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自动化概论PPT课件(38页)精选全文

自动化概论PPT课件(38页)精选全文

自动控制理论的经典著作
控制系统的一种自然模型
控制器(计算机) 大脑 控制理论 思想、智能 传感器 感觉器官 执行器 肌肉 能量 食物
更好的执行器 提供更好的体能
更好的传感器 提供更好的视觉
更好的控制 使传感器和执行器的组合以更智能的方式提供更灵巧 的作用
自然模型
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
机械化(应用机器系统) 电气化(加入电机、网络) 自动化(加入自动控制器) 数字化(应用数字计算机) 网络化(实现计算机网络) 先进自动化(系统、管理) 智能化(引入智能) 知识化(处理知识)
工业化 信息化 知识化
社 会 总 发 展
嫦娥一号 中国自主研制、发射的第一个月球探测器
北京现代汽车车身车间焊接机器人
清华大学提出的电力系统的混成控制
离散逻辑控制指令~连续动态
底层(动态电力系统) 电厂、变电站&FACTS设备
电力 系统 混成 控制
中间处理与操作层 Processing & Operating
最高决策与指挥层 Decision–making & Commanding
小结
自动化是一个发展充分、工程概念强、内容丰富、应用领域广泛的技术学科,是人类文明进步和社会现代化的标志。 自动化是信息化的必然,是智能化的基础,是人类体能和智力扩展的关键技术,是从信息社会迈向知识社会的必经之路。 自动化专业培育高素质的控制、管理、决策人才,要求:理论与实践(抽象思维与动手,数学方程与物理概念)、硬件与软件、强电与弱电并重
中间层信息
控制指令 (事件驱动)
Data
底层设备的反馈控制
操作命令
底层信息

《自动化学科概论》课件

《自动化学科概论》课件
发展
自动化学科起源于工业革命,经历了机械自动化、电气自动化、计算机控制和智能化的发展 阶段。
Hale Waihona Puke 关键里程碑关键里程碑包括第一台可编程数字计算机、第一个工业机器人等。
自动化学科的主要内容
控制理论
研究控制系统的设计、分析 和优化方法。
传感器与执行器
研究感知和执行装置的设计 和应用。
自动化系统
研究自动化系统的建模、仿 真和调控。
3 认识自动化学科的
重要性和应用范围
探索自动化学科的未来 发展趋势和挑战
课程概述
本课程旨在介绍自动化学科的基本概念和理论,并深入探讨其在工业、交通、医疗等领域中的应用。通 过学习本课程,您将获得对自动化技术与系统的全面了解。
自动化学科的定义和发展
定义
自动化学科是研究如何使用机械、电子和计算机等技术,实现工业和日常生活中的智能化、 自动化过程的学科。
3
未来发展
自动化学科将继续与其他领域交叉,推动技术的进一步创新和应用。
结论和总结
通过学习《自动化学科概论》,您将拥有对自动化学科原理和应用的全面认 识,为未来的学习和研究打下坚实的基础。
自动化学科的应用领域
工业自动化 交通自动化 医疗自动化 家庭自动化
汽车生产、电子制造等 交通信号控制、智能交通系统等 手术机器人、医疗设备等 智能家居、智能家电等
自动化学科的前景和挑战
1
前景
自动化技术的不断发展将推动工业生产效率的提升,改善生活质量。
2
挑战
面临的挑战包括人工智能、数据安全和人机协作等方面的问题。
《自动化学科概论》PPT 课件
欢迎来到《自动化学科概论》PPT课件。在这个课程中,我们将介绍自动化 学科的基本概念、发展历程,以及它在各个应用领域中的重要性和前景。

化工自动化过程控制系统PPT课件

化工自动化过程控制系统PPT课件
智能控制
结合人工智能、模糊逻辑等理论, 处理复杂非线性系统的控制问题。
优化与调度技术在过程控制中应用
01
02
03
实时优化
根据实时数据对过程参数 进行优化,提高产品质量 和经济效益。
生产调度
根据生产计划和资源情况 ,合理安排生产顺序和资 源配置,实现整体最优。
数据驱动控制
利用大数据分析和机器学 习技术,挖掘历史数据中 的有用信息,指导过程控 制。
串级控制
02
03
前馈控制
采用两个或更多控制器串联,实 现更精确的控制,常用于复杂系 统。
通过引入前馈信号,提前对干扰 进行补偿,提高系统抗干扰能力 。
先进控制策略及方法应用
自适应控制
根据被控对象特性变化自动调整 控制器参数,保持系统性能最优

预测控制
基于模型预测未来输出,并根据预 测误差进行优化,适用于大滞后系 统。
发展历程
从20世纪50年代开始,随着计算机技术的发展, 化工自动化经历了从单机自动化、过程自动化到综 合自动化的发展历程。
化工自动化技术应用领域
石油炼制与石油化工
实现常减压蒸馏、催化裂化、加氢裂化等过 程的自动化控制。
基本有机化工与精细化工
实现乙烯、丙烯、苯乙烯等生产过程的自动 化控制。
化学肥料与无机化工
控制器根据偏差信号按照一定的控制 规律(如PID控制)进行运算,输出 控制信号。
执行器动作
执行器接收控制信号后,通过改变被 控对象的操作条件来调节被控参数。
被控对象响应
被控对象在执行器的作用下,其参数 发生变化,逐渐接近设定值。
过程控制系统性能指标
稳定性
系统受到扰动后,能够自动恢复到原来的平 衡状态或达到新的平衡状态的能力。

配电自动化课件ppt

配电自动化课件ppt

分布式电源接入与控制
总结词
分布式电源接入与控制是配电自动化的重要发展方向之一,它能够促进可再生能源的利用和节能减排 ,提高配电网的可持续发展能力。
详细描述
分布式电源接入与控制技术能够实现可再生能源的并网运行和控制。通过与配电自动化系统的集成, 实现对分布式电源的智能调度和控制,提高可再生能源的利用率和配电网的运行效率。同时还能降低 对传统能源的依赖,减少环境污染,促进节能减排和可持续发展。
案例二:某企业配电网优化运行方案
总结词
节能、减排、经济
技术应用
该方案采用了基于实时电价的 智能调度算法,以及基于负荷 预测的优化调度策略。
详细描述
该方案通过优化配电网的运行 方式,实现了节能减排的目标 ,同时为企业节省了大量电费 。
效果评估
该方案的应用有效降低了企业 的能源消耗和碳排放,提高了
企业的经济效益。
配电网故障诊断与定位
总结词
配电网故障诊断与定位是配电自动化的重要功能,它能够快速准确地检测和定 位配电网中的故障,提高供电可靠性和安全性。
详细描述
配电网故障诊断与定位技术通过实时监测配电网的运行状态,快速识别和定位 故障区域。它利用拓扑分析、电流流向判断等技术手段,实现故障的快速定位 和隔离,减少停电范围和时间,提高供电可靠性。
02
配电自动化系统组成
配电自动化主站系统
01
02
03
主站系统概述
主站系统是配电自动化的 核心组成部分,主要负责 数据采集、处理、存储和 监控等功能。
主站系统硬件
主站系统的硬件包括服务 器、工作站、网络设备等 ,这些设备共同协作,确 保主站系统的稳定运行。
主站系统软件
主站系统的软件包括操作 系统、数据库、配电自动 化软件等,这些软件为系 统提供必要的软件环境。

自动化概论PPT课件(38页)

自动化概论PPT课件(38页)
“Present Developments in Control Applications”, 德国
课程基本情况
学时:27 作业:(无) 成绩评定:
平时(考勤)30% 期末考查(开卷笔试)70%
专业的前身
工业企业电气化及自动化专业 (简称工企专业 )
工业电气自动化专业 工业自动化专业
生产过程自动化 仪表自动化
自动化概论
本课程的主要内容
1.自动化的概念和发展简史 2.自动控制系统的类型和组成 3.基本的控制方法 4.控制和自动化的应用范畴 5.控制和自动化的展望 6.自动化专业概览
教材与参考书
[1] 西安交大万百五主编《自动化(专业)概论》(第二版),武 汉理工大学出版社,2005年。
[2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统 未来方向的专家小组报告,2003年。
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
自动化与工业化、信息化、知识化的关系社 会来自机械化(应用机器系统)
电气化(加入电机、网络)
工业化
自动化(加入自动控制器)

数字化(应用数字计算机) 网络化(实现计算机网络)
信息化
发 先进自动化(系统、管理)
展 智能化(引入智能) 知识化(处理知识)
先进自动化(综合集成了系统、管理)
实现先进自动化,就完成(工业)信息化 先进自动化是信息化的最重要标志
(国内总体,数字化、网络化已有一定规模)
(基础)自动化(核心是控制) 是工业化完成与否的标志
自动化技术是工业化的核心技术
先进自动化(核心是信息、控制、系统) 是信息化完成与否的标志
先进自动化技术是信息化的核心技术

机械制造自动化技术-物料供输自动化 ppt课件

机械制造自动化技术-物料供输自动化  ppt课件

各种自动上下料实例
PPT课件
41
机床自动供料典型装置实例
机械手冲床自动送料
PPT课件
将在料斗中未能完成定向的工件(例如一些外形复 杂的工件)在料斗外的输料槽中实现二次定向 。
钩 子
工件
适用于重心偏置的工件,只有当 工件较重端朝下才能落入输料槽
适用于一端开口的套类工件,只 有开口向左的工件才能被钩子改 变方向落入输料槽,开口向右的 工件推开钩子自行落入输料槽
PPT课件
32
二次定向机构
结构比较简单,工作可靠性较强, 需要拱形消除机构:仓壁振动器或搅拌机;防止料
斗中的工件形成拱形面而阻塞
PPT课件
18 18
料仓的结构形式
由于工件的重量和形状尺寸变化较大,因此料仓结构设 计没有固定模式。一般我们把料仓分成自重式和外力作用式 两种结构。
自重式
螺旋式
料斗式
外力式
重锤垂直压送式
PPT课件
d回转运动连续式供料与隔离机构 用于短轴、环、小球类工件。
PPT课件
36
机床自动供料典型装置实例
案例一 螺纹机床的自动供料
上料机械手顺时针摆动触发到挡 块2时,机械手上的夹持器9张开 ,机械手继续顺时针摆动一定角 度,机械手上的摆杆1压下碰杆4 ,隔料器5转动,工件滚入机械手 夹持器中。 与此同时,下料机械手转至机床 加工位置,夹持已完成的工件。
PPT课件
12
零库存也就是追求一种无库存,或库存达到最小的 生产系统。具体而言,在这种管理方式下,由最后 一道工序开始,依次向上一道工序传递信息、领取 零部件,而每一道工序只生产补充下道工序所领取 的相同数量的零部件。 每道工序不能出现废品
零库存生产方式以准时生产为出发点,首先暴露 出生产过量和其他方面的浪费,然后对设备、人 员等进行淘汰、调整,达到降低成本、简化计划 和提高控制的目的。

自动化专业介绍ppt课件(18页)

自动化专业介绍ppt课件(18页)

薪资水平
自动化专业人才在就业市 场上具有较高的竞争力, 薪资水平相对较高。
主要就业方向介绍
工业控制方向
从事工业生产过程中的 自动化控制、工艺流程 设计、设备维护等工作

智能家居方向
从事智能家居系统设计 、开发、调试和维护等
工作。
机器人方向
从事机器人研发、设计 、应用和推广等工作。
电力系统方向
从事电力系统自动化、 继电保护、电气传动等
控制系统的设计方法
03
包括PID控制、模糊控制等。
03
自动化专业核心课程
自动控制原理
1 2
自动控制系统的基本概念
介绍自动控制系统的组成、工作原理、性能指标 等。
线性控制系统分析
讲解线性控制系统的时域分析、频域分析方法。
3
控制系统设计
介绍控制系统设计的基本原则、方法,以及优化 控制策略。
现代控制工程
工作。
职业规划与发展建议
明确职业目标
根据自己的兴趣和特长,选择适合自己的职业方 向,并制定相应的职业目标。
积累实践经验
积极参加实践活动和项目经验,积累实践经验和 项目经验,为未来的职业发展打下基础。
ABCD
提升技能水平
不断学习和掌握新技术、新方法,提高自己的技 能水平和综合素质。
加强团队协作
在工作中注重团队协作和沟通,与同事保持良好 的合作关系,共同推动项目的进展和成果。
随着人们对智能家居的需求增加,家 居自动化市场将逐渐扩大,相关的自 动化专业人才需求也将增加。
技术挑战与创新方向
人工智能技术
人工智能技术将在自动化领域发挥越来越重要的作用,如何将人工智能技术与自动化专业 相结合,将是未来的一个重要研究方向。

《变电站自动化》课件

《变电站自动化》课件

案例二:智能变电站建设与应用
01
建设背景
为了满足智能电网的建设需求,某地区开始建设智能变电站。
02
建设内容
采用先进的传感器、通信和控制技术,实现变电站的智能化管理、控制
和保护。
03
建设效果
智能变电站提高了电网的自动化和智能化水平,减少了人工干预和故障
率,提高了供电可靠性和效率。同时,也为电网的调度和管理提供了更
应用前景展望
智能电网建设
变电站自动化技术是智能电网建 设的重要组成部分,随着智能电 网的推广和应用,变电站自动化 技术的应用范围将进一步扩大。
新能源并网
随着新能源发电的快速发展,变 电站自动化技术将在新能源并网 领域发挥重要作用,保障电力系
统的安全稳定运行。
工业自动化
变电站自动化技术也可应用于工 业自动化领域,提高工业生产的
隔离开关
用于隔离电源,保证检修安全。
断路器
用于控制电流的开关设备,具有灭弧功能。
电流互感器和电压互感器
用于将高电压和大电流转换为低电压和小电 流,便于测量和保护。
通信网络
01
02
03
站控层
负责整个变电站的监控和 管理,包括数据采集、处 理和传输等。
间隔层
负责各个设备的监控和保 护,包括变压器、断路器 等设备的保护和控制。
特点
自动化、智能化、高效化、安全可靠。
发展历程
初始阶段
20世纪80年代以前,变电站主要依靠 人工操作和简单的二次设备进行监测 和控制。
发展阶段
成熟阶段
21世纪初至今,随着网络通信技术的 普及和智能电网的发展,变电站自动 化技术不断完善,实现了全面的监测 、控制和保护功能。

精益生产之自动化ppt课件

精益生产之自动化ppt课件

31
Company name
7.3 异常管理
指示灯牌亮
如果完成必要数量或作业,设备 自动停止
如果发现不正常情况, 设备自动停止
自働化=如果发现偏差,设备自动停止
6
Company name
7.1自働化概述
自働化作用:
在实际应用中它主要包括两方面作用:提高效率和异常管理, 即通过人机分离来提高效率,通过异常管理实现人机分离和保证品 质。
7
Company name
为:①安装工件;②夹紧夹具;③起动;④监视;⑤停止;⑥准
备起动;⑦复位;⑧打开夹具;⑨取下。如图所示:车床在加工
外圆面到规定长度时不能自行停止,因此加工过程中需要人的监
视,一般手工进行停止。这样,一个人只能管理一台机器。为实
现一人多机操作,可按如下步骤进行改进:
B部加工 A部加工
C部加工
A部加工时间 B部加工时间 C部加工时间
第三步:机器取下工件
进一步改进,将取件工作机械化,人的工作只剩下:①安装工件; ③起动,进一步节省人力及工时,达到C等级:
A部加工时间 B部加工时间 C部加工时间
D等级 机器
⑨①③ 取安起 下装动
C等级 机器
A部加工时间 B部加工时间 C部加工时间
12
Company name
7.2 人机分离
第四步:机器安装工件、起动
若机器可以自动安装工件并起动,操作者只是投入工件到物 料箱,可以在加工过程中同时投放多个工件,只要保持物料不中 断即可,这样操作者的自由度将会更大,达到B等级的自働化。
第五步:机器投料、搬运
在B等级基础上改进,使机器自动地投料、搬运,这样操作 者完全独立出来,只是更换刀具和质量检查等工作,达到A等级, 实现人与机器的完全分离,节省了人力和工时,效率大大提升。

《办公自动化案例教程》教学课件 习题参考答案

《办公自动化案例教程》教学课件 习题参考答案

习题参考答案项目一计算机基础知识一、选择题(1)A (2)D (3)B (4)A (5)D (6)B (7)D (8)A (9)B二、简答题(1)计算机系统由什么组成?计算机主机内有哪些部件?常用的计算机外设有哪些?答:现代计算机系统由硬件和软件两大部分组成。

硬件是指直观的机器部分,以台式计算机为例,它包括主机、显示器、键盘和鼠标等设备;软件是相对于硬件而言的,是指为计算机运行工作服务的各种程序、数据及相关资料。

在计算机主机的内部包含主板、CPU、内存、显卡、电源、硬盘、光驱等部件,它们共同决定了计算机的性能。

除了主机内的配件外,一台完整的计算机还应包括3个基本外设——显示器、鼠标和键盘。

此外,为了扩充计算机的功能,用户还可以为计算机配置打印机、音箱、麦克风、摄像头、优盘等辅助设备。

(2)目前常用的操作系统有哪些?答:常见的操作系统有Windows,Linux(主要用于服务器)和Unix(用于服务器)等。

其中,Windows是最常用的操作系统。

(3)硬盘和内存的区别是什么?它们各有什么性能指标?答:硬盘是计算机最主要的外存储器,计算机中的大多数文件都存储在硬盘中,容量大;内存是内存储器,主要用于临时存储程序和数据,关机后在其中存储的信息会自动消失。

内存容量越大,频率越高,CPU在同一时间处理的信息量就越多,计算机的性能就越好。

(4)CPU在计算机中的作用是什么?它主要有什么性能指标?答:CPU的中文名称是中央处理器,它由控制器和运算器组成,是计算机的指挥和运算中心,其重要性好比大脑对于人一样,负责整个系统的协调、控制及运算。

CPU的规格决定了计算机的档次。

CPU的速度主要取决于主频、核心数和高速缓存容量。

(5)将十进制数256转换成二进制数,结果是什么?答:100000000。

(6)将二进制数(11010)2转换成十进制数,结果是什么?答:26。

(7)计算机病毒是什么?它有什么特点?答:计算机病毒是一种人为编制的特殊程序,或普通程序中的一段特殊代码,它的功能是影响计算机的正常运行、毁坏计算机中的数据或窃取用户的账号、密码等。

自动化生产线PPT课件

自动化生产线PPT课件

组建专业实施团队
组建具备自动化生产线实施经验的专 业团队,包括项目经理、技术专家、 操作人员等。
实施过程中的监控与调整
密切关注实施进度,根据实际情况调 整实施计划,确保项目按时完成。
设备安装与调试过程记录
设备采购与验收
按照项目需求采购相关设备,并 进行严格的验收,确保设备质量
符合要求。
设备安装与调试
01
介绍如何制定生产计划并进行生产调度,以确保生产线的顺畅
运行。
生产过程监控
02
阐述如何对生产过程进行实时监控和数据采集,以便及时发现
问题并采取措施。
质量管理与追溯
03
探讨如何建立质量管理体系并实现产品质量的追溯,以提高产
品质量和客户满意度。
01
自动化生产线设计 与规划
设计原则与方法论
高效性
提高生产效率,降低生产成本。
机器人与自动化设备
机器人技术
介绍机器人的基本原理、 分类及应用,如工业机器 人、服务机器人等。
自动化设备
阐述各种自动化设备的工 作原理和应用,如自动装 配机、自动检测机等。
设备集成与协同
探讨如何实现机器人和自 动化设备之间的集成与协 同工作,以提高生产线的 整体效率和灵活性。
信息管理系统
生产计划与调度
生产流程优化
通过对生产流程的持续改进,实现生产过程 的更加高效和顺畅。
引入新技术
关注行业发展趋势,及时引入新技术、新工 艺,提升生产线的技术水平。
人员培训与素质提升
加强员工技能培训,提高员工素质,为生产 线的持续改进提供有力支持。
01
行业案例分享与经 验借鉴
汽车制造业应用案例
自动化生产线在汽车制造中的应用

电力系统自动化ppt课件

电力系统自动化ppt课件

03
网络分析技术
包括状态估计、潮流计算、安全分析等,为电力系统的规划和运行提供
科学依据。
04 电力系统自动化应用实例分析
CHAPTER
智能电网建设中的自动化技术
自动化调度技术
实现电网运行数据的实时采集、 传输和处理,提高调度决策的准
确性和时效性。
自动化控制技术
通过远程控制和自动化装置,实现 对电网设备的远程操作和自动调节, 提高电网运行的稳定性和安全性。
无线通信技术
利用电磁波进行通信,具有灵活 性高、覆盖面广等优点。
电力线载波通信技术
利用电力线路作为传输介质,实 现数据的传输和通信。
网络通信技术
包括局域网、广域网、互联网等, 实现远程监控和数据共享。
03 电力系统各环节自动化技术
CHAPTER
发电环节自动化技术
自动发电控制(AGC)
通过实时监测电网频率和联络线功率,调整发电机组的出力,维 持系统频率和联络线功率的稳定。
人工智能在电力系统自动化中应用前景
故障诊断与预测
负荷预测与优化调度
基于历史数据和实时数据,利用人工智能技术进行负 荷预测和优化调度,提高电力系统的经济性和稳定性。
利用人工智能技术可以对电力设备进行故障诊 断和预测,提高设备运行可靠性和维护效率。
智能电网建设
将人工智能技术与智能电网相结合,可以实现 电网的自愈、自适应和互动等功能,提高电网 的运行效率和安全性。
自动化监测技术
利用传感器和监测设备,实时监测 电网设备的运行状态和参数,及时 发现并处理潜在故障。
微电网运行中的自动化技术
微电网能量管理技术
通过能量管理系统,实现微电网内部各分布式电源的协调运行和能 量优化分配。

自动控制原理-自动化的应用举例

自动控制原理-自动化的应用举例

制造业顶层信息化
现代集成制造系统
制造业底层自动化
机器人与自动化装备
精选课件
6
楼宇(管理)自动化——
能量管理系统:电、气、水全自动管理 空气质量系统:温度、湿度、空气质量管理 安全消防系统:安检、消防自动报警、
救护系统 办公自动化 :
精选课件
7
军事自动化——无人飞机、导弹
交通自动化 机器人
精选课件
自动化或自动控制实例
日常生活中常见的:
*家庭: 全自动照相机、洗衣机、电饭煲 *银行: 自动取款机ATM
*交通: 自动控制的红绿灯、 火车上的自动烧开水机
*高档楼宇: 自动门、自动自来水开关
精选课件
1
自动化设备的特点:
工作时不需要(或很少需要)人参与,
却能按照人的要求“自动”完成其承担的任 充务分。理解: ❖ 各种自动的(或自动控制的)设备
8
精选课件
9
精选课件
10
精选课件
11
壁 面 清 洗 机 器 人





精选课件
12
精选课件
13
采摘机器人
精选课件
14
医 用 机 器 人
精选课件
15Biblioteka 自动化的研究内容宽广, 并且越来越宽广
自动化是一门名副其实的多学科交叉学科
精选课件
16
※基本作用(传统观念)
——比人干得更快、更好,极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品,质量越来 越好,价格越来越低。例: 5 元数字计算机
仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。 ❖ 而以上例举的自动的设备
仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞

自动化专业讲座培训课件(ppt37页)

自动化专业讲座培训课件(ppt37页)

先进自动化(综合集成了系统、管理)
自动化学院
课程介绍
开课目的 通过开设系列学科前沿讲座,介绍本 学科的前沿发展动态和热点技术 开拓同学们的视野,为专业课程学习 提供相关的资料 培养专业素养,激发专业学习的兴趣
自动化专业介绍
什么是自动化? 二个典型的高技术自动化系统 自动化专业的培养目标 自动化专业的地位与作用 自动化专业的知识领域 进一步深造的机会 广阔的就业前景
①人易出错,自动化设备与系统完成作业的一致性与重复性要远高于人,使生产的产品质量大幅度地提高;
安全消防系统:安检、消防自动报警、
救护系统
目前我国自动化水平还不高,各行各业对自动化人才有着广泛的需求。
符合厚基础、宽口径专业设立的要求;
综合应用自动控制理论、计算机、电子和电气元部件、计算机网络、信息处理等技术
一定在工业化的基础上计算机化(大规模使用计算机) 网络化(实现计算机网络) 先进自动化(综合集成了系统、管理) 实现先进自动化,就完成(工业)信息化
先进自动化是信息化的最重要标志 (国内总体,数字化、网络化已有一定规模)
自动化专业的地位与作用
工业化
(工业化基础)机械化



(能量流)电气化


自动化
自动化专业的地位与作用

机械化(应用机器系统)
电气化(加入电机、网络)
工业化
会 自动化(加入自动控制器)
总 计算机化(应用数字计算机)
发 网络化(实现计算机网络) 信息化
展 先进自动化(系统、管理)
智能化(引入智能) 知识化(处理知识)
知识化
自动化专业的地位与作用
信息化特点:不单指工业,包含第一、三产业 仅从工业的角度,信息化发展也可分三阶段:
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第一章仪表的δ允越大,表示它的精确度越低;反之,仪表的δ允越小,表示仪表的精确度越高。

将仪表的允许相对百分误差去掉“±”号及“%”号,便可以用来确定仪表的精确度等级。

目前常用的精确度等级有0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。

例1-1 某台测温仪表的测温范围为200~700℃,校验该表时得到的最大绝对误差为±4℃,试确定该仪表的相对百分误差与准确度等级。

解 该仪表的相对百分误差为如果将该仪表的δ去掉“±”号与“%”号,其数值为0.8。

由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表,同时,该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差,所以,这台测温仪表的精度等级为1.0级。

例题分析1. 某台具有线性关系的温度变送器,其测温范围为 0~200℃,变送器的输出为 4~20mA 。

对试根据以上校验数据确定该仪表的变差、准确度等级与线性度。

解:该题的解题步骤如下。

(1)根据仪表的输出范围确定在各温度测试点的输出标准值x 标。

任一温度值的标准输出信号(mA)为例如,当温度为50℃时,对应的输出应为其余类推。

(2)算出各测试点正、反行程时的绝对误差Δ正与Δ反 ,并算出正、反行程之差Δ变 ,分别填入下表内(计算Δ变时可不考虑符号,取正值)。

(3)由上表找出最大的绝对误差Δmax ,并计算最大的相对百分误差δmax 。

由上表可知%8.0%1002007004±=⨯-±=δ4+--=输入下限值输入上限值输出下限值)温度值(输出上限值I )(840200)420(50mA I =+--=)(10.0max mA =∆%625.0%10042010.0max =⨯-=δ去掉δmax 的“±”号及“%”号后,其数值为0.625 ,数值在0.5~1.0之间,由于该表的δmax 已超过0.5级表所允许的δ允,故该表的准确度等级为1.0级。

(4)计算变差由于该变差数值在1.0级表允许的误差范围内,故不影响表的准确度等级。

注意若变差数值Δ变max 超过了绝对误差Δmax ,则应以Δ变max 来确定仪表的准确度等级。

(5)由计算结果可知,非线性误差的最大值Δf max = 0.10 ,故线性度δf 为注意在具体校验仪表时,为了可靠起见,应适当增加测试点与实验次数,本例题只是简单列举几个数据说明问题罢了。

2. 某台测温仪表的测温范围为200~1000℃,工艺上要求测温误差不能大于±5℃,试确定应选仪表的准确度等级。

解:工艺上允许的相对百分误差为要求所选的仪表的相对百分误差不能大于工艺上的δ允,才能保证测温误差不大于±5℃,所以所选仪表的准确度等级应为0.5级。

当然仪表的准确度等级越高,能使测温误差越小,但为了不增加投资费用,不宜选过高准确度的仪表。

第二章 警惕!在化工生产过程中,常需要把压力控制在某一范围内,即当压力低于或高于给定范围时,就会破坏正常工艺条件,甚至可能发生危险。

这时就应采用带有报警或控制触点的压力表。

将普通弹簧管压力表稍加变化,便可成为电接点信号压力表,它能在压力偏离给定范围时,及时发出信号,以提醒操作人员注意或通过中间继电器实现压力的自动控制。

例题分析1.某台往复式压缩机的出口压力范围为25~28MPa ,测量误差不得大于1MPa 。

工艺上要求就地观察,并能高低限报警,试正确选用一台压力表,指出型号、精度与测量范围。

解 由于往复式压缩机的出口压力脉动较大,所以选择仪表的上限值为根据就地观察及能进行高低限报警的要求,由本章附录,可查得选用YX-150型电接点压力表,测量范围为0~60MPa 。

由于25/60>1/3,故被测压力的最小值不低于满量程的1/3,这是允许的。

另外,根据测量误差的要求,可算得允许误差为所以,精度等级为1.5级的仪表完全可以满足误差要求。

至此,可以确定,选择的压%625.0%100420max =⨯-∆=变变δ%625.0%10042010.0%100max =⨯-=⨯∆=仪表量程f f δ%625.0%10020010005=⨯-±=允δ%67.1%100601=⨯力表为YX-150型电接点压力表,测量范围为0~60MPa ,精度等级为1.5级。

2. 如果某反应器最大压力为0.6MPa ,允许最大绝对误差为±0.02MPa 。

现用一台测量范围为0~1.6MPa ,准确度为1.5级的压力表来进行测量,问能否符合工艺上的误差要求?若采用一台测量范围为0~1.0MPa ,准确度为1.5级的压力表,问能符合误差要求吗?试说明其理由。

解:对于测量范围为0~1.6MPa ,准确度为1.5级的压力表,允许的最大绝对误差为1.6×1.5% = 0.024(MPa)因为此数值超过了工艺上允许的最大绝对误差数值,所以是不合格的。

对于测量范围为0~1.0MPa ,准确度亦为1.5级的压力表,允许的最大绝对误差为1.0×1.5% = 0.015(MPa)因为此数值小于工艺上允许的最大绝对误差,故符合对测量准确度的要求,可以采用。

该例说明了选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值是不适宜的。

第三章 例题分析1.某差压式流量计的流量刻度上限为320m3/h ,差压上限2500Pa 。

当仪表指针指在160m3/h 时,求相应的差压是多少 (流量计不带开方器)? 解:由流量基本方程式可知流量是与差压的平方根成正比的。

当测量的所有条件都不变时,可以认为式中的α、ε、F 0、ρ1均为不变的数。

如果假定上题中的 Q 1 = 320m3/h ;Δp 1 = 2500Pa ; Q 2 = 160m3/h ;所求的差压为Δp 2 ,则存在下述关系代入上述数据,得)(6252500320160222Pa p =⨯=∆该例说明了差压式流量计的标尺如以差压刻度,则是均匀的,但以流量刻度时,如果不加开方器,则流量标尺刻度是不均匀的。

当流量值是满刻度的1/2时,指针却指在标尺满刻度的1/4处。

2.通常认为差压式流量计是属于定节流面积变压降式流量计,而转子流量计是属于变节流面积定压降式流量计,为什么?解:这可以从它们的工作原理上来分析。

差压式流量计在工作过程中,只要节流元件结构已定,则其尺寸是不变的,因此它是属于定节流面积的。

当流量变化时,在节流元件两侧的压降也随之而改变,差压式流量计就是根据这个压降的变化来测量流量的,因此是属于变压降式的。

转子流量计在工作过程中转子是随着流量变化而上下移动的,由于锥形管上部的直径较下部的大,所以转子在锥形管内上下移动时,转子与锥形管间的环隙是变化的,即流体流通面积是变化的,因此它是属于变节流面积的。

由于转子在工作过程中截面积不变,重力也不变,而转子两端的静压差作用于转子上的力恒等于转子的重力,转子才能平衡在一定的高度上,所以在工作过程中,尽管转子随着流量的变化上下移动,但作用在转子两侧的静压差却是恒定不变的,所以它是属于定压降式流量计。

第四章 例题分析1.某贮罐内的压力变化范围为12~15MPa ,要求远传显示,试选择一台DDZ-Ⅱ型压力变送器 (包括准确度等级和量程)。

如果压力由12MPa 变化到15MPa ,问这时压力变送器的输出变化了多少?如果附加迁移机构,问是否可以提高仪表的准确度和灵敏度?试举例说明之。

解:如果已知某厂生产的 DDZ-Ⅱ型压力变送器的规格有: 0~10,16,25,60,100 (MPa ) 精度等级均为0.5级。

输出信号范围为0~10mA 。

由已知条件,最高压力为15MPa ,若贮罐内的压力是比较平稳的,取压力变送器的测量上限为()MPa 5.222315=⨯若选择测量范围为0~25MPa 、准确度等级为0.5级,这时允许的最大绝对误差为()MPa 125.0%5.020=⨯由于变送器的测量范围为0~25MPa ,输出信号范围为0~10mA,故压力为12MPa 时,输出电流信号为()mA 8.4102512=⨯ 压力为15MPa 时,输出电流信号为()mA 6102515=⨯ 这就是说,当贮罐内的压力由12MPa 变化到15MPa 时,变送器的输出电流只变化了1.2mA 。

在用差压变送器来测量液位时,由于在液位H=0时,差压变送器的输入差压信号Δp 并不一定等于0,故要考虑零点的迁移。

实际上迁移问题不仅在液位测量中遇到,在其他参数的测量中也可能遇到。

加上迁移机构,可以改变测量的起始点,提高仪表的灵敏度 (只不过这时仪表量程也要作相应改变)。

由本例题可知,如果确定正迁移量为7MPa ,则变送器的量程规格可选为16MPa 。

那么此时变送器的实际测量范围为7~23MPa ,即输入压力为7MPa 时,输出电流为0mA ;输入压力为23MPa 时,输出电流为10mA 。

这时如果输入压力为12MPa ,则输出电流为()mA 125.310723712=⨯-- 输入压力为15MPa 时,输出电流为()mA 510723715=⨯-- 由此可知,当输入压力由12MPa 变化到15MPa 时,输出电流变化了1.875mA ,比不带迁移机构的变送器灵敏度提高了。

变送器的准确度等级仍为0.5级,此时仪表的最大允许绝对误差为(23-7)×0.5% =0.08MPa ,所以,由于加了迁移机构,使仪表的测量误差减少了。

2.用一台双法兰式差压变送器测量某容器的液位,如图4-15所示。

已知被测液位的变化范围为0~3m,被测介质密度ρ=900kg/m3 ,毛细管内工作介质密度ρ0=950kg/m3。

变送器的安装尺寸为 h1=1m, h2=4m 。

求变送器的测量范围,并判断零点迁移方向,计算迁移量,当法兰式差压变送器的安装位置升高或降低时,问对测量有何影响?解:当不考虑迁移量时,变送器的测量范围应根据液位的最大变化范围来计算。

液位为3m 时,其压差为()Pa g H p 2648781.99003max =⨯⨯==∆ρ 这里值得一提的是压力单位Pa 用SI 基本单位时就相当于m -1·kg·s -2,即2121/11--⋅⋅==s kg m m N Pa所以液柱压力用H ρg 计算时,只要H 用m,ρ用kg/m 3,g 用m/s 2为单位时,相乘结果的单位就是Pa 。

上述计算结果Δp max 为26.487kPa,经过圆整后,测量范围可选0~30kPa 。

根据图示,当液位高度为H 时,差压变送器正压室所受的压力p 1为g h g H p p 0101ρρ-+=负压室所受的压力p 2为()g h h p p 01202ρ-+=因此,差压变送器所受的压差为g h g H p p p 0221ρρ-=-=∆由上式可知,该差压变送器应进行负迁移,其迁移量为 h 2ρ0g 。

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