr a ns mi s s i o n
A bs t r ac t : l l 1 r( 1 I i % e l h as o hv i o t I Un s 1 1 mo t t l f e e l i ng i n t h e 3 z ’ ( 1 t £ l I ’s h i l l ( ’s hi l f i n s hi f t 1 ) e l ’ f o l ’ I I I RI I ( ‘ p t d1 l 】 d l i ( m f 】 I 6一s f ) e e d I I I . ; t l l l l t l l ' ( 1 x .I t i s f o un d l h a t t h e d i s t a 1 1 ( 、 e b e t we en t h e pc a k《 ' f 1 F , V I I ( h J ‘ on i z e l ‘s h i t( f ’ I l r v e a l i a I ) e ak ( 1 f s l if t I n e ( ・ h an i s m s h i f t
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三轴四档式手动变速器设计
三轴四档式手动变速器设计手动变速器是汽车变速系统中常见的一种变速装置,它采用机械齿轮传动的方式将发动机的动力传递给车轮,实现汽车的不同速度档位调节。
本文将设计一个三轴四档式手动变速器,详细介绍其结构和工作原理。
一、设计要求1.实现四个不同的速度档位:前进一档(1档)、前进二档(2档)、前进三档(3档)和倒档。
2.档位切换顺畅,操作简便。
3.变速器体积紧凑,重量轻,适应不同类型的汽车。
二、设计思路设计一个三轴四档式手动变速器,需要三个轴线:输入轴、中间轴和输出轴。
其中,输入轴和输出轴与发动机和车轮相连,中间轴用于连接输入轴和输出轴的齿轮。
设计中间轴和变速齿轮组,使其能够实现四个不同的速度档位。
选择合适的齿轮比例,使得不同的档位可以实现不同的转速和转矩输出。
设置可移动的离合器和档位选择机构,通过操作离合器来使得输入轴与输出轴产生刚性或者非刚性连接,从而实现档位切换。
三、设计细节1.输入轴:输入轴连接发动机,通过输入轴可以将发动机的动力传到中间轴上。
输入轴上设置一个离合器,用于切换输入轴和输出轴的连接。
2.中间轴和变速齿轮组:中间轴设置在输入轴的下方,与输入轴通过齿轮传动连接。
中间轴通过变速齿轮组与输出轴连接。
由于需要实现四个档位,设计一个四个不同齿数的齿轮来实现档位切换。
可以通过离合器与变速齿轮组中的不同齿轮组合,实现不同的速度比例。
例如,1档采用最小的齿数的齿轮,3档采用较大的齿数的齿轮。
3.输出轴:输出轴连接车轮,通过输出轴可以将发动机的动力传到车轮上。
四、工作原理1.1档工作原理:启动发动机后,通过离合器将输入轴与输出轴刚性连接,此时输入轴的转动会通过中间轴和变速齿轮组传递给输出轴,实现前进的动力传递。
2.2档和3档工作原理:当需要切换到2档或3档时,首先踩下离合器,断开输入轴与输出轴的刚性连接。
然后通过档位选择机构,将变速齿轮组中的不同齿轮与输入轴和输出轴连接,实现不同的速度比例。
最后松开离合器,使输入轴和输出轴重新产生刚性连接,实现不同的档位输出。
乘用车手动车型换挡操纵系统匹配设计
度 >3 . 5 N / m m。约束换挡机构 的底座 安装 孔及换位销轴 ,对手
际计 算行 程的 1 . 1 ~1 . 2倍 ,即换 挡行程为 7 5 m m,换位行程 为
5 0 m mo
球位置的换位方向施加 1 0 0 N的力 ,记录换挡手球位移量 ,要
求换位刚度 >3 . 0 N / m m。
2 . 4 自由行程控 制 设计
为减小换挡手球 自由摆动幅度 ,提升换挡清晰度 ,手球的 自由行程控 要求在 1 0 m m 以下 ,需要对 系统 中各部 件的 间隙
4 . 2 换 挡 、换位 方 向强度
约束换挡机构的底 座安装孔及换挡销轴 ,对手球位置 的换
挡方 向施加 4 O O N的 力 ,保持 1 5 s 后 释放 ,操 纵机构 不得有
2 0 1 4年第 1 3期 ( 总第 3 7 7期 )
企业科技与发展
2 . 2 换 挡机构 及 拉索 的布 置要点
2 . 2 . 1 换 挡机 构布 置设 计
换挡机构的布置位置根据整车设计的人机工程校核 ,并提
软轴拉 索 自身可控 的 自由间隙为 0 . 5 m m,拉 索两端 与换
的作用力下 ,间隙可忽略不计。
3 有限元分析
换挡操纵系统 中,软轴拉索为行业标准要求 ,两端 的拉脱 力要求 均大于 1 2 9 5 N,不需 要分 析。换挡机构 为设计 开发部 件 ,在建 立 3 D模 型后 ,需 对模 型进行 有 限元分 析和 优化 设
浅谈手动变速器换挡机构设计及其运动仿真分析
图1变速器内部档位排布
五六档拨叉;2、三四档拨叉;3、一二档拨叉;4、倒档拨叉
图2
选换挡过程中会压缩定位钢球里的弹簧,从而给换挡轴提供了选档力和换挡力。
当基本功能实现后,在合适的位置设计王字板及互锁选档定位钢球;2、王字板;3、换挡定位钢球;4互锁板
图3
图4ADAMS中模型
2.2在ADAMS软件中进行运动仿真
通过模拟换挡机构在各种工况下的运动,如1档挂2档、2档挂3档、空档挂2档,来计算运动是否有干涉,量
化干涉量,及干涉的运动时间点。
例如图5所示,可以计算
在t=2.6s和t=5.5s时(t:时间;s:秒),换挡拨指与拨叉有局
部的干涉。
这种干涉会形成阻力,通过换挡轴传递到整车图6选档扭矩曲线
图7换挡力曲线
1-零件摆放台;2-零件;3-图像采集装置;4-上位机
图1内燃机连杆大小头孔中心距测量系统结构图
2图像处理过程
本系统采用的图像采集装置为数码相机,采集到的零
件图像为真彩图像,为更加精确的对目标图像进行分析,
图5ADAMS运动仿真
3选换挡力分析
通过软件仿真,除了输出零部件的运动过程外,还将
输出选档力矩曲线和换挡力曲线,如图6及图7所示。
工。
手动变速器的换挡原理及故障分析
手动变速器的换挡原理及故障分析作者:殷挺峰李明刚来源:《农机使用与维修》2015年第03期摘要手动变速器具有较高的传动效率,其结构相对简单,并且性能也较为可靠,因此得到了广泛的应用。
本文将针对手动变速器的常见故障,结合其工作原理展开分析,讨论手动变速器的故障原因和维修方法。
关键词手动变速器换挡同步器0引言汽车变速器主要分为手动变速器(MT)和自动变速器(AT、AMT、DSG、CVT)两种类型,分别装备在手动挡汽车和自动挡汽车上。
变速器是汽车底盘传动系统中非常重要的零部件,通过变速器,能够改变发动机转速,为车辆提供合适的传动比,使发动机处于良好的载荷下工作;能够实现空挡功能,断开发动机与车轮之间的动力传递;还可以实现倒车功能。
在国内,购买自动挡汽车的用户比例在不断上升,但目前手动挡汽车还是占据了主要的市场份额。
因此,手动变速器的保养与维修,成为国内汽车售后服务行业的一项重要工作内容。
1手动变速器的换挡原理分析1.1换挡操纵机构工作原理手动变速器需要依靠汽车驾驶员操纵换挡手柄,来实现换挡过程。
以直接操纵式远距离换挡机构换一挡为例,驾驶员踩下离合器踏板,将换挡手柄由空挡拨入一挡位置,进行选挡,随后推动换挡手柄进入一挡挡位,进行换挡,与换挡手柄相连的外换挡杆在换挡手柄的操纵下发生运动,带动变速器内部的内换挡杆、换挡拨叉轴及其轴上的换挡拨叉产生运动,从而带动相应挡位同步器的结合套运动,挂上一挡。
如图1所示。
1.支撑杆2.内换挡杆3.换挡杆接合器4.外换挡杆5.倒挡保险挡块6.换挡手柄座7.换挡手柄图1五挡手动变速器的远距离操纵机构1.2变速传动机构动力传递原理1.2.1传动机构的组成变速传动机构是手动变速器的主体部分,主要包含变速器壳体、各挡位齿轮、轴、轴承以及同步器等零部件。
如图2所示。
变速传动机构的主要作用是改变传动比、改变变速器输出轴的旋转方向,实现倒挡。
1.四挡齿轮2.三挡齿轮3.二挡齿轮4.倒挡齿轮5.一挡齿轮6.五挡齿轮7.五挡运行齿环8.换挡机构壳体9.五挡同步器10.变速器壳体11.一、二挡同步器12.变速器壳体13.三、四挡同步器14.输出轴15.输入轴16.主减速器和差速器图2变速传动机构的组成1.锁环2.花键毂3.定位滑块4.结合套5.锁环6.定位凹槽7.缺口图3同步器的组成结构在变速传动机构的输入轴上,四挡、三挡以及五挡齿轮均是通过轴承和输入轴相配合,而二挡、倒挡、一挡以及五挡运行齿环均固定在输入轴上,它们会随着输入轴的旋转一并转动;在变速器的输出轴上,一挡、二挡齿轮通过轴承和输出轴相配合,而四挡、三挡和五挡齿轮则固定在输出轴上。
两轴手动变速器换挡原理与动力传递课件
根据车辆的用途和性能要求选择合适的变速器类型,以满足 驾驶需求。
02
换挡操作与过程
换挡杆的工作原理
01
换挡杆的作用
换挡杆是手动变速器中的重要组成部分,用于控制变速器的换挡操作。
通过换挡杆,驾驶员可以切换不同的挡位,从而改变车辆的行驶速度和
动力输出。
02
换挡杆的构造
Байду номын сангаас
换挡杆通常由操作杆、球头和换挡机构组成。操作杆一般位于驾驶员的
变速器异响
如果变速器在行驶过程中 出现异响,可能是轴承或 者齿轮损坏,需要拆卸变 速器进行检修。
变速器漏油
如果发现变速器有漏油现 象,可能是密封件老化或 者损坏,需要更换密封件。
维修工具与注意事项
专用工具
在维修变速器时,需要使用专用的拆 卸工具和调整工具,以确保维修质量 。
安全注意事项
维修变速器时,应该注意安全,避免 杂物和污垢进入变速器内部,同时要 确保操作正确,防止损坏变速器。
右手下方,方便驾驶员操作。球头与换挡机构相连,通过球头可以控制
换挡机构的工作。
03
换挡杆的工作方式
当驾驶员需要换挡时,他可以通过操作杆推动球头,球头再带动换挡机
构进行工作。换挡机构会根据驾驶员的操作,将动力从输入轴传递到输
出轴,从而实现挡位的切换。
同步器的功能与工作原理
同步器的功能
同步器的结构
同步器是手动变速器中的一个关键部 件,它的主要功能是在换挡过程中, 使待啮合齿轮达到相同的转速,以便 于齿轮顺利啮合。
齿轮啮合与分离过程
齿轮啮合过程
在换挡过程中,当驾驶员推动换挡杆时,待啮合齿轮的转速逐渐与当前挡位的齿轮转速相匹配。当两者转速一致 时,待啮合齿轮与当前挡位的齿轮开始接触并逐渐增加接触力。随着接触力的增加,待啮合齿轮与当前挡位的齿 轮开始进入啮合状态。
变速器的换挡逻辑与工作原理分析
变速器的换挡逻辑与工作原理分析变速器是汽车传动系统中一项重要的组成部分,它负责将发动机的动力传递给车辆的驱动轮。
在汽车行驶的过程中,变速器需要根据不同的工况和行驶速度来实现合适的换挡操作,以确保车辆的高效运行。
本文将对变速器的换挡逻辑和工作原理进行详细的分析。
一、变速器的基本原理变速器的基本原理是通过不同的齿轮组合来改变传动比,从而实现不同的换挡效果。
一般来说,变速器包括一个输入轴和一个输出轴,输入轴与发动机相连,输出轴与驱动轮相连。
变速器内部则通过齿轮组来实现不同的传动比。
二、手动变速器的换挡逻辑和工作原理手动变速器是一种较为简单且常见的变速器类型,它的换挡逻辑和工作原理相对直观。
手动变速器通常具备数个前进挡位和一个倒挡位,驾驶员通过操作离合器和换挡杆来实现换挡。
当驾驶员要求换挡时,首先需要踩下离合器,将发动机与变速器断开连接。
然后,通过推动或拉动换挡杆,将齿轮组从一个挡位切换到另一个挡位。
最后,松开离合器,使得发动机的动力再次传递给变速器和驱动轮。
手动变速器的换挡逻辑可以总结为以下几个关键步骤:1. 踩下离合器,断开发动机与变速器的连接。
2. 通过操作换挡杆将齿轮组切换到目标挡位。
3. 松开离合器,发动机的动力再次传递给变速器和驱动轮。
手动变速器的设计相对简单,但需要驾驶员根据实际情况来选择合适的挡位和换挡时机。
此外,在换挡过程中需要善用离合器来保证换挡的平稳性和操作的顺畅性。
三、自动变速器的换挡逻辑和工作原理相比手动变速器,自动变速器的换挡逻辑和工作原理更加复杂。
自动变速器通过电子控制单元(ECU)来监测车辆的工况和驾驶员的需求,进而自动完成换挡操作。
自动变速器的换挡逻辑大致可以描述为以下几个步骤:1. ECU通过传感器监测车辆的车速、油门踏板以及发动机转速等参数。
2. 根据车辆的工况和驾驶员的需求,ECU计算出最合适的换挡时机和目标挡位。
3. ECU通过控制液压系统或电动调节装置,实现液力耦合器、离合器以及齿轮组的切换。
手动变速器换挡原理与动力传递A类基础
a教类
15
◆一档动力传递路径
输入轴
中间轴
a教类
输处轴
16
◆二档动力传递路径
a教类
17
◆四档动力传递路径
a教类
18
◆五档动力传递路径
a教类
19
◆倒档动力传递路径
倒档惰轮
a教类
倒档被动齿轮 倒档主动齿轮
20
a教类
21
a教类
4
2、同步装置
同步是使得套筒上的齿和齿轮(蓝色)啮合之前产生一个摩擦接触 ,见下图
齿轮(蓝色)上的锥形凸出刚好卡进套筒的锥形缺口,两者之间 的摩擦力使得套筒和齿轮(蓝色)同步,套筒的外部滑动,和齿 轮啮合。
a教类
5
3、两轴五档变速器换挡原理与动力传递
一档 二档
倒档 三档 四档 五档
a教类
6
目录
1
两轴五档变速器2源自三轴五档变速器a教类
1
一、两轴五档变速器换挡原理与动力传递
1、简单变速箱的工作原理 ◆我们先来看一个2档变速箱的简单模型如下:
a教类
2
◆输入轴(绿色):通过离合器和发动机相连,轴和上面的齿轮是一个 部件。
◆轴和齿轮(红色):叫做中间轴。它们一起旋转。轴(绿色)旋转通过 啮合的齿轮带动中间轴的旋转,这时中间轴就可以传输发动机的动力 了。
◆轴(黄色):是一个花键轴,直接和驱动轴相连,通过差速器来驱动汽 车。车轮转动会带着花键轴一起转动。
◆齿轮(蓝色):在花键轴上自由转动。在发动机停止,但车辆仍在运动 中时,齿轮(蓝色)和中间轴都在静止状态,而花键轴依然随车轮转 动。
◆齿轮(蓝色):和花键轴是由套筒来连接的,套筒可以随着花键轴转动 ,同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮(蓝色)。
赛车手动变速器方案设计及分析
赛车手动变速器方案设计及分析
赛车手动变速器的方案设计和分析通常涉及以下几个关键方面:
1. 变速器类型选择:手动变速器通常有H型和序列式两种,选择适合赛车的变速器类型可以根据比赛需求和司机的个人喜好来定。
H型变速器操作简便,适用于多种赛道;序列式变速器换挡快速,适用于对速度敏感的赛道。
2. 变速器结构设计:手动变速器由齿轮、离合器和操作机构组成,设计时需要考虑结构紧凑、刚性强、重量轻、操作灵活、换挡阻力小等要求。
选用高强度材料制作齿轮部件,合理分配齿轮比,确保变速器的耐久性和性能。
3. 换挡机构设计:换挡机构主要由换挡杆、换挡叉、换挡杆支架等组成。
设计时需要考虑操作者的舒适度和换挡速度。
杆的长度、形状和角度应与驾驶员的操作习惯相匹配,换挡叉的设计应确保换挡杆的准确引导和换挡过程的平稳。
4. 离合器设计:离合器的设计应考虑最大扭矩和传动效率。
选用高摩擦系数的离合片材料,优化离合器的结构和摩擦片数量,确保换挡过程中离合器的可靠性和耐久性。
5. 换挡控制系统设计:换挡控制系统通常采用电子控制单元(ECU)或机械控制方式。
电子控制方式能够实现自动化和电子化控制,提高换挡的准确性和速度,但机械控制方式更直接简单,操作响应更快。
设计时需要根据赛车的特点和要求来选择合适的控制方式。
以上是对赛车手动变速器的方案设计和分析的一些基本内容,具体设计和分析需要根据实际情况和需求进行详细考虑和优化。
项目变速器档位分析--教学设计
空挡
Z倒档从动 =
2.观察记 录各档位的工 作特点;
3.分析完 成各档位传动 路线,并记 录。
4.记录各 齿轮的齿数。
分组教学。学 生利用提供的资 源,小组合作完成 学习任务,教师进 行个别指导,但不 直接给出答案。
教师巡回指
导: 1.纠正不
规范的操作; 2.适当引导
学生思考; 3.了解任务
的完成; 4.维护实训
教学秩序。
实训教学活动设计
教学流程
指导要点
1.复习离合器 的作用; 2.变速器的安
教学手段及组织方式
1.教师课件展 示、讲解、实物展 示和分析。
1.知识回 装位置;
顾
3.变速器的作
用;
4.变速器的类
型。
2.学生聆听、 做笔记、观察和思 考。
1.齿轮传动的
老师引导,学
2实训应 基本原理; 生讨论:通过实物
知
2.传动比的概 了解和认识手动变
ห้องสมุดไป่ตู้
教学目标
1.能认识变速器的基本组成零部 件;
2.能识别变速器的工作档位其作 用情况;
3.能明确各挡位的传动路线与 结构特点,并能对照实物向老师或 同学进行正确表述;
4.有能力的同学,深入能理解 传动比及其计算。
5.会利用工作页进行自学。
1.找到各挡位并叙述其作用;
重点
2.分析各挡位的传动路线与结
构特点。
点评:教
师对学生的任
务单汇总后进
行点评。
自由提
问:学生根据
自己在实训过
程遇到的问题
6.评价反 馈及学习 拓展
进行自由提 问。
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. 42 .
汽
齿 科
技
2以 均年
销相的中心并与两斜面均接触, 且不与槽底接触, 这样 自锁销 向拨叉轴心的力 F 提供所需换
档定位保持力
换档完成后, 自镇 梢必须 处于拨叉轴 自锁悄枯 的中心 , 与柑的两端 都接 触 , 且不能 与槽底 相接触 , 以保 证换 档 定位 可寡
圈 5 拨 叉轴 自 镇梢抽料面 受力示意圈
. 22
拨叉轴 自锁销抽距离配合自锁销为换档终止定位 如图 4 所示 , 当采用拨叉轴 自锁销槽与 自 锁销配合作为换档定位 时, 操纵手柄带动换档
摇臂 拨叉轴向壳 孔运动, 此时换 推动 体底 档力克 服同 器换 步 档所需力 锁销所需 和自 力, 到 达
位于拨叉轴上一端的 自 锁销槽 中终止 , 这一段行程就形成 L . 或 L 轴 , 也是拨叉轴的换档行程 ,. L , 与以壳体底孔用为换档终止过位一样, 同步齿套的行程为 L 根据三心对齐 的基本要求, 在设计 中这二者的名义尺寸是相等的, 同理, 由于变速器工 应大于 L *来满足要求 即:
型, 这个换档行程也是反映到变速器换档摇臂上的变速器最终换档行程
L 档= L , = L , 抽砚 孔 针 乙拨 轴 一 , 心 代 义 7 ( )
4 .1. 2
拨 义轴 自锁销 槽距 离 配合 自锁销 为换档 终 止定位 由 2 2 中所 分 析 的结 果作 出如 图 9 相关 尺 寸 的简 图 .
5一变速器轴; 6 : 位于变速器轴上的档位齿轮总成; 7一与变速器轴固联接的同步器齿毅: 8: 同步器齿套; L 一拨叉轴的换档行程: L 左 一拨叉轴 自 锁销植左面距离:
L , 一拨 叉轴 自锁销摘右 面距 离; L 广 同步 齿套 的换档行程
圈1
换档 完成后
自锁
必须处 于拨叉轴 定排锁柑 的料 面上 以保证换档定位可 招
了解 决这个 问题 , 在 设计 中建 议给 结 合齿上 增加 一 限位 台阶 , 如 图 7 中所 示
为
l一 同步档位齿 ; 2一拨叉; 3一 同步器齿套 ; 4一 同步 齿般 ; 5一 同步档位 齿;
6一 拨叉轴 : 7一轴 上定位 台阶面; 吕 一滚针轴承 : 梦一 滚针轴承 ; I介一轴上 台阶定位 面
L3 同步齿毅轴向定位厚度 ; 级一轴承 定位轴套长度 -
结合对 图 6 和图 7 的分析, 则可建立如下同步齿套的换档行程公式:
圈
为了尽量减小同步齿套的行程误差, 轴在设计时应尽量使每一档档位齿的端面轴向定位 尺寸基准与轴的设计加工基准统一, 如图 6 和图 7 , L .和 L:的尺寸标注基准起始点均统一为 轴 上装 轴承 的 定位 端
第 l期
唐忠荣: 手动变速器换档行程设计分析
结合齿定位 台阶
圈,
4
与换档行程相关尺寸链的模型建立
3
轴上齿轮与同步器轴向定位结构分析
在换档力和结合齿的倒锥角作用下, 同步齿套会 向换档方到达齿轮端面或进一步前进,
如图 6, 当同步档位齿的外径大于同步齿套内花键齿顶圆时, 同步齿套与齿轮端面接触 , 则同 步器齿套的行程形成 L , , 如果同步档位齿的外径小于同步齿套内花键齿顶圆时, 同步齿套将 越 过 结合 齿 直到 拨 叉另 一端 面 与 齿套 拨叉 槽 端面相 接 触后 为 止 , 这 是设计 中应 避 免 的 , 如 果 产生这种情况, 会导致变速器在运转 中出现擦碰异响或引起换档抖动 , 这都是不允许的
圈2
圈3
拨叉轴自锁梢擂料面受力示宜圈
如 图 1 所示, 当采用拨叉轴端面与壳体上拨叉轴底孔端面定位时, 当需要换档时, 操纵 手柄带动换档摇臂推动拨叉轴 向壳体底孔运动 , 此时换档力克服 同步器换档所需力和 自 锁销 所需力, 到达壳体底孔端面与之接触, 这一段行程就形成 L 戳 , 在拨叉轴的运动中, 同拨叉 轴 一 体 的拨叉 推 动 同步 器齿 套 向档 位 齿轮运 动 , 通 过 同步器 作 用进 入档位 齿 总成 的结 合 齿并
与 之 啮合 , 并在 结合 齿 的倒 锥 角作 用 下到达 齿 轮端 面或 结合 齿 定位 端面 , 同步器 齿套 的行 程
形成了 L
根据三心对齐 的墓本要求, 在设计中这二者的名义尺寸是相等的, 即:
L 祛 , 2 ()
由图 2 中可知, 为了保证拨叉轴到达壳体底孔后能在没有外力作用保持住这种装态, 必
第 l期
唐 忠荣: 手动变速器换档行程设计分析
须有一个力向壳体底孔方向推住拨叉轴 , 这 时必须使 自锁销处于拨叉轴 自锁销槽的斜面上, 且不能与销槽 的另一面或槽底接触, 这样 自 锁销力的轴 向分力 F 就可提供所需的轴 向推力, l 同时, 由于变速器工作中我们希望拨叉与齿套最好不相接触 , 所 以 L 和L 之和来满足要求 如图 2 所示, 则有:
侧谁角的作用, 同步齿套换档结束后会与齿轮端面或结合齿台阶面接触而终止, 如圈1 所示. 0
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结合齿侧帷
向一齿轮轴向换档定位端或结合齿定位合阶尺寸; 乙 ,一同步齿套轴向总厚度
由 22 中所分析的结果并结合图 7, 得出以拨叉轴 自锁销槽距离配合 自锁销为换档终止定 位的拨叉系统换档行程, 这个换档行程也是变速器换档行程
L 档= L 轴 = L 轴. (8)
汽
齿
科
技
2以 珍年
L . 一搜叉轴自俄梢抽右面距离: L 厂 同步齿套的换档行程
. ,
U
同步. 街 鑫的换档行粗尺寸链徽型趁立 由上文 3 轴上齿轮与同步器轴 向定位结构分析中所知, 在同步结合齿与同步器齿套上的
根据上述对换档定位方式的分析和变速器轴上齿轮和同步器定位 结构的分析结果, 可以
进行变速器总成换档定位有关的尺寸链模型的建立 , 与之相关的尺寸链在设计中主要有三个,
即拨叉轴 系统的换档行程尺寸链计算 , 同步器齿套换档行程的计算, 同步器齿套与结合齿重 叠度 的计算
4.1 拨叉系统 的换档行程尺寸链模型建立 根据前述的分析及相关原理图, 可建立起拨叉轴系统的换档尺寸链 4.1.1 以壳体底孔为换档定位的拨叉系统的换档行程尺寸链模型建立 由 2. 中所分析的结果作 出如图 8 相关尺寸的简图. 1
适性, 但行程过小 , 有可能给变速器总成 设计带来无法满足的困难, 即造成换档后同步器齿 套与结合齿的啮合长度过小 , 使变速器总成在使用中很容易跳档, 所 以规定了上述换档行程
范围
驾驶仓 内操作手柄 的换档行程 ( f 是通过操纵手柄的杠杆比 i , , 变速器总成上的选换 L ) 档摇有杠杆 比 i 公式 : (乘用车变速器 2.1 3 一 ) 和变速器总成换档行程 (L 动 之积形成, 即有如下
采用这种定位方式在换档定位终止后 , 由于没有采用与壳体接触, 所 以换档轻柔且基本
没有撞击声 , 这对变速器的换档品质评价是有利的, 同时, 采用这种设计对换档行程影响的
公差环节相对较少, 最终形成 的换档累积公差也小. 不过 , 正是 由于没有采用 与壳体接触 的 换档定位方式, 使换档定位终止的刚度不好, 这对于评价换档定位的可靠性是不利的
(l)
L := 1 rxi 档 , xL
式中: i : (乘用车约为 2码 ), i
(乘用车变速器 1. 3) 5一
由式(l 可看出, 在满足整车空间布置的要求和换档下 , 我们通过调整合理的 i ,和 仆 的值 , ) 可使 L 档能有一个 比较合理的值 当然, 有很 多因素是相互矛盾的, 由于 i ;和 i档 的值不仅影 响换档 行程 , 同时也影响变速器总成另一个重要评价指标一 换档力 F , 所 以需要调整合理 -一 的 i 和 i 的值, 使 L 有足够的长度保证啮合 长度, 同时换档力不致于过大 将进行换档定位方式的分析 手动变速器的
第 l期
汽
齿
科
技
2以9 年
手动变速器换档行程设计分析
唐忠荣
摘要: 手动变速器的换档行程是根据整车设计要求并结合行业相关标准确定的一个外联接参数, 该 参数是整车操纵性能一个重要的评价指标, 本文通过对换档行程构成因素和不同种类的换档定位方
式特 点分析 , 以便 为设 计中根据不同的换档定位方式选择提供依据 , 并在 设计中针对不同的换档定
手动变速器总成的换档行程是由整车布置匹配要求经换算得到的, 在世界上大部分地区, 2一 l 7 u n 2 , 欧洲地区为 5 I 0 t n u xZ诵 S l m n 2,
乘用车驾驶仓 内操纵手柄的换档行程为 6 m 0 l n
我们知道 , 在合适 的范围内, 操纵手柄行程短将减轻驾驭者的劳动强度 , 提高换档操作的舒
5一 变速器轴 ; 6一 位于变速器轴 上的档位齿轮总成 ; 7一 与变速器轴固联接的 同步器 齿般 ; 8: 同步器齿 套; L 一 拨叉轴 的换档行程 ; L , 一 拨叉轴 自锁销槽左面距离;
L , 一 拨叉轴 白 销槽 右面趾 离: L , 一 同步齿套的换档行程 锁
圈4
由图 4 中可知, 为 了保证 白锁销落入拨叉轴上一端的 白锁销槽 中后能在没有外力作用保 持住这种状态 , 必须使拨叉轴与壳体底孔间保留一个间隔 L , , 这时 白锁销处 于拨叉轴 自锁
L 轴 > L 住= 左 ,L L 轴> L , = L L ,+ L 档 L 会 > > L 朽 3 ( ) (4) 5 ( )
应大于 L 食 且小于 L *
梢 > L 找= L